CN112942011A - 一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设施相关技术领域，具体涉及一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备。本发明的目的在于提供了一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，以解决当残疾人或老年人坐在轮椅上在通过无障碍通道进行上坡移动时力气不足以及在下坡时速度过快的问题。包括斜面箱，所述斜面箱斜面方向与无障碍通道所需斜面相同，所述斜面箱内设有斜面腔，所述斜面腔内设有爬坡机构，所述爬坡机构内包括前轮防移机构和防翻机构，所述防翻机构包括铰接设置在所述斜面腔靠近轮椅需要下坡位置侧倾斜的行驶踏板，所述行驶踏板远离地面的一侧内水平方向对称设有行驶槽。

Description

一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备

技术领域

本发明涉及建筑设施相关技术领域，尤其是涉及一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备。

背景技术

无障碍通道是方便残疾人出行的专用通道，是残疾人参与社会生活的基本条件。但是当残疾人或老年人坐在轮椅上在通过无障碍通道进行上坡移动时，往往需要耗费大量力气，来使轮椅进行移动才能通过无障碍通道处的斜坡，而若是当残疾人或者老年人手部力量不足的情况下，会出现轮椅在斜坡上倒退的情况，从而对与坐轮椅的人造成伤害，并且当残疾人或老年人坐在轮椅上，在无障碍通道处的斜坡位置需要下坡时，会由于行驶速度过快而导致轮椅控制不住，导致发生事故。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，以解决当残疾人或老年人坐在轮椅上在通过无障碍通道进行上坡移动时力气不足以及在下坡时速度过快的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为，无障碍通道用抬升便于轮椅行驶的下坡减速装置。

利用本发明的技术方案制作的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，包括斜面箱，所述斜面箱斜面方向与无障碍通道所需斜面相同，所述斜面箱内设有斜面腔，所述斜面腔内设有爬坡机构，所述爬坡机构内包括前轮防移机构和防翻机构，所述防翻机构包括铰接设置在所述斜面腔靠近轮椅需要下坡位置侧倾斜的行驶踏板，所述行驶踏板远离地面的一侧内水平方向对称设有行驶槽，所述行驶踏板内设有靠近轮椅需要上坡的位置处的防翻槽，所述防翻槽与地面水平方向的两侧内滑动对称设有移动块，两侧的所述移动块之间转动连接有防翻阻挡块，所述防翻阻挡块上固定设有与地面水平的防翻板。

优选地，所述行驶踏板倾斜方向与所述斜面箱斜面方向相同，所述防翻阻挡块自带有扭簧。

优选地，所述斜面腔内设有能够抬升机构，所述抬升机构包括滑动设置在所述斜面腔与地面垂直方向并靠近下坡位置处内的抬升槽，所述抬升槽远离地面水平方向的一侧固定设有抬升电机，所述抬升电机靠近地面的一侧动力连接有螺纹轴，所述抬升槽内滑动设有靠近地面侧的L形伸缩板，所述L形伸缩板与地面垂直方向侧的凸出部分与所述行驶踏板靠近地面侧倾斜面铰接连接，所述L形伸缩板内转动设有与所述抬升电机螺纹配合的内螺纹套筒一。

优选地，所述前轮防移机构包括设置在所述行驶踏板远离地面的一侧内水平方向对称的驱动槽，所述驱动槽靠近下坡的一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机靠近上坡的一侧动力连接有主动轴，所述行驶槽内沿与地面倾斜方向侧相对于所述驱动槽中心对称设有凸型减速槽，所述凸型减速槽的凸出部分与所述驱动槽沿与地面倾斜方向内相互连通，所述凸型减速槽的平面部分内滑动设有靠近上坡位置处的弧形板，所述弧形板的弧面方向朝下坡的方向，所述凸型减速槽靠近地面侧倾斜面内转动设有自带扭簧的转动轴，所述转动轴上固定设有倾斜的伸缩推动板，所述伸缩推动板靠近上坡侧倾斜面与所述弧形板靠近下坡侧端面交际连接，所述行驶槽靠近地面侧倾斜面内设有压力传感器。

优选地，所述防翻机构还包括滑动设置在所述防翻槽靠近地面侧倾斜面的弧形板，所述弧形板与所述防翻板之间滑动配合，所述主动轴连接至所述防翻槽内并位于所述防翻槽内的所述主动轴上自带有螺纹，所述伸缩块内转动设有与所述主动轴上的螺纹部分螺纹配合的内螺纹套筒二。

优选地，所述斜面腔内设有能够对于减速机构，所述减速机构包括固定设置在所述主动轴上的减速齿轮，所述减速齿轮位于所述驱动槽内靠近下坡的位置，所述凸型减速槽的平面部分内滑动设有靠近下坡位置处的缓冲块，所述缓冲块的斜面位于所述行驶槽内并斜面方向朝所述凸型减速槽靠近下坡的位置方向，所述缓冲块靠近上坡侧端面与所述伸缩推动板靠近下坡侧倾斜面铰接连接。

优选地，所述减速机构内还包括滑动设置在所述驱动槽靠近地面的一侧内连接至与地面垂直方向一侧的所述凸型减速槽内的L形减速齿条一，所述L形减速齿条一靠近所述减速齿轮底部位置并与所述减速齿轮啮合，所述L形减速齿条一上与地面倾斜方向的凸出部分部顶与地面垂直方向一侧的所述缓冲块底部固定连接，所述驱动槽远离地面的一侧内滑动设有连接至与地面垂直方向另一侧的所述凸型减速槽内的L形减速齿条二，所述L形减速齿条二靠近所述减速齿轮顶部位置并与所述减速齿轮啮合，所述缓冲块上与地面倾斜方向的凸出部分部顶与地面垂直方向另一侧的所述缓冲块底部固定连接。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

本方案当中，通过将斜面箱10放置在原本用于无障碍通道处位置，使得残疾人或老年人坐在轮椅上通过行驶踏板12上的斜面处，当需要上坡时，促使轮椅的两侧轮子行驶在行驶槽16上，并使得对于行驶的轮椅进行四处轮子的限位，同时对于轮椅以及并坐在轮椅上的残疾人或老年人进行抬升，使得行驶面与地面平行，且同时避免轮椅在抬升时发生侧翻，并当需要下坡时，对于轮椅进行减速，保证轮椅下坡移动时能够有效的控制避免发生事故。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备的结构示意主视图；

图2为本发明实施例图1中A-A的结构示意图；

图3为本发明实施例图2中B处的放大结构示意图；

图4为本发明实施例图1中C-C的结构示意图；

图5为本发明实施例图1中D处的放大结构示意图；

图6为本发明实施例图5中E-E的结构示意图；

图7为本发明实施例图中防翻机构44运动后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至7所示，一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，包括斜面箱10，所述斜面箱10斜面方向与无障碍通道所需斜面相同，所述斜面箱10内设有斜面腔11，所述斜面腔11内设有能够对于残疾人或老年人坐在轮椅上需要进行上坡时进行处理的爬坡机构42，所述爬坡机构42内包括能够对于轮椅的前轮部分进行阻拦的前轮防移机构43和对于轮椅的后轮部分进行阻拦放置轮椅在抬升时发生侧翻的防翻机构44，所述防翻机构44包括铰接设置在所述斜面腔11靠近轮椅需要下坡位置侧倾斜的行驶踏板12，所述行驶踏板12远离地面的一侧内水平方向对称设有行驶槽16，所述行驶踏板12内设有靠近轮椅需要上坡的位置处的防翻槽13，所述防翻槽13与地面水平方向的两侧内滑动对称设有移动块39，两侧的所述移动块39之间转动连接有防翻阻挡块36，所述防翻阻挡块36上固定设有与地面水平的防翻板15。

有益地，所述行驶踏板12倾斜方向与所述斜面箱10斜面方向相同，所述防翻阻挡块36自带有扭簧。

参照附图1所示，所述斜面腔11内设有能够残疾人或老年人坐在轮椅上需要进行上坡时进行抬升的抬升机构41，所述抬升机构41包括滑动设置在所述斜面腔11与地面垂直方向并靠近下坡位置处内的抬升槽22，所述抬升槽22远离地面水平方向的一侧固定设有抬升电机26，所述抬升电机26靠近地面的一侧动力连接有螺纹轴27，所述抬升槽22内滑动设有靠近地面侧的L形伸缩板29，所述L形伸缩板29与地面垂直方向侧的凸出部分与所述行驶踏板12靠近地面侧倾斜面铰接连接，所述L形伸缩板29内转动设有与所述抬升电机26螺纹配合的内螺纹套筒一28。

参照附图2，3所示，所述前轮防移机构43包括设置在所述行驶踏板12远离地面的一侧内水平方向对称的驱动槽20，所述驱动槽20靠近下坡的一侧固定设有驱动电机25，所述驱动电机25靠近上坡的一侧动力连接有主动轴14，所述行驶槽16内沿与地面倾斜方向侧相对于所述驱动槽20中心对称设有凸型减速槽30，所述凸型减速槽30的凸出部分与所述驱动槽20沿与地面倾斜方向内相互连通，所述凸型减速槽30的平面部分内滑动设有靠近上坡位置处的弧形板17，所述弧形板17的弧面方向朝下坡的方向，所述凸型减速槽30靠近地面侧倾斜面内转动设有自带扭簧的转动轴21，所述转动轴21上固定设有倾斜的伸缩推动板18，所述伸缩推动板18靠近上坡侧倾斜面与所述弧形板17靠近下坡侧端面交际连接，所述行驶槽16靠近地面侧倾斜面内设有压力传感器19。

参照附图2，5-7所示，所述防翻机构44还包括滑动设置在所述防翻槽13靠近地面侧倾斜面的弧形板17，所述弧形板17与所述防翻板15之间滑动配合，所述主动轴14连接至所述防翻槽13内并位于所述防翻槽13内的所述主动轴14上自带有螺纹，所述伸缩块37内转动设有与所述主动轴14上的螺纹部分螺纹配合的内螺纹套筒二38。

参照附图2，3所示，所述斜面腔11内设有能够对于残疾人或老年人坐在轮椅上需要进行下坡时进行减速控制的减速机构45，所述减速机构45包括固定设置在所述主动轴14上的减速齿轮24，所述减速齿轮24位于所述驱动槽20内靠近下坡的位置，所述凸型减速槽30的平面部分内滑动设有靠近下坡位置处的缓冲块23，所述缓冲块23的斜面位于所述行驶槽16内并斜面方向朝所述凸型减速槽30靠近下坡的位置方向，所述缓冲块23靠近上坡侧端面与所述伸缩推动板18靠近下坡侧倾斜面铰接连接。

参照附图2，3所示，所述减速机构45内还包括滑动设置在所述驱动槽20靠近地面的一侧内连接至与地面垂直方向一侧的所述凸型减速槽30内的L形减速齿条一31，所述L形减速齿条一31靠近所述减速齿轮24底部位置并与所述减速齿轮24啮合，所述L形减速齿条一31上与地面倾斜方向的凸出部分部顶与地面垂直方向一侧的所述缓冲块23底部固定连接，所述驱动槽20远离地面的一侧内滑动设有连接至与地面垂直方向另一侧的所述凸型减速槽30内的L形减速齿条二32，所述L形减速齿条二32靠近所述减速齿轮24顶部位置并与所述减速齿轮24啮合，所述缓冲块23上与地面倾斜方向的凸出部分部顶与地面垂直方向另一侧的所述缓冲块23底部固定连接。

工作原理：

通过将斜面箱10放置在原本用于无障碍通道处位置，并使得斜面箱10上的斜面位于地面之上，当使得残疾人或老年人坐在轮椅上通过行驶踏板12上的斜面处时，并使得轮椅的两侧的轮子分别移动至相应的行驶槽16内，并在坐在轮椅上的残疾人或老年人在上坡的过程中，当轮椅的前轮与压力传感器19接触时，启动驱动电机25，通过主动轴14进行顺时针方向的旋转，促使减速齿轮24转动并啮合L形减速齿条一31带动与地面垂直方向一侧的缓冲块23向与地面垂直方向一侧方向移动，同时通过减速齿轮24转动啮合L形减速齿条二32带动与地面垂直方向另一侧的缓冲块23向与地面垂直方向另一侧方向移动，使得缓冲块23移动至凸型减速槽30内并促使缓冲块23能够不阻挡轮椅的正常移动；

在缓冲块23移动的同时，促使缓冲块23带动伸缩推动板18绕转动轴21圆心进行朝行驶槽16中心侧方向转动，促使伸缩推动板18在转动时，使得伸缩推动板18带动弧形板17向行驶槽16中心侧方向移动，并使得行驶槽16上的弧面部分与轮椅的前轮抵接，避免轮椅在斜坡上出现倒退的情况；

同时通过主动轴14的转动，促使主动轴14上位于防翻槽13内的螺纹部分通过与内螺纹套筒二38之间的螺纹传动，从而导致伸缩块37带动防翻板15朝靠近轮椅上坡的位置处移动，促使防翻板15与防翻槽13靠近上坡的位置抵接并促使防翻板15绕防翻阻挡块36圆心进行顺时针方向的转动，同时防翻板15在伸缩块37推动力的作用下移动时促使防翻板15通过防翻阻挡块36带动移动块39进行同一方向的移动，并使得防翻板15靠近下坡位置的端面与轮椅的前轮抵接，避免轮椅在行驶踏板12抬升出现侧翻的情况；

当将轮椅暂时固定时，启动抬升电机26，促使螺纹轴27旋转，促使L形伸缩板29通过内螺纹套筒一28与螺纹轴27之间的螺纹配合，从而导致L形伸缩板29带动行驶踏板12进行顺时针方向的转动，促使行驶踏板12转动至与地面水平的状态，便于坐在轮椅上的残疾人或老年人进行移动，避免了当残疾人或者老年人手部力量不足的情况下，会出现轮椅在斜坡上倒退的情况，从而对与坐轮椅的人造成伤害，并当轮椅移动完成所需的上坡工作时，促使装置回到初始位置；

当需要下坡时，促使缓冲块23上的斜面与轮椅轮子地面倾斜方向的两侧抵接，并在越移动至越靠近下坡地面的位置时，促使缓冲块23位于行驶槽16内的斜面逐渐与轮椅的轮子之间的抵接摩擦效果增大，进而达到减速的效果，保证轮椅下坡移动时能够有效的控制避免发生事故。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，包括包括斜面箱(10)，其特征在于：所述斜面箱(10)斜面方向与无障碍通道所需斜面相同，所述斜面箱(10)内设有斜面腔(11)，所述斜面腔(11)内设有爬坡机构(42)，所述爬坡机构(42)内包括前轮防移机构(43)和防翻机构(44)，所述防翻机构(44)包括铰接设置在所述斜面腔(11)靠近轮椅需要下坡位置侧倾斜的行驶踏板(12)，所述行驶踏板(12)远离地面的一侧内水平方向对称设有行驶槽(16)，所述行驶踏板(12)内设有靠近轮椅需要上坡的位置处的防翻槽(13)，所述防翻槽(13)与地面水平方向的两侧内滑动对称设有移动块(39)，两侧的所述移动块(39)之间转动连接有防翻阻挡块(36)，所述防翻阻挡块(36)上固定设有与地面水平的防翻板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述行驶踏板(12)倾斜方向与所述斜面箱(10)斜面方向相同，所述防翻阻挡块(36)自带有扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述斜面腔(11)内设有能够抬升机构(41)，所述抬升机构(41)包括滑动设置在所述斜面腔(11)与地面垂直方向并靠近下坡位置处内的抬升槽(22)，所述抬升槽(22)远离地面水平方向的一侧固定设有抬升电机(26)，所述抬升电机(26)靠近地面的一侧动力连接有螺纹轴(27)，所述抬升槽(22)内滑动设有靠近地面侧的L形伸缩板(29)，所述L形伸缩板(29)与地面垂直方向侧的凸出部分与所述行驶踏板(12)靠近地面侧倾斜面铰接连接，所述L形伸缩板(29)内转动设有与所述抬升电机(26)螺纹配合的内螺纹套筒一(28)。

4.根据权利要求1所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述前轮防移机构(43)包括设置在所述行驶踏板(12)远离地面的一侧内水平方向对称的驱动槽(20)，所述驱动槽(20)靠近下坡的一侧固定设有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)靠近上坡的一侧动力连接有主动轴(14)，所述行驶槽(16)内沿与地面倾斜方向侧相对于所述驱动槽(20)中心对称设有凸型减速槽(30)，所述凸型减速槽(30)的凸出部分与所述驱动槽(20)沿与地面倾斜方向内相互连通，所述凸型减速槽(30)的平面部分内滑动设有靠近上坡位置处的弧形板(17)，所述弧形板(17)的弧面方向朝下坡的方向，所述凸型减速槽(30)靠近地面侧倾斜面内转动设有自带扭簧的转动轴(21)，所述转动轴(21)上固定设有倾斜的伸缩推动板(18)，所述伸缩推动板(18)靠近上坡侧倾斜面与所述弧形板(17)靠近下坡侧端面交际连接，所述行驶槽(16)靠近地面侧倾斜面内设有压力传感器(19)。

5.根据权利要求4所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述防翻机构(44)还包括滑动设置在所述防翻槽(13)靠近地面侧倾斜面的弧形板(17)，所述弧形板(17)与所述防翻板(15)之间滑动配合，所述主动轴(14)连接至所述防翻槽(13)内并位于所述防翻槽(13)内的所述主动轴(14)上自带有螺纹，所述伸缩块(37)内转动设有与所述主动轴(14)上的螺纹部分螺纹配合的内螺纹套筒二(38)。

6.根据权利要求4所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述斜面腔(11)内设有能够对于减速机构(45)，所述减速机构(45)包括固定设置在所述主动轴(14)上的减速齿轮(24)，所述减速齿轮(24)位于所述驱动槽(20)内靠近下坡的位置，所述凸型减速槽(30)的平面部分内滑动设有靠近下坡位置处的缓冲块(23)，所述缓冲块(23)的斜面位于所述行驶槽(16)内并斜面方向朝所述凸型减速槽(30)靠近下坡的位置方向，所述缓冲块(23)靠近上坡侧端面与所述伸缩推动板(18)靠近下坡侧倾斜面铰接连接。

7.根据权利要求6所述的一种无障碍通道用轮椅上下坡辅助设备，其特征在于：所述减速机构(45)内还包括滑动设置在所述驱动槽(20)靠近地面的一侧内连接至与地面垂直方向一侧的所述凸型减速槽(30)内的L形减速齿条一(31)，所述L形减速齿条一(31)靠近所述减速齿轮(24)底部位置并与所述减速齿轮(24)啮合，所述L形减速齿条一(31)上与地面倾斜方向的凸出部分部顶与地面垂直方向一侧的所述缓冲块(23)底部固定连接，所述驱动槽(20)远离地面的一侧内滑动设有连接至与地面垂直方向另一侧的所述凸型减速槽(30)内的L形减速齿条二(32)，所述L形减速齿条二(32)靠近所述减速齿轮(24)顶部位置并与所述减速齿轮(24)啮合，所述缓冲块(23)上与地面倾斜方向的凸出部分部顶与地面垂直方向另一侧的所述缓冲块(23)底部固定连接。

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