JP2022007421A - リフター装置。 - Google Patents

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康永 上地
Yasunaga Uechi
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Abstract

【課題】車両に備えた車椅子用乗降スロープの利用は介助者の助けが必要であり、車室に向かって登り勾配のあるスロープ装置に要介助者を乗せた車椅子を介助者が人力で押して上げるには労力を必要とし、また介助者が車室内から後ろ向きで車椅子を降ろす行為は転倒のリスクがある。そのため労力の軽減と転倒リスクの低減を課題とする。【解決手段】車椅子をスロープ上で停止し後、リフター装置を上昇し乗降スロープを車室高さまで上げ、車椅子を水平移動させ車室への乗降をすることで介助者の労力低減と、後ろ向きで車椅子を降ろす行為の転倒リスクの軽減を図るリフター装置を提供する。【選択図】図1

Description

本発明は、福祉車両乗降口に備えられた乗降スロープの路面接地側の上昇下降を行い車室床高さと水平に維持するためのリフター装置に関する。
車椅子を福祉車両内に乗降させるための専用リフター装置を備えた車両及び、車室内に備えられた電動ウインチでけん引ベルトの巻き取りによって車椅子を引き上げるものなど様々なものの中で乗降スロープのみを備えたものがある。
従来は図4の車両後部に乗降スロープのみを備えたもので、要介助者を車椅子に乗せ介助者が乗降スロープを使って車椅子を後ろから押し車室内に乗せるための装置で、路面から登り勾配のある乗降スロープを利用して車室まで一気に車椅子を押し上げるため、労力を必要とし、車椅子を押す介助者の体力の差や高齢化などに伴い過重労働化している。また車室から車椅子を引き出すとき、スロープ上に乗ったと同時に車椅子の下り方向の惰力を抑える動作が必要で、介助者は後ろ向きの姿勢で作業を行うので転倒などのリスクを伴う。
福祉車両乗降口に備えられた乗降スロープを車椅子で利用するには介助者の補助が必要であり、介助者が人力で車椅子を押して乗降スロープを上がる動作は労力を必要とし、また車椅子を車室から引き出す場合介助者が後ろ向きの姿勢で作業を行うため転倒などのリスクを伴う、労力の軽減と転倒リスクの低減を課題とする。
前記乗降スロープは、車室からの引き出しは人の手によって行われ乗降終了後やはり人の手により収納する。リフター装置を乗降スロープに取付一体化することも考えられるが、小型車や軽四輪車においては車室内の収納容積を超え扉などへの干渉や乗降スロープの大型化するという課題がある。
本発明は乗降スロープを利用して車室内への車椅子の乗降を行う介助者の労力の軽減と、車室から車椅子を引き出す時の介助者の後ろ向き作業での転倒リスク低減を図り、車椅子の乗降をアシストする小型で取り扱いが容易な前記リフター装置の提供することを課題とする。
対象物を支える上フレーム21と土台となる下フレーム22を備えたフレーム2とフレーム2を支持する左リフトアーム3、右リフトアーム4、モーターアーム5、及びスクリュー軸6でなるリフト機構を備え、左リフトアーム3は、左スクリュー軸受け33で回動可能に連結され、上フレーム21支える左リフト上アーム31と、下フレーム22を土台とする左リフト下アーム32を備え、右リフトアーム4は、右スクリュー軸受け43で回動可能に連結され、上フレーム21を支える右リフト上アーム41と、下フレーム22を土台とする右リフト下アーム42を備え、モーターアーム5は、モーター軸受け53を介して左リフト上アーム31の中央部に回動可能に連結したモーターアーム上51と、左リフト下アーム32の中央部に回動可能に連結したモーターアーム下52を備え、スクリュー軸6は、左端に、スクリュー軸6を回転させるためのモーター8と、スクリュー軸連結器63を介して左スクリュー軸61と、異なる方向にねじが切られた右スクリュー軸62を備え、モーターが駆動し左スクリュー軸受け33と右スクリュー軸受け43がスクリュー軸連結機63から離れると上フレーム21が上昇し、スクリュー軸連結機63方向に移動すると上フレーム21が下降するようにしたリフター装置。
リフター装置の転倒を防ぐ上フレーム21と連結するリンクチェーンでなる転倒防止引き止め74、転倒防止引き止め74の先端部と連結したU字形プレートの転倒防止フック73からなる転倒を防ぐ機能を備え、乗降スロープ下面に設置したリフター装置を上昇させると上昇に伴い上フレーム21の車両と反対側の角部に乗降スロープ下面が接触することになり上フレーム21は上昇につれ勾配の高い車両側へ滑り転倒が考えられる、リフター装置の傾き転倒を抑えるため転倒防止フック73を乗降スロープ75の路面接地側の先端部に引っ掛けてリフター装置を引き止め車両側への転倒を防ぐようにしたリフター装置。
モーターアーム5と左リフトアーム3の連結ピッチを同じにして連結した場合、上フレーム21の下降に伴い、くの字形のモーターアーム5の内角が小さくなるにつれてフレーム2を支持する左リフトアーム3の支持する位置より外側、フレーム2の外方向ヘモーターアーム5が突き出ることになり、これを防ぐためモーターアーム5の連結ピッチ54を左リフトアーム3の連結ピッチ34の1/2と短くして、モーター軸受け53を介してモーターアーム上51を左リフト上アーム31の中央部に回転可能に連結し、モーターアーム下52は左リフト下アーム32の中央部に回転可能に連結して左リフト上アーム31と上フレーム21の連結部35と左リフト下アーム32と下フレーム22の連結部36の中間にモーターアーム5とモーター軸受け53の連結部を配置することで、上フレーム21の下降端においてモーターアーム5をフレーム2の内側に収めるようにしたリフター装置。
福祉車両に備えられた乗降スロープをリフター装置で路面接地側を車室高さまで上げ、車椅子の水平移動で車室へ乗降させることで、介助者が乗降スロープを人力で車椅子を車室まで押し上げる労力の軽減と、車椅子を車室から引き出すとき後ろ向きの作業姿勢での転倒リスクの低減が図られる。
リフト機構の構成(a)はリフト機構の上昇した斜視図(b)はリフター装置の平面図 左リフト機構の連結図 リフター装置の収納状態を示す図 介助者が車椅子を押しスロープを上がる図 転倒防止フックの使用例を示す図 リフター装置の使用例を示す図
図1に本発明のリフター装置の構成を示す。(a)は外観図(上昇した斜視図)(b)は平面図である。対象物を支える上フレーム21と土台となる下フレーム22を備えたフレーム2とフレーム2を支持する左リフトアーム3、右リフトアーム4、モーターアーム5、及びスクリュー軸6でなるリフト機構を備え、左リフトアーム3は、左スクリュー軸受け33で回動可能に連結され、上フレーム21支える左リフト上アーム31と、下フレーム22を土台とする左リフト下アーム32を備え、右リフトアーム4は、右スクリュー軸受け43で回動可能に連結され、上フレーム21を支える右リフト上アーム41と、下フレーム22を土台とする右リフト下アーム42を備え、モーターアーム5は、モーター軸受け53を介して左リフト上アーム31の中央部に回動可能に連結したモーターアーム上51と、左リフト下アーム32の中央部に回動可能に連結したモーターアーム下52を備え、スクリュー軸6は、左端に、スクリュー軸6を回転させるためのモーター8と、スクリュー軸連結器63を介して左スクリュー軸61と、異なる方向にねじが切られた右スクリュー軸62を備え、モーターが駆動し左スクリュー軸受け33と右スクリュー軸受け43がスクリュー軸連結機63から離れると上フレーム21が上昇し、スクリュー軸連結機63方向に移動すると上フレーム21が下降するようにして、最下降時は断面が逆U字形の上フレーム21とU字形の下フレーム22の内部にリンク機構が収容されるようにしたリフター装置である。
図2に左リフト機構の連結を示す。左リフトアーム3の回動を補助するモーターアーム5と左リフトアーム3の連結ピッチを同じにして連結した場合、フレーム21の下降につれ、くの字形のモーターアーム5の内角が小さくなりフレーム2を支持する左リフトアーム3の支持する位置より外側、フレーム2の外方向へモーターアーム5が突き出ることになりこれを防ぐため、モーターアーム5の連結ピッチ54をリフトアーム連結ピッチ34の1/2と短くし、モーター軸受け53を介してモーターアーム上51を左リフト上アーム31の中央部に回転可能にに連結し、モーターアーム下52は左リフト下アーム32の中央部に回転可能に連結し、左リフト上アーム31と上フレーム21の連結部35と左リフト下アーム32と下フレーム22の連結部36の中間にモーターアーム5とモーター軸受け53の連結部を配置することで、フレーム2の下降端においてモーターアーム5がフレーム2の外側へ突き出るのを防ぎモーターアーム5をフレーム2の内側に収めるようにしたリフター装置。
図3に、前項記載のモーターアーム5の連結ピッチを左リフトアーム3の連結ピッチの1/2と短くしてフレーム2の内側に収めたリフト機構の収納状態を示す。
図5に転倒防止フック73の使用例を示す。リフター装置の転倒を防ぐ上フレーム21と連結するリンクチェーンでなる転倒防止引き止め74、転倒防止引き止め74の先端部と連結したU字形プレートの転倒防止フック73からなる転倒を防ぐ機能を備え、乗降スロープ75の先端路面接地側下面近傍にリフター装置を設置し上昇させたとき、上昇に伴いフレーム上21の車両と反対側の角部に乗降スロープ75の下面が接触することになりフレーム21は上昇につれ勾配の高い車両側へ傾き転倒が考えられる、リフタ装置の転倒を防ぐため転倒防止フック73を乗降スロープ75の路面接地側の先端部に引っ掛けてリフター装置を引き止め車両側への転倒を防ぐようにしたリフター装置。
図6は、リフター装置を乗降スロープに適用した場合の使用例である。リフター装置を用いた車椅子乗降スロープの使用方法を説明する。車室から引き出された乗降スロープは先端路面接地側と車室側の高低差で車室方向に向かう登り傾斜になっている、乗降スロープ路面接地側近傍下面にリフター装置を置き上昇下降を行うもので、リフター装置の上昇に伴い上フレーム21の車両と反対側の角部に乗降スロープ下面が接触することになり上フレーム21の上昇につれ車両側へ傾くことが考えられるため、リフター装置の設置と同時に乗降スロープ路面接地側先端部に転倒防止フック73を引っ掛け、リフター装置を車両側へ移動させて転倒防止引き止め74のたるみをとり、上フレーム21を引き止めて駆動中に車両側へ傾斜するのを防ぐ。車椅子に要介助者を乗せた状態で乗降スロープ75の上で停止後、リフター装置を上昇させ、乗降スロープ75を車室の高さで水平に保ち車椅子を水平移動で車室内に入れる。車椅子を車室から降ろす場合、乗降スロープ75を車室高さまで上昇水平に維持し車椅子を車室から引き出し乗降スロープ75上で停止させ、乗降スロープ75を下降させ先端部が路面に接地した後車椅子を路面に降ろす。
前記リフター装置はフレーム2を支持する左リフト機構と右リフト機構の二つのリフト機構から成り、上フレーム21で受ける荷重を二つのリフト機構で支えることにより荷重の動揺軽減と偏荷重を安定して支えることができることを特徴とする。
前記リフター装置はリフトアームの長さの変更で上昇ストロークの増減及びリフト機構の増設など簡単な設計変更で幅広いニーズに対応が可能で、前記リフター装置2台を並列に連結してテーブルリフターなどの駆動に利用ができる。
1リフター装置
2フレーム
21上フレーム
22下フレーム
3左リフトアーム
31左リフト上アーム
32左リフト下アーム
33左スクリュー軸受け
34リフトアーム連結ピッチ
35上フレーム連結部
36下フレーム連結部
4右リフトアーム
41右リフト上アーム
42右リフト下アーム
43右スクリュー軸受け
5モーターアーム
51モーターアーム上
52モーターアーム下
53モーター軸受け
54モーターアーム連結ピッチ
6スクリュー軸
61左スクリュー軸
62右スクリュー軸
63スクリュー軸連結器
7車両
71後輪
72前輪
73転倒防止フック
74転倒防止引き止め
75乗降スロープ
8モーター

Claims (3)

  1. 対象物を支える上フレーム21と土台となる下フレーム22を備えたフレーム2とフレーム2を支持する左リフトアーム3、右リフトアーム4、モーターアーム5、及びスクリュー軸6でなるリフト機構を備え、左リフトアーム3は、左スクリュー軸受け33で回動可能に連結され、上フレーム21支える左リフト上アーム31と、下フレーム22を土台とする左リフト下アーム32を備え、右リフトアーム4は、右スクリュー軸受け43で回動可能に連結され、上フレーム21を支える右リフト上アーム41と、下フレーム22を土台とする右リフト下アーム42を備え、モーターアーム5は、モーター軸受け53を介して左リフト上アーム31の中央部に回動可能に連結したモーターアーム上51と、左リフト下アーム32の中央部に回動可能に連結したモーターアーム下52を備え、スクリュー軸6は、左端に、スクリュー軸6を回転させるためのモーター8と、スクリュー軸連結器63を介して左スクリュー軸61と、異なる方向にねじが切られた右スクリュー軸62を備え、モーターが駆動し左スクリュー軸受け33と右スクリュー軸受け43がスクリュー軸連結機63から離れると上フレーム21が上昇し、スクリュー軸連結機63方向に移動すると上フレーム21が下降するようにしたリフター装置。
  2. 前記左リフトアーム3の回動を補助するモーターアーム5の連結ピッチ54はリフトアーム3の連結ピッチ34の1/2と短くして、モーター軸受け53を介してモーターアーム上51を左リフト上アーム31の中央部に回動可能に連結し、モーターアーム下52は左リフト下アーム32の中央部に回動可能に連結し、左リフト上アーム31と上フレーム21の連結部35と左リフト下アーム32と下フレーム22の連結部36の中間にモーターアーム5とモーター軸受け53の連結部を配置することで、上フレーム21の下降端においてモーターアーム5がフレーム2の内側に収まるようにした請求項1記載のリフター装置。
  3. リフター装置の転倒を防ぐ上フレーム21と連結するリンクチェーンでなる転倒防止引き止め74、転倒防止引き止め74の先端部と連結したU字形プレートの転倒防止フック73を備え、転倒を防ぐため乗降スロープ75の路面接地側の先端部に転倒防止フック73を引っ掛けてリフター装置の車両側への傾き、転倒を防ぐようにした請求項1又は請求項2に記載のリフター装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102574643B1 (ko) * 2022-10-14 2023-09-04 박연수 공기 압축기 수리용 지그장치

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