CN110680631B - 一种残疾人使用的快速上楼梯的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种残疾人使用的快速上楼梯的装置，包括机体，所述机体中设有开口向下的底部腔，所述底部腔的上侧设有驱动腔，所述驱动腔的上侧设有液压腔，从而用手抓住握把，然后通过握把带动轮子和横轴转动，从而带动机体移动，本装置相较于传统的轮椅，有手动可自动两种模式可以切换，从而可以使得残疾人在出行的时候可以自动前进的同时，不用担心没电的情况，同时本装置可以帮助残疾人自动上下楼梯。

Description

一种残疾人使用的快速上楼梯的装置
技术领域
本发明涉及残疾人用品领域,具体为一种残疾人使用的快速上楼梯的装置。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动；
但是在轮椅的使用的时候，往往都需要陪护人员在旁边，因为轮椅遇到一些小台阶或者是需要上楼梯的时候十分困难，需要他人的帮助下来完成这些操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种残疾人使用的快速上楼梯的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种残疾人使用的快速上楼梯的装置，包括机体，所述机体中设有开口向下的底部腔，所述底部腔的上侧设有驱动腔，所述驱动腔的上侧设有液压腔，所述底部腔中设有用于上楼梯的上升装置，所述上升装置包括左右对称转动安装在所述底部腔顶壁和所述驱动腔底壁之间的竖轴，所述竖轴的顶侧固设有第一锥齿轮，所述竖轴的底侧固设有长滑键，所述长滑键与所述竖轴上滑动连接有轴套，两个所述轴套的底侧转动连接有连动块，所述连动块中设有转向腔，所述轴套在所述转向腔中固设有第三锥齿轮，所述转向腔的左右侧壁和所述连动块的左右侧面对称转动连接有爬坡轴，所述爬坡轴在所述转向腔中固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述爬坡轴的一侧固设有驱动板，每个所述驱动板中转动连接有三个履带轴，所述履带轴的左右两侧对称固设有履带轮，左侧的所述履带轮之间和右侧的所述履带轮之间分别连接有摩擦力极大的履带，所述液压腔中设有驱动所述连动块升降的液压装置，所述驱动腔的左右两侧对称设有传动腔，所述传动腔与所述驱动腔之间设有用于驱动所述机体移动的移动装置，所述机体的左右两侧对称设有用于防止上楼梯的时候滑落的卡位装置。
作为优选，液压装置包括设置在所述液压腔上下侧壁之间的液压管道，所述液压管道中固设有液压泵，所述液压腔与所述液压管道之间设有液压油，所述液压腔中滑动连接有与所述驱动腔上下侧壁和所述底部腔顶壁滑动连接的升降杆，所述升降杆的底侧与所述连动块之间固定连接。
作为优选，移动装置包括固定安装在所述升降杆中的电机，所述电机中动力连接有电机轴，所述电机轴的左右两侧固设有可与所述第一锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述驱动腔的左右两侧还固设有电机齿轮，所述驱动腔和所述传动腔之间左右对称转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一侧固设有可与所述电机齿轮啮合的从动齿轮，每个所述驱动轴上分别转动连接有转动轮，所述转动轮中设有内部腔，所述驱动轴在所述内部腔中固设有小齿轮，所述内部腔与所述转动轮之间滑动连接有四个与所述小齿轮啮合的卡块齿条，所述传动腔的一侧壁上下对称固设有T形块，所述T形块的一侧设有空心齿轮，所述空心齿轮中设有环形槽，所述环形槽与所述T形块之间滑动连接，所述空心齿轮可与所述卡块齿条配合，所述传动腔的一侧壁和所述机体的一侧面之间转动连接有横轴，所述横轴的一侧设有与所述空心齿轮啮合的传动齿轮，所述横轴上固设有液压管道，所述轮子的一侧固设有握把。
作为优选，卡位装置包括左右对称固定安装在所述机体一侧面的固定块，所述固定块中转动连接有调节杆，所述调节杆的一侧固设有限位块，所述限位块中设有开口向左的开口腔，所述开口腔的底壁左右对称固设有气压缸，所述气压缸的顶侧动力连接有转动块，所述转动块中转动连接有卡轮，所述开口腔的左右侧壁之间转动连接有限位轴，所述限位轴上固设有橡胶轮，所述所述限位轴上还固设有棘轮，所述开口腔的一侧壁固设有扭力轴，所述扭力轴上转动连接有扭力卡块，所述开口腔的后侧壁固设有可与所述扭力卡块抵接的调节杆。
作为优选，所述橡胶轮和所述卡轮的摩擦力极大，可以有效的将轮椅固定。
综上所述，本发明有益效果是：本装置相较于传统的轮椅，有手动可自动两种模式可以切换，从而可以使得残疾人在出行的时候可以自动前进的同时，不用担心没电的情况；
同时本装置可以帮助残疾人自动上下楼梯，可以有效地防止在上下楼梯的时候，因为装置打滑而造成上下楼梯失败，从而避免了残疾人在上下楼梯的时候摔倒的可能。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种残疾人使用的快速上楼梯的装置整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明图1中B处的局部放大图；
图4为本发明图1中C处的局部放大图；
图5为本发明图2中D-D方向的剖视图；
图6为本发明图4中E-E方向的剖视图；
图7为本发明图3中的侧视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种残疾人使用的快速上楼梯的装置,包括机体21，所述机体21中设有开口向下的底部腔28，所述底部腔28的上侧设有驱动腔25，所述驱动腔25的上侧设有液压腔22，所述底部腔28中设有用于上楼梯的上升装置101，所述上升装置101包括左右对称转动安装在所述底部腔28顶壁和所述驱动腔25底壁之间的竖轴49，所述竖轴49的顶侧固设有第一锥齿轮26，所述竖轴49的底侧固设有长滑键50，所述长滑键50与所述竖轴49上滑动连接有轴套51，两个所述轴套51的底侧转动连接有连动块55，所述连动块55中设有转向腔53，所述轴套51在所述转向腔53中固设有第三锥齿轮52，所述转向腔53的左右侧壁和所述连动块55的左右侧面对称转动连接有爬坡轴56，所述爬坡轴56在所述转向腔53中固设有与所述第三锥齿轮52啮合的第四锥齿轮54，所述爬坡轴56的一侧固设有驱动板48，每个所述驱动板48中转动连接有三个履带轴47，所述履带轴47的左右两侧对称固设有履带轮46，左侧的所述履带轮46之间和右侧的所述履带轮46之间分别连接有摩擦力极大的履带45，所述液压腔22中设有驱动所述连动块55升降的液压装置102，所述驱动腔25的左右两侧对称设有传动腔30，所述传动腔30与所述驱动腔25之间设有用于驱动所述机体21移动的移动装置103，所述机体21的左右两侧对称设有用于防止上楼梯的时候滑落的卡位装置104。
另外，在一个实施例中，液压装置102包括设置在所述液压腔22上下侧壁之间的液压管道23，所述液压管道23中固设有液压泵24，所述液压腔22与所述液压管道23之间设有液压油，所述液压腔22中滑动连接有与所述驱动腔25上下侧壁和所述底部腔28顶壁滑动连接的升降杆27，所述升降杆27的底侧与所述连动块55之间固定连接，从而打开所述液压泵24，从而通过液压油带动所述升降杆27和所述连动块55往下移动，从而可将所述机体21撑起来，远离地面。
另外，在一个实施例中，移动装置103包括固定安装在所述升降杆27中的电机34，所述电机34中动力连接有电机轴35，所述电机轴35的左右两侧固设有可与所述第一锥齿轮26啮合的第一锥齿轮26，所述驱动腔25的左右两侧还固设有电机齿轮37，所述驱动腔25和所述传动腔30之间左右对称转动连接有驱动轴44，所述驱动轴44的一侧固设有可与所述电机齿轮37啮合的从动齿轮38，每个所述驱动轴44上分别转动连接有转动轮43，所述转动轮43中设有内部腔67，所述驱动轴44在所述内部腔67中固设有小齿轮68，所述内部腔67与所述转动轮43之间滑动连接有四个与所述小齿轮68啮合的卡块齿条42，所述传动腔30的一侧壁上下对称固设有T形块40，所述T形块40的一侧设有空心齿轮41，所述空心齿轮41中设有环形槽39，所述环形槽39与所述T形块40之间滑动连接，所述空心齿轮41可与所述卡块齿条42配合，所述传动腔30的一侧壁和所述机体21的一侧面之间转动连接有横轴32，所述横轴32的一侧设有与所述空心齿轮41啮合的传动齿轮31，所述横轴32上固设有液压管道23，所述轮子33的一侧固设有握把29，从而当所述手动带动机体21移动的时候，从而用手抓住所述握把29，然后通过所述握把29带动所述轮子33和所述横轴32转动，从而带动所述机体21移动，当需要电动带动所述机体21移动的时候，从而打开所述电机34，从而带动所述电机轴35、所述电机齿轮37、所述从动齿轮38、所述驱动轴44和所述小齿轮68转动，从而带动所述卡块齿条42伸出，从而使得所述卡块齿条42卡入所述空心齿轮41中，然后当所述驱动轴44继续转动的时候，从而通过所述卡块齿条42带动所述空心齿轮41转动，从而带动所述传动齿轮31、所述横轴32、所述轮子33转动，从而带动所述机体21移动。
另外，在一个实施例中，卡位装置104包括左右对称固定安装在所述机体21一侧面的固定块72，所述固定块72中转动连接有调节杆71，所述调节杆71的一侧固设有限位块69，所述限位块69中设有开口向左的开口腔70，所述开口腔70的底壁左右对称固设有气压缸64，所述气压缸64的顶侧动力连接有转动块65，所述转动块65中转动连接有卡轮63，所述开口腔70的左右侧壁之间转动连接有限位轴60，所述限位轴60上固设有橡胶轮61，所述所述限位轴60上还固设有棘轮59，所述开口腔70的一侧壁固设有扭力轴57，所述扭力轴57上转动连接有扭力卡块58，所述开口腔70的后侧壁固设有可与所述扭力卡块58抵接的调节杆71，从而打开所述气压缸64从而带动所述转动块65往上移动，从而通过所述卡轮63和所述橡胶轮61将楼梯扶手夹紧，当所述机体21往上移动的时候，所述卡轮63与所述橡胶轮61可以正常旋转，当所述机体21发生意外的时候，所述调节杆71可将所述扭力卡块58顶住，从而使得所述橡胶轮61停止转动，从而使得所述机体21难以往下移动。
另外，在一个实施例中，所述橡胶轮61和所述卡轮63的摩擦力极大，可以有效的将轮椅固定。
初始状态，电机齿轮37与从动齿轮38啮合，卡块齿条42不与空心齿轮41之间相接触。
当需手动前进的时候，从而用手抓住握把29，然后通过握把29带动轮子33和横轴32转动，从而带动机体21移动，当需要电动带动机体21移动的时候，从而打开电机34，从而带动电机轴35、电机齿轮37、从动齿轮38、驱动轴44和小齿轮68转动，从而带动卡块齿条42伸出，从而使得卡块齿条42卡入空心齿轮41中，然后当驱动轴44继续转动的时候，从而通过卡块齿条42带动空心齿轮41转动，从而带动传动齿轮31、横轴32、轮子33转动，从而带动机体21移动；
当需要上楼梯的时候，先反向打开电机34，从而使得卡块齿条42收回，然后打开液压泵24，从而通过液压油带动升降杆27和连动块55往下移动，从而可将机体21撑起来，远离地面，此时第一锥齿轮26与第二锥齿轮36啮合，接着用手将一侧的调节杆71翻下来，从而打开气压缸64从而带动转动块65往上移动，从而通过卡轮63和橡胶轮61将楼梯扶手夹紧，然后打开电机34，从而带动电机轴35、第二锥齿轮36、第一锥齿轮26、竖轴49、长滑键50、轴套51、第三锥齿轮52、第四锥齿轮54、爬坡轴56、驱动板48和履带轮46转动，从而方便机体21上楼梯。
本发明的有益效果是：本装置相较于传统的轮椅，有手动可自动两种模式可以切换，从而可以使得残疾人在出行的时候可以自动前进的同时，不用担心没电的情况；
同时本装置可以帮助残疾人自动上下楼梯，可以有效地防止在上下楼梯的时候，因为装置打滑而造成上下楼梯失败，从而避免了残疾人在上下楼梯的时候摔倒的可能。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1. 一种残疾人使用的快速上楼梯的装置，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有开口向下的底部腔，所述底部腔的上侧设有驱动腔，所述驱动腔的上侧设有液压腔，所述底部腔中设有用于上楼梯的上升装置，所述上升装置包括左右对称转动安装在所述底部腔顶壁和所述驱动腔底壁之间的竖轴，所述竖轴的顶侧固设有第一锥齿轮，所述竖轴的底侧固设有长滑键，所述长滑键与所述竖轴上滑动连接有轴套，两个所述轴套的底侧转动连接有连动块，所述连动块中设有转向腔，所述轴套在所述转向腔中固设有第三锥齿轮，所述转向腔的左右侧壁和所述连动块的左右侧面对称转动连接有爬坡轴，所述爬坡轴在所述转向腔中固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述爬坡轴的一侧固设有驱动板，每个所述驱动板中转动连接有三个履带轴，所述履带轴的左右两侧对称固设有履带轮，左侧的所述履带轮之间和右侧的所述履带轮之间分别连接有摩擦力极大的履带，所述液压腔中设有驱动所述连动块升降的液压装置，所述驱动腔的左右两侧对称设有传动腔，所述传动腔与所述驱动腔之间设有用于驱动所述机体移动的移动装置，所述机体的左右两侧对称设有用于防止上楼梯的时候滑落的卡位装置;
液压装置包括设置在所述液压腔上下侧壁之间的液压管道，所述液压管道中固设有液压泵，所述液压腔与所述液压管道之间设有液压油，所述液压腔中滑动连接有与所述驱动腔上下侧壁和所述底部腔顶壁滑动连接的升降杆，所述升降杆的底侧与所述连动块之间固定连接;
移动装置包括固定安装在所述升降杆中的电机，所述电机中动力连接有电机轴，所述电机轴的左右两侧固设有可与所述第一锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述驱动腔的左右两侧还固设有电机齿轮，所述驱动腔和所述传动腔之间左右对称转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一侧固设有可与所述电机齿轮啮合的从动齿轮，每个所述驱动轴上分别转动连接有转动轮，所述转动轮中设有内部腔，所述驱动轴在所述内部腔中固设有小齿轮，所述内部腔与所述转动轮之间滑动连接有四个与所述小齿轮啮合的卡块齿条，所述传动腔的一侧壁上下对称固设有T形块，所述T形块的一侧设有空心齿轮，所述空心齿轮中设有环形槽，所述环形槽与所述T形块之间滑动连接，所述空心齿轮可与所述卡块齿条配合，所述传动腔的一侧壁和所述机体的一侧面之间转动连接有横轴，所述横轴的一侧设有与所述空心齿轮啮合的传动齿轮，所述横轴上固设有液压管道;
卡位装置包括左右对称固定安装在所述机体一侧面的固定块，所述固定块中转动连接有调节杆，所述调节杆的一侧固设有限位块，所述限位块中设有开口向左的开口腔，所述开口腔的底壁左右对称固设有气压缸，所述气压缸的顶侧动力连接有转动块，所述转动块中转动连接有卡轮，所述开口腔的左右侧壁之间转动连接有限位轴，所述限位轴上固设有橡胶轮，所述限位轴上还固设有棘轮，所述开口腔的一侧壁固设有扭力轴，所述扭力轴上转动连接有扭力卡块，所述开口腔的后侧壁固设有可与所述扭力卡块抵接的调节杆;
所述橡胶轮和所述卡轮的摩擦力极大，可以有效的将轮椅固定。
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