CN213311007U - 一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，包括驱动机构、行星轮机构和转向机构，驱动机构的两侧和转向机构的两侧分别连接有行星轮机构，驱动机构一端与转向机构铰接，行星轮机构包括两个轮辐、连接轴、轴杆、滚轮、行星齿轮、啮合齿和第三链条，轮辐呈“十”字形结构，连接轴贯穿两个轮辐的中心，连接轴的一端与驱动机构连接，连接轴的外部位于两个轮辐的中心之间套接有两个啮合齿，轮辐的四个端部分别通过轴杆贯穿有滚轮，该一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，结构简单，轮椅移动更平稳，操作简单，过障能力强，适用楼梯行走等大障碍物。

Description

一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅。

背景技术

轮椅对于那些有残疾的和老年人来说是必不可少的装备之一，他作为残疾人或者行动不便出行一个重要活动工具，在世界各国均匀巨大的使用量。

目前，国内外已经出现了大量的这种功能轮椅，相反，这类多数结构多，体积大，价格高，轮椅稳定性差，容易发生侧翻，且传统的轮椅引用范围有限，在遇到凸凹的路面时，过障能力差，存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，以解决上述背景技术中提出的现有存在轮椅体积大，价格高，轮椅稳定性差，容易发生侧翻，且传统的轮椅引用范围有限，在遇到凸凹的路面时，过障能力差问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，包括驱动机构、行星轮机构和转向机构，所述驱动机构的两侧和所述转向机构的两侧分别连接有所述行星轮机构，所述驱动机构一端与所述转向机构铰接，所述行星轮机构包括两个轮辐、连接轴、轴杆、滚轮、行星齿轮、啮合齿和第三链条，所述轮辐呈“十”字形结构，所述连接轴贯穿两个所述轮辐的中心，所述连接轴的一端与驱动机构连接，所述连接轴的外部位于两个轮辐的中心之间套接有两个啮合齿，所述轮辐的四个端部分别通过轴杆贯穿有滚轮，其中以所述连接轴对称的两个滚轮的一侧分别设有行星齿轮，两个所述行星齿轮分别通过第三链条与两个啮合齿啮合相连。

优选的，所述驱动机构包括框架、底板、第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、从动齿、驱动齿、电机和第一链条，所述底板设置在框架的内部，所述第一转轴和第二转轴分别贯穿在所述底板的内部，所述第一转轴的两端分别贯穿框架与连接轴的端部连接，所述第一转轴两端位于框架的内部套设有两个所述第一齿轮，所述第二转轴的两端设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条传动相连，所述电机设置在底板的端部，所述驱动齿的一侧与所述电机的输出端连接，所述从动齿套设在第二转轴的外部，所述驱动齿一侧与所述从动齿的侧面啮合。

优选的，所述转向机构包括转向框、固定块、销轴、转向部、传动杆、插脚、转向轴、转向片、驱动片和转向杆，所述转向框的一侧与所述框架的侧面铰接，所述转向框的两侧分别设有固定块，所述固定块的一侧设有开口，所述销轴贯穿在所述开口内部，所述转向部一端穿过所述开口与销轴的一侧连接，所述转向部的另一端与所述行星轮机构的一个连接轴连接，所述传动杆的一端设置在销轴的侧面，所述传动杆与所述转向部相邻，所述传动杆的另一端延伸至所述插脚的内部，且所述传动杆与插脚之间通过销轴贯穿相连，所述转向轴的一端连接有所述插脚，所述转向轴的另一端连接有转向片，所述转向片与驱动片的端部之间通过销轴贯穿相连，所述驱动片的另一端连接有转向杆。

优选的，还包括连接座，所述连接座为半圆形结构，且内部开设有销孔，所述连接座分别设置在框架的一侧和转向框的一侧，两个所述连接座之间通过销轴贯穿相连。

优选的，所述插脚为凹字形结构，所述转向轴的一端连接在插脚的一侧，所述传动杆一端活动容置与所述插脚远离转向轴的一端内部。

优选的，所述转向片为“L”型结构，两个所述转向片分别设置在驱动片的上下两端，链各个所述转向片与驱动片之间通过销轴贯穿相连。

优选的，所述转向片、驱动片、传动杆、固定块和插脚的内部均开设有容纳销轴的轴孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，将轮椅驱动机构和转向机构分离，提高轮椅稳定性，对驱动机构、转弯机构设计进行完善，提高了机械的传动效率，降低了噪音，而且减少系统的重量跟成本，轮椅采用四驱车转弯设备的设计，能够实现半径不同的转向转动，以使轮椅转向更灵活，易于控制，通过爬楼梯轮椅装置上应用行星轮机构具有整体结构小，重心稳定，轮式的结构让它在地面上使用时操作灵活便捷，还能够应用于多种不同大小的楼梯，过障能力腔，操作简单，安全性高，平稳性更好。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯剖图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型转向机构结构示意图；

图5为本实用新型装置行走第一状态图；

图6为本实用新型装置行走第二状态图。

图中：1、框架；2、底板；3、第一转轴；4、第一齿轮；5、第二转轴；6、第二齿轮；7、从动齿；8、驱动齿；9、电机；10、轮辐；11、连接轴；12、滚轮；13、行星齿轮；14、啮合齿；15、第三链条；16、第一链条；17、转向框；18、固定块；19、销轴；20、转向部；21、传动杆；22、插脚；23、转向轴；24、转向片；25、驱动片；26、转向杆；27、连接座；28、轴杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，包括驱动机构、行星轮机构和转向机构，所述驱动机构的两侧和所述转向机构的两侧分别连接有所述行星轮机构，驱动机构一端与转向机构铰接，行星轮机构包括两个轮辐10、连接轴11、轴杆28、滚轮12、行星齿轮13、啮合齿14和第三链条15，轮辐10呈“十”字形结构，连接轴11贯穿两个轮辐10的中心，连接轴11的一端与驱动机构连接，连接轴11的外部位于两个轮辐10的中心之间套接有两个啮合齿14，轮辐10的四个端部分别通过轴杆28贯穿有滚轮12，其中以连接轴11对称的两个滚轮12的一侧分别设有行星齿轮13，两个行星齿轮13分别通过第三链条15与两个啮合齿14啮合相连。

参阅图2，驱动机构包括框架1、底板2、第一转轴3、第一齿轮4、第二转轴5、第二齿轮6、从动齿7、驱动齿8、电机9和第一链条16，底板2设置在框架1的内部，第一转轴3和第二转轴5分别贯穿在底板2的内部，第一转轴3的两端分别贯穿框架1与连接轴11的端部连接，第一转轴3两端位于框架1的内部套设有两个第一齿轮4，第二转轴5的两端设有第二齿轮6，第一齿轮4和第二齿轮6之间通过第一链条16传动相连，电机9设置在底板2的端部，驱动齿8的一侧与电机9的输出端连接，从动齿7套设在第二转轴5的外部，驱动齿8一侧与从动齿7的侧面啮合，电机9带动驱动齿8转动，从而带动从动齿7转动，从而使第二转轴5转动同时通过第二齿轮6啮合第一齿轮4转动，从而使第一转轴3旋转，并带连接轴11转动。

参阅图2，转向机构包括转向框17、固定块18、销轴19、转向部20、传动杆21、插脚22、转向轴23、转向片24、驱动片25和转向杆26，转向框17的一侧与框架1的侧面铰接，转向框17的两侧分别设有固定块18，固定块18的一侧设有开口，销轴19贯穿在开口内部，转向部20一端穿过开口与销轴19的一侧连接，转向部20的另一端与行星轮机构的一个连接轴11连接，传动杆21的一端设置在销轴19的侧面，传动杆21与转向部20相邻，传动杆21的另一端延伸至插脚22的内部，且传动杆21与插脚22之间通过销轴19贯穿相连，转向轴23的一端连接有插脚22，转向轴23的另一端连接有转向片24，转向片24与驱动片25的端部之间通过销轴19贯穿相连，驱动片25的另一端连接有转向杆26，人员可通过转向杆26带动驱动片25以及转动，从而在驱动片25一端水平移动时，驱动两个转向轴23水平移动，从而使转向轴23带动传动杆21在固定块18一侧旋动，从而在转向轴23转动的同时，带动销轴19在固定块18的一侧转动，从而带动转向部20一端行星轮机构围绕固定块18相对旋动，从而改变行星轮机构与转向框17之间角度，实现稳定转弯。

参照图4，还包括连接座27，连接座27为半圆形结构，且内部开设有销孔，连接座27分别设置在框架1的一侧和转向框17的一侧，两个连接座27之间通过销轴19贯穿相连，转向框17的设置，方便框架1和转向框17二者之间连接，同时方便使二者之间通过销轴19进行转动，改变方向。

参阅图4，插脚22为凹字形结构，转向轴23的一端连接在插脚22的一侧，传动杆21一端活动容置与插脚22远离转向轴23的一端内部，凹字型结构的插脚22，方便传动杆21一端插入到插脚22的内部，同时方便传动杆21在插脚22内部旋动。

参照图4，转向片24为“L”型结构，两个转向片24分别设置在驱动片25的上下两端，链各个转向片24与驱动片25之间通过销轴19贯穿相连，转向片24“L”型设计，方便与驱动片25之间连接，同时方便转动。

参照图4，转向片24、驱动片25、传动杆21、固定块18和插脚22的内部均开设有容纳销轴19的轴孔，方便销轴19贯穿销孔，从而将多个连接件之间连接起来，同时在连接处，使连接的两个部件之间能够转动。

工作原理：轮椅在地面时,电机9带动第一转轴3转动，第一转轴3则会驱动连接轴11转动，连接轴11转动时，会通过啮合齿14以及第三链条15带动行星齿轮13转动，行星齿轮13转动时，带动轴杆28在轮辐10的端部转动，从而驱动滚轮12转动，常见的障碍物能直接通过，此时通过轮辐10端部的多个滚轮12进行滚动行走，滚轮12往前碰到一定高度的障碍,停下不动,这种状态下滚轮12滚动转变到轮辐10转动，轮辐10与其他三个滚轮12绕着第一转轴3旋转,继而实现跨越障碍，如图5，在轮椅碰到台阶的时候，通过电机9控制轮辐10转动，同时可通过减震装置以及减速装置起到安全性、稳定性的作用，实现轮椅平稳的上下楼梯，如图6所示，转向时人员可通过转向杆26带动驱动片25以及转动，从而在驱动片25一端水平移动时，驱动两个转向轴23水平移动，从而使转向轴23带动传动杆21在固定块18一侧旋动，从而在转向轴23转动的同时，带动销轴19在固定块18的一侧转动，从而带动转向部20一端行星轮机构围绕固定块18相对旋动，从而改变行星轮机构与转向框17之间角度，实现稳定转弯。

需要说明的是，在本文中，诸如第一支撑杆和第二支撑杆等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于，包括驱动机构、行星轮机构和转向机构，所述驱动机构的两侧和所述转向机构的两侧分别连接有所述行星轮机构，所述驱动机构一端与所述转向机构铰接，所述行星轮机构包括两个轮辐(10)、连接轴(11)、轴杆(28)、滚轮(12)、行星齿轮(13)、啮合齿(14)和第三链条(15)，所述轮辐(10)呈“十”字形结构，所述连接轴(11)贯穿两个所述轮辐(10)的中心，所述连接轴(11)的一端与驱动机构连接，所述连接轴(11)的外部位于两个轮辐(10)的中心之间套接有两个啮合齿(14)，所述轮辐(10)的四个端部分别通过轴杆(28)贯穿有滚轮(12)，其中以所述连接轴(11)对称的两个滚轮(12)的一侧分别设有行星齿轮(13)，两个所述行星齿轮(13)分别通过第三链条(15)与两个啮合齿(14)啮合相连。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括框架(1)、底板(2)、第一转轴(3)、第一齿轮(4)、第二转轴(5)、第二齿轮(6)、从动齿(7)、驱动齿(8)、电机(9)和第一链条(16)，所述底板(2)设置在框架(1)的内部，所述第一转轴(3)和第二转轴(5)分别贯穿在所述底板(2)的内部，所述第一转轴(3)的两端分别贯穿框架(1)与连接轴(11)的端部连接，所述第一转轴(3)两端位于框架(1)的内部套设有两个所述第一齿轮(4)，所述第二转轴(5)的两端设有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)之间通过第一链条(16)传动相连，所述电机(9)设置在底板(2)的端部，所述驱动齿(8)的一侧与所述电机(9)的输出端连接，所述从动齿(7)套设在第二转轴(5)的外部，所述驱动齿(8)一侧与所述从动齿(7)的侧面啮合。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：所述转向机构包括转向框(17)、固定块(18)、销轴(19)、转向部(20)、传动杆(21)、插脚(22)、转向轴(23)、转向片(24)、驱动片(25)和转向杆(26)，所述转向框(17)的一侧与所述框架(1)的侧面铰接，所述转向框(17)的两侧分别设有固定块(18)，所述固定块(18)的一侧设有开口，所述销轴(19)贯穿在所述开口内部，所述转向部(20)一端穿过所述开口与销轴(19)的一侧连接，所述转向部(20)的另一端与所述行星轮机构的一个连接轴(11)连接，所述传动杆(21)的一端设置在销轴(19)的侧面，所述传动杆(21)与所述转向部(20)相邻，所述传动杆(21)的另一端延伸至所述插脚(22)的内部，且所述传动杆(21)与插脚(22)之间通过销轴(19)贯穿相连，所述转向轴(23)的一端连接有所述插脚(22)，所述转向轴(23)的另一端连接有转向片(24)，所述转向片(24)与驱动片(25)的端部之间通过销轴(19)贯穿相连，所述驱动片(25)的另一端连接有转向杆(26)。

4.根据权利要求3所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：还包括连接座(27)，所述连接座(27)为半圆形结构，且内部开设有销孔，所述连接座(27)分别设置在框架(1)的一侧和转向框(17)的一侧，两个所述连接座(27)之间通过销轴(19)贯穿相连。

5.根据权利要求3所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：所述插脚(22)为凹字形结构，所述转向轴(23)的一端连接在插脚(22)的一侧，所述传动杆(21)一端活动容置与所述插脚(22)远离转向轴(23)的一端内部。

6.根据权利要求3所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：所述转向片(24)为“L”型结构，两个所述转向片(24)分别设置在驱动片(25)的上下两端，链各个所述转向片(24)与驱动片(25)之间通过销轴(19)贯穿相连。

7.根据权利要求6所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：所述转向片(24)、驱动片(25)、传动杆(21)、固定块(18)和插脚(22)的内部均开设有容纳销轴(19)的轴孔。

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