JP2003252549A - 車椅子用階段昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子を直接持ち上げて階段を昇降でき、従
来のかごを不要にして全体を小型化することにより、一
般家庭のような広い設置スペースを確保することができ
ないような場所でも採用が可能になり、しかも、消費電
力や設備コストの低減が図れる車椅子用階段昇降機を提
供する。 【解決手段】 昇降機構３に設けたリフト機構４の昇降
体１３に回動機構５を取り付け、この回動機構５の回転
軸に、水平と垂下の間を回動する二本の保持アーム６、
６を車椅子７が納まる対向間隔で固定し、車椅子７には
水平状態で上昇動した車椅子保持アーム６、６が当接す
ることで持ち上げられる受け部材１１を設け、上記二本
の車椅子保持アーム６、６と受け部材１１の当接する部
分に車椅子７の脱落を防ぐ係合手段が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車椅子を使用す
る高齢者や身体障害者が、車椅子のままで階段の昇降が
できるようにしたかご不要型の車椅子用階段昇降機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】階段の昇降が困難な人の福祉機器や重い
荷物を搬送するため、階段の傾斜に沿って設けたガイド
レールに、該ガイドレールに沿って移動する昇降機構を
設け、例えば、この昇降機構に設けた椅子に座るだけで
階段を昇降できるようにした階段昇降機がすでに提案さ
れている。

【０００３】また、車椅子を使用する高齢者や身体障害
者が、車椅子のままで階段の昇降ができるようにした階
段昇降機も提案されている。

【０００４】従来、上記のような車椅子用の階段昇降機
は、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、該ガイ
ドレールに沿って移動する昇降機構を設け、この昇降機
構に車椅子を載せるためのかごを設けた構造になってい
る。

【０００５】上記のかごは、車椅子を載せる鋼製床板、
この床板の両側と後部に設けた安全枠、安全枠の前端間
に取り付けられた安全棒等によって形成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のかご
は、構成部材が多く重量が増大するため、昇降機構を走
行させるための消費電力が増大するだけでなく、ガイド
レールに強度が要求され、設備コストが高くつくことに
なる。

【０００７】また、かごを車椅子全体が乗り込めるだけ
の大きさに形成しなければならないので、広い設置スペ
ースが必要になり、このため、一般家庭での採用は困難
になり、設置場所が主に公共施設に限られているのが現
状である。

【０００８】そこで、この発明の課題は、車椅子を直接
持ち上げて階段を昇降することができるようにし、従来
のかごを不要にして全体を小型化することにより、一般
家庭のような広い設置スペースを確保することができな
いような場所でも採用が可能になり、しかも、消費電力
や設備コストの低減が図れる車椅子用階段昇降機を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、階段に設けたガイドレールに沿
って走行する昇降機構に、車椅子を持ち上げ保持するた
めの車椅子保持アームを設けた構成を採用したものであ
る。

【００１０】上記昇降機構にリフト機構を設け、このリ
フト機構の昇降動部分に回動機構を取り付け、この回動
機構の回動部分に、水平と垂下の間を回動する二本の保
持アームを車椅子が納まる対向間隔で固定し、車椅子に
は水平状態で上昇動した車椅子保持アームが当接するこ
とで持ち上げられる受け部材を設け、上記二本の車椅子
保持アームと受け部材の当接する部分に係合手段を設け
た構造とすることができる。

【００１１】上記リフト機構は、パンタグラフを用い、
ねじ軸の回転による両端の接近又は離反により昇降体が
上下動するようになっていると共に、回動機構は、リフ
ト機構の昇降体上に固定され、モータで駆動される回転
軸が昇降機構の走行方向に沿って設けられ、この回転軸
の両端に車椅子保持アームが固定され、使用しないとき
は車椅子保持アームを垂下させておくことにより、昇降
機構の前方への突出部分がなくなり、スペース的に有利
となる。

【００１２】また、使用時には、車椅子を昇降機構に接
近させた状態で、回動機構のモータを起動して車椅子保
持アームを水平にすると、車椅子保持アームは受け部材
の下部に当接することになり、リフト機構で車椅子保持
アームを上昇させることにより、受け部材を下から持ち
上げることで、車椅子を床面から浮かすことになり、こ
の車椅子保持アームと受け部材の当接する部分に設けた
係合手段は、一方に突設した円錐形の突軸と、この突軸
が嵌まり合うよう他方に設けた係止孔とによって形成さ
れ、持ち上げた車椅子が車椅子保持アームから脱落する
ことのないようにしている。

【００１３】前記リフト機構を走行機構に対して取り外
し可能とし、昇降機構のリフト機構を取り外した部分に
椅子を取り付けることができるようにし、椅子式の階段
昇降機として使用できる構造としてもよく、使用者が車
椅子を使用していない場合は、昇降機構に椅子を取り付
けることにより椅子式の階段昇降機として使い、また、
例えば、使用者が年をとって車椅子を使うようになれ
ば、昇降機構に対して椅子とリフト機構を取り換え、車
椅子に受け部材を設けることで車椅子用階段昇降機とし
て使うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【００１５】図１と図２及び図５のように、階段昇降機
１の基本的な構造は、階段Ａの傾斜に沿うようレール支
持ブラケット等への取り付けによって設置したガイドレ
ール２、２と、このガイドレール２、２に装着された昇
降機構３と、昇降機構３に装着したリフト機構４及び回
転機構５と、回転機構５に取り付けた二本の車椅子保持
アーム６、６と、この保持アーム６、６によって持ち上
げることのできる車椅子７とによって構成されている。

【００１６】上記昇降機構３は、ボックス状に形成した
昇降機構本体８が、上下のガイドレール２、２をそれぞ
れ上下から挟む上部ガイドローラ９と下部ガイドローラ
１０でガイドレール２、２に沿って移動できるように取
り付けられ、下部ガイドローラ１０に設けたピニオンや
スプロケットが上下のガイドレール２、２の下面側に設
けたラック部材やチエン部材と噛み合い、下部ガイドロ
ーラ１０を昇降機構本体８の内部に設置したモータで回
転駆動することにより、ガイドレール２、２に沿って走
行するようになっている。

【００１７】図１と図２において、昇降機構本体８の上
部にリフト機構４をボルト止め等の手段によって取り外
し可能に固定し、このリフト機構４の昇降動部分に回動
機構５を取り付け、この回動機構５の回動部分に、水平
と垂下の間を回動する二本の車椅子保持アーム６、６を
固定し、車椅子７には水平状態で上昇動した車椅子保持
アーム６、６が当接することで持ち上げられる受け部材
１１が設けられている。

【００１８】上記リフト機構４は、図示の場合、一対の
パンタグラフ杆１２を用い、ギヤードモータによるねじ
軸の回転により、パンタグラフ杆１２の下部両端の接近
又は離反により上端で支持した板状の昇降動部分となる
昇降体１３が垂直に上下動するようにしたものを示した
が、例えば、複数のねじ式のジャッキで昇降体１３を支
持する等他の機構を採用するようにしてもよい。

【００１９】また、回動機構５は、昇降体１３上に固定
したケースで回転軸１４をその軸線が昇降機構３の走行
方向に沿うような配置で支持し、この回転軸１４をケー
ス内に収納したギヤードモータ１５とウオーム歯車１６
を介して連動し、上記回転軸１４の両端に車椅子保持ア
ーム６、６が固定されている。この車椅子保持アーム
６、６は、ギヤードモータ１５の起動で垂下状態と水平
状態の間を回動し、水平状態で昇降機構本体８の前方へ
突出し、その対向間隔が車椅子７の納まる幅になってい
る。

【００２０】なお、リフト機構４が収縮する状態で、水
平になった車椅子保持アーム６、６の高さは、車椅子７
の両側に設けた肘置き部分よりも少し低くなる程度に設
定され、また、車椅子保持アーム６、６の回動にウオー
ム歯車１６を採用することにより、車椅子保持アーム
６、６に荷重が加わったときに、回転軸１４が回転する
のをロックする機能が生じ、車椅子保持アーム６、６の
水平状態を簡単確実に維持することができるという利点
がある。

【００２１】上記車椅子７の両側に設けた肘置き部分７
ａに、水平状態で上昇動した車椅子保持アーム６、６が
当接することで持ち上げられる受け部材１１をそれぞれ
前後二箇所の位置に設け、上記二本の車椅子保持アーム
６、６と受け部材１１の当接する部分には、車椅子７を
持ち上げた車椅子保持アーム６、６から該車椅子７が離
脱することのないようにする係合手段１７が設けられて
いる。

【００２２】図７と図８のように、受け部材１１は車椅
子７の外側に水平状態で突出するように固定され、この
受け部材１１の下部で車椅子７の幅よりも外側に位置す
る部分に、車椅子保持アーム６が納まる凹部１８が設け
られ、係合手段１７は、この凹部１８内の上端面に下向
きで突設した円錐形の突軸１９と、この突軸１９が嵌ま
り合うよう車椅子保持アーム６、６の上面に設けた係止
孔２０とによって形成されている。

【００２３】図９は、リフト機構４を昇降機構３から取
り外したのち、昇降機構３に対して椅子２１を取り付け
て椅子式の階段昇降機として使用した状態を示し、昇降
機構３に対するリフト機構４と椅子２１の付け換えによ
り、椅子式の階段昇降機と車椅子用階段昇降機の何れに
も使用することができることになる。

【００２４】この発明の車椅子用階段昇降機は、上記の
ような構成であり、図１のように、階段Ａの上下端の何
れかにおける乗降口に昇降機構３が停止する状態で、リ
フト機構４は収縮し、二本の車椅子保持アーム６、６は
垂下状態の姿勢になにっている。

【００２５】図２のように、車椅子７が昇降機構３の停
止する乗降口の定位置に後ろ向きの状態で到達すると、
昇降機構３に設けたセンサーで車椅子７の到着を検出
し、回動機構５のギヤードモータ１５を起動させ、二本
の車椅子保持アーム６、６は垂下位置から前方に向けて
回動し、略水平状態で車椅子７に固定した受け部材１１
の凹部１８内に納まることになる。

【００２６】この時、図７と図８のように、凹部１８内
の上端面に突設した円錐形の突軸１９と車椅子保持アー
ム６、６の上面に設けた係止孔２０が嵌まり合うと同時
に、図示省略したが、受け部材１１に内蔵したマイクロ
スイッチが車椅子保持アーム６で押され、該車椅子保持
アーム６、６の回動を停止させる。上記突軸１９と係止
孔２０を円錐形とすることにより、車椅子７の停止位置
に多少の誤差があっても突軸１９と係止孔２０が係合す
ることになり、車椅子７の停止位置の誤差を吸収できる
ことになる。

【００２７】このようにして、二本の車椅子保持アーム
６、６で車椅子７を保持すると、図５と図６のように、
リフト機構４が伸長作動して回動機構５とこれに取り付
けた車椅子保持アーム６、６が上昇し、受け部材１１を
介して車椅子７を持ち上げ、車椅子７を階段Ａや床面と
干渉しないように所定の高さまで上昇させる。

【００２８】次に、昇降機構３が作動し、ガイドレール
２、２に沿って走行することで車椅子７に座ったまま階
段Ａを昇降することになり、昇降機構３が行き先階に到
着すると、昇降機構３が停止し、乗り込み時の動作とは
逆に、リフト機構４が収縮して車椅子７を着床レベルま
で降下させ、この後、回動機構５の回転軸１４が逆転
し、車椅子保持アーム６、６は垂下するように回動する
ことで車椅子７の保持を解除し、車椅子７の移動が可能
になる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、階段
に設けたガイドレールに沿って走行する昇降機構に、車
椅子を持ち上げ保持するための車椅子保持アームを設け
たので、車椅子を直接持ち上げて階段を昇降することが
でき、従来の車椅子用のかごを不要にして、車椅子用階
段昇降機を小型化することにより、一般家庭のような広
い設置スペースを確保することができないような場所で
も採用が可能になり、しかも、昇降機構に回動機構や二
本の車椅子保持アームを設けるだけでよいので、軽量化
による消費電力や設備コストの低減が図れる。

【００３０】また、車椅子保持アームと受け部材の当接
する部分に係合手段を設けたので、持ち上げた車椅子が
車椅子保持アームから脱落することがなく、階段昇降時
の安全性が向上する。

【００３１】さらに、車椅子保持アームを回動機構で水
平と垂下の間で回動させることにより、使用しないとき
は、走行機構から前方への突出部分の発生がなく、スペ
ース的に極めて有利となる。

【００３２】また、昇降機構に対してリフト機構を取り
外し可能とし、昇降機構におけるリフト機構を取り外し
た部分に椅子を取り付けることができるようにしたの
で、使用者が車椅子を使用していない場合は、昇降機構
に椅子を取り付けることなより椅子式の階段昇降機とし
て使用することができ、階段昇降機の有効な使用が図れ
ることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る車椅子用階段昇降機の昇降機構
に対する車椅子接近前の状態を示す側面図

【図２】同上における車椅子接近時の状態を示す側面図

【図３】図１における昇降機構の正面図

【図４】図１における車椅子の正面図

【図５】この発明に係る車椅子用階段昇降機の昇降機構
で車椅子を持ち上げた状態を示す側面図

【図６】同上の正面図

【図７】車椅子用階段昇降機における車椅子保持アーム
と受け部材の係合状態を拡大して示す要部切り欠き側面
図

【図８】同上の要部切り欠き正面図

【図９】車椅子用階段昇降機を椅子式の階段昇降機にし
た状態を示す側面図

【符号の説明】

１ 階段昇降機 ２ ガイドレール ３ 昇降機構 ４ リフト機構 ５ 回動機構 ６ 車椅子保持アーム ７ 車椅子 ８ 走行機本体 ９ ガイドローラ １０ ガイドローラ １１ 受部材 １２ パンタグラフ杆 １３ 昇降体 １４ 回転軸 １５ ギャードモータ １６ ウオーム歯車 １７ 係合手段 １８ 凹部 １９ 突軸 ２０ 係止孔 ２１ 椅子 Ａ 階段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段に設けたガイドレールに沿って走行
   する昇降機構に、車椅子を持ち上げ保持するための車椅
   子保持アームを設けた車椅子用階段昇降機。
2. 【請求項２】 前記昇降機構にリフト機構を設け、この
   リフト機構の昇降動部分に回動機構を取り付け、この回
   動機構の回動部分に、水平と垂下の間を回動する二本の
   保持アームを車椅子が納まる対向間隔で固定し、車椅子
   には水平状態で上昇動した車椅子保持アームが当接する
   ことで持ち上げられる受け部材を設け、上記二本の車椅
   子保持アームと受け部材の当接する部分に係合手段を設
   けた請求項１に記載の車椅子用階段昇降機。
3. 【請求項３】 前記昇降機構に対してリフト機構を取り
   外し可能とし、昇降機構におけるリフト機構を取り外し
   た部分に椅子を取り付けることができるようにした請求
   項２に記載の車椅子用階段昇降機。