JP6018713B2 - 旅客搭乗橋 - Google Patents
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Description
本発明者らは、航空機の乗降部のドア開閉時におけるキャブの可動床移動の制御について鋭意検討し、以下の知見を得た。つまり、航空機の乗降部のドアの開閉を検知するためのドア開閉検知器を設けることで、航空機の乗降部のドア開閉時におけるキャブの可動床移動の制御を適切に行い得ることを見出した。
[装置の全体構成]
図1は、本発明の実施形態の旅客搭乗橋の一例を示す図である。ここでは、トンネル部10の全長が伸びた状態が示されている。
[キャブの構成]
以下、本実施形態のキャブの構成について図面を参照しながら説明する。
図4に示すように、昇降床31の昇降機構は、支持フレーム33と、リニアガイド34と、連結フレーム37と、動力発生器35と、を備える。
図4に示すように、昇降床31の水平移動機構は、リニアガイド44と、付勢機構41と、動力発生器45と、を備える。
次に、キャブ20におけるドア201のロック機構について説明する。
次に、本実施形態の旅客搭乗橋100の制御系の構成について説明する。
図5、図6、図7及び図8は、本発明の実施形態の旅客搭乗橋の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の旅客搭乗橋100の自動制御の動作は、制御器50Aの制御プログラムにより行われる。
本実施形態の旅客搭乗橋100では、ドアロック部材23は、緩衝材23Bが巻かれたロッド23Aを備え、かかるドアロック部材23を、近接位置400において、外開きで開閉する構造のドア201の移動を阻止する部材として用いる例が示されている。しかし、このようなドアロック部材は、近接位置400において、キャブ20の歩行通路21上の柵(例えば、歩行通路21上の乗客進入防止用の防護柵など)として用いられても構わない。これにより、このようなドアロック部材を、歩行通路21上の乗客の適切な通行を可能にする柵として利用できる。
本実施形態の旅客搭乗橋100では、外開きで開閉する構造のドア201が示されている。しかし、かかる航空機200のドアは、内開きで開閉する構造であっても構わない。このとき、第1検知器24Aが赤外線センサの場合、第1検知器24Aからの赤外線の航空機機体での反射による赤外線エネルギーの変化量で近接位置400へのドアロック部材23の移動を検知できる。
本実施形態の旅客搭乗橋100では、ドアシル検知器39は、昇降床31の昇降移動(上下移動)中、昇降床31の先端部が航空機200の乗降部202のドアシル202Aと同一平面上に到達すると、検知信号を出力する例が示されている。しかし、このような昇降床31に代えて、段差解消装置30は、キャブ20の歩行通路21に対して、適宜の連結ヒンジ部を用いて揺動する揺動床(図示せず)を備えても構わない。本変形例では、この揺動床が、航空機200の乗降部202のドアシル202Aとの接続に用いられ、上下に移動可能に構成される可動床の一例である。
本実施形態の旅客搭乗橋100では、制御器50Aは、乗降部202のドア201の開放を検知し、かつ、近接位置400へのドアロック部材23の移動を検知すると、昇降床31の上方への移動を自動で行うように動力発生器35を制御する例が示されている。しかし、このような自動制御に代えて、昇降床31の上方への移動をオペレータの手動操作により行っても構わない。また、制御器50Aは、乗降部202のドア201の開放を検知すると、直ちに、上記の動力発生器35の自動制御を行っても構わない。
本実施形態の旅客搭乗橋100では、ドアロック部材23のロッド23Aが、上下方向とほぼ平行な垂直方向の回転軸25Aを有する回転支点25を中心に、幅方向300及び通行方向301を含む水平面上において回動する例が示されている。しかし、このようなドアロック部材23は、キャブ20が航空機200の乗降部202に装着する際に、航空機200の乗降部202に近接する近接位置400と、この近接位置400に比べ航空機200の乗降部202から離れている遠隔位置401との間で移動可能であれば、どのような構成であっても構わない。
本実施形態の旅客搭乗橋100では、ドアロック部材位置検知器24が、近接位置400へのドアロック部材23の移動を検知する第1検知器24Aと、遠隔位置401へのドアロック部材23の移動を検知する第2検知器24Bとを備える例が示されている。
12 ロタンダ
15 ドライブコラム
16 補助階段
18 地面(エプロン)
20 キャブ
21 歩行通路
21A 傾斜床
21B バンパー
22 ドア開閉検知器
23 ドアロック部材
23A ロッド
23B 緩衝材
24 ドアロック部材位置検知器
24A 第1検知器
24B 第2検知器
25 回転支点
25A 回転軸
28 クロージャー
29 開口部
30 段差解消装置
31 昇降床
31B バンパー
32 従動スロープ
33 支持フレーム
34 リニアガイド
34A テーブル
34B レール
35 動力発生器
37 連結フレーム
38 連結ヒンジ部
39 ドアシル検知器
41 付勢機構
42バネ軸
42A バネ
43A、43B ストッパ部材
44 リニアガイド
44A テーブル
44B レール
45 動力発生器
50 操作盤
50A 制御器
100 旅客搭乗橋
200 航空機
201 ドア
202 乗降部
202A ドアシル
300 幅方向
301 通行方向
400 近接位置
401 遠隔位置
Claims (8)
- トンネル部の先端に設けられ、航空機の乗降部に装着されて歩行通路を形成するキャブを備える旅客搭乗橋であって、
前記キャブは、前記航空機の乗降部のドアシルとの接続に用いられ、上下に移動可能に構成される可動床と、前記航空機の乗降部のドアの開閉を検知するためのドア開閉検知器と、前記可動床の移動のための動力を発生する動力発生器と、記ドア開閉検知器により前記ドアの開放を検知していない場合、前記動力発生器の動作を禁止する制御器と、を備え、
前記キャブが前記航空機の乗降部に装着する際に、前記キャブの歩行通路は、前記航空機の乗降部より下方に位置しており、前記ドアが開放されていないときは、前記可動床の上方への移動が禁止される旅客搭乗橋。 - 前記制御器は、前記ドア開閉検知器により前記ドアの開放を検知すると、前記可動床の上方への移動を自動的に行うように前記動力発生器の動作を制御する請求項1に記載の旅客搭乗橋。
- 前記キャブが前記航空機の乗降部に装着する際に、前記航空機の乗降部に近接する近接位置と前記近接位置に比べ前記航空機の乗降部から離れている遠隔位置との間で移動可能に構成されるドアロック部材と、
前記近接位置への前記ドアロック部材の移動及び前記遠隔位置への前記ドアロック部材の移動を検知するドアロック部材位置検知器と、を備え、
前記制御器は、前記ドア開閉検知器により前記ドアの開放を検知し、かつ、前記ドアロック部材位置検知器により前記近接位置への前記ドアロック部材の移動を検知すると、前記動力発生器の動作を許可する請求項1又は2に記載の旅客搭乗橋。 - 前記制御器は、前記ドア開閉検知器により前記ドアの開放を検知し、かつ、前記ドアロック部材位置検知器により前記近接位置への前記ドアロック部材の移動を検知すると、前記可動床の上方への移動を自動的に行うように前記動力発生器の動作を制御する請求項3に記載の旅客搭乗橋。
- 前記ドアロック部材は、前記近接位置において、外開きで開閉する構造の前記ドアの移動を阻止する部材として用いられる請求項3又は4に記載の旅客搭乗橋。
- 前記ドアロック部材は、前記近接位置において、前記キャブの歩行通路上の柵として用いられる請求項3−5の何れかに記載の旅客搭乗橋。
- 前記ドアロック部材位置検知器は、前記近接位置への前記ドアロック部材の移動を検知する第1検知器と、前記遠隔位置への前記ドアロック部材の移動を検知する第2検知器とを備える請求項3−6の何れかに記載の旅客搭乗橋。
- 前記制御器は、前記キャブが前記航空機の乗降部から離脱する際に、前記ドアロック部材位置検知器により前記近接位置から前記遠隔位置への前記ドアロック部材の移動を検知すると、前記可動床の下方への移動を自動的に行うように前記動力発生器の動作を制御する請求項3−7の何れかに記載の旅客搭乗橋。
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