CN112572297B - 一种轮椅自动上公交车与急停保护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮椅自动上公交车与急停保护设备，包括公交车，所述公交车上设有开口向左的车厢，所述车厢内设有辅助上车机构，所述辅助上车机构包括与所述公交车下端面固定连接的固定块，本发明通过设置在安全门上的夹持块，可以根据不同轮椅的大小来进行夹持块之前的距离调节，并且在轮椅上车时，设有伸缩板，可以通过夹持与伸缩板上的传送皮带将轮椅以及轮椅上的患者运送到公交车内，解决了传统公交车在坐有轮椅的人上下车需要有人抬起的问题，并且在公交车内设有通过重力进行轮胎夹持的机构，起到固定的作用，并且当公交车急停或者突然启动时，通过缓冲块防止人被突然间撞伤。
Description
技术领域
本发明涉及交通安全领域，具体为一种轮椅自动上公交车与急停保护设备。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，然而轮椅在上下公交车时，是一件十分麻烦的事情，并且由于公交车的速度不固定，在公交车突然启动或者急停的时候，坐在轮椅上的患者会由于惯性导致倾倒或者摔伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种轮椅自动上公交车与急停保护设备，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种轮椅自动上公交车与急停保护设备，包括公交车，所述公交车上设有开口向左的车厢，所述车厢内设有辅助上车机构，所述辅助上车机构包括与所述公交车下端面固定连接的固定块，所述固定块在所述公交车上设有两侧，所述公交车上设有固定连接的齿轮电机，所述齿轮电机上设有转动连接的齿轮电机轴，所述齿轮电机轴上设有固定连接的啮合齿轮，所述固定块上设有滑动连接的连接滑块，所述连接滑块上设有固定连接的连接齿条，所述连接齿条与所述啮合齿轮相互啮合，所述连接滑块上设有转动连接的支撑板转轴，所述支撑板转轴上设有固定连接的转轴扭簧，所述转轴扭簧与所述连接滑块固定连接，所述支撑板转轴上设有固定连接的轮椅支撑板，所述轮椅支撑板上设有固定连接的传送带电机，所述传送带电机上设有转动连接的传送带电机轴，所述传送带电机轴上设有摩擦转动连接的传送带轮；
所述车厢内设有夹持缓冲机构，所述夹持缓冲机构包括在所述公交车上设有开口向上的压板滑槽，所述传送带在所述公交车上设有前后左右对称的四个，所述压板滑槽下侧内壁设有固定连接的压板支撑弹簧，所述压板滑槽内设有滑动连接的压板，所述压板上设有固定连接的压板连接齿条，所述压板连接齿条在所述压板上设有前后对称的两个，所述公交车上设有转动连接的卡块转轴，所述卡块转轴关于所述压板设有前后对称的两个，所述卡块转轴上设有固定连接的卡块转动齿轮，所述卡块转动齿轮与所述压板连接齿条相互啮合，所述卡块转轴上设有固定连接的转动卡块。
优选地，所述辅助上车机构包括与所述车厢转动连接的车门，所述车门上设有固定连接的车门连接块，所述车门连接块上设有固定连接的离心轮电机,所述车门连接块上设有离心轮槽，所述离心轮电机上设有转动连接的推动齿轮轴，所述推动齿轮轴上设有固定连接的推动齿轮，所述推动齿轮轴上设有固定连接的推动离心轮，所述推动离心轮上设有开口向外的推动离心腔，所述推动离心腔关于所述推动齿轮轴设有圆周阵列的多个，所述推动离心腔内设有固定连接的推动离心弹簧，所述推动离心腔内设有滑动连接的推动离心滑杆，所述离心轮槽内设有滑动连接的推动齿条，所述推动齿条上设有固定连接的第一推动滑块，所述推动齿条与所述推动齿轮相互啮合，所述第一推动滑块内设有滑动连接的第二推动滑块，所述第二推动滑块内设有滑动连接的第三推动滑块，所述第三推动滑块上设有固定连接的推动滑杆，所述推动滑杆与所述第二推动滑块和所述第一推动滑块滑动连接，所述推动滑杆上设有阵列多个的推动槽。
优选地，所述第三推动滑块上设有固定连接的夹持固定块，所述夹持固定块上设有开口向左的夹持固定腔，所述夹持固定腔右侧内壁设有固定连接的调距电机，所述调距电机上设有转动连接的调距电机轴，所述调距电机轴上设有固定连接的调距扇形齿轮，所述调距扇形齿轮右侧内壁设有固定连接的液压块，所述液压块内设有开口向左的液压腔，所述液压腔右侧内壁设有固定连接的液压机，所述液压机上设有固定连接的拉伸弹簧，所述液压腔内设有滑动连接的拉伸滑板，所述拉伸滑板上设有滑动连接的调节滑块，所述调节滑块上设有固定连接的调节连接板，所述调节连接板上设有固定连接的调节齿条固定块，所述调节齿条固定块上设有固定连接的调节齿条，所述调节齿条可以与所述调距扇形齿轮相互啮合，所述调节连接板上设有固定连接的夹持安置块，所述夹持安置块上设有开口向左的夹持安置腔，所述夹持安置腔下侧内壁设有固定连接的夹持啮合电机，所述夹持啮合电机上设有转动连接的夹持啮合电机轴，所述夹持啮合电机轴上设有固定连接的夹持啮合齿轮，所述夹持安置块上设有滑动连接的固定滑杆，所述固定滑杆关于所述夹持啮合电机设有前后对称的两个，所述固定滑杆上设有固定连接的夹持滑杆，所述固定滑杆上设有固定连接的夹持啮合齿条，所述夹持啮合齿条关于所述夹持啮合电机轴设有中心对称的两个，所述夹持啮合齿条可以与所述夹持啮合齿轮相互啮合，所述夹持滑杆上设有固定连接的夹持杆。
优选地，所述公交车上设有开口向左的电机固定腔，所述电机固定腔内设有固定连接的保护转动电机，所述保护转动电机在所述公交车上设有前后对称的两个，所述保护转动电机上设有转动连接的保护电机轴，所述保护电机轴上设有固定连接的横向保护杆，所述横向保护杆上设有开口向内的缓冲滑槽，所述缓冲滑槽内设有固定连接的缓冲弹簧，所述缓冲滑槽内设有滑动连接的缓冲滑块，所述缓冲弹簧与所述缓冲滑块固定连接，所述横向保护杆上设有固定连接的纵向保护杆。
优选地，所述车门包括所述辅助上车机构在所述公交车上设有前后对称的两个，所述公交车可以沿着地面移动。
本发明的有益效果 ：本发明通过设置在安全门上的夹持块，可以根据不同轮椅的大小来进行夹持块之前的距离调节，并且在轮椅上车时，设有伸缩板，可以通过夹持与伸缩板上的传送皮带将轮椅以及轮椅上的患者运送到公交车内，解决了传统公交车在坐有轮椅的人上下车需要有人抬起的问题，并且在公交车内设有通过重力进行轮胎夹持的机构，起到固定的作用，并且当公交车急停或者突然启动时，通过缓冲块防止人被突然间撞伤。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B处放大示意图；
图 4 是本发明实施例图2中C处放大示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D处方向示意图；
图 6 是本发明实施例图1中E-E处方向示意图；
图 7是本发明实施例图3中F-F处方向示意图；
图 8 是本发明实施例图2中G-G处方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种轮椅自动上公交车与急停保护设备，包括公交车10，所述公交车10上设有开口向左的车厢11，所述车厢11内设有辅助上车机构90，所述辅助上车机构90包括与所述公交车10下端面固定连接的固定块12，所述固定块12在所述公交车10上设有两侧，所述公交车10上设有固定连接的齿轮电机23，所述齿轮电机23上设有转动连接的齿轮电机轴25，所述齿轮电机轴25上设有固定连接的啮合齿轮24，所述固定块12上设有滑动连接的连接滑块14，所述连接滑块14上设有固定连接的连接齿条15，所述连接齿条15与所述啮合齿轮24相互啮合，所述连接滑块14上设有转动连接的支撑板转轴17，所述支撑板转轴17上设有固定连接的转轴扭簧18，所述转轴扭簧18与所述连接滑块14固定连接，所述支撑板转轴17上设有固定连接的轮椅支撑板16，所述轮椅支撑板16上设有固定连接的传送带电机19，所述传送带电机19上设有转动连接的传送带电机轴21，所述传送带电机轴21上设有摩擦转动连接的传送带轮20；
所述车厢11内设有夹持缓冲机构91，所述夹持缓冲机构91包括在所述公交车10上设有开口向上的压板滑槽33，所述传送带22在所述公交车10上设有前后左右对称的四个，所述压板滑槽33下侧内壁设有固定连接的压板支撑弹簧34，所述压板滑槽33内设有滑动连接的压板35，所述压板35上设有固定连接的压板连接齿条77，所述压板连接齿条77在所述压板35上设有前后对称的两个，所述公交车10上设有转动连接的卡块转轴78，所述卡块转轴78关于所述压板35设有前后对称的两个，所述卡块转轴78上设有固定连接的卡块转动齿轮80，所述卡块转动齿轮80与所述压板连接齿条77相互啮合，所述卡块转轴78上设有固定连接的转动卡块79。
有益地，所述辅助上车机构90包括与所述车厢11转动连接的车门36，所述车门36上设有固定连接的车门连接块37，所述车门连接块37上设有固定连接的离心轮电机82,所述车门连接块37上设有离心轮槽81，所述离心轮电机82上设有转动连接的推动齿轮轴68，所述推动齿轮轴68上设有固定连接的推动齿轮67，所述推动齿轮轴68上设有固定连接的推动离心轮69，所述推动离心轮69上设有开口向外的推动离心腔70，所述推动离心腔70关于所述推动齿轮轴68设有圆周阵列的多个，所述推动离心腔70内设有固定连接的推动离心弹簧71，所述推动离心腔70内设有滑动连接的推动离心滑杆72，所述离心轮槽81内设有滑动连接的推动齿条43，所述推动齿条43上设有固定连接的第一推动滑块40，所述推动齿条43与所述推动齿轮67相互啮合，所述第一推动滑块40内设有滑动连接的第二推动滑块41，所述第二推动滑块41内设有滑动连接的第三推动滑块42，所述第三推动滑块42上设有固定连接的推动滑杆38，所述推动滑杆38与所述第二推动滑块41和所述第一推动滑块40滑动连接，所述推动滑杆38上设有阵列多个的推动槽39。
有益地，所述第三推动滑块42上设有固定连接的夹持固定块44，所述夹持固定块44上设有开口向左的夹持固定腔45，所述夹持固定腔45右侧内壁设有固定连接的调距电机46，所述调距电机46上设有转动连接的调距电机轴47，所述调距电机轴47上设有固定连接的调距扇形齿轮48，所述调距扇形齿轮48右侧内壁设有固定连接的液压块49，所述液压块49内设有开口向左的液压腔51，所述液压腔51右侧内壁设有固定连接的液压机50，所述液压机50上设有固定连接的拉伸弹簧52，所述液压腔51内设有滑动连接的拉伸滑板53，所述拉伸滑板53上设有滑动连接的调节滑块54，所述调节滑块54上设有固定连接的调节连接板55，所述调节连接板55上设有固定连接的调节齿条固定块56，所述调节齿条固定块56上设有固定连接的调节齿条57，所述调节齿条57可以与所述调距扇形齿轮48相互啮合，所述调节连接板55上设有固定连接的夹持安置块58，所述夹持安置块58上设有开口向左的夹持安置腔59，所述夹持安置腔59下侧内壁设有固定连接的夹持啮合电机60，所述夹持啮合电机60上设有转动连接的夹持啮合电机轴61，所述夹持啮合电机轴61上设有固定连接的夹持啮合齿轮62，所述夹持安置块58上设有滑动连接的固定滑杆65，所述固定滑杆65关于所述夹持啮合电机60设有前后对称的两个，所述固定滑杆65上设有固定连接的夹持滑杆64，所述固定滑杆65上设有固定连接的夹持啮合齿条63，所述夹持啮合齿条63关于所述夹持啮合电机轴61设有中心对称的两个，所述夹持啮合齿条63可以与所述夹持啮合齿轮62相互啮合，所述夹持滑杆64上设有固定连接的夹持杆66。
有益地，所述公交车10上设有开口向左的电机固定腔27，所述电机固定腔27内设有固定连接的保护转动电机26，所述保护转动电机26在所述公交车10上设有前后对称的两个，所述保护转动电机26上设有转动连接的保护电机轴29，所述保护电机轴29上设有固定连接的横向保护杆28，所述横向保护杆28上设有开口向内的缓冲滑槽73，所述缓冲滑槽73内设有固定连接的缓冲弹簧74，所述缓冲滑槽73内设有滑动连接的缓冲滑块30，所述缓冲弹簧74与所述缓冲滑块30固定连接，所述横向保护杆28上设有固定连接的纵向保护杆31。
有益地，所述车门36包括所述辅助上车机构90在所述公交车10上设有前后对称的两个，所述公交车10可以沿着地面移动。
初始状态时，所述转轴扭簧18处于扭力状态，所述轮椅支撑板16处于水平状态，所述压板支撑弹簧34处于正常状态，所述横向保护杆28处于竖直状态，所述推动离心弹簧71处于压缩状态，所述第二推动滑块41完全位于所述第一推动滑块40中，所述转动卡块79处于水平状态，所述夹持杆66处于打开状态，所述拉伸弹簧52处于正常状态，所述调节齿条57与所述调距扇形齿轮48处于未啮合状态。
使用方法
使用时，当所述车门36处于打开状态时，启动所述齿轮电机23，所述齿轮电机23带动所述齿轮电机轴25转动，所述齿轮电机轴25带动所述啮合齿轮24转动，所述啮合齿轮24带动所述连接齿条15向左移动，所述连接齿条15带动所述连接滑块14向左移动，所述连接滑块14带动所述轮椅支撑板16向左滑动，当所述连接滑块14滑动至左侧所述固定块12上时，此时所述固定块12不再遮挡所述轮椅支撑板16，由于所述转轴扭簧18的扭力作用，带动所述支撑板转轴17逆时针转动，所述支撑板转轴17带动所述轮椅支撑板16逆时针转动，使得所述轮椅支撑板16与地面相互接触，同时，所述离心轮电机82启动，所述离心轮电机82带动所述推动齿轮轴68转动，所述推动齿轮轴68带动所述推动齿轮67转动，所述推动齿轮67带动所述推动齿条43向左下滑动，所述推动齿条43带动所述第一推动滑块40滑动，所述第一推动滑块40带动所述第二推动滑块41滑动，所述第二推动滑块41带动所述第三推动滑块42滑动，当所述推动齿轮67不再与所述推动齿条43相互啮合时，所述推动齿条43无法遮挡所述推动离心滑杆72，由于所述推动离心弹簧71的弹力作用，使得所述推动离心滑杆72向外滑动，所述推动离心轮69由所述推动齿轮轴68带动转动，所述推动齿轮轴68带动所述推动离心滑杆72转动，此时，所述推动离心滑杆72可以伸入所述推动槽39中，并且伴随着所述推动离心滑杆72的转动，所述推动滑杆38向左下方滑动，所述推动槽39推动所述第三推动滑块42向左滑动，所述第三推动滑块42当移动至所述第二推动滑块41最外端时，所述第三推动滑块42带动所述第二推动滑块41滑动，所述第三推动滑块42带动所述夹持固定块44滑动，使得所述夹持固定块44滑动车门前轮椅前方，此时，所述液压机50启动，所述液压机50向所述液压腔51中注入液压油，推动所述拉伸滑板53向外移动，所述拉伸滑板53打动所述调节滑块54向外移动，所述调节滑块54带动所述调节连接板55向外移动，所述调节连接板55带动所述调节齿条固定块56向外移动，所述调节齿条固定块56带动所述调节齿条57向外移动，使得所述调节齿条57与所述调距扇形齿轮48处于同一竖直位置，此时，启动所述调距电机46，所述调距电机46带动所述调距电机轴47转动，所述调距电机轴47带动所述调距扇形齿轮48转动，所述调距扇形齿轮48由于可以与所述调节齿条57相互啮合，所述调距扇形齿轮48带动所述调节齿条57移动，所述调节齿条57带动所述调节齿条固定块56滑动，所述调节齿条固定块56带动所述调节连接板55滑动，所述调节连接板55带动所述调节滑块54在所述拉伸滑板53上滑动，可以根据轮椅不同的宽度来调整所述夹持安置块58之间的距离，同时，所述调节连接板55带动所述夹持安置块58向外移动。所述夹持安置块58带动所述夹持滑杆64向外滑动，所述夹持滑杆64带动所述夹持杆66向外滑动，当所述夹持杆66伸入至轮椅中间时，所述夹持啮合电机60启动，所述夹持啮合电机60带动所述夹持啮合电机轴61转动，所述夹持啮合电机轴61带动所述夹持啮合齿轮62转动，所述夹持啮合齿轮62带动所述夹持啮合齿条63由两侧向中间移动，所述夹持啮合齿条63带动所述夹持滑杆64由两侧向中间移动，所述夹持滑杆64带动所述夹持杆66由两侧向中间移动，所述夹持杆66可以将轮椅两侧夹持住，此时，反向启动所述离心轮电机82，所述离心轮电机82带动所述推动齿轮轴68反向移动，所述推动齿轮轴68带动所述推动离心轮69反向移动，所述推动离心轮69带动所述推动离心滑杆72反向移动，所述推动离心滑杆72可以将所述推动滑杆38收回，随后，所述推动齿轮67可以将所述推动齿条43收回，使得轮椅滑动至所述轮椅支撑板16上并且滑动至所述传送带22上，此时，所述传送带电机19启动，所述传送带电机19带动所述传送带电机轴21转动，所述传送带电机轴21带动所述传送带轮20摩擦转动，所述传送带轮20可以将轮椅带动至所述车厢11中，当轮椅移动至所述车厢11中后，可以使得轮椅转轮压在所述压板35上，由于重力的原因，使得所述压板35向下移动，所述压板35带动所述压板连接齿条77向下移动，所述压板连接齿条77带动所述卡块转动齿轮80转动，所述卡块转动齿轮80带动所述卡块转轴78转动。所述卡块转轴78带动所述转动卡块79转动，所述转动卡块79可以变成竖直状态，可以将轮椅轮子夹持住，起到固定的作用，同时，所述保护转动电机26启动，所述保护转动电机26带动所述保护电机轴29转动，所述保护电机轴29带动所述横向保护杆28转动，所述横向保护杆28带动所述缓冲滑块30转动，所述横向保护杆28带动所述纵向保护杆31转动，所述纵向保护杆31与所述缓冲滑块30可以将人限制住，并且在车辆急停或者突然加速时，由于所述缓冲滑块30与所述缓冲弹簧74的弹力，可以起到缓冲的作用，使得人体不收磕碰导致伤害，整个设备运动过程结束。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种轮椅自动上公交车与急停保护设备，包括公交车，其特征在于：所述公交车上设有开口向左的车厢，所述车厢内设有辅助上车机构，所述辅助上车机构包括与所述公交车下端面固定连接的固定块，所述固定块在所述公交车上设有两侧，所述公交车上设有固定连接的齿轮电机，所述齿轮电机上设有转动连接的齿轮电机轴，所述齿轮电机轴上设有固定连接的啮合齿轮，所述固定块上设有滑动连接的连接滑块，所述连接滑块上设有固定连接的连接齿条，所述连接齿条与所述啮合齿轮相互啮合，所述连接滑块上设有转动连接的支撑板转轴，所述支撑板转轴上设有固定连接的转轴扭簧，所述转轴扭簧与所述连接滑块固定连接，所述支撑板转轴上设有固定连接的轮椅支撑板，所述轮椅支撑板上设有固定连接的传送带电机，所述传送带电机上设有转动连接的传送带电机轴，所述传送带电机轴上设有摩擦转动连接的传送带轮；所述车厢内设有夹持缓冲机构，所述夹持缓冲机构包括在所述公交车上设有开口向上的压板滑槽，所述传送带在所述公交车上设有前后左右对称的四个，所述压板滑槽下侧内壁设有固定连接的压板支撑弹簧，所述压板滑槽内设有滑动连接的压板，所述压板上设有固定连接的压板连接齿条，所述压板连接齿条在所述压板上设有前后对称的两个，所述公交车上设有转动连接的卡块转轴，所述卡块转轴关于所述压板设有前后对称的两个，所述卡块转轴上设有固定连接的卡块转动齿轮，所述卡块转动齿轮与所述压板连接齿条相互啮合，所述卡块转轴上设有固定连接的转动卡块；所述辅助上车机构包括与所述车厢转动连接的车门，所述车门上设有固定连接的车门连接块，所述车门连接块上设有固定连接的离心轮电机,所述车门连接块上设有离心轮槽，所述离心轮电机上设有转动连接的推动齿轮轴，所述推动齿轮轴上设有固定连接的推动齿轮，所述推动齿轮轴上设有固定连接的推动离心轮，所述推动离心轮上设有开口向外的推动离心腔，所述推动离心腔关于所述推动齿轮轴设有圆周阵列的多个，所述推动离心腔内设有固定连接的推动离心弹簧，所述推动离心腔内设有滑动连接的推动离心滑杆，所述离心轮槽内设有滑动连接的推动齿条，所述推动齿条上设有固定连接的第一推动滑块，所述推动齿条与所述推动齿轮相互啮合，所述第一推动滑块内设有滑动连接的第二推动滑块，所述第二推动滑块内设有滑动连接的第三推动滑块，所述第三推动滑块上设有固定连接的推动滑杆，所述推动滑杆与所述第二推动滑块和所述第一推动滑块滑动连接，所述推动滑杆上设有阵列多个的推动槽；所述第三推动滑块上设有固定连接的夹持固定块，所述夹持固定块上设有开口向左的夹持固定腔，所述夹持固定腔右侧内壁设有固定连接的调距电机，所述调距电机上设有转动连接的调距电机轴，所述调距电机轴上设有固定连接的调距扇形齿轮，所述调距扇形齿轮右侧内壁设有固定连接的液压块，所述液压块内设有开口向左的液压腔，所述液压腔右侧内壁设有固定连接的液压机，所述液压机上设有固定连接的拉伸弹簧，所述液压腔内设有滑动连接的拉伸滑板，所述拉伸滑板上设有滑动连接的调节滑块，所述调节滑块上设有固定连接的调节连接板，所述调节连接板上设有固定连接的调节齿条固定块，所述调节齿条固定块上设有固定连接的调节齿条，所述调节齿条可以与所述调距扇形齿轮相互啮合，所述调节连接板上设有固定连接的夹持安置块，所述夹持安置块上设有开口向左的夹持安置腔，所述夹持安置腔下侧内壁设有固定连接的夹持啮合电机，所述夹持啮合电机上设有转动连接的夹持啮合电机轴，所述夹持啮合电机轴上设有固定连接的夹持啮合齿轮，所述夹持安置块上设有滑动连接的固定滑杆，所述固定滑杆关于所述夹持啮合电机设有前后对称的两个，所述固定滑杆上设有固定连接的夹持滑杆，所述固定滑杆上设有固定连接的夹持啮合齿条，所述夹持啮合齿条关于所述夹持啮合电机轴设有中心对称的两个，所述夹持啮合齿条可以与所述夹持啮合齿轮相互啮合，所述夹持滑杆上设有固定连接的夹持杆。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅自动上公交车与急停保护设备，其特征在于：所述公交车上设有开口向左的电机固定腔，所述电机固定腔内设有固定连接的保护转动电机，所述保护转动电机在所述公交车上设有前后对称的两个，所述保护转动电机上设有转动连接的保护电机轴，所述保护电机轴上设有固定连接的横向保护杆，所述横向保护杆上设有开口向内的缓冲滑槽，所述缓冲滑槽内设有固定连接的缓冲弹簧，所述缓冲滑槽内设有滑动连接的缓冲滑块，所述缓冲弹簧与所述缓冲滑块固定连接，所述横向保护杆上设有固定连接的纵向保护杆。
3.根据权利要求2所述的一种轮椅自动上公交车与急停保护设备，其特征在于：所述车门包括所述辅助上车机构在所述公交车上设有前后对称的两个，所述公交车可以沿着地面移动。
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