CN207120787U - 一种电动载物爬楼梯车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动载物爬楼梯车，包括载物车体、连接在车体上向上延伸的伸缩拉杆、行星轮机构以及驱动装置，所述驱动装置包括控制器、与控制器相连的蓄电池、与蓄电池和控制器相连的两个驱动电机、与驱动电机相连的两个差速器，所述差速器的输出端分别与两根传动轴相连，每根传动轴的端部连接有用于平地行走和爬楼梯的行星轮机构，每根传动轴还连接有制动装置，所述控制器用于控制蓄电池向两个电机供电以分别驱动两个行星轮机构动作。本实用新型结构紧凑、平地运行平稳、爬楼梯安全可靠、节省体力。
Description
技术领域
本实用新型涉及载物搬运装置，具体为一种电动载物爬楼梯车。
背景技术
日常生活中，人们出行往往会携带笨重的货物或行李，而这些行李在日常搬运和上下楼时会给人们带来诸多不便。对于年老的人搬运重物上楼还存在着较高的安全隐患。
目前出现的用于上下楼搬运物品的爬楼车，有的是圆式滚轮，不适用于爬楼，有的虽然是行星轮，但是存在平地运行不稳定，爬楼梯容易出现打滑和下坠，不能可靠的、有效的自动攀登台阶的缺陷。并且现有技术中的爬楼梯车对不同间距和高度的楼梯适应性差。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型所要解决的问题是：如何提供一种平地运行平稳、爬楼梯安全可靠、对不同跨度的台阶适应性好的电动载物爬楼梯车。
本实用新型技术方案如下：
一种电动载物爬楼梯车，包括载物车体、连接在车体上向上延伸的伸缩拉杆、行星轮机构以及设置在车体内的驱动装置，其关键在于：所述驱动装置包括控制器、与控制器相连的蓄电池、与蓄电池和控制器相连的两个驱动电机、分别与两个驱动电机相连的两个差速器，所述差速器的输出端分别与两根传动轴相连，每根传动轴的端部连接有用于平地行走和爬楼梯的行星轮机构，并且每根传动轴还连接有制动装置；所述控制器用于控制蓄电池向两个电机供电以分别驱动两个行星轮机构动作。
所述行星轮机构为，在传动轴端部转动连接有三支臂星形支架，在所述星形支架中心转动设置有与所述传动轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上分别转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮，并且所述中心齿轮与内侧行星齿轮和外侧行星齿轮为减速传动。
通过上述技术方案可知，本实用新型通过两个电机分别驱动两个行星轮机构运动。在平地上行走时，两个爬行轮接触地面，传动轴通过齿轮减速传动带动爬行轮自转，由于减速传动，扭矩大，爬行轮平稳向前行驶。在爬楼梯时，爬行轮遇到台阶停止滚动，中心齿轮与内侧行星齿轮，内侧行星齿轮与外侧行星齿轮锁死不动，此时，星形支架上的中心齿轮、内侧行星齿轮、外侧行星齿轮相对静止成一体结构，在传动轴的驱动下，带动星形支架整体向前翻转，从而实现爬楼梯功能，对不同高度的台阶适应性好，安全可靠节省体力。
进一步的，所述电动载物爬楼梯车还包括设置在车体内的陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制器相连，其将车体的自平衡信号传递给控制器，控制器根据该控制信号控制电机动作。当车体往前微微倾斜时，陀螺仪感受到车体倾斜后，为了不让车体继续倾斜，控制器驱动电机车往前走，达到平衡，增加平稳性。
进一步的，所述爬行轮与外侧行星齿轮通过键连接固定。
进一步的，所述爬行轮为橡胶轮，所述橡胶轮表面设有防滑齿。防止打滑，进一步增加稳定性。
进一步的，所述拉杆车体转动连接，以控制电动载物爬楼梯车的行车转向。
进一步的，所述拉杆顶部设有便于把持的把手。
进一步的，在所述车体上设有防止物品掉落的护栏和固定带。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型行星轮机构的结构示意图；
附图中：1-车体；2-伸缩拉杆；3-行星轮机构；31-传动轴；32-星形支架；33-中心齿轮；34-内侧行星齿轮；35-外侧行星齿轮；36-从动轴；37-爬行轮；4-把手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种电动载物爬楼梯车，包括载物车体1、连接在车体1上向上延伸的伸缩拉杆2、行星轮机构3以及设置在车体1内的驱动装置(图中未示出)，所述驱动装置包括控制器、与控制器相连的蓄电池、与蓄电池和控制器相连的两个驱动电机、与驱动电机相连的两个差速器，所述差速器的输出端分别与两根传动轴31相连，每根传动轴31的端部连接有用于平地行走和爬楼梯的行星轮机构3，每根传动轴31还连接有制动装置，所述控制器用于控制蓄电池向两个电机供电以分别驱动两个行星轮机构动作。
所述行星轮机构3为：在传动轴31端部转动连接有三支臂星形支架32，在星形支架32中心转动设置有与传动轴31固定连接的中心齿轮33，在星形支架三支臂上分别转动连接有与中心齿轮33啮合的内侧行星齿轮34，内侧行星齿轮34啮合有外侧行星齿轮35，在星形支架32端部设置有与外侧行星齿轮35同步转动的爬行轮37，并且所述中心齿轮33与内侧行星齿轮34和外侧行星齿轮35为减速传动。
所述电动载物爬楼梯车还包括设置在车体1内的陀螺仪(图中为示出)，所述陀螺仪与所述控制器相连，其将车体1的自平衡信号传递给控制器，控制器根据该控制信号控制电机动作。当车体往前微微倾斜时，陀螺仪感受到车体倾斜后，为了不让车体继续倾斜，控制器驱动电机前转，此时车往前走，达到平衡。
所述爬行轮37与外侧行星齿轮35通过键连接固定。所述爬行轮37为橡胶轮，所述橡胶轮表面设有防滑齿。
所述伸缩拉杆2与车体1转动连接，以控制电动载物爬楼梯车的行车转向。所述拉杆顶部设有便于把持的把手。在所述车体1上还设有防止物品掉落的护栏和固定带。
本实用新型工作过程：本实用新型通过两个电机分别驱动两个行星轮机构3运动。在平地上行走时，两个爬行轮37接触地面，传动轴31通过齿轮减速传动带动爬行轮37围绕从动轴36自转，由于减速传动，扭矩大，爬行轮平稳向前行驶。在爬楼梯时，爬行轮37遇到台阶停止滚动，中心齿轮33与内侧行星齿轮34，内侧行星齿轮34与外侧行星齿轮35锁死不动，此时，星形支架32上的中心齿轮33、内侧行星齿轮34、外侧行星齿轮35相对静止成一体结构，在传动轴31的驱动下，带动星形支架32整体向前翻转，从而实现爬楼梯功能，对不同高度的台阶适应性好，安全可靠、节省体力。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.一种电动载物爬楼梯车，包括载物车体、连接在车体上向上延伸的伸缩拉杆、行星轮机构以及设置在车体内的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括控制器、与控制器相连的蓄电池、与蓄电池和控制器相连的两个驱动电机、分别与两个驱动电机相连的两个差速器，所述差速器的输出端分别与两根传动轴相连，每根传动轴的端部连接有用于平地行走和爬楼梯的行星轮机构，并且每根传动轴还连接有制动装置；所述控制器用于控制蓄电池向两个电机供电以分别驱动两个行星轮机构动作；
所述行星轮机构为，在传动轴端部转动连接有三支臂星形支架，在所述星形支架中心转动设置有与所述传动轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上分别转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮，并且所述中心齿轮与内侧行星齿轮和外侧行星齿轮为减速传动，
所述电动载物爬楼梯车，还包括设置在车体内的陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制器相连，其将车体的自平衡信号传递给控制器，控制器根据该信号控制电机动作。
2.根据权利要求1所述的电动载物爬楼梯车，其特征在于：所述爬行轮与外侧行星齿轮通过键连接固定。
3.根据权利要求2所述的电动载物爬楼梯车，其特征在于：所述爬行轮为橡胶轮，在所述橡胶轮表面设有防滑齿。
4.根据权利要求1所述的电动载物爬楼梯车，其特征在于：所述伸缩拉杆与车体转动连接，以控制电动载物爬楼梯车的行车转向。
5.根据权利要求4所述的电动载物爬楼梯车，其特征在于：所述拉杆顶部设有便于把持的把手。
6.根据权利要求1所述的电动载物爬楼梯车，其特征在于：在所述车体上设有防止物品掉落的护栏和固定带。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108621685A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-10-09 | 周凌辉 | 一种可爬楼的双重驱动轮 |
| CN109131463A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-04 | 尹宗航 | 一种移动小车平台 |
| CN111232030A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-06-05 | 辽宁科技大学 | 蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车 |
| CN115180728A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-14 | 王金玲 | 一种可移动式净水洗衣太阳能一体机 |
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