CN107049625B - 楼梯地面两用轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼梯地面两用轮椅，包括：轮椅骨架；轮系装置，其包括：前轮，其设于所述轮椅骨架上；后轮机构，其包括后轮轴、后轮支架和多个星轮；以及后轮控制机构；驱动机构，其设于所述轮椅骨架上，所述驱动机构与所述后轮轴连接，以驱动所述后轮轴转动；以及调平机构，其设于所述轮椅骨架前部，以调节所述轮椅骨架前端的高度。本发明楼梯地面两用轮椅，通过离合器控制可爬楼梯，可地面行驶，实现楼梯地面两用，轮椅功能更全面。且操作简单，便于使用者使用。通过离合器控制实现双动力操作方法，可采用电动驱动轮椅爬楼，当没电时，可转换成手动驱动轮椅爬楼。在爬楼过程中，可通过调平机构调节座面水平，乘坐时更为舒适。

Description

楼梯地面两用轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种楼梯地面两用轮椅。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。为了解决残、老、病、弱、孕等特殊群体人士上下楼及台阶困难的现实问题，市面上也相继出现了一些爬楼椅和爬楼机，这些爬楼椅或者爬楼机的出现克服了上述困难，但是现有技术的爬楼椅或者爬楼机存在很多缺点。比如履带式爬楼轮椅运动不灵活，体积大，笨重，对楼体损坏程度大，不适合普通居民楼道行走；而轮组式结构复杂，价格高，稳定性差；轨道式需要专用轨道，不适用普通消费者。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种楼梯地面两用轮椅，从而克服上下楼不便、爬楼轮椅结构复杂、操作不便或行走不稳的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种楼梯地面两用轮椅，包括：轮椅骨架；轮系装置，其包括：前轮，其设于所述轮椅骨架上；后轮机构，其包括后轮轴、后轮支架和多个星轮，所述后轮轴设于所述轮椅骨架上，所述后轮支架套设于所述后轮轴上，所述后轮轴上设有驱动齿轮，所述星轮均匀分布设于所述后轮支架上，所述后轮支架上设有多个星轮传动齿轮，所述星轮传动齿轮与所述星轮一一对应设置，所述驱动齿轮与所述星轮传动齿轮啮合传动；以及后轮控制机构，其包括后轮锁紧离合器和后轮锁紧手轮，所述后轮锁紧离合器与所述后轮支架连接，所述后轮锁紧手轮对应所述后轮锁紧离合器设置，并控制所述后轮锁紧离合器的分离和接合，以控制所述后轮支架的锁紧和解锁；驱动机构，其设于所述轮椅骨架上，所述驱动机构与所述后轮轴连接，以驱动所述后轮轴转动；以及调平机构，其设于所述轮椅骨架前部，以调节所述轮椅骨架前端的高度。

优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括：手动驱动机构，其包括手动手轮以及与其连接的手动离合器，所述手动离合器与蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮啮合传动；电动控制机构，其包括电动手轮、电动机和电动离合器，所述电动手轮与所述电动机连接，所述电机与所述电动离合器连接；以及后轮传动齿轮组，其设于所述后轮轴上，并通过传动轴与所述电动离合器连接，所述后轮传动齿轮组与所述涡轮啮合传动；其中，当所述手动离合器处于闭合、所述电动离合器处于离开状态时，通过所述手动驱动机构驱动所述后轮传动齿轮组转动；当所述手动离合器处于离合，所述电动离合器处于闭合状态时，通过所述电动控制机构驱动所述后轮传动齿轮组转动。

优选地，上述技术方案中，所述调平机构包括：调平手轮，其设于上转轴上，所述转轴可转动的设于所述轮椅骨架上；以及调平传动齿轮组，其包括调平齿条以及与其相互啮合的调平传动齿轮，所述调平传动齿轮设于所述转轴上，所述调平齿条可移动的设于齿条导槽内，一端固定设于所述前轮骨架上，所述前轮骨架可移动的设于所述轮椅骨架上；其中，通过转动所述调平手轮驱动所述转轴转动，带动所述转轴上的调平传动齿轮与所述调平齿条相互啮合传动，驱动所述调平齿条在所述齿条导槽内上下移动，以驱动所述前轮支架的上下移动。

优选地，上述技术方案中，所述轮椅骨架上设有导管，所述前轮骨架上设有导杆，所述导杆可活动的穿设于所述导管设置。

优选地，上述技术方案中，所述后轮支架呈“Y”型架或呈五星型支架。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明楼梯地面两用轮椅，通过离合器控制可爬楼梯，可地面行驶，实现楼梯地面两用，轮椅功能更全面。且操作简单，便于使用者使用。

(2)通过离合器控制实现双动力操作方法，可采用电动驱动轮椅爬楼，当没电时，可转换成手动驱动轮椅爬楼。

(3)在爬楼过程中，可通过调平机构调节座面水平，乘坐时更为舒适。

附图说明

图1是根据本发明的楼梯地面两用轮椅的结构示意图。

图2是根据本发明的楼梯地面两用轮椅中后轮机构的结构俯视图。

图3是根据本发明的楼梯地面两用轮椅中后轮机构的结构主视图。

图4是根据本发明的楼梯地面两用轮椅中驱动机构的结构示意图。

图5是根据本发明的楼梯地面两用轮椅中调平机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种楼梯地面两用轮椅，包括：轮椅骨架1，轮椅骨架1上设有轮系装置2，轮系装置2与驱动机构3连接，通过驱动机构3驱动轮系装置2工作，使轮椅在路面行走或爬楼。爬楼时，通过调平机构4调节轮椅前端的高度，使轮椅在爬楼使座面也保持水平。

如图1至图2所示，轮系装置2包括前轮21、后轮机构22和后轮控制机构23。前轮21设于前轮骨架24上，位于轮椅骨架1的前端。后轮机构22设在轮椅骨架1后端，后轮机构22包括后轮轴221、后轮支架222和多个星轮223。优选地，后轮支架222后轮支架呈“Y”型架或呈五星型支架。在本实施例中，后轮支架222为“Y”型架，后轮支架222上设有三个星轮223。后轮轴221设于轮椅骨架1上，后轮轴221与驱动机构3连接，通过驱动机构3驱动后轮轴221转动。后轮支架222套设于后轮轴221上，后轮轴221上设有驱动齿轮224，三个星轮223均匀分布设于后轮支架222上，位于“Y”型架的端部，后轮支架222上设有三个星轮传动齿轮225，星轮传动齿轮225与星轮223一一对应设置。驱动齿轮224位于后轮支架222的中部，驱动齿轮224与三个星轮传动齿轮225啮合传动。驱动机构3驱动后轮轴221转动，后轮轴221的转动带动驱动齿轮224转动，驱动齿轮224的转动驱动三个星轮传动齿轮225的转动，星轮传动齿轮225的转动带动星轮223转动。后轮轴221的端部设有后轮控制机构23，后轮控制机构23包括后轮锁紧离合器231和后轮锁紧手轮232，后轮锁紧离合器231与后轮支架222连接，后轮锁紧手轮232对应后轮锁紧离合器231设置，通过后轮锁紧手轮232控制后轮锁紧离合器231的分离和接合，以控制后轮支架222的锁紧和解锁。调平机构4设于轮椅骨架1前部，以调节轮椅骨架前端的高度。可通过调平机构调节座面水平，乘坐时更为舒适。

本发明楼梯地面两用轮椅的工作过程为：

爬楼时，先通过调平机构4调节轮椅的座面，使座面保持水平。转动后轮锁紧手轮232，使后轮锁紧离合器231处于闭合状态，使得后轮支架222能随后轮轴221转动；通过驱动机构3驱动后轮轴221转动，带动驱动齿轮224转动，驱动齿轮224带动星轮传动齿轮225转动，带动星轮223转动，实现轮椅爬楼。

平面行驶时，先通过调平机构4调节轮椅的座面，使座面保持水平。转动后轮锁紧手轮232，使后轮锁紧离合器231处于断开状态，使得后轮支架222不随后轮轴221转动；通过驱动机构3驱动后轮轴221转动，带动驱动齿轮224转动，驱动齿轮224带动星轮传动齿轮225转动，带动星轮223转动，实现轮椅在地面行驶。

优选地，驱动机构3括手动驱动机构31、电动控制机构32和后轮传动齿轮组33。手动驱动机构31包括手动手轮311以及与其连接的手动离合器312，手动离合器312与蜗杆313连接，蜗杆313与涡轮314啮合传动。电动控制机构32包括电动手轮321、电动机322和电动离合器323，电动手轮321与电动机322连接，电机322与电动离合器323连接。后轮传动齿轮组33包括第一后轮传动齿轮组331、第二后轮传动齿轮组332和第三后轮传动齿轮333。第一后轮传动齿轮组331通过电动离合器323与电动机322连接，并与涡轮314啮合传动。第一后轮传动齿轮组331与第二传动齿轮组332啮合传动，第二传动齿轮组332与第三后轮传动齿轮333啮合传动，第三后轮传动齿轮333设于后轮轴221上，通过第三后轮传动齿轮333的转动带动后轮轴221转动。

手动操作时，手动离合器312处于闭合、电动离合器323处于离开状态，转动手动手轮311，通过蜗杆313带动涡轮314转动，涡轮314带动第一后轮传动齿轮331转动，第一后轮传动齿轮组331带动第二后轮传动齿轮组332转动，第二后轮传动齿轮组332带动第三后轮传动齿轮333转动，通过第三后轮传动齿轮333的转动带动后轮轴221转动。

电动操作时，手动离合器312处于离合，电动离合器323处于闭合状态，电动机322驱动第一后轮传动齿轮组311转动，第一后轮传动齿轮组331带动第二后轮传动齿轮组332转动，第二后轮传动齿轮组332带动第三后轮传动齿轮333转动，通过第三后轮传动齿轮333的转动带动后轮轴221转动。

优选地，调平机构4包括：调平手轮41和调平传动齿轮组42。调平手轮41设于上转轴43上，上转轴43可转动的设于轮椅骨架1上。调平传动齿轮组42包括调平齿条421和多个调平传动齿轮422，上转轴43上设有第一调平传动齿轮431，第一调平传动齿轮4221与第二调平传动齿轮4222啮合传动，第二调平传动齿轮4222设在轮椅骨架1上。第二调平传动齿轮432与第三调平传动齿轮4223啮合传动，第三调平传动齿轮4223设于下传动轴44上，下传动轴44可转动的设于轮椅骨架1上，下传动轴44上设有第四调平传动齿轮4224，第四调平传动齿轮4224与调平齿条421啮合传动，调平齿条421可移动的设于齿条导槽45内，下端固定设于前轮骨架24上，轮椅骨架1上设有导管11，前轮骨架24上设有导杆241，导杆241可活动的穿设于导管11设置。

通过转动调平手轮41驱动上转轴43转动，带动上转轴43上的第一调平传动齿轮431，第一调平传动齿轮431带动第二调平传动齿轮432转动，第二调平传动齿轮432带动第三调平传动齿轮433转动，第三调平传动齿轮433带动下转轴44转动，下转轴44带动第四调平传动齿轮434与调平齿条421啮合传动，通过第四调平传动齿轮434驱动调平齿条在齿条导槽45内上下移动，使得前轮骨架24沿着轮椅骨架1上下移动，从而可以使得座面趋于水平。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种楼梯地面两用轮椅，其特征在于，包括：

轮椅骨架；

轮系装置，其包括：

前轮，其设于所述轮椅骨架上；

后轮机构，其包括后轮轴、后轮支架和多个星轮，所述后轮轴设于所述轮椅骨架上，所述后轮支架套设于所述后轮轴上，所述后轮轴上设有驱动齿轮，所述星轮均匀分布设于所述后轮支架上，所述后轮支架上设有多个星轮传动齿轮，所述星轮传动齿轮与所述星轮一一对应设置，所述驱动齿轮与所述星轮传动齿轮啮合传动；以及

后轮控制机构，其包括后轮锁紧离合器和后轮锁紧手轮，所述后轮锁紧离合器与所述后轮支架连接，所述后轮锁紧手轮对应所述后轮锁紧离合器设置，并控制所述后轮锁紧离合器的分离和接合，以控制所述后轮支架的锁紧和解锁；

驱动机构，其设于所述轮椅骨架上，所述驱动机构与所述后轮轴连接，以驱动所述后轮轴转动；以及

调平机构，其设于所述轮椅骨架前部，以调节所述轮椅骨架前端的高度；

所述调平机构包括：

调平手轮，其设于上转轴上，所述转轴可转动的设于所述轮椅骨架上；以及

调平传动齿轮组，其包括调平齿条以及与其相互啮合的调平传动齿轮，所述调平传动齿轮设于所述转轴上，所述调平齿条可移动的设于齿条导槽内，一端固定设于所述前轮骨架上，所述前轮骨架可移动的设于所述轮椅骨架上；

其中，通过转动所述调平手轮驱动所述转轴转动，带动所述转轴上的调平传动齿轮与所述调平齿条相互啮合传动，驱动所述调平齿条在所述齿条导槽内上下移动，以驱动所述前轮支架的上下移动。

2.根据权利要求1所述的楼梯地面两用轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括：

手动驱动机构，其包括手动手轮以及与其连接的手动离合器，所述手动离合器与蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮啮合传动；

电动控制机构，其包括电动手轮、电动机和电动离合器，所述电动手轮与所述电动机连接，所述电动机与所述电动离合器连接；以及

后轮传动齿轮组，其设于所述后轮轴上，并通过传动轴与所述电动离合器连接，所述后轮传动齿轮组与所述涡轮啮合传动；

其中，当所述手动离合器处于闭合、所述电动离合器处于离开状态时，通过所述手动驱动机构驱动所述后轮传动齿轮组转动；当所述手动离合器处于离合，所述电动离合器处于闭合状态时，通过所述电动控制机构驱动所述后轮传动齿轮组转动。

3.根据权利要求1所述的楼梯地面两用轮椅，其特征在于，所述轮椅骨架上设有导管，所述前轮骨架上设有导杆，所述导杆可活动的穿设于所述导管设置。

4.根据权利要求1所述的楼梯地面两用轮椅，其特征在于，所述后轮支架呈“Y”型架或呈五星型支架。