JPH1156956A - スイング式入浴リフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入浴リフターの位置調整等適宜に機能的に変
位させ浴室を好適に活用でき、或いは、車椅子での入浴
なども可能とし、入浴リフターをより有益に活用できる
スイング式入浴リフターを提供すること。 【構成】 入浴者を乗せる昇降台（１）と、昇降台
（１）を昇降させる回動アーム（２）と、回動アーム
（２）を回動させる駆動部（３）と、回動アーム（２）
及び駆動部（３）を支持する台枠（５）とから構成され
る入浴リフター（６）を、変位機構（７）で機能的に支
持し、前記変位機構（７）は、入浴リフター（６）を回
動させるターン機構（１３）、及び／又は、入浴リフタ
ー（６）を摺動させるスライド機構（１４）であるスイ
ング式入浴リフター。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、身体障害者や養護老人
等が入浴する浴槽に、入出させるためのスイング式入浴
リフターに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として特開平８−３２２９０
１号公報に、昇降台と、回動アームと、駆動部と、台枠
とから構成されるゲート式入浴リフターが開示されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】第１の課題は、前記し
た従来装置における台枠は浴室床に取着され、単に、回
動アームが昇降台を昇降させるのみで、台枠を、機能的
に作動させる構成は開示されていない。従って、台枠が
固定されているから移乗レールの基端側の位置にしか車
椅子をドッキングできず、浴室内の浴槽の位置や浴室の
広さなどの個々の状況にうまく対応できない場合があ
り、不都合であった。第２の課題は、従来装置は上下分
離式車椅子の座席部のみを台車部から分離して入浴リフ
ターに装着して入浴させるものであり、一体式車椅子で
の入浴や、通常椅子での入浴、立位での入浴用途には不
適当であって使用されないものであった。

【０００４】本発明の目的は、上記の諸課題を解決した
ものであり、入浴リフターの位置調整等適宜に機能的に
変位させ浴室を好適に活用でき、或いは、車椅子での入
浴なども可能とし、入浴リフターをより有益に活用でき
るスイング式入浴リフターを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、入浴者を
乗せる昇降台（１）と、昇降台（１）を昇降させる回動
アーム（２）と、回動アーム（２）を回動させる駆動部
（３）と、回動アーム（２）及び駆動部（３）を支持す
る台枠（５）とから構成される入浴リフター（６）を、
変位機構（７）で機能的に支持したことを特徴とするス
イング式入浴リフターである。又、前記変位機構（７）
は、入浴リフター（６）を回動させるターン機構（１
３）、及び／又は、入浴リフター（６）を摺動させるス
ライド機構（１４）である。更に又、前記入浴リフター
（６）において、前記左右の回動アーム（２）の間に、
該左右の回動アーム（２）の間を床面と同等の通路（３
７）となし、入浴リフター（６）の上昇時には、昇降台
（１）の天板（３５）は通路（３６）に接続される。
又、通路（３６）を有する入浴リフター（６）を変位機
構（７）で支持したものである。更に、変位機構（７）
は、洗い場（４）を走行する台車（４３）である。

【０００６】

【作用】本発明を用いて入浴する際、昇降台１に入浴者
を乗せる。回動アーム２は昇降台１を昇降させる。駆動
部３は回動アーム２を回動させる。台枠５は回動アーム
２及び駆動部３を支持する。変位機構７は、昇降台１と
回動アーム２と駆動部３と台枠５とからなる入浴リフタ
ー６を機能的に支持する。

【０００７】変位機構７のターン機構１３は、入浴リフ
ター６を回動させる。変位機構７のスライド機構１４
は、入浴リフター６を摺動させる。前記左右の回動アー
ム２・２の間を、床面と同等の、入浴者用の通路３６と
する。入浴リフター６の上昇時には、昇降台１の天板３
５を通路３６に接続させる。前記入浴リフター６を変位
機構７で支持し、入浴リフター６を適宜な位置に変更・
移動する。或いは、変位機構７は、洗い場４を走行する
台車４３である。

【０００８】

【実施例】図１に本発明の第１実施例の機能を説明する
側面図を示しており、該実施例はスイング式の入浴リフ
ター６であり、入浴者を乗せる昇降台１と、昇降台１を
昇降移動させる回動アーム２と、回動アーム２を回動さ
せる駆動部３と、洗い場４に載設され前記回動アーム２
及び駆動部３を支持する台枠５とからなる入浴リフター
６を、変位機構７で機能的に支持したものである。

【０００９】前記変位機構７は、入浴リフター６の位置
を変えるものであって、第１実施例では水平面に旋回調
整し、及び／又は、前後にスライド調整する機構であ
る。前記変位機構７の他の実施例では、入浴リフター６
の位置を上下方向の昇降や、傾斜や、左右へのスライド
を調整し、或いは、第３実施例に示す様に、洗い場４等
の床面を走行移動する機構である。更には、これらの組
み合わせ機構がある。

【００１０】昇降台１は、入浴者を乗せるものであり、
剛性な枠部材でなる水平枠部１ａと、水平枠部１ａの後
方向部に立設した縦枠部１ｂとで略Ｌ字形になしたもの
である。前記水平枠部１ａの他の例としては、枠部材の
代わりに、板状材やレール状材（図示省略）を用いても
よい。

【００１１】回動アーム２は、台枠５に軸支されて回動
し、昇降台１を昇降させるものであり、通常、上下二個
のく字形に曲折した枠部材でなる上・下回動アーム２ａ
・２ｂである。更に、該上・下回動アーム２ａ・２ｂは
少なくとも一対設けられる。更に、上下回動アーム２ａ
・２ｂの各先部が、縦枠部１ｂの側部と台枠５に所定間
隔をもって四辺形リンク機構をなすように軸支される。

【００１２】駆動部３は、前記回動アーム２を回動させ
るものであり、駆動機８と、駆動機８に取着される駆動
ギア９とからなる。回動アーム２の基部には回動アーム
ギア１０が取着され、該回動アームギア１０と前記駆動
ギア９とは噛み合い、駆動機８の回動力が回動アーム２
に伝動される。前記駆動機８にはモーター等が用いられ
る。

【００１３】前記駆動部３の他の実施例では、回動アー
ム２と台枠５との間に油圧シリンダー等の伸縮部材１１
を設け、該伸縮部材１１の伸縮により回動アーム２を回
動する。（図６参照）

【００１４】台枠５は、回動アーム２及び駆動部３を支
持する部材でなり、前記台枠５に上・下回動アーム２ａ
・２ｂの基部が上下方向に所定間隔をもって軸支され
る。台枠５と、上・下回動アーム２ａ・２ｂと、縦枠部
１ｂとが連結される各軸支位置は通常は平行四辺形の各
頂点位置となっている。尚、この平行四辺形は、これを
やや平行四辺形に変形し、昇降台１が最下降位置で、や
や後傾姿勢となるものにしてもよい。

【００１５】前記変位機構７は、入浴リフター６の台枠
５を支持し、位置調整や移動を行う機構である。第１実
施例では、入浴リフター６を浴槽１２側から洗い場４側
へ、又は、洗い場４側から浴槽１２側へ、浴室配置や入
浴行程の状況に従って、全方向に自在に回動させるター
ン機構１３と、該ターン機構１３の下に該テーブル１３
を水平方向に自在にスライドさせるスライド機構１４で
なる。ターン機構１３の下部には、スライド機構１４上
を転動するスライド部材３３が設けられ、又、該スライ
ド機構１４はベース３４を介して洗い場４にアンカーボ
ルト２６で固定される。

【００１６】車椅子１５は、台車部１６と、該台車部１
６に分離可能に載置される座席部１７とからなる。座席
部１７は、入浴リフター６の昇降台１に係脱自在にでき
る摺動係止部１８を有し、該摺動係止部１８は昇降台１
の水平枠部１ａに、フォークリフトのフォークがパレッ
トに挿入される如くに、挿入されて係止される。

【００１７】昇降台１の水平枠部１ａを板状材とした他
の実施例の場合には、前記台車部１６の上面は、昇降台
１の上面とほぼ同高になるよう設定される。この場合、
座席部１７の移乗状況を退浴時を例に取って説明する
と、回動アーム２を上方回動させて昇降台１をターン位
置まで上昇させ、次に、浴槽１２側から洗い場４側へ１
８０度回動させ、昇降台１を降下調整させれば、該昇降
台１の上面と台車部１６の上面とは同高になり、面一に
当接可能となり、座席部１７を台車部１６へ移乗する。

【００１８】尚、図１中、２７はフットレスト、２８は
脚受け、２９は座部シート、３１は背凭シート、３２は
枕部である。

【００１９】第１実施例を使用し入退浴する際の作用を
説明する。入浴する際、介助者は、先ず、車椅子１５の
座席部１７に入浴者を乗せ、該車椅子１５をセット位置
にある昇降台１に当接装置させる。次に、車椅子１の座
席部１７に設けられ、台車部１６に座席部１７を掛止す
るロック（図示省略）を外し、入浴リフター６の回動ア
ーム２を上昇回動させ、昇降台１に座席部１７を掛止し
た状態でターンできる位置まで僅か上昇させる。この上
昇により、座席部１７は昇降台１に自動ロック機構（図
示省略）で自動ロックされる。

【００２０】次に、ターン機構１３に回動自在に支持さ
れた入浴リフター６を、１８０度回動させ、昇降台１を
洗い場４側から浴槽１２側へ回動させる。次に、駆動部
３を駆動させ該駆動部３により回動アーム２を下方回動
させ、該回動アーム２で昇降台１を浴槽１２内に下降し
入浴させる。昇降台１は、回動アーム２の下方回動によ
り、水平を保った状態で、降下しながら下限位置に至
る。

【００２１】退浴に際し、昇降台１の上昇は、前述とは
逆に回動アーム２を上方回動させ、昇降台１を上昇させ
ターン位置に至らせる。昇降台１を上昇させておいて、
入浴リフター６を１８０度回動させ、昇降台１を浴槽１
２側から洗い場４側へ回動させる。座席部１７を支持し
ている昇降台１をドッキング降下させ、台車部１６に座
席部１７をドッキングし、次に、車椅子１５を入浴リフ
ター６から脱出させ、入浴を終わる。

【００２２】他の使用方法として、入浴リフター６を９
０度回動させて第１実施例を使用する場合は、ターン機
構１３とスライド機構１４の両作用を利用する。即ち、
入浴時には、座席部１７を車椅子１５から昇降台１へ移
し、該昇降台１をターン位置になしてから台枠５を９０
度回動させ、昇降台１を浴槽１２へ向ける。次に、台枠
５を浴槽１２側へスライドさせ、次に、昇降台１を下降
させ浴槽１２へ浸ける。

【００２３】退浴時には、昇降台１を上昇させ、昇降台
１を洗い場４側へスライドさせ、ターン位置になしてか
ら台枠５を９０度回動させて初期位置に戻す。次に、昇
降台１上の座席部１７を降ろし台車部１６へドッキング
させ、車椅子１５引き入浴リフター６から離間させ、入
浴を終わる。

【００２４】尚、ターン機構１３に回動自在に支持され
た台枠５は、手動で回動させるが、電動等で回動させる
構成としてもよい。又、スライド機構１４に付いても同
様に、該テーブル１４上の台枠５は手動でスライドさせ
ているが、電動でスライドさせる構成としてもよい。

【００２５】又、座席部１７に係る他の実施例（図示省
略）では、座席部１７を昇降台１に固設し、シート一体
型の入浴リフターとし、入浴者が洗い場４で座席部１７
に着座して入浴する。

【００２６】図２、３に示す本発明の第２実施例は、摺
動昇降連動式のものであり、洗い場４に先ず、ターン機
構１３を設置し、このテーブル１３上にスライド機構１
４を設けて変位機構７が構成される。台枠５には、該台
枠５の位置を検出するポジションセンサー１９が設けら
れる。ポジションセンサー１９は駆動機８の作動を制御
するものである。

【００２７】前記台枠５が浴槽１２側へ移動する程に回
動アーム２をプログラムに従って下方回動するように駆
動機８がポジションセンサー１９の出力に制御される。
その結果、台枠５が浴槽１２側へ移動する程に昇降台１
が下降し入浴態勢となる。逆に、台枠５が浴槽１２側か
ら洗い場４側へ移動する程に昇降台１が上昇し、退浴態
勢となる。

【００２８】入浴時には、洗い場４側へ向いている昇降
台１に、台車部１６上の座席部１７を乗せ、ターン機構
１３をターンさせ、座席部１７を浴槽１２側へ振る。次
に、台枠５を浴槽１２へ接近移動させながら回動アーム
２を下方回動させ、昇降台１を下降する。退浴時には、
浴槽１２から台枠５を離間移動させながら、昇降台１を
上昇させる。しかる後に、入浴リフター６を回動させ、
昇降台１を洗い場４側へ向け、座席部１７を昇降台１か
ら台車部１６へ降ろす。

【００２９】図４に示す本発明の第３実施例は、変位機
構７を、洗い場４を走行する台車４３とした床面走行式
のものである。台車４３は具体的にはカート３７であ
る。カート３７上に入浴リフター６を載設し、介助者は
取っ手３８を掴んでカート３７の進退操縦、及び回動ア
ーム２の回動操作をする。

【００３０】安全機構として、カート３７の前端部に、
障害物を感知すると前進を停止させる進行センサー３９
が設けられ、昇降台１の裏面に、障害物を感知すると下
降を停止させる下降センサー４０が設けられる。カート
３７は電動車であり、バッテリー４１の電力で、走行し
及び駆動部３が作動する。上記第３実施例における座席
部１７は昇降台１に着脱可能に載置されるが、該第３実
施例に関連する実施例では、座席部１７を昇降台１に一
体的に設ける。

【００３１】図５、６、７に示す本発明の第４実施例
は、左右の下回動アーム２ｂ・２ｂを連結する連結軸２
０上に床板２１を覆設してなる歩行通路式のものであ
る。床板２１上面を入浴者の通路とする。入浴者は車椅
子１５に座した姿勢で、又は、歩行姿勢で、洗い場４側
と昇降台１の間を交通可能にするものであり、この第４
実施例は入浴介助に係る浴槽内の段差解消機の機能を有
する。

【００３２】更に詳しく述べると、図５に示す入浴リフ
ター６は掘込ピット２２に設置され、前記連結軸２０を
洗い場４より低位に位置させる。左右の回動アーム２・
２の間にあって、洗い場４から浴槽縁１２ａへ向けて、
入浴者が通る床板２１が懸け渡される。掘込ピット２２
には排水孔２３が設けられる。昇降台１には手摺り２４
が立設される。

【００３３】図６に示す入浴リフター６においては、前
記連結軸２０を台枠５の低位に設け、該連結軸２０を覆
うスロープ２５を、洗い場４から浴槽縁１２ａへ懸け渡
している。駆動機８は、下回動アーム２ｂと台枠５との
間に軸着される伸縮部材１１であり、該伸縮部材１１の
伸縮により回動アーム２を回動する。

【００３４】前記浴槽１２が、複数人が同時に入れる大
型浴槽である場合には、この第４実施例に係る昇降台１
に、入浴者が座した車椅子１５の全体を乗せ、又は、歩
行姿勢で乗り、該昇降台１を下降及び上昇させ複数の入
浴者を浴槽へ出入りさせる。図７に示すものは、入浴リ
フター６を変位機構７で支持したもので、具体的には該
変位機構７を昇降機構とし、入浴リフター６が昇降でき
るものとしている。この構成によれば、浴槽縁１２ａの
高さが変ったとしても入浴リフター６の昇降により好適
に対応できる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載した本発明は、入浴リフ
ター６を機能的に支持する変位機構７を有するものであ
るから、入浴リフター６の位置及び向きを適宜に変更で
きる。従って、車椅子１５から入浴リフター６への移乗
の位置及び方向を適宜変更でき、洗い場４内での介助作
業がやり易くなり、浴室の利用度を向上できるものとな
った。本発明は上述のように汎用性が高いので、特に、
既設の浴槽に設置する場合には、介助操作上の対応が良
く、好都合である。

【００３６】請求項２に記載した本発明における変位機
構７を、入浴リフター６を回動させるターン機構１３と
したので、入浴リフター６への乗降位置を、９０度回動
又は１８０度回動等、浴室に応じて適宜に変更でき、浴
室での入浴者の乗降に係る介助操作がやり易く、好都合
である。又、変位機構７は、入浴リフター６を水平方向
に摺動させるスライド機構１４を有するから、昇降台１
を浴槽１２から洗い場４側へより多く移動させることが
でき、入浴リフター６への乗降に係る介助作業がやり易
く、好都合である。

【００３７】請求項３に記載した本発明は、左右の回動
アーム２・２の間を入浴者用の通路３６とし、この左右
の回動アーム２・２の間に床板２１が覆設されるので、
入浴者が洗い場４から昇降台１への移動が容易にできる
ようになり、好都合である。例えば、介助により又は入
浴者自身で、車椅子１５のまま洗い場４から入浴リフタ
ー６に容易に移乗でき、又は、入浴者が歩いて昇降台１
へ容易に乗ることができ、入浴に係る介助操作、自身に
よる移動操作が簡便となり、好都合である。又、座席部
１７が台車部１６から分離しない簡素な構成の車椅子を
容易に入浴でき、介助手数が減り、設備費用を低減で
き、好都合である。

【００３８】請求項４に記載した本発明は、回動アーム
２・２の間に床板２１が覆設される入浴リフター６を変
位機構７で支持したものであるから、車椅子１５のまま
浴槽１２に入る入浴方式の施設において、洗い場４で車
椅子１５の進行方向を適宜に変更でき、例え狭い洗い場
であっても移動操作を容易に行え、好都合である。

【００３９】請求項５に記載した本発明における変位機
構７は、洗い場４を走行する台車４３である。この構成
によれば、入浴者の移動が、車椅子１５の如くに広範囲
に行なえ、浴槽１２における入浴位置を広く適宜に選
べ、好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の右側面図である。

【図２】本発明の第２実施例における昇降台を下降させ
た右側面図である。

【図３】本発明の第２実施例における昇降台を上昇させ
た右側面図である。

【図４】本発明の第３実施例の右側面図である。

【図５】本発明の第４実施例における掘込ピットに設置
された入浴リフターの右側面図である。

【図６】本発明の第４実施例におけるスロープを有する
ものの右側面図である。

【図７】本発明の第４実施例における入浴リフターを昇
降機構で支持した右側面図である。

【符号の説明】

１ 昇降台 ２ 回動アーム ３ 駆動部 ５ 台枠 ６ 入浴リフター ７ 変位機構 １３ ターン機構 １４ スライド機構 ２１ 床板 ３５ 天板 ３６ 通路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入浴者を乗せる昇降台（１）と、昇降台
   （１）を昇降させる回動アーム（２）と、回動アーム
   （２）を回動させる駆動部（３）と、回動アーム（２）
   及び駆動部（３）を支持する台枠（５）とから構成され
   る入浴リフター（６）を、変位機構（７）で機能的に支
   持したことを特徴とするスイング式入浴リフター。
2. 【請求項２】 変位機構（７）は、入浴リフター（６）
   を回動させるターン機構（１３）、及び／又は、入浴リ
   フター（６）を摺動させるスライド機構（１４）である
   ことを特徴とする請求項１記載のスイング式入浴リフタ
   ー。
3. 【請求項３】 入浴者を乗せる昇降台（１）と、昇降台
   （１）を昇降させる左右の回動アーム（２）と、左右の
   回動アーム（２）を回動させる駆動部（３）と、左右の
   回動アーム（２）及び駆動部（３）を支持する台枠
   （５）とから構成される入浴リフター（６）において、 前記左右の回動アーム（２）の間に、該左右の回動アー
   ム（２）の間を床面と同等の通路（３６）となし、入浴
   リフター（６）の上昇時には、昇降台（１）の天板（３
   ５）は通路（３６）に接続されることを特徴とするスイ
   ング式入浴リフター。
4. 【請求項４】 入浴リフター（６）を変位機構（７）で
   支持したこを特徴とする請求項３記載のスイング式入浴
   リフター。
5. 【請求項５】 変位機構（７）は、洗い場（４）を走行
   する台車（４３）であることを特徴とする請求項１記載
   のスイング式入浴リフター。