JP2003275251A - 福祉車両及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、大きな車高を必要とせずに車椅
子の利用者が容易に車椅子ごと運転席に乗り込むことが
できる福祉車両を提供することを課題とする。 【解決手段】 車椅子７ごとリフター２の台３の上に乗
り、車椅子７に設置された乗り込み用スイッチを投入す
ることにより車椅子７のシートを通常生活用の第１の高
さＨ１から車両乗り込み用の第２の高さＨ２まで下降さ
せて停止し、この状態でリフター２を駆動することによ
り利用者が車椅子７ごと運転席のスペース１に直接乗り
込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、福祉車両に係
り、特に車椅子に座った下肢障害者が車内に乗り込むた
めのリフターが設けられた車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】下肢障害者等の車椅子の利用者が運転席
に乗り込んで自ら運転するための専用の福祉車両が考案
され実現化されている。従来、この種の福祉車両として
は、次の（１）〜（３）の三つのタイプが知られてい
る。 （１）車椅子からその車両のシートに人力で乗り換え
る、 （２）その車両に専用の車椅子兼用車両シートを背もた
れ部等で車両のアシスト装置に連結してアシスト装置に
より車内に乗り込む、（３）スロープやリフター等によ
りバックドア、ＲＲドア、助手席側ドア等から車椅子の
まま車内に乗り込み、運転席へ移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、（１）
のタイプでは、人力で車両のシートに乗り換えるため
に、利用者の人的負担が大きいという問題があった。
（２）のタイプでは、普段の生活で利用している車椅子
から専用の車椅子兼用車両シートに乗り換えなければな
らず、利用者に負担がかかってしまう。普段からその専
用の車椅子兼用車両シートで生活すれば乗り換えは不要
になるが、アシスト装置との連結部を備える等、通常の
生活のためには使い勝手のよいものではない。（３）の
タイプでは、車内に乗り込んでから車椅子で運転席まで
移動するための空間を車内に確保する必要があり、車両
が大型化したり、車内空間の有効利用を図ることができ
ないという問題があった。

【０００４】そこで、特開２００１−２１８７９４に
は、車椅子を乗せるプラットフォームを昇降及び回動自
在に設け、プラットフォームを上昇させて回動すること
により車椅子を運転席位置に位置させる車両が提案され
ている。このような車両によれば、車椅子に座ったまま
運転席につくことができ、また車内に乗り込んでから運
転席まで移動することもないが、車椅子を乗せて昇降及
び回動することにより車椅子を運転席に乗降させるよう
なプラットフォームを搭載するには、車両の大きさや形
状が専用のものに限られ、例えば特開２００１−２１８
７９４では乗り込むためのドアがない一人乗りの電動車
両に適用されている。特に、車椅子に利用者が座ったま
まの姿勢で車両に乗り込むためには、車内やドアの開口
に所定の高さが必要となり、汎用の車両に簡単な改造を
加えるだけで実現し得るものではなかった。

【０００５】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、大きな車高を必要とせずに車椅子
の利用者が容易に車椅子ごと運転席に乗り込むことがで
きる福祉車両を提供することを目的とする。また、この
発明は、このような福祉車両の使用方法を提供すること
も目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る福祉車両
は、乗り込み用指令の投入によりシートが通常生活用の
第１の高さから下降して車両乗り込み用の第２の高さで
停止させる昇降手段を有する車椅子と、車椅子に座った
利用者を台に乗せてシートを第２の高さで停止させた状
態で車椅子ごと運転席のスペースに直接乗降させるため
のリフターとを備えたものである。

【０００７】なお、昇降手段は、さらにドライビングポ
ジション用指令が投入されるとシートを第２の高さから
さらに下降させてドライビングポジションとなる第３の
高さで停止させるように構成することができる。好まし
くは、車椅子が、昇降自在のシートを有する車椅子本体
と、車椅子本体に取り付けられ且つ昇降手段に乗り込み
用指令を投入するための乗り込み用スイッチと、車椅子
本体に取り付けられ且つ昇降手段にドライビングポジシ
ョン用指令を投入するためのドライビングポジション用
スイッチとを備え、昇降手段が、乗り込み用スイッチが
投入されるとシートを第１の高さから下降させて第２の
高さで停止させると共に乗り込み用スイッチを解除する
とシートを第２の高さから上昇させて第１の高さで停止
させ、ドライビングポジション用スイッチが投入される
とシートを第２の高さから下降させて第３の高さで停止
させると共にドライビングポジション用スイッチを解除
するとシートを第３の高さから上昇させて第２の高さで
停止させる。

【０００８】昇降手段は、シートを昇降自在に支持する
支持レールと、支持レールに沿ってシートを昇降させる
電動シリンダと、電動シリンダに電源を供給するための
バッテリと、シートが第１、第２及び第３の高さに位置
することをそれぞれ検出する高さ検出手段と、乗り込み
用スイッチあるいはドライビングポジション用スイッチ
の操作に応じて電動シリンダを作動させることによりシ
ートを昇降させると共にシートが乗り込み用スイッチあ
るいはドライビングポジション用スイッチの操作に対応
した高さに位置したことを高さ検出手段が検出すると電
動シリンダの作動を停止させる制御回路とから形成する
ことができる。また、シートを第３の高さまで下降させ
ることにより自動的に車椅子の姿勢を固定するロック装
置をさらに備えることが好ましい。さらに、リフターの
駆動を遠隔操作するリモートコントローラを備えたり、
リフターにより車椅子ごと台に乗せて運転席のスペース
に乗降させるためのドアを車両の外側部及び運転席にそ
れぞれ取り付けられた開閉スイッチの操作により開閉さ
れる自動ドアにすれば、より便利となる。

【０００９】また、この発明に係る福祉車両の使用方法
は、車両に装備されたリフターの台上に車椅子を乗せ、
車椅子に備えられた昇降手段に乗り込み用指令を投入す
ることにより車椅子のシートを通常生活用の第１の高さ
から下降させて車両乗り込み用の第２の高さで停止さ
せ、この状態でリフターを駆動することにより利用者を
車椅子ごと運転席のスペースに直接乗降させる方法であ
る。

【００１０】なお、乗車時には、リフターを駆動するこ
とによりリフターの台を車両から搬出して路面上に位置
させ、台上に車椅子を乗せ、車椅子に備えられた昇降手
段に乗り込み用指令を投入して車椅子のシートを第１の
高さから第２の高さまで下降させ、リフターを駆動する
ことにより車椅子ごと台を運転席のスペースに直接乗り
込み、車椅子に備えられた昇降手段にドライビングポジ
ション用指令を投入して車椅子のシートを第２の高さか
らドライビングポジションとなる第３の高さまで下降さ
せるようにすることができる。一方、降車時には、車椅
子に備えられた昇降手段へのドライビングポジション用
指令を解除して車椅子のシートを第３の高さから第２の
高さまで上昇させ、リフターを駆動することにより車椅
子ごと台を車両から搬出して路面上に位置させ、車椅子
に備えられた昇降手段への乗り込み用指令を解除して車
椅子のシートを第２の高さから第１の高さまで上昇させ
ればよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の実施の形
態に係る福祉車両の概略的な正面断面を示す。車両の運
転席のスペース１の底部にリフター２の平板形状の台３
が配置され、台３の下側にリフター２を駆動するための
駆動モータ４が配設されている。助手席側にはスライド
式のドア５が設けられており、ドア５を開けた状態でリ
フター２の駆動モータ４を作動させることにより、台３
は運転席のスペース１と助手席側方の路面６との間で平
行移動されるようになっている。利用者は車椅子７に座
ったまま台３と共に運転席のスペース１に横乗りする。
なお、ドア５は、車両の外側部と運転席とにそれぞれ取
り付けられた開閉スイッチ（図示せず）の操作により自
動的に開閉される自動ドアから構成されている。また、
リフター２の駆動モータ４はリモートコントローラ（図
示せず）により車両の外部から遠隔操作することができ
るようになっている。

【００１２】図２に示されるように、車椅子７は、大径
の後輪８とキャスター式の前輪９とにより移動自在に構
成されると共に利用者が座るシート１０を備えた車椅子
本体１１を有している。車椅子本体１１には、後傾した
左右一対の支持レール１２が設けられており、これらの
支持レール１２にシート１０が昇降自在に支持されてい
る。シート１０は、車椅子７の底部に配置された電動シ
リンダ１３のプランジャ１４の伸縮により支持レール１
２に沿って昇降するように構成されている。車椅子７の
底部には、電動シリンダ１３に電源を供給するためのバ
ッテリ１５も搭載されている。

【００１３】シート１０の側部には乗り込み用スイッチ
１６とドライビングポジション用スイッチ１７とが配設
され、支持レール１２にはシート１０の昇降位置を検出
するための第１〜第３のマイクロスイッチ（図示せず）
が支持レール１２の長手方向に沿って上から順にそれぞ
れ所定の高さに設置されている。さらに、車椅子７には
制御回路（図示せず）が搭載されており、この制御回路
に電動シリンダ１３、バッテリ１５、乗り込み用スイッ
チ１６、ドライビングポジション用スイッチ１７及び第
１〜第３のマイクロスイッチが電気的に接続されてい
る。制御回路は、乗り込み用スイッチ１６あるいはドラ
イビングポジション用スイッチ１７が操作されると、第
１〜第３のマイクロスイッチのうちその操作に対応した
高さのマイクロスイッチがシート１０の昇降位置を検出
するまで電動シリンダ１３を駆動してシート１０の昇降
を行う。

【００１４】なお、第１のマイクロスイッチはシート１
０が通常生活に適した第１の高さＨ１に位置するときに
作動し、第２のマイクロスイッチはシート１０が第１の
高さＨ１より低く且つ車両への乗り込みに適した第２の
高さＨ２に位置するときに作動し、第３のマイクロスイ
ッチはシート１０が第２の高さＨ２よりさらに低く且つ
運転席で運転操作を行うのに適した第３の高さＨ３に位
置するときに作動する。

【００１５】また、車椅子７の後部には後方を向いて第
１のロック機構１８が取り付けられ、シート１０の前部
には斜め下方を向いて第２のロック機構１９が取り付け
られている。一方、リフター２の台３上には後部に第１
のロックバー２０が固定され、前部に第２のロックバー
２１が固定されている。台３上で車椅子７を所定の位置
として後退させることにより自動的に第１のロック機構
１８が第１のロックバー２０に係合して台３上の車椅子
７の位置が固定される。さらに、この状態でシート１０
を下降させることにより自動的に第２のロック機構１９
が第２のロックバー２１に係合して車椅子７の姿勢が固
定される。第１のロック機構１８と第１のロックバー２
０により第１のロック装置が、第２のロック機構１９と
第２のロックバー２１により第２のロック装置がそれぞ
れ構成されている。

【００１６】次に、車椅子７の利用者が車両に乗り込む
際の動作について説明する。まず、利用者は車椅子７で
車両に近づき、車両の外側部に取り付けられた開閉スイ
ッチを操作してドア５を開く。次に、リモートコントロ
ーラで駆動モータ４を駆動させて運転席のスペース１内
に収納されていたリフター２の台３を搬出し、助手席側
方の路面６の上に位置させる。

【００１７】続いて車椅子７を移動させ、図１に破線で
示したように、利用者が車両の前方を向くように車椅子
７ごと台３の上に乗る。このとき、側方から見ると図２
のような状態となる。利用者が台３に対して車椅子７を
位置合わせし、そのまま後退すると、図３に示されるよ
うに、車椅子７の後部の第１のロック機構１８が台３の
第１のロックバー２０に自動的に係合して台３上の車椅
子７の位置が固定される。

【００１８】ここで、利用者がシート１０の側部に配置
された乗り込み用スイッチ１６を操作して乗り込み用指
令を投入することにより、制御回路は、バッテリ１５か
らの電源を電動シリンダ１３に供給して電動シリンダ１
３のプランジャ１４を縮め、利用者が座っているシート
１０を支持レール１２に沿って下降させる。そして、図
４に示されるように、シート１０が第２の高さＨ２にま
で下降して第２のマイクロスイッチが作動したところ
で、制御回路により電動シリンダ１３のプランジャ１４
の動きが停止され、これによりシート１０が車両乗り込
み用の第２の高さＨ２に固定される。

【００１９】このようにしてシート１０が第２の高さＨ
２にまで下げられた状態で、利用者はリモートコントロ
ーラでリフター２の駆動モータ４を駆動し、助手席側方
の路面６の上に位置していた台３を運転席のスペース１
内に収納させる。すなわち、図１に実線で示したよう
に、利用者は車椅子７ごと直接運転席のスペース１に横
乗りすることとなる。

【００２０】ここで、今度は利用者がシート１０の側部
に配置されたドライビングポジション用スイッチ１７を
操作してドライビングポジション用指令を投入すること
により、電動シリンダ１３のプランジャ１４をさらに縮
めて利用者が座っているシート１０を支持レール１２に
沿って下降させる。そして、図５に示されるように、シ
ート１０が第３の高さＨ３にまで下降して第３のマイク
ロスイッチが作動したところで、制御回路により電動シ
リンダ１３のプランジャ１４の動きが停止され、これに
よりシート１０が第３の高さＨ３に固定される。このと
き、車椅子７の前部の第２のロック機構１９が台３の第
２のロックバー２１に自動的に係合して台３上の車椅子
７の姿勢が固定される。シート１０が第３の高さＨ３と
なったこの位置がそのままドライブポジションとなる。

【００２１】そこで、利用者は運転席に設置されている
開閉スイッチを操作することによりドア５を閉め、フレ
ンドマチックやジョイスティック等の装置を用いて車両
の運転を行うことができる。このとき、車椅子７の後部
及び前部が第１及び第２のロック装置によりそれぞれ台
３に固定されているため、安全に運転を行うことが可能
となる。

【００２２】次に、運転終了後に車椅子７の利用者が車
両から降りる際の動作について説明する。まず、利用者
がドライビングポジション用スイッチ１７を操作してド
ライビングポジション用指令を解除すると、制御回路は
電動シリンダ１３のプランジャ１４を伸ばして利用者が
座っているシート１０を支持レール１２に沿って上昇さ
せる。これにより、車椅子７の前部の第２のロック機構
１９が台３の第２のロックバー２１から自動的に外れ
る。そして、図４に示されるように、シート１０が第２
の高さＨ２にまで上昇して第２のマイクロスイッチが作
動したところで、制御回路により電動シリンダ１３のプ
ランジャ１４の動きが停止され、これによりシート１０
が第２の高さＨ２に固定される。

【００２３】そこで、利用者は運転席に設置されている
開閉スイッチを操作することによりドア５を開き、さら
にリモートコントローラで駆動モータ４を駆動させて運
転席のスペース１内に収納されていたリフター２の台３
を車椅子７ごと搬出する。台３が助手席側方の路面６の
上に位置したところで、利用者が乗り込み用スイッチ１
６を操作して乗り込み用指令を解除すると、制御回路は
電動シリンダ１３のプランジャ１４をさらに伸ばしてシ
ート１０を支持レール１２に沿って上昇させる。そし
て、図３に示されるように、シート１０が第１の高さＨ
１にまで上昇して第１のマイクロスイッチが作動したと
ころで、制御回路により電動シリンダ１３のプランジャ
１４の動きが停止され、これによりシート１０が通常生
活用の第１の高さＨ１に固定される。

【００２４】利用者は、車椅子７を移動させて台３から
降り、ここでリモートコントローラでリフター２の駆動
モータ４を駆動して助手席側方の路面６の上に位置して
いる台３を運転席のスペース１内に収納させる。その
後、車両の外側部に取り付けられた開閉スイッチを操作
してドア５を閉じる。

【００２５】このようにして、利用者は介護者を必要と
することなく自ら車両に乗降し、運転することができ
る。乗り込み用スイッチ１６及びドライビングポジショ
ン用スイッチ１７の操作により、車椅子７のシート１０
の高さが通常生活用の第１の高さＨ１、乗降用の第２の
高さＨ２及びドライビングポジション用の第３の高さＨ
３のうち選択された高さに昇降して自動的に固定される
ので、細かな高さ調整が不要であり、極めて使い勝手の
優れた福祉車両が実現される。なお、乗り込み用スイッ
チとドライビングポジション用スイッチとを一つのスイ
ッチにして、例えば、スイッチを一度投入すると車椅子
のシートが第１の位置から第２の位置へ下降し、さらに
もう一度スイッチを投入すると第２の位置から第３の位
置へ下降するようにしてもよい。スイッチを解除する場
合にも同様に、スイッチを一度解除すると車椅子のシー
トが第３の位置から第２の位置へ上昇し、さらにもう一
度スイッチを解除すると第２の位置から第１の位置へ上
昇するようにすればよい。

【００２６】なお、上述した実施の形態においては、リ
フター２によって運転席のスペース１と助手席側方の路
面６の上との間で台３を移動させたが、これに限るもの
ではなく、運転席のスペース１と運転席側方の路面上と
の間で台３を移動させてもよい。また、車椅子７ごと台
３が通るドア５としては、台３及び車椅子７の第２の高
さＨ２のシート１０に座った利用者が出入りすることが
できるだけのドア開口が確保されていればよく、スライ
ド式に限定されるものではない。例えば、スイング式や
観音開き式のドアでもよい。

【００２７】さらに、ドア５は、電動シリンダや電動モ
ータ等による電動式の自動ドアとすることもでき、ある
いはエンジンの作動時に発生する負圧を利用してエアシ
リンダによる自動開閉も可能である。ただし、エンジン
の負圧を利用する場合には、ドア５を開閉するためにエ
ンジンが作動していることが不可欠となるため、リモー
トコントローラでエンジンスタータによりエンジンを始
動してからドア５を開ける等の配慮が必要となる。

【００２８】台３上で車椅子７のシート１０を通常生活
用の第１の高さＨ１からドライビングポジション用の第
３の高さまで一気に下降させ、この状態で車両に乗り込
んでそのままドライビングポジションとすることも可能
である。ただし、上述した実施の形態のように、まず第
１の高さＨ１から乗り込み用の第２の高さＨ２まで下降
させて車両に乗り込み、その後さらに第３の高さまで下
降させるようにすれば、利用者は車椅子７のステップに
足を載せたまま車両に乗り込み、運転席のスペース１に
着いた後に足を車椅子７のステップから下ろしてドライ
ビングポジション用の第３の高さまでさらに下降させる
ことができ、使い勝手の優れたものとなる。

【００２９】シート１０が第１、第２及び第３の高さに
位置することをそれぞれ検出する高さ検出手段として第
１、第２及び第３のマイクロスイッチを使用したが、光
学的あるい磁気的に第１〜第３の高さを検出する非接触
センサを用いてもよい。また、この福祉車両は、エンジ
ン車に限らず、電動車にも適用することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、車椅子に備えられた昇降手段に乗り込み用指令を投
入することにより車椅子のシートを通常生活用の第１の
高さから下降させて車両乗り込み用の第２の高さで停止
させ、リフターの台上に乗った状態で利用者を車椅子ご
と運転席のスペースに直接乗降させるので、大きな車高
を必要とせずに車椅子の利用者が容易に車椅子ごと運転
席に乗り込むことが可能となる。従って、車高の比較的
低い車両でも、福祉車両への改造が容易となる。

【００３１】さらに、運転席に乗り込んだ後に車椅子に
備えられた昇降手段にドライビングポジション用指令を
投入することにより車椅子のシートを第２の高さから下
降させて第３の高さで停止させ、そのままドライビング
ポジションとすることができる。また、リフターの駆動
を遠隔操作するリモートコントローラの採用、並びに車
椅子ごと台に乗せて乗降させるためのドアを車両の外側
部及び運転席にそれぞれ取り付けられた開閉スイッチの
操作により開閉される自動ドアにすることにより、さら
に操作性に優れ、車椅子の利用者が介護者を必要とする
ことなく容易に自ら車両に乗り込んで運転することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態に係る福祉車両を概略
的に示す正面断面図である。

【図２】 台の上に車椅子を乗せた状態を示す側面図で
ある。

【図３】 台に車椅子の後部を固定した状態を示す側面
図である。

【図４】 台の上で車椅子のシートを乗り込み用の第２
の高さにした状態を示す側面図である。

【図５】 車椅子のシートをドライビングポジション用
の第３の高さにした状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 運転席のスペース、２ リフター、３ 台、４ 駆
動モータ、５ ドア、６ 路面、７ 車椅子、１０ シ
ート、１１ 車椅子本体、１２ 支持レール、１３ 電
動シリンダ、１４ プランジャ、１５ バッテリ、１６
乗り込み用スイッチ、１７ ドライビングポジション
用スイッチ、１８ 第１のロック機構、１９ 第２のロ
ック機構、２０ 第１のロックバー、２１ 第２のロッ
クバー、Ｈ１ 第１の高さ、Ｈ２ 第２の高さ、Ｈ３
第３の高さ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子の利用者が運転するための福祉車
   両において、 乗り込み用指令の投入によりシートが通常生活用の第１
   の高さから下降して車両乗り込み用の第２の高さで停止
   させる昇降手段を有する車椅子と、 前記車椅子に座った利用者を台に乗せてシートを第２の
   高さで停止させた状態で前記車椅子ごと運転席のスペー
   スに直接乗降させるためのリフターとを備えたことを特
   徴とする福祉車両。
2. 【請求項２】 前記昇降手段は、ドライビングポジショ
   ン用指令が投入されると前記シートを第２の高さからさ
   らに下降させてドライビングポジションとなる第３の高
   さで停止させる請求項１に記載の福祉車両。
3. 【請求項３】 前記車椅子は、 昇降自在の前記シートを有する車椅子本体と、 前記車椅子本体に取り付けられ且つ前記昇降手段に乗り
   込み用指令を投入するための乗り込み用スイッチと、 前記車椅子本体に取り付けられ且つ前記昇降手段にドラ
   イビングポジション用指令を投入するためのドライビン
   グポジション用スイッチとをさらに備え、前記昇降手段
   は、前記乗り込み用スイッチが投入されると前記シート
   を第１の高さから下降させて第２の高さで停止させると
   共に前記乗り込み用スイッチを解除すると前記シートを
   第２の高さから上昇させて第１の高さで停止させ、前記
   ドライビングポジション用スイッチが投入されると前記
   シートを第２の高さから下降させて第３の高さで停止さ
   せると共に前記ドライビングポジション用スイッチを解
   除すると前記シートを第３の高さから上昇させて第２の
   高さで停止させる請求項２に記載の福祉車両。
4. 【請求項４】 前記昇降手段は、 前記シートを昇降自在に支持する支持レールと、 前記支持レールに沿って前記シートを昇降させる電動シ
   リンダと、 前記電動シリンダに電源を供給するためのバッテリと、 前記シートが第１、第２及び第３の高さに位置すること
   をそれぞれ検出する高さ検出手段と、 前記乗り込み用スイッチあるいは前記ドライビングポジ
   ション用スイッチの操作に応じて前記電動シリンダを作
   動させることにより前記シートを昇降させると共に前記
   シートが前記乗り込み用スイッチあるいは前記ドライビ
   ングポジション用スイッチの操作に対応した高さに位置
   したことを前記高さ検出手段が検出すると前記電動シリ
   ンダの作動を停止させる制御回路とを含む請求項３に記
   載の福祉車両。
5. 【請求項５】 前記シートを第３の高さまで下降させる
   ことにより自動的に前記車椅子の姿勢を固定するロック
   装置をさらに備えた請求項３または４に記載の福祉車
   両。
6. 【請求項６】 前記リフターの駆動を遠隔操作するリモ
   ートコントローラを備えた請求項１〜５のいずれか一項
   に記載の福祉車両。
7. 【請求項７】 前記リフターにより前記車椅子ごと台に
   乗せて運転席のスペースに乗降させるためのドアは、車
   両の外側部及び運転席にそれぞれ取り付けられた開閉ス
   イッチの操作により開閉される自動ドアである請求項１
   〜６のいずれか一項に記載の福祉車両。
8. 【請求項８】 車椅子の利用者が運転するための福祉車
   両の使用方法であって、 車両に装備されたリフターの台上に車椅子を乗せ、 車椅子に備えられた昇降手段に乗り込み用指令を投入す
   ることにより車椅子のシートを通常生活用の第１の高さ
   から下降させて車両乗り込み用の第２の高さで停止さ
   せ、 この状態でリフターを駆動することにより利用者を車椅
   子ごと運転席のスペースに直接乗降させることを特徴と
   する福祉車両の使用方法。
9. 【請求項９】 乗車時には、 リフターを駆動することによりリフターの台を車両から
   搬出して路面上に位置させ、 台上に車椅子を乗せ、 車椅子に備えられた昇降手段に乗り込み用指令を投入し
   て車椅子のシートを第１の高さから第２の高さまで下降
   させ、 リフターを駆動することにより車椅子ごと台を運転席の
   スペースに直接乗り込み、 車椅子に備えられた昇降手段にドライビングポジション
   用指令を投入して車椅子のシートを第２の高さからドラ
   イビングポジションとなる第３の高さまで下降させる請
   求項８に記載の福祉車両の使用方法。
10. 【請求項１０】 降車時には、 車椅子に備えられた昇降手段へのドライビングポジショ
    ン用指令を解除して車椅子のシートを第３の高さから第
    ２の高さまで上昇させ、 リフターを駆動することにより車椅子ごと台を車両から
    搬出して路面上に位置させ、 車椅子に備えられた昇降手段への乗り込み用指令を解除
    して車椅子のシートを第２の高さから第１の高さまで上
    昇させる請求項８または９に記載の福祉車両の使用方
    法。