CN107374846A - 一种爬楼梯轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种爬楼梯轮椅，包括轮椅车架、车轮、背部安全气囊、背部支撑电缸、转动关节A、顶部支撑架、转动关节B、伸缩单元、转动关节C，其特征在于：所述的轮椅车架下部设有四个支撑腿，每个支撑腿下方安装有一个车轮，在轮椅车架的后部设有靠背板，靠背板的上方设有转动关节A，转动关节A的转轴与背部支撑电缸的上端部固定连接，背部支撑电缸的伸缩杆下端部设有长方形平板，在靠背板两侧设有两个背部安全气囊；本发明通过各个伸缩单元展开，使上下两端的方形板分别顶住楼顶和地面，可以安全地将轮椅和人拉到楼上。

Description

一种爬楼梯轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种爬楼梯轮椅。
背景技术
现在市场上大多数具有爬楼梯功能的轮椅都是通过履带装置或行星轮装置实现爬楼梯功能的，这两种装置的可靠性不高，主要是因为轮椅在陡峭的楼梯上有可能发生打滑、侧翻等事故，对于残疾人士来说，上述事故都是比较危险的，因此急需一种可以安全的爬楼梯轮椅。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种爬楼梯轮椅，本发明通过各个伸缩单元展开，使上下两端的方形板分别顶住楼顶和地面，可以安全地将轮椅和人拉到楼上；本发明通过超声波测距器检测轮椅与地面或楼梯台阶之间的距离，并在危险时采取安全保护措施，有利于保证使用者的安全。
本发明所使用的技术方案是：一种爬楼梯轮椅，包括轮椅车架、车轮、背部安全气囊、背部支撑电缸、转动关节A、顶部支撑架、转动关节B、伸缩单元、转动关节C、双向多级伸缩缸、方形板、转动关节D、底部支撑电缸、支撑板、底部安全气囊、超声波测距器、转动关节E、套筒、滑动杆，其特征在于：所述的轮椅车架下部设有四个支撑腿，每个支撑腿下方安装有一个车轮，在轮椅车架的后部设有靠背板，靠背板的上方设有转动关节A，转动关节A的转轴与背部支撑电缸的上端部固定连接，背部支撑电缸的伸缩杆下端部设有长方形平板，在靠背板两侧设有两个背部安全气囊；在轮椅车架的底部设有转动关节D，转动关节D的转轴与底部支撑电缸的上端部固定连接，在底部支撑电缸的伸缩杆端部设有长方形板，在转动关节D的左侧设有超声波测距器，在轮椅车架的底部还设有两个底部安全气囊；在靠背板的上方设有顶部支撑架，顶部支撑架前端部设有水平安装的转动关节B，转动关节B的转轴与最后一个伸缩单元的转动关节E固定连接，转动关节B的转轴轴线与转动关节E轴线垂直，所述的伸缩单元设有若干个并通过转动关节E串联在一起，所述的伸缩单元包括两个转动关节E、两个套筒、滑动杆，所述的转动关节E与套筒固定连接，两个套筒之间通过滑动杆连接，在每个套筒中还设有一个电动推杆，每个电动推杆的活塞杆都与滑动杆一端连接；在最前端的转动关节E下方设有水平安装的转动关节C，转动关节C的转轴上设有双向多级伸缩缸，双向多级伸缩缸的两个活塞杆前端都设有一个方形板。
本发明有益效果：1.本发明通过各个伸缩单元展开，使上下两端的方形板分别顶住楼顶和地面，可以安全地将轮椅和人拉到楼上。
2.本发明通过超声波测距器检测轮椅与地面或楼梯台阶之间的距离，并在危险时采取安全保护措施，有利于保证使用者的安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的转动关节A安装示意图。
图3为本发明的伸缩单元折叠时的示意图。
图4为本发明的伸缩单元组成示意图。
图5为本发明在爬楼梯之前的示意图。
图6为本发明在在楼梯下方的示意图。
附图标号：1-轮椅车架；2-车轮；3-背部安全气囊；4-背部支撑电缸；5-转动关节A；6-顶部支撑架；7-转动关节B；8-伸缩单元；9-转动关节C；10-双向多级伸缩缸；11-方形板；12-转动关节D；13-底部支撑电缸；14-支撑板；15-底部安全气囊；16-超声波测距器；17-转动关节E；18-套筒；19-滑动杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种爬楼梯轮椅，包括轮椅车架1、车轮2、背部安全气囊3、背部支撑电缸4、转动关节A5、顶部支撑架6、转动关节B7、伸缩单元8、转动关节C9、双向多级伸缩缸10、方形板11、转动关节D12、底部支撑电缸13、支撑板14、底部安全气囊15、超声波测距器16、转动关节E17、套筒18、滑动杆19，其特征在于：所述的轮椅车架1下部设有四个支撑腿，每个支撑腿下方安装有一个车轮2，在轮椅车架1的后部设有靠背板，靠背板的上方设有转动关节A5，转动关节A5的转轴与背部支撑电缸4的上端部固定连接，背部支撑电缸4的伸缩杆下端部设有长方形平板，在靠背板两侧设有两个背部安全气囊3；在轮椅车架1的底部设有转动关节D12，转动关节D12的转轴与底部支撑电缸13的上端部固定连接，在底部支撑电缸13的伸缩杆端部设有长方形板11，在转动关节D12的左侧设有超声波测距器16，在轮椅车架1的底部还设有两个底部安全气囊15；在靠背板的上方设有顶部支撑架6，顶部支撑架6前端部设有水平安装的转动关节B7，转动关节B7的转轴与最后一个伸缩单元8的转动关节E17固定连接，转动关节B7的转轴轴线与转动关节E17轴线垂直，所述的伸缩单元8设有若干个并通过转动关节E17串联在一起，所述的伸缩单元8包括两个转动关节E17、两个套筒18、滑动杆19，所述的转动关节E17与套筒18固定连接，两个套筒18之间通过滑动杆19连接，在每个套筒18中还设有一个电动推杆，每个电动推杆的活塞杆都与滑动杆19一端连接；在最前端的转动关节E17下方设有水平安装的转动关节C9，转动关节C9的转轴上设有双向多级伸缩缸10，双向多级伸缩缸10的两个活塞杆前端都设有一个方形板11。
本发明工作原理：本发明在使用时通过车轮2在平地上行走，当遇到楼梯时则通过各个伸缩单元8展开，并通过转动关节C9将双向多级伸缩缸10调整成竖直状态，下一步两个双向多级伸缩缸10同时伸出，使上下两端的方形板11分别顶住楼顶和地面，然后转动关节B7、伸缩单元8、转动关节C9联动将轮椅抬起脱离地面并拉到楼梯上方的平台上，在轮椅上行的同时通过超声波测距器16不间断的检测轮椅与地面之间的距离，当轮椅因为故障突然掉落时，超声波测距器16会检测到轮椅与地面或楼梯台阶之间的距离突然变小，这时采取安全保护措施，即首先通过转动关节D12调整底部支撑电缸13的姿态，使其竖直向下，并使其伸出，然后通过转动关节A5调整背部支撑电缸4的姿态，使其竖直向下，并使其伸出，下一步两个背部安全气囊3和两个底部安全气囊15同时起爆，防止乘坐人员和轮椅直接撞到地面或台阶上，待气囊放气后由底部支撑电缸13和背部支撑电缸4下方的长方形板11支撑轮椅。

Claims (1)

1.一种爬楼梯轮椅，包括轮椅车架（1）、车轮（2）、背部安全气囊（3）、背部支撑电缸（4）、转动关节A（5）、顶部支撑架（6）、转动关节B（7）、伸缩单元（8）、转动关节C（9）、双向多级伸缩缸（10）、方形板（11）、转动关节D（12）、底部支撑电缸（13）、支撑板（14）、底部安全气囊（15）、超声波测距器（16）、转动关节E（17）、套筒（18）、滑动杆（19），其特征在于：所述的轮椅车架（1）下部设有四个支撑腿，每个支撑腿下方安装有一个车轮（2），在轮椅车架（1）的后部设有靠背板，靠背板的上方设有转动关节A（5），转动关节A（5）的转轴与背部支撑电缸（4）的上端部固定连接，背部支撑电缸（4）的伸缩杆下端部设有长方形平板，在靠背板两侧设有两个背部安全气囊（3）；在轮椅车架（1）的底部设有转动关节D（12），转动关节D（12）的转轴与底部支撑电缸（13）的上端部固定连接，在底部支撑电缸（3）的伸缩杆端部设有长方形板（11），在转动关节D（12）的左侧设有超声波测距器（16），在轮椅车架（1）的底部还设有两个底部安全气囊（15）；在靠背板的上方设有顶部支撑架（6），顶部支撑架（6）前端部设有水平安装的转动关节B（7），转动关节B（7）的转轴与最后一个伸缩单元（8）的转动关节E（17）固定连接，转动关节B（7）的转轴轴线与转动关节E（17）轴线垂直，所述的伸缩单元（8）设有若干个并通过转动关节E（17）串联在一起，所述的伸缩单元（8）包括两个转动关节E（17）、两个套筒（18）、滑动杆（19），所述的转动关节E（17）与套筒（18）固定连接，两个套筒（18）之间通过滑动杆（19）连接，在每个套筒（18）中还设有一个电动推杆，每个电动推杆的活塞杆都与滑动杆（19）一端连接；在最前端的转动关节E（17）下方设有水平安装的转动关节C（9），转动关节C（9）的转轴上设有双向多级伸缩缸（10），双向多级伸缩缸（10）的两个活塞杆前端都设有一个方形板（11）。
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