CN207916997U - 一种履带底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种履带底盘，包括主体、履带架、摆臂和驱动机构，至少两个摆臂设置在主体两侧，摆臂的一端铰接在主体上，摆臂的另一端安装有履带架；驱动机构一端铰接在主体上，驱动机构的另一端铰接在摆臂或履带架上。当需要将该履带底盘运输时，驱动机构运行最终带动摆臂按照第二状态运行，直至履带架与主体宽度方向的距离最小，此时，履带底盘的宽度达到最小以使得履带底盘的整体宽度小于3m，从而采用本实用新型实施例中的履带底盘可以直接进行运输，无需拆卸履带底盘，运输完成之后不需要重新装配，因此，采用本实用新型实施例中的履带底盘实现了在方便履带底盘的运输的同时降低运输装配工艺难度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种履带底盘。
背景技术
传统大吨位的履带底盘(如图1所示)通常体积较大，属于特种非公路行走底盘，多为液压马达驱动，我国公路运输要求货车货物宽度≤3米，传统大吨位履带底盘由于体积超宽，一般单侧履带板的宽度就达到0.8米或者1米，整体宽度多在4.4米以上，基本无法直接通过拖车公路运输，需要通过起重机帮助拆解后运输，到达工作场地后再重新组装使用，装配时间较长，装配后还需要调试后才能使用。
因此，如何在方便履带底盘的运输的同时降低运输装配工艺难度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是如何在方便履带底盘的运输的同时降低运输装配工艺难度，为此，本实用新型提供了一种履带底盘。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种履带底盘，包括主体和履带架，所述履带底盘还包括：
至少两个设置在主体两侧的摆臂，所述摆臂的一端铰接在所述主体上，所述摆臂的另一端铰接在所述履带架上；当位于第一状态时，所述摆臂沿着所述履带架与所述主体宽度方向的距离变大的方向移动；当位于第二状态时，所述摆臂沿着所述履带架与所述主体宽度方向的距离变小的方向移动；以及
一端铰接在所述主体上的驱动机构，所述驱动机构的另一端铰接在所述摆臂或履带架上。
优选地，在上述履带底盘中，所述摆臂的摆动面与所述主体的轴向垂直。
优选地，在上述履带底盘中，所述摆臂包括内侧摆臂和外侧摆臂，所述内侧摆臂在所述主体的铰接点与所述外侧摆臂在所述主体的铰接点之间的部分、所述内侧摆臂、所述外侧摆臂以及所述履带架形成四连杆机构。
优选地，在上述履带底盘中，所述内侧摆臂在所述主体的铰接点与所述外侧摆臂在所述主体的铰接点之间的部分、所述内侧摆臂、所述外侧摆臂以及所述履带架形成平行四连杆机构。
优选地，在上述履带底盘中，所述摆臂通过销轴铰接在所述主体和所述履带架上。
优选地，在上述履带底盘中，所述履带架上的履带轮为三角形履带轮、梯形履带轮或者平行四边形履带轮。
优选地，在上述履带底盘中，所述履带轮包括履带链、驱动轮、支重轮、马达和减速机，其中，所述履带链套设在所述驱动轮和支重轮外部，所述驱动轮和所述支重轮通过支撑架连接固定，所述马达、减速机和所述驱动轮依次连接。
优选地，在上述履带底盘中，所述驱动轮位于所述履带轮上部，所述支重轮位于所述履带轮下部。
优选地，在上述履带底盘中，当所述履带架与所述主体宽度方向的距离最小时，所述履带轮的外侧与所述主体都在宽度方向的距离为0m。
优选地，在上述履带底盘中，所述履带架上的履带轮可正向反向运转。
优选地，在上述履带底盘中，所述摆臂的数量为四个，分别位于所述主体的四个拐角处。
优选地，在上述履带底盘中，四个所述摆臂的长度相等。
优选地，在上述履带底盘中，所述主体为正方形结构。
优选地，在上述履带底盘中，所述驱动机构为液压缸。
从上述的技术方案可以看出，当需要将该履带底盘运输时，驱动机构运行最终带动摆臂按照第二状态运行，直至履带架与所述主体宽度方向的距离最小，此时，履带底盘的宽度达到最小以使得履带底盘的整体宽度小于3m，从而采用本实用新型实施例中的履带底盘可以直接进行运输，无需拆卸履带底盘，运输完成之后不需要重新装配，因此，采用本实用新型实施例中的履带底盘实现了在方便履带底盘的运输的同时降低运输装配工艺难度的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术所提供的履带底盘的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的一种履带底盘的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的一种履带底盘的处于工作状态时的俯视结构示意图；
图4为本实用新型实施例所提供的一种履带底盘的处于运输状态时的俯视结构示意图；
图5为本实用新型实施例所提供的履带轮的结构示意图。
其中，100为主体、200为履带架、300为履带轮、400为摆臂、500为驱动机构、301为履带链、302为驱动轮、303为支重轮、304为支撑架。
具体实施方式
本实用新型的核心是公开一种履带底盘，以在方便履带底盘的运输的同时降低运输装配工艺难度。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
请参阅图2至图5，本实用新型实施例提供的履带底盘，包括主体100、履带架200、驱动机构500和至少两个摆臂400，其中，
至少两个摆臂400设置在主体100两侧，摆臂400的一端铰接在主体100上，摆臂400的另一端铰接在履带架200上；当位于第一状态时，摆臂400沿着履带架200与主体100宽度方向的距离变大的方向移动；当位于第二状态时，摆臂400沿着履带架200与主体100宽度方向的距离变小的方向移动；
驱动机构500的一端铰接在主体100上，驱动机构500的另一端铰接在摆臂400或履带架200上。
当需要将该履带底盘运输时，驱动机构500运行最终带动摆臂400按照第二状态运行，直至履带架200与主体100宽度方向的距离最小，此时，履带底盘的宽度达到最小以使得履带底盘的整体宽度小于3m，从而采用本实用新型实施例中的履带底盘可以直接进行运输，无需拆卸履带底盘，运输完成之后不需要重新装配，因此，采用本实用新型实施例中的履带底盘实现了在方便履带底盘的运输的同时降低运输装配工艺难度的目的。
需要说明的是，本实用新型主旨是通过摆动摆臂400实现减小履带底盘宽度的目的，摆臂400通过相对于主体100向前摆动、向后摆动和/或向下摆动，以使得履带架200上的履带轮300的宽度能够与主体100的宽度重合。其中，向前摆动、向后摆动的形式中，摆臂400的摆动面与主体100的轴向垂直，减少了履带底盘的宽度的同时增加了履带底盘的长度；而向下摆动的形式中，摆臂400的摆动面与主体100的轴向平行，减少了履带底盘的宽度的同时增加了履带底盘的高度。
以摆臂400相对于主体100向前摆动、向后摆动形式为例，本实用新型实施例中，摆臂400的数量为四个，四个摆臂400分别设置在主体100的拐角处，一个摆臂400、一个履带架200以及履带架200上的履带轮300形成履带底盘的一个支腿，当为四个摆臂400时，那么对应有四个支腿。当然本实用新型实施例中摆臂400数量还可以为两个，两个摆臂400对应两个支腿，或者六个摆臂400等等。
当为四个摆臂400时，位于前面的两个摆臂400长度相等，位于后边的两个摆臂400长度相等，或者四个摆臂400的长度相等，方便安装。另外，主体100为正方形结构。因此，整个履带底盘为类似正方形结构，采用该履带底盘时，在360度回转范围内工作稳定性能基本一致，前、后、左、右侧均可做为工作方向。
其中，摆臂400包括内侧摆臂401和外侧摆臂402，内侧摆臂401在主体100的铰接点与外侧摆臂402在主体100的铰接点之间的部分、内侧摆臂401、外侧摆臂402以及履带架200形成四连杆机构。
驱动机构500运行，摆臂400位于第一状态时，内侧摆臂401向外旋转，在四连杆机构的作用下，外侧摆臂402也向外旋转，当履带架200与主体100之间距离最大时，驱动机构500停止运行；当摆臂400位于第二状态时，内侧摆臂401向内旋转，在四连杆机构的作用下，外侧摆臂402也向内旋转，当履带架200与主体100之间距离最小时，驱动机构500停止运行。
为了保证履带架200上的履带轮300始终处于与主体100平行的状态，上述四连杆机构为平行四连杆机构。由于内侧摆臂401在主体100的铰接点与外侧摆臂402在主体100的铰接点之间的部分与履带架200对应的部分平行，因此，履带架200上的履带轮300相对于主体100的角度不变，当履带轮300相对于主体100平行时，摆臂400摆动过程中，该履带轮300始终与主体100平行。为了保证摆臂400与主体100以及履带架200之间的连接强度，摆臂400通过销轴铰接在主体100和履带架200上。
上述驱动机构500为活塞缸、直线电机、蜗轮蜗杆结构等，其中活塞缸可为液压缸或者气压缸，由于该履带底盘使用时多采用液压传动，因此，本实用新型实施例中驱动机构500为液压缸。
履带架200上的履带轮300为三角形履带轮300、梯形履带轮300或者平行四边形履带轮300。具体的，该履带轮300包括履带链301、驱动轮302、支重轮303、马达和减速机，其中，履带链301套设在驱动轮302和支重轮303外部，驱动轮302和支重轮303通过支撑架304连接固定，马达、减速机和驱动轮302依次连接。为了减少驱动轮302受力，驱动轮302位于履带轮300上部，支重轮303位于履带轮300下部。上述马达可以为液压马达、气动马达或者电马达。
履带架200上的履带轮300可正向反向运转。
优选地，当履带架200与主体100宽度方向的距离最小时，履带轮300的外侧与主体100都在宽度方向的距离为0m。
此次设计的履带底盘有两种工况：工作状态和运输状态。
工作状态，四个液压缸完全伸出，带动平行四连杆机构发生变形，履带轮300向外侧伸出，伸出后液压缸不动作，达到工作状态宽度，最大宽度的大小可通过油缸长度调整。摆臂400完全摆出后获得最大稳定性能，满足正常工作状态需求，可在野外复杂环境行走工作。
运输状态，四个液压缸缩短，带动平行四连杆机构发生变形，将履带轮300完全收回，当完全收回时履带轮300外侧边缘与底盘主体100同宽度，大大降低运输宽度，这是其他履带底盘结构设计无法做到的，并且收回后履带轮300与主体100结构无干涉，底盘仍可在“坚实、平整、稳定的地面”工作行走。
行走与转弯：此结构在工作状态和运输状态均可行走和转弯。四个液压履带轮300均可正、反方向旋转，并且转速可调。在运输状态时因为左右两侧宽度变小，需要低速行走保证稳定性，工作状态时可高速行走。
直线行走：当需要前进时，四个履带轮300同方向旋转。此结构前后对称设计，无行走前后要求。
转弯：若向右侧转弯，右侧履带不动，左侧履带向前旋转即可向右侧转弯；若向左侧转弯，左侧履带不动，右侧履带向前旋转即可向左侧转弯。
原地转向：此时转弯半径为0。若向右侧转，右侧履带向后旋转，左侧履带向前转；若向左侧转，左侧履带向后旋转，右侧履带向前转。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (13)
1.一种履带底盘，包括主体(100)和履带架(200)，其特征在于，所述履带底盘还包括：
至少两个设置在主体(100)两侧的摆臂(400)，所述摆臂(400)的一端铰接在所述主体(100)上，所述摆臂(400)的另一端铰接在所述履带架(200)上；当位于第一状态时，所述摆臂(400)沿着所述履带架(200)与所述主体(100)宽度方向的距离变大的方向移动；当位于第二状态时，所述摆臂(400)沿着所述履带架(200)与所述主体(100)宽度方向的距离变小的方向移动，所述摆臂(400)的摆动面与所述主体(100)的轴向垂直；以及
一端铰接在所述主体(100)上的驱动机构(500)，所述驱动机构(500)的另一端铰接在所述摆臂(400)或履带架(200)上。
2.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述摆臂(400)包括内侧摆臂(401)和外侧摆臂(402)，所述内侧摆臂(401)在所述主体(100)的铰接点与所述外侧摆臂(402)在所述主体(100)的铰接点之间的部分、所述内侧摆臂(401)、所述外侧摆臂(402)以及所述履带架(200)形成四连杆机构。
3.如权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，所述内侧摆臂(401)在所述主体(100)的铰接点与所述外侧摆臂(402)在所述主体(100)的铰接点之间的部分、所述内侧摆臂(401)、所述外侧摆臂(402)以及所述履带架(200)形成平行四连杆机构。
4.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述摆臂(400)通过销轴铰接在所述主体(100)和所述履带架(200)上。
5.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述履带架(200)上的履带轮(300)为三角形履带轮(300)、梯形履带轮(300)或者平行四边形履带轮(300)。
6.如权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，所述履带轮(300)包括履带链(301)、驱动轮(302)、支重轮(303)、马达和减速机，其中，所述履带链(301)套设在所述驱动轮(302)和支重轮(303)外部，所述驱动轮(302)和所述支重轮(303)通过支撑架(304)连接固定，所述马达、减速机和所述驱动轮(302)依次连接。
7.如权利要求6所述的履带底盘，其特征在于，所述驱动轮(302)位于所述履带轮(300)上部，所述支重轮(303)位于所述履带轮(300)下部。
8.如权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，当所述履带架(200)与所述主体(100)宽度方向的距离最小时，所述履带轮(300)的外侧与所述主体(100)在宽度方向的距离为0m。
9.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述履带架(200)上的履带轮(300)可正向反向运转。
10.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述摆臂(400)的数量为四个，分别位于所述主体(100)的四个拐角处。
11.如权利要求10所述的履带底盘，其特征在于，四个所述摆臂(400)的长度相等。
12.如权利要求11所述的履带底盘，其特征在于，所述主体(100)为正方形结构。
13.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述驱动机构(500)为液压缸。
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Cited By (2)
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