CN106043395A - 一种爬楼助力小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爬楼助力小车，包括车体和车体下设置有滚动轴，滚动轴两端设置有组合轮，组合轮包括三角棱形的支撑架和绕着支撑架轴心圆周分布的三个滚轮，组合轮内侧滚动轴上设置有助力滚轮，助力滚轮包括轮体，轮体内设置有轮腔，轮腔内设置有轮环，轮环通过多条径向压缩弹簧连接到轮腔上。本发明通过实现了爬楼小车搬运货物上楼时变得更加平稳过渡，还能大大降低了使用者的劳动强度，降低爬楼过程中的噪声污染，使得在搬运货物上楼时既能快速便捷，还很轻松简单，提高了爬楼搬运东西的效率，且弹簧无需直接与台阶棱角相接触，设备使用寿命更长，维护成本更低，本发明还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。

Description

一种爬楼助力小车

技术领域

本发明涉及一种爬楼助力小车，属于PT柜门技术领域。

背景技术

随着人类生活水平的提高，快速的生活节奏成为主流。但是，不管是日常生活还是生产制造过程中，搬运货物上楼的时候，如何增加搬运的效率和降低体力的消耗成为一个难点。爬楼小车作为现有爬楼时省力的运输工具，越来越受到人们的广泛使用，传统的助力爬楼小车爬楼的时候比较生硬，冲击大，难控制，中国专利申请（专利号：CN95231239.5）提供了一种爬楼小车，其由拖架及两外轮子所构成，在两个三角形支撑板夹板的中间具有三个轴，在三个轴上具有三个导轮，并在其主轴具有导轮，构成四个导轮通过轴销固定在两个菱形三角支撑夹板的中间，通过主轴上的导轮实现阻力过渡，因主轴上的导轮为钢性连接，其过渡时，会产生大的冲击，推动时劳动强度大，中国专利申请（专利号：CN87200649）提供了一种用于爬楼小车的减震装置，在十字交叉的轮架间设置环形橡胶弹簧，在爬楼时通过弹簧横担在楼梯台阶棱角上，该技术中环形橡胶弹簧在承载时因承载力过大会造成弹簧的磨损加快，大大降低弹簧的使用寿命，也会造成频繁维护，维护成本大大提高，而且在弹簧承载过渡后，滚轮仍然具有一定的冲击，易导致滚轮轴的疲劳损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种爬楼助力小车，减震效果更好，平稳过渡更好，更加省时省力，劳动强度更低，使用寿命长，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种爬楼助力小车，包括车体和车体下设置有滚动轴，所述滚动轴两端设置有组合轮，所述组合轮包括三角棱形的支撑架和绕着支撑架轴心圆周分布的三个滚轮，组合轮内侧滚动轴上设置有助力滚轮，所述助力滚轮包括轮体，所述轮体内设置有轮腔，所述轮腔内设置有轮环，所述轮环通过多条径向压缩弹簧连接到轮腔上。

优选的，上述压缩弹簧设置有八条，沿助力滚轮轴向均匀分布。

优选的，上述压缩弹簧一端固定连接在连接头一端面，另一端固定连接在连接头二顶端，所述连接头一径向正对连接头二。

优选的，上述轮腔采用两对称支撑板对接而成，其外圆柱面设置为弧面结构，并与助力滚轮的橡胶轮环贴合。

优选的，上述助力滚轮外径为组合轮的三个周向滚轮布置直径的五分之四。

优选的，上述轮环径向移动距离最大为滚轮轴线到支撑架距离的三分之二。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过在助力滚轮上设置多条径向的压缩弹簧，实现了爬楼小车搬运货物上楼时变得更加平稳过渡，还能大大降低了使用者的劳动强度，降低爬楼过程中的噪声污染，使得在搬运货物上楼时既能快速便捷，还很轻松简单，提高了爬楼搬运东西的效率，且弹簧无需直接与台阶棱角相接触，设备使用寿命更长，维护成本更低，有效解决了现有技术中存在的存在冲击和过渡不平稳以及使用寿命低的问题，本发明还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的助力滚轮结构示意图；

图3是本发明的助力滚轮轮体侧视结构示意图；

图4是本发明的助力滚轮使用状态图A；

图5是本发明的助力滚轮使用状态图B。

图中，1-车体，2-滚动轴，3-组合轮，4-支撑架，5-滚轮，6-助力滚轮，7-轮体，8-轮腔，9-轮环，10-压缩弹簧，11-连接头一，12-连接头二，13-支撑板，14-橡胶轮环。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图5所示，一种爬楼助力小车，包括车体1和车体1下设置有滚动轴2，滚动轴2两端设置有组合轮3，组合轮3包括三角棱形的支撑架4和绕着支撑架4轴心圆周分布的三个滚轮5，组合轮3内侧滚动轴2上设置有助力滚轮6，助力滚轮6包括轮体7，轮体7内设置有轮腔8，轮腔8内设置有轮环9，轮环9通过多条径向压缩弹簧10连接到轮腔8上。

优选的，上述压缩弹簧10设置有八条，沿助力滚轮6轴向均匀分布，能够满足助力滚轮转动时的承载。

优选的，上述压缩弹簧一端固定连接在连接头一11端面，连接头一11通过螺钉固定连接在轮腔8径向侧壁上，另一端固定连接在连接头二12顶端，连接头二12通过螺纹部固定连接在轮环9上，连接头一11径向正对连接头二12，通过螺钉连接的压缩弹簧，装拆方便快捷。

优选的，上述轮腔8采用两对称支撑板13对接而成，其外圆柱面设置为弧面结构，并与助力滚轮6的橡胶轮环14贴合。

优选的，上述助力滚轮6外径为组合轮6的三个周向滚轮5布置直径的五分之四。

优选的，上述轮环9径向移动距离最大为滚轮5轴线到支撑架4距离的三分之二。

以下是对偏心机构与行星轮的整体运动进行分析，以及对如何解决传统爬楼车存在的问题进行解释：

如图4所示的爬楼助力小车轮系工作状态图A，由图可看出以下两点：第一，此时滚轮102和偏心的助力滚轮104都与阶梯有接触，这样就增加了支撑点的个数，解决了小车重心不稳的问题；第二，由于助力滚轮104会绕轴转动并且适度偏心，这样就使得悬空的滚轮101转动更均匀，且在滚轮101的悬空高度有所下降的同时，弹簧压缩吸收了车轮整体下降的动能，减缓了滚轮101与地面的冲击，这样小车在爬楼过程中就会更加平稳，就不会再需要人为来控制它的平稳度。

如图5所示的爬楼助力小车轮系工作状态图B，由图可以看出：当滚轮101与滚轮102工作到如图所示时，由于偏心的助力滚轮104增加了一个支撑点，此时若再继续旋转轮轴，就不需要改变重心，又由于偏心机构的旋转，使得滚轮103跨过这一级台阶更加容易。此外由图中可以看出，滚轮101阶梯垂直面距离比较接近，这样滚轮101对于阶梯垂直面的冲击将有较大下降。此外当轮2开始上升时，偏心轮4的弹簧具有一定的恢复弹力，减小了轮人的拉力。

很多底层楼房都没有配置电梯等助力爬楼装置，致使所有的重物都需要人为抬上楼梯，造成很多不便。本发明带有偏心轮的新型爬楼助力小车，可用于普通居民的轻载的助力爬楼，减轻居民的负担，便于居民将重物抬上楼。也可以根据市场需求，在车间，工厂需要重载时，通过安装电机或者轮毂电机带动齿轮传动来实现爬楼助力。不仅如此，现有的轮椅等助力车也没能配备简易，省力，平稳性能好的爬楼装备，造成很多身有不便的人士的出行困难。所以，此款爬楼助力小车的偏心装置稍做改进，便可用于轮椅车的上楼，而且比现有爬楼轮椅车结构更加简单，上楼平稳度，舒适度有更大提升。此设计结构简单、设计较合理，使用方便、省力，可收缩，易拆装，既可以装载较重的货物上下楼，也可以在平地较远距离的搬运物品，是家庭货物转运，搬家公司、大型超市、建筑领域，大型仓库等领域的一种宜家宜商的搬运设备。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种爬楼助力小车，其特征在于：包括车体（1）和车体（1）下设置有滚动轴（2），所述滚动轴（2）两端设置有组合轮（3），所述组合轮（3）包括三角棱形的支撑架（4）和绕着支撑架（4）轴心圆周分布的三个滚轮（5），组合轮（3）内侧滚动轴（2）上设置有助力滚轮（6），所述助力滚轮（6）包括轮体（7），所述轮体（7）内设置有轮腔（8），所述轮腔（8）内设置有轮环（9），所述轮环（9）通过多条径向压缩弹簧（10）连接到轮腔（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼助力小车，其特征在于：压缩弹簧（10）设置有八条，沿助力滚轮（6）轴向均匀分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种爬楼助力小车，其特征在于：压缩弹簧（10）一端固定连接在连接头一（11）端面，另一端固定连接在连接头二（12）顶端，所述连接头一（11）径向正对连接头二（12）。

4.根据权利要求1所述的一种爬楼助力小车，其特征在于：轮腔（8）采用两对称支撑板（13）对接而成，其外圆柱面设置为弧面结构，并与助力滚轮（6）的橡胶轮环（14）贴合。

5.根据权利要求1所述的一种爬楼助力小车，其特征在于：助力滚轮（6）外径为组合轮（6）的三个周向滚轮（5）布置直径的五分之四。

6.根据权利要求1所述的一种爬楼助力小车，其特征在于：轮环（9）径向移动距离最大为滚轮（5）轴线到支撑架（4）距离的三分之二。