CN209722689U - 一种通过旋转轴转向的自动行走隧道栈桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种通过旋转轴转向的自动行走隧道栈桥，属于隧道施工设备技术领域。包括与前主体通过大旋转轴装置连接的后主体，共同构成车辆的上行斜面；前主体底部设置前行走轮，后主体底部设置后行走轮；所述大旋转轴装置包括通过销轴连接的凸台结构与凹台结构，以及旋转动力机构；所述凸台结构设置在后主体的连接端，所述凹台结构设置在前主体的连接端，凸台结构插设在凹台结构之中，销轴插设在凸台结构与凹台结构转轴的通孔之中；后主体绕销轴相对前主体转动；本实用新型的优点在于，在栈桥主体上设置大旋转轴，实现了栈桥在使用过程中的自由转向,且操作方便，增加设备灵活性，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通过旋转轴转向的自动行走隧道栈桥，属于隧道施工设备技术领域。
背景技术
原栈桥在使用中前后行走轮都只能沿直线行走，在使用中若需要对栈桥进行转向调整，只能在非行走的状态下，通过对栈桥进行左右方向的反复横移来单独调整，由于行走轮在使用中有垂直方向上的高度变化，因此需要实现栈桥的自动行走转向，必须实现栈桥在垂直与水平两个方向上的变化才能解决现有技术中的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，在原栈桥基础上,为进一步满足栈桥在使用过程中自由转向，增加设备灵活性，方便设备操作；从而提供一种通过旋转轴转向的自动行走隧道栈桥。
本实用新型通过以下技术方案实现，包括与前主体通过大旋转轴装置连接的后主体，共同构成车辆的上行斜面；前主体底部设置前行走轮，后主体底部设置后行走轮；
所述大旋转轴装置包括通过销轴连接的凸台结构与凹台结构，以及旋转动力机构；
所述凸台结构设置在后主体的连接端，所述凹台结构设置在前主体的连接端，凸台结构插设在凹台结构之中，销轴插设在凸台结构与凹台结构转轴的通孔之中；后主体绕销轴相对前主体转动；
所述旋转动力机构为两端分别连接在前主体与后主体两侧侧壁上的油缸。
本实用新型的优点在于，在栈桥主体上设置大旋转轴，实现了栈桥在使用过程中的自由转向,且操作方便，增加设备灵活性，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1侧视图。
图3为图2中大旋转轴。
图4为左转向示意图。
图5为右转向示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至5对本实用新型的优选实施例作进一步说明，包括与前主体1通过大旋转轴装置3连接的后主体2，共同构成车辆的上行斜面；前主体1底部设置前行走轮11，后主体2底部设置后行走轮21；
所述大旋转轴装置3包括通过销轴31连接的凸台结构32与凹台结构33，以及旋转动力机构34；
所述凸台结构32设置在后主体2的连接端，所述凹台结构33设置在前主体1的连接端，凸台结构32插设在凹台结构33之中，销轴31插设在凸台结构32与凹台结构33转轴的通孔35之中；后主体2绕销轴31相对前主体1转动；应当指出的是，凸台结构32与凹凸结构33的销轴连接方式可以在前主体1与后主体2之间进行互换，即前端凸台后端凹台；或者相类似的替换均应视为等同替换，如其他旋转：齿轮带动、链传动、蜗杆传动。
所述旋转动力机构34为两端分别连接在前主体1与后主体2两侧侧壁上的油缸。
实现权利要求所述通过旋转轴转向的自动行走隧道栈桥的方法，包括以下步骤：
步骤1：前主体1与后主体2保持直线行驶，前行走轮11与后行走轮21保持平行；
步骤2：旋转动力机构34启动，一侧的油缸收缩，一侧的油缸顶升，驱动后主体2绕销轴31相对前主体1转动；使得前行走轮11的移动方向相对后行走轮21的移动方向形成夹角，从而实现了栈桥的转向。如图4所示，左侧的油缸顶升，右侧的油缸收缩，则实现前主体1相对后主体2左转；如图5所示，右侧的油缸顶升，左侧的油缸收缩，则实现前主体1相对后主体2右转；操作方便，增加设备灵活性，实现了栈桥在使用过程中的自由转向。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种通过旋转轴转向的自动行走隧道栈桥，其特征在于：包括与前主体（1）通过大旋转轴装置（3）连接的后主体（2），共同构成车辆的上行斜面；前主体（1）底部设置前行走轮（11），后主体（2）底部设置后行走轮（21）；
所述大旋转轴装置（3）包括通过销轴（31）连接的凸台结构（32）与凹台结构（33），以及旋转动力机构（34）；
所述凸台结构（32）设置在后主体（2）的连接端，所述凹台结构（33）设置在前主体（1）的连接端，凸台结构（32）插设在凹台结构（33）之中，销轴（31）插设在凸台结构（32）与凹台结构（33）转轴的通孔（35）之中；后主体（2）绕销轴（31）相对前主体（1）转动。
2.根据权利要求1所述的一种通过旋转轴转向的自动行走隧道栈桥，其特征在于：
所述旋转动力机构（34）为两端分别连接在前主体（1）与后主体（2）两侧侧壁上的油缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920239633.6U CN209722689U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 一种通过旋转轴转向的自动行走隧道栈桥 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920239633.6U CN209722689U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 一种通过旋转轴转向的自动行走隧道栈桥 |
Publications (1)
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| CN209722689U true CN209722689U (zh) | 2019-12-03 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209722689U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109811637A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-28 | 湖南五新模板有限公司 | 一种通过旋转轴转向的自动行走隧道栈桥及方法 |
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2019
- 2019-02-26 CN CN201920239633.6U patent/CN209722689U/zh active Active
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