CN108621685A - 一种可爬楼的双重驱动轮 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可爬楼的双重驱动轮，包括主动轮、两个支板、三个从动轮；所述主动轮位于中心，所述两个支板平行套在主动轮两侧的转轴上；所述支板上等距的设有三个弧形限位槽，三个限位槽的圆心与主动轮的圆心同心；所述三个从动轮的转轴分别设置在三个限位槽内；所述主动轮内外圆上设有V形凹槽；所述从动轮的外圆位于主动轮的凹槽内；使得主动轮和每一个从动轮紧密接触；位于同一侧的从动轮的转轴之间通过弹性机构相互连接；本发明即可实现主动轮驱动也可实现从动轮驱动，从动轮之间的弹性机构可以有效地压缩和拉伸，能够最大限度的减震，限位槽增大了从动轮的柔性。

Description

一种可爬楼的双重驱动轮
技术领域
本发明属于驱动装置领域，特别是一种可爬楼的双重驱动轮。
背景技术
在地势崎岖不平、地形复杂或者是在无电梯楼房的物品搬运是常见的生活难题，尤其当搬运物体较重或较大，搬运路程较远，坡度较大，或者搬运者为年老体弱或体力不足者，这种难度会大大增加，有必要借助轻便省力的运输工具。目前已知的运输工具种类繁多，但大多结构复杂，重量较大，驱动力不足，效率不高，不能满足搬运者对运输工具轻便省力的要求。
中国专利CN 206141601U公开了《一种可爬楼的双重驱动柔性轮》，其采用了传动齿轮组进行公转和自转的双重驱动，但齿轮组结构冗杂，使得该装置在运行过程中对于楼梯的适应性和柔性欠佳。复杂的结构加重了装置的重量而且传动效率低，额外增加了搬运者的负担。
中国专利CN 107310594A公开了《一种用于爬楼梯的车子》，其仅考虑了固定物品的稳定问题，但是轮系采用滚轮的形式，滚轮之间没有缓冲装置，对楼梯或者障碍物适应性欠佳，减震效果不好。
中国专利CN 206345575U公开了一种《载物爬楼装置》，其装置包括夹紧机构和升降机构，虽然在载物功能上比较平稳方便，但是装置结构太过复杂，单个轮子对复杂路面适应性和柔性较差。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种可爬楼的双重驱动轮，以解决现有滚轮运行过程中对于楼梯的适应性和平稳性欠佳的问题，更轻便省力。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种可爬楼的双重驱动轮，包括主动轮、两个支板、三个从动轮；所述主动轮位于中心，所述两个支板平行套在主动轮两侧的转轴上；所述支板上等距的设有三个弧形限位槽，三个限位槽的圆心与主动轮的圆心同心；所述三个从动轮的转轴分别设置在三个限位槽内；所述主动轮内外圆上设有V形凹槽；所述从动轮的外圆位于主动轮的凹槽内；使得主动轮和每一个从动轮紧密接触；所述主动轮或从动轮至少一种为弹性轮，主动轮与从动轮之间采用过盈配合方式连接。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
(1)本发明的主动轮和每一个从轮紧密接触，在主动轮转动时，依靠和从动轮之间相互挤压和相对运动形成摩擦力，从而带动从动轮转动；即可实现主动轮驱动也可实现从动轮驱动。
(2)本发明的从动轮之间的弹性机构可以有效地压缩和拉伸，能够最大限度的减震，限位槽增大了从动轮的柔性。
(3)V型接触面使得主动轮和从动轮接触面增大，为从动轮提供向前和向上的双重驱动力，从而使得从动轮进行公转和自转。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明可爬楼的双重驱动轮的整体结构示意图。
图2为本发明可爬楼的双重驱动轮的侧视图。
具体实施方式
为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
一种可爬楼的双重驱动轮，包括主动轮1、两个支板2、三个从动轮3；所述主动轮1位于中心，所述两个支板2平行套在主动轮1两侧的转轴上；所述支板2上等距的设有三个弧形限位槽4，三个限位槽4的圆心与主动轮1的圆心同心；所述三个从动轮3的转轴分别设置在三个限位槽4内；所述主动轮1内外圆上设有V形凹槽；所述从动轮3的外圆位于主动轮1的凹槽内；使得主动轮1和每一个从动轮3紧密接触；所述主动轮1或从动轮3至少一种为弹性轮，主动轮1与从动轮3之间采用过盈配合方式连接。通过弹性过盈配合的连接方式，在主动轮1转动时，依靠和从动轮3之间相互挤压和相对运动形成摩擦力，V型接触面使得主动轮1和从动轮3接触面增大，从而带动从动轮3转动，为从动轮提供向前和向上的双重驱动力，从而使得从动轮3进行公转和自转。
进一步的，所述三个从动轮3大小相同，三个从动轮不受力状态时，两两之间与主动轮1的圆心的夹角为120度。
进一步的，位于从动轮3同一侧的两两转轴之间通过弹性机构5相互连接，在爬楼时，上端的从动轮3滑向下端作为支点的从动轮3时；相互靠近的两个从动轮3之间的弹性机构5被压缩；相互偏离的两个从动轮3之间的弹性机构5被拉伸；弹性机构5对相邻两个从动轮3之间进行缓存作用，能够最大限度的进行减震。
在一些实施方式中，所述弹性机构5为弹簧。
在另外一些实施方式中，所述弹性机构5弹性橡胶棒。
在一些实施方式中，所述支板2由三个独立的支腿板构成，三个支腿板的一端分布与三个从动轮3相连；另一端均与主动轮1的转轴相连。
在另外一些实施方式中，所述支板2为三个支腿板构成的整体板。
在另外一些实施方式中，所述支板2为一整体的圆形板。
进一步的，所述支板2、三个从动轮3均为镂空结构，以减轻整个轮系的重量。
进一步的，所述主动轮1的转轴还通过减速器与驱动电机相连，以实现电动驱动。
本发明的可爬楼的双重驱动轮，遇到障碍物进行翻转时，与障碍物接触的从动轮3保持不动，其余两个从动轮3以它作为支点，在主动轮1的带动下翻转从而越过障碍物，从动轮3的圆心沿着圆周运动。V型面使得主动轮1和从动轮3接触面增大，主动轮1与从动轮3相对运动产生摩擦力，主动轮1与从动轮3之间的弹性挤压为从动轮3提供向前和向上的双重驱动力，从而使得从动轮3进行公转和自转。从动轮3之间的弹性机构5可以有效地压缩和拉伸，能够最大限度的减震，限位槽4增大了从动轮的柔性。在平直路面，由平行于地面的两个从动轮3进行驱动。

Claims (10)

1.一种可爬楼的双重驱动轮，包括主动轮(1)、两个支板(2)、三个从动轮(3)；其特征在于，所述主动轮(1)位于中心，所述两个支板(2)平行套在主动轮(1)两侧的转轴上；所述支板(2)上等距的设有三个弧形限位槽(4)，三个限位槽(4)的圆心与主动轮(1)的圆心同心；所述三个从动轮(3)的转轴分别设置在三个限位槽(4)内；所述主动轮(1)内外圆上设有V形凹槽，所述从动轮(3)的外圆位于主动轮(1)的凹槽内，使得主动轮(1)和每一个从动轮(3)紧密接触；所述主动轮(1)或从动轮(3)至少一种为弹性轮，主动轮(1)与从动轮(3)之间采用过盈配合方式连接。
2.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述三个从动轮(3)大小相同，三个从动轮不受力状态时，两两之间与主动轮(1)的圆心的夹角为120度。
3.根据权利要求2所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，位于从动轮(3)同一侧的两两转轴之间通过弹性机构(5)相互连接。
4.根据权利要求3所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述弹性机构(5)为弹簧。
5.根据权利要求3所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述弹性机构(5)弹性橡胶棒。
6.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述支板(2)由三个独立的支腿板构成，三个支腿板的一端分布与三个从动轮(3)相连；另一端均与主动轮(1)的转轴相连。
7.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述支板(2)为三个支腿板构成的整体板。
8.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述支板(2)为一整体的圆形板。
9.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述支板(2)、三个从动轮(3)均为镂空结构。
10.根据权利要求1所述的一种可爬楼的双重驱动轮，其特征在于，所述主动轮(1)的转轴还通过减速器与驱动电机相连。
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