WO2017179169A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2017179169A1
WO2017179169A1 PCT/JP2016/062001 JP2016062001W WO2017179169A1 WO 2017179169 A1 WO2017179169 A1 WO 2017179169A1 JP 2016062001 W JP2016062001 W JP 2016062001W WO 2017179169 A1 WO2017179169 A1 WO 2017179169A1
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WO
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car
shape
door
sensor
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/062001
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健太 北島
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to JP2018511835A priority patent/JP6525365B2/ja
Priority to PCT/JP2016/062001 priority patent/WO2017179169A1/ja
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator apparatus capable of detecting an abnormal shape of a landing door.
  • the abnormal shape includes, for example, door inclination, distortion, dent, and the like.
  • a problem such as a passenger getting caught in a door or inducing damage to another device occurs.
  • Patent Document 1 a load amount of a driving motor that opens and closes a door is detected, and whether or not a shape abnormality has occurred in a landing opening / closing door is detected based on a fluctuation amount of the load amount.
  • Patent Document 2 it is detected whether a shape abnormality has occurred in the landing door by measuring the size of the gap between the surface of the landing door and the wall surface with a sensor attached to the landing door.
  • JP 2007-70102 A Japanese Patent Laying-Open No. 2015-30577
  • the present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to detect an abnormal shape of a landing door including a partial dent and to obtain an elevator apparatus capable of reducing costs. It is aimed.
  • a laser beam or an ultrasonic wave is irradiated to a door opening / closing door that is provided in an elevator car and is installed at a landing to receive a reflected wave of the laser beam or the ultrasonic wave. Then, when a sensor for measuring the shape of the hall opening / closing door, a car driving unit for causing the car to travel in the up-and-down direction, and a start command for starting a diagnostic operation for the shape abnormality of the hall opening / closing door are input from the outside And a diagnostic operation management unit that outputs a traveling instruction for causing the car to travel to a measurement start position with respect to the car driving unit and that outputs a command for instructing the start of the measurement to the sensor.
  • An elevator that measures the shape of the landing door while changing the measurement point of the sensor by moving the car by the car driving unit during the diagnostic operation. It is the location.
  • the shape of the hall opening / closing door is measured while changing the measurement point of the sensor by running the car with the sensor attached thereto. Therefore, it is possible to detect various abnormalities in the shape of various landing doors including partial dents while reducing costs.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It is explanatory drawing which showed the structural example of the elevator of the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is the top view which showed the elevator car of the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is explanatory drawing which showed the scanning operation
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a case where a plurality of elevators are provided in one building and the elevators are group-managed will be described as an example.
  • FIG. 1 only one car among a plurality of cars is illustrated for simplification of the drawing.
  • each elevator 100 is connected to one elevator control device 105.
  • Each elevator control device 105 is connected to one group management control device 107.
  • Each elevator control device 105 is connected to an external computer 109 and an abnormality notification device 108.
  • the external computer 109 and the abnormal alarm device 108 may be provided separately for each elevator control device 105, or only one common computer may be provided for all elevator control devices 105.
  • the plurality of elevators are divided into one or more banks.
  • the group management control device 107 adjusts the operation of the elevator between the banks.
  • one hoistway may be used as one bank, or each of the lower floor, the middle floor, and the higher floor may be used as one bank.
  • the bank classification method is not limited to these.
  • the car 100 is provided with a car driving unit 101, a door opening / closing unit 102, a scan management unit 103, and a sensor 104.
  • the car drive unit 101 causes the car 100 to travel based on a travel instruction from the elevator control device 105.
  • the door opening / closing unit 102 opens and closes the hall opening / closing door installed in the hall together with the car opening / closing door of the car 100 when the car 100 stops on the stop floor.
  • the sensor 104 is provided outside the car 100, and scans the shape of the hall opening / closing door 200 installed at the hall on each floor based on a scan instruction from the scan management unit 103.
  • the landing opening / closing door 200 is in a closed state. Further, the sensor 104 outputs the scan result to the scan management unit 103 as scan information.
  • the scan management unit 103 outputs a scan instruction to the sensor 104 based on a scan command from the elevator control device 105 and acquires scan information from the sensor 104. Further, the scan management unit 103 transmits the scan information acquired from the sensor 104 to the external computer 109.
  • the elevator control device 105 is provided with a diagnostic operation management unit 106.
  • the diagnostic operation management unit 106 starts diagnostic operation in response to a diagnostic operation start command from the group management control device 107.
  • the diagnostic operation management unit 106 outputs a traveling instruction to the car driving unit 101 so that the car 100 travels to the measurement start position.
  • the diagnostic operation management unit 106 outputs a scan command to the scan management unit 103 so as to scan the shape of the landing door using the sensor 104.
  • the diagnostic operation management unit 106 acquires a determination result regarding the shape abnormality of the landing door based on the scan information of the sensor 104 from the external computer 109.
  • the diagnostic operation management unit 106 uses the abnormality notification device 108 to notify the administrator of the abnormality. Furthermore, the diagnostic operation management unit 106 outputs abnormal floor information to the group management control device 107.
  • the abnormal alarm device 108 is constituted by a speaker provided in the management room.
  • the speaker informs the administrator at which floor the shape of the hall opening / closing door is abnormal by a voice message.
  • the abnormality alarm device 108 is configured by a display provided in the management room. The display notifies the manager of the floor on which the shape of the landing opening / closing door is abnormal by displaying text messages, diagrams, symbols, or the like.
  • the measurement result comparison unit 110 is provided in the external computer 109.
  • the measurement result comparison unit 110 stores the scan result of the landing door as measured in a state where no shape abnormality has occurred in advance in a memory (not shown) as “initial data”. This “initial data” is measured, for example, during elevator installation work.
  • the measurement result comparison unit 110 compares the scan result obtained by the sensor 104 with “initial data” stored in the memory, and checks the shape abnormality of the landing door. If there is a shape abnormality after the check, the measurement result comparison unit 110 outputs abnormal floor information indicating which floor of the hall opening / closing door has the shape abnormality to the diagnostic operation management unit 106. On the other hand, if there is no shape abnormality, the measurement result comparison unit 110 outputs a diagnosis completion notification to the diagnostic operation management unit 106.
  • FIG. 10 shows a hardware configuration of the elevator control device 105.
  • the elevator control device 105 includes a transmission / reception device 1001 that performs signal communication with the outside, a processor 1002, a memory 1003, and a display 1004.
  • the diagnostic operation management unit 106 of the elevator control device 105 is realized by the processor 1002 executing a program stored in the memory 1003.
  • a plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to execute the above function.
  • the external computer 109 has the hardware configuration shown in FIG. That is, the external computer 109 includes a transmission / reception device 1001 that performs signal communication with the outside, a processor 1002, a memory 1003, and a display 1004, as shown in FIG.
  • the measurement result comparison unit 110 of the external computer 109 is realized by the processor 1002 executing a program stored in the memory 1003.
  • a plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to execute the above function.
  • the group management control device 107 similarly has the hardware configuration shown in FIG. That is, as shown in FIG. 10, the group management control apparatus 107 includes a transmission / reception apparatus 1001 that performs signal communication with the outside, a processor 1002, a memory 1003, and a display 1004. Each function of the group management control device 107 is realized by the processor 1002 executing a program stored in the memory 1003. A plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to execute the above function.
  • the group management control device 107 outputs a diagnostic operation start command to the diagnostic operation management unit 106 in each elevator control device 105.
  • the diagnosis operation management unit 106 starts the diagnosis operation.
  • the diagnostic operation first, the diagnostic operation management unit 106 outputs a door door opening / closing prohibition command to the door opening / closing unit 102 in the car 100. Thereafter, the diagnostic operation management unit 106 outputs a travel command to the car drive unit 101 in the car 100 so that the car 100 travels to the measurement start position in advance. After the car 100 arrives at the measurement start position, the diagnostic operation management unit 106 outputs a scan command to the scan management unit 103 in the car 100. Upon receiving the scan command, the scan management unit 103 uses the sensor 104 attached to the car 100 to collect scan information of the landing door 200 and transmits the scan information to the external computer 109.
  • the scan management unit 103 outputs a scan completion notification to the diagnostic operation management unit 106.
  • the diagnostic operation management unit 106 causes the car 100 to travel to the next measurement position, and scans by the sensor 104 again.
  • the measurement result comparison unit 110 of the external computer 109 obtains the scan information obtained in the current scan and the “first scan data” stored in the memory. In comparison, check for abnormalities in the shape of the landing doors. If there is an abnormality after the check, the measurement result comparison unit 110 outputs abnormal floor information to the diagnostic operation management unit 106.
  • the diagnostic operation management unit 106 uses the abnormality notification device 108 to notify the administrator of the shape abnormality. In addition, the diagnostic operation management unit 106 transmits an abnormality to the group management control device 107 and responds to the abnormality. On the other hand, if there is no shape abnormality, the measurement result comparison unit 110 transmits a diagnosis completion notification to the diagnostic operation management unit 106.
  • the diagnosis operation management unit 106 receives the diagnosis completion notification, the diagnosis operation management unit 106 outputs a door opening permission command for permitting door opening to the door opening and closing unit 102, and causes the elevator to the car driving unit 101 for normal operation. A travel instruction for returning is output.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator used in the present embodiment.
  • a machine room is provided in the upper part of the elevator hoistway.
  • An elevator control device 105 is installed in the machine room.
  • a hoisting machine 205 is installed in the machine room.
  • the hoisting machine 205 has a drive sheave.
  • a hoisting rope 206 is wound around the driving sheave.
  • the car 100 is connected to one end of the hoisting rope 206.
  • a counterweight 202 is connected to the other end of the hoisting rope 206.
  • the car 100 and the counterweight 202 are suspended in the hoistway by a hoisting rope 206.
  • the car 100 and the counterweight 202 are raised and lowered in the hoistway by the hoisting machine 205 based on the control of the elevator control device 105.
  • the car 100 is provided with a car opening / closing door (not shown) for opening and closing the car doorway.
  • a landing opening / closing door 200 is installed at the landing 201 on each floor.
  • the car opening / closing door and the hall opening / closing door 200 are engaged with each other, whereby the hall opening / closing door 200 is opened and closed in conjunction with the car opening / closing door. That is, the door opening / closing part 102 in the car 100 drives only the car opening / closing door.
  • the passenger 204 waiting at the hall 201 gets on the car 100.
  • a sensor 104 is attached to the car 100.
  • the sensor 104 is provided outside the car 100.
  • one sensor 104 is provided on each of the upper surface and the lower surface of the car 100.
  • the sensor 104 irradiates the landing door 200 with a signal 203 such as a laser beam or an ultrasonic wave, and receives a reflected wave of the irradiation 203.
  • the sensor 104 includes a sensor that detects the position of the obstacle on the irradiation line based on the time until the irradiation 203 hits the obstacle and returns.
  • the sensor 104 performs irradiation 203 on the landing door 200 and detects the position of the landing door 200 from the time until the irradiation 203 hits the landing door 200 and returns. Since the shape of the landing door 200 can be detected from the value of this position, an abnormal shape of the landing door 200 can be detected.
  • the shape detection method will be described later with reference to FIGS.
  • the number of sensors 104 depends on the structure of the hoistway. If the hoistway has a structure in which the car 100 can travel to a position outside the upper and lower floors of the hoistway, scanning can be performed with one sensor 104. On the other hand, when the hoistway does not have such a structure, a total of two sensors 104 are required, one on the upper surface and the lower surface of the car 100.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration for mounting the sensor 104 to the car 100.
  • FIG. 3 is a view of the car 100 as viewed from above.
  • the sensor 104 is attached at a position away from the landing opening / closing door 200 by a preset distance 303.
  • the distance 303 is preferably about 1 m, for example, but is not limited to this, and may be set as appropriate depending on the characteristics of the sensor 104.
  • the sensor 104 performs irradiation 203 such as laser or ultrasonic wave, and detects the position of the obstacle on the irradiation line from the time until the irradiation 203 hits the obstacle and returns. As shown in FIG. 3, the sensor 104 repeatedly performs irradiation 203 while gradually changing the measurement angle. That is, the sensor 104 performs the first irradiation 203a, measures the distance to the landing door 200, and then changes the measurement angle by a preset angle. As a result, the second irradiation 203b is irradiated at a position shifted by an interval 304 from the irradiation position of the first irradiation 203a in the horizontal direction.
  • irradiation 203 such as laser or ultrasonic wave
  • the sensor 104 repeatedly changes the measurement angle within a specific range set in advance, and measures the distance to the landing door 200. Thus, the position of the landing door 200 is detected from the measured distance and measurement angle.
  • a sensor capable of measuring the hall opening / closing door 200 at an interval 304 of about 1 cm or less is used as the sensor 104.
  • FIGS. 4 to 6 show an example of a method for detecting an abnormal shape of the landing door using the sensor 104.
  • the landing door 200 is scanned using the sensor 104 in a state where no shape abnormality has occurred.
  • the measurement point group 401 can be acquired.
  • the measurement point group 401 is stored in the memory of the measurement result comparison unit 110 in the external computer 109 as “initial data”.
  • a measurement result such as a measurement point group 501 is obtained.
  • the external computer 109 reads the measurement point group 401 that is “initial data” stored in the memory, and compares the measurement point group 401 with the measurement point group 501. As a result of the comparison, as shown in FIG. 6, there is a deviation 602 between the corresponding points in the measurement point group 401 and the measurement point group 501. Using these deviations 602, the shape abnormality of the landing door 200 is detected.
  • the threshold value of the deviation 602 is determined by any one of the following methods (a) to (c) to determine whether the landing door 200 has a shape abnormality.
  • A The total value of the deviations 602 is obtained, and when the total value is equal to or greater than a first threshold value set in advance, it is determined that the shape of the landing door 200 is abnormal.
  • B Each deviation 602 is compared with a preset second threshold value to determine the number of deviations 602 that are equal to or greater than the second threshold value. When the number is equal to or greater than a preset third threshold, it is determined that the shape of the landing door 200 is abnormal.
  • C Each deviation 602 is compared with a preset second threshold value. Then, when the deviations 602 equal to or greater than the second threshold are continuous, the number of the continuous deviations 602 is obtained. When the number is equal to or greater than a preset fourth threshold, it is determined that the shape of the landing door 200 is abnormal.
  • FIG. 7 is a scan example when the landing door 200 is tilted
  • FIG. 8 is a scan example when a part of the landing door 200 is recessed.
  • 7 and 8 are side views of the landing door 200 as viewed from the side. 7 and 8, reference numeral 701 denotes a scan position.
  • the distance between the scan positions 701 will be referred to as a scan interval.
  • the position of the sensor 104 is adjusted to the lowest scan position 701 by causing the car 100 to travel to the measurement start position.
  • This lowest scan position 701 is a scan start position at which measurement is started.
  • the sensor 104 performs irradiation 203 at the lowest scan position 701.
  • the car 100 is caused to travel by the scan interval, and the position of the sensor 104 is adjusted to the scan position 701 that is one above the current scan position 701.
  • the sensor 104 performs irradiation. In this way, the car 100 is moved in the ascending / descending direction sequentially by the scan interval, and this is repeated until the sensor 104 scans at the uppermost scan position 701.
  • the scan interval is set to be sufficiently short, it is possible to detect both the position shift of the landing door 200 shown in FIG. 7 and a partial depression of the landing door 200 shown in FIG.
  • the scanning of the hall opening / closing door 200 of one hall 201 is completed in this manner, the hall opening / closing door 200 of the hall 201 on the upper floor is scanned, and all the hall opening / closing doors 200 of the measurement target floor are scanned. .
  • the measurement point groups 401 and 501 are acquired while shifting the position by the interval 304 in the horizontal direction at one scan position 701 as shown in FIGS. .
  • the measurement point groups 401 and 501 can be acquired in this way, the car 100 is moved in the up and down direction and moved to the next scan position 701.
  • the measurement point groups 401 and 501 are acquired while shifting the position by the interval 304 in the horizontal direction.
  • the measurement point groups 401 and 501 are acquired in this way, the car 100 is moved in the up-and-down direction and further moved to the next scan position 701, and as shown in FIGS.
  • the measurement point groups 401 and 501 are acquired while shifting. By repeating this, the entire shape of the landing door 200 can be measured. Accordingly, it is possible to reliably detect the positional deviation of the landing door 200 as shown in FIG. 7 and the partial depression of the landing door 200 as shown in FIG.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a flow of diagnostic operation processing of the elevator apparatus according to the present embodiment. The operation of the diagnostic operation of the elevator apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • step S001 the group management control device 107 determines whether or not the elapsed time from the previous diagnostic operation has passed a predetermined time. If the predetermined time has elapsed, the group management control device 107 outputs a diagnostic operation start command to the diagnostic operation management unit 106 in order to start a new diagnostic operation. At this time, avoid the time when there are many elevator users. As described above, in step S001, it is determined whether or not the current time is outside the preset congestion time zone and a certain time has elapsed since the previous diagnosis. When there are a plurality of elevators in the same bank, the diagnosis is performed one by one in order.
  • step S001 when the group management control device 107 has a prediction unit (not shown), the diagnostic operation is started according to the prediction result by the prediction unit regardless of the elapsed time.
  • the prediction unit predicts whether there is a possibility that a shape abnormality has occurred in the landing door 200 based on the abnormality information collected from the outside.
  • abnormality information include, for example, earthquake occurrence information, building long-period vibration detection information, or an abnormality detected at a landing in cooperation with a building security system (for example, an abnormality caused by a sound collecting microphone). Information on sound detection, detection of abnormal movement of passengers by image analysis of surveillance cameras, and the like.
  • the prediction unit predicts that a shape abnormality has occurred in the landing door 200 when such abnormality information is input.
  • the group management control device 107 outputs a start command to start the diagnostic operation to the diagnostic operation management unit 106 To do.
  • the prediction unit may calculate the occurrence probability of the shape abnormality of the landing door 200 based on the abnormality information.
  • the occurrence probability is set in advance, and a lookup table in which the correspondence between the abnormality type and the occurrence probability is defined is stored in the memory, The occurrence probability may be obtained based on the type of abnormality. For example, if the seismic intensity is 5 or more, the probability of occurrence is 90%, if the seismic intensity is 3 or more and less than 5, the probability of occurrence is 30%, if the seismic intensity is 1 or more and less than 3, the occurrence probability is 5%. In the case of detection, the type of abnormality is classified according to the seismic intensity of the earthquake.
  • the type of abnormality is classified according to the magnitude of the abnormal sound or the pitch (pitch) of the abnormal sound.
  • the prediction unit predicts the occurrence probability
  • the group management control device 107 switches the frequency of input of the diagnostic operation start command in accordance with the predicted occurrence probability. That is, the group management control device 107 increases the input frequency of the start command in proportion to the increase in the occurrence probability.
  • the diagnostic operation management unit 106 Upon receipt of the start command, the diagnostic operation management unit 106 outputs a command to the car driving unit 101 in step S002 to place the elevator in a non-service state. Further, in step S003, the diagnostic operation management unit 106 Prohibit the opening and closing of the door and prepare for measurement.
  • step S005 the lowest floor of the measurement target floor is designated as the designated floor, and in step S006, the car 100 is moved to the measurement start position so that the position of the sensor 104 coincides with the scan start position of the designated floor. Let it run.
  • the scan start position is the lowest scan position 701 among the scan positions 701.
  • step S007 when the car 100 arrives at the measurement start position in step S007, the landing door 200 is scanned using the sensor 104.
  • step S008 if a passenger is detected in the car 100 by detecting a button operation on the operation panel in the car 100 in step S008, or if the number of elevator users increases and becomes crowded, a diagnostic operation is performed. Interrupt. That is, the door is allowed to open at step S014, and the normal operation of the car 100 is resumed at step S015. On the other hand, if it is determined in step S008 that it is not any case, the process proceeds to step S009.
  • step S009 the scan information obtained in step S007 is transmitted to the external computer 109.
  • step S010 it is determined whether or not the current position of the sensor 104 is the uppermost scan position 701. If so, the process proceeds to step S012, and if not, the process proceeds to step S011.
  • step S011 the car 100 is caused to travel upward by the scan interval, and the process returns to step S007. Steps S007 to S011 are repeated until the scan position 701 reaches the uppermost scan position 701 as determined in step S010.
  • step S012 it is determined whether or not the current designated floor is the top floor of the measurement target floor. If the designated floor is the top floor, the process proceeds to step S016. Otherwise, the process proceeds to step S013.
  • step S013 the designated floor is set to the next floor of the current designated floor, and the process returns to step S006. Steps S006 to S013 are repeated until the current designated floor is the top floor of the measurement target floor in the determination in step S012. Thus, scanning is performed up to the top floor of the measurement target floor.
  • step S016 the external computer 109 compares the initial data stored in advance with the scan information acquired this time, and in step S017, the shape of the landing door 200 is abnormal. Judgment is made. As a result of the determination, if there is no shape abnormality, the process proceeds to step S021, and if there is a shape abnormality, the process proceeds to step S018.
  • step S021 the measurement time is updated, and then the door is allowed to open in step S022, and normal operation of the car 100 is resumed in step S023.
  • step S017 If the result of determination in step S017 is that a shape abnormality is detected, it is determined in step S018 whether or not the scan interval is minimum. If not, in step S019, the scan interval is made shorter than the current value, and then the process returns to step S005. Only the floor where the shape abnormality has occurred is set as the measurement target floor, and remeasurement is performed. .
  • step S020 the abnormality notification device 108 issues an abnormality to the outside and disables the abnormal floor. Then, it progresses to step S021, updates measurement time, performs the door opening permission of a door at step S22, and normal operation of the car 100 is restarted at step S023.
  • the car 100 that has detected an abnormality in the shape of the landing door 200 is prohibited from stopping on a floor where service is disabled.
  • a passenger becomes a destination floor where service is disabled, the user is prompted to get off, and another elevator is assigned to the exit floor, so that a car that has detected an abnormality does not go to the service disabled floor.
  • the car 100 in which the shape abnormality of the landing door 200 is detected is temporarily stopped and the elevator is operated only by another car.
  • the service may not be resumed until the repair is completed without restarting the service of the car in which the abnormality is detected.
  • the elevator apparatus provides laser beam or ultrasonic irradiation 203 to the door opening / closing door 200 that is provided in the elevator car 100 and is installed in the hall 201.
  • a sensor 104 for measuring the shape of the hall opening / closing door 200 a car driving unit 101 for running the car 100, and a start command for starting a diagnostic operation for an abnormality in the shape of the hall opening / closing door 200 are issued.
  • the car driving unit 101 outputs a traveling instruction for causing the car 100 to travel to the measurement start position, and outputs a command for instructing the sensor 104 to start measurement by the irradiation 203.
  • a diagnostic operation management unit 106 is a diagnostic operation management unit 106.
  • the sensor 104 is provided in the car 100, and the shape of the hall opening / closing door 200 is measured by gradually changing the measurement point in the ascending / descending direction. It is possible to detect various abnormalities in the shape of various landing doors including partial depressions that are difficult to perform.
  • the sensor 104 measures the shape of the hall opening / closing door 200 in a state where no shape abnormality has occurred, and stores it in the memory of the external computer 109 as initial data in advance. Keep it.
  • the measurement result comparison unit 110 of the external computer 109 compares the initial data stored in the memory with the measurement result of the landing door 200 measured this time by the sensor 104, and the difference between the initial data and the measurement result. Is equal to or greater than the threshold, it is determined that a shape abnormality has occurred in the landing door.
  • the shape abnormality can be detected with high accuracy even for a complicated shape landing door. .
  • the car driving unit 101 travels the car 100 at a fixed interval to the next measurement point every time the measurement of the sensor 104 is completed at one measurement point (scan position 701). Then, the value at the predetermined interval is set by the diagnostic operation management unit 106. Further, when the measurement result comparison unit 110 determines that a shape abnormality has occurred in the landing door 200, the diagnostic operation management unit 106 sets the fixed interval to a second fixed interval that is smaller than the current value. Change to Then, the car driving unit 101 causes the car 100 to travel at the second fixed interval, and the measurement by the sensor 104 is performed again only for the landing door 200 that is determined to have a shape abnormality. Like that.
  • the diagnostic operation management unit 106 stops the operation of the car.
  • the car drive unit 101 may be instructed. In this way, by stopping the car 100 until the repair of the landing door 200 is completed, it is possible to prevent problems such as passengers getting involved or damage to other equipment.
  • the diagnostic operation management unit 106 when the measurement result comparison unit 110 determines that a shape abnormality has occurred in the landing door 200, the diagnostic operation management unit 106 has a shape abnormality in the landing door 200.
  • the inconvenience to the passenger is minimized, and the trouble such as the passenger's entrainment or the breakage of another device is prevented in advance. can do.
  • a group management control device 107 that outputs a start command input to the diagnostic operation management unit 106 is further provided.
  • the group management control device 107 may include a prediction unit that predicts the occurrence of a shape abnormality of the landing door 200 based on external information, and outputs a start command according to the prediction result by the prediction unit. Good. In that case, if there is a high possibility that a shape abnormality has occurred based on the prediction of the prediction unit, regardless of the elapsed time from the previous diagnostic operation, a diagnostic operation can be performed. Therefore, it is possible to quickly detect a shape abnormality and prevent the shape abnormality from being left until the next maintenance work.
  • the prediction unit may predict the occurrence probability of the shape abnormality of the landing door 200 based on external information.
  • the group management control device 107 increases the frequency of the input of the diagnostic operation start command to the diagnostic operation management unit 106 in accordance with the increase in the occurrence probability value predicted by the prediction unit. .
  • operation can be implemented with the optimal frequency according to the generation
  • step S005 it is described that the measurement target floor is set to the lowest floor and scanning is performed in order from the bottom.
  • the present invention is not limited to this, and the measurement target floor is set to the highest floor. You may make it scan in order from the top.
  • the scan start position is set to the lowest position in step S006.
  • the present invention is not limited to this, and the scan start position is set to the uppermost position, and in order from the top. Scanning may be performed.
  • FIGS. 3 to 5 the shape of only one side door of the landing opening / closing door 200 is illustrated, but it is needless to say that the shape of the doors on both sides of the landing opening / closing door 200 is measured.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

エレベータ装置は、かご１００に設けられたセンサ１０４と、かご１００を駆動させるかご駆動部１０１とを備え、かご１００を走行させることで、センサ１０４の測定点を変えながら、センサ１０４から乗場開閉ドア２００までの距離を測定し、初回データと今回測定した距離との差異から乗場開閉ドア２００の形状異常を検出する。センサ１０４の測定点を変えながら計測できるため、乗場開閉ドア２００毎に複数のセンサを取り付ける必要がなく、少ないセンサで、乗場開閉ドア２００の部分的な変形も検出することができる。

Description

エレベータ装置
　本発明はエレベータ装置に関し、特に、乗場開閉ドアの形状異常を検出することが可能なエレベータ装置に関するものである。
　外的要因によって乗場開閉ドアに強い力がかかると、乗場開閉ドアの形状異常を引き起こすことがある。形状異常には、例えば、ドアの傾き、歪み、凹みなどが含まれる。形状異常を放置したまま、エレベータの運行を継続した場合、例えば、乗客がドアに巻き込まれる、あるいは、別の機器の破損を誘発するなどの不具合が発生する。
　このような不具合を回避するため、保守員が定期的に保守作業を行って、乗場開閉ドアの点検・修理を実施している。しかしながら、保守作業を実施する間隔は、数か月～１年程度であることが一般的である。従って、保守作業後に、形状異常が発生した場合は、次の保守作業まで、当該形状異常が放置されたまま、エレベータの運行を実施することになる。また、建造物の高層化に伴い、乗場数が増加して、保守作業にかかる保守員の労力が増大している。このため、形状異常を自動的に検知することが望まれている。
　乗場開閉ドアの形状異常を自動検出する手法は、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されている。
　特許文献１では、ドアを開閉させる駆動用モータの負荷量を検出し、当該負荷量の変動量によって、乗場開閉ドアに形状異常が発生しているか否かを検出する。
　特許文献２では、乗場開閉ドアに取り付けたセンサによって、乗場開閉ドアの表面と壁面との間の隙間寸法を計測することにより、乗場開閉ドアに形状異常が発生しているか否かを検出する。
特開２００７－７０１０２号公報 特開２０１５－３０５７７号公報
　しかしながら、上記の特許文献１の手法では、戸開時の駆動用モータの負荷量を計測するため、乗場開閉ドアの中央部のみが凹むなど戸開に支障がない形状異常は検出できない。
　また、上記の特許文献２の手法は、乗場開閉ドアの傾きなど隙間が増大する形状異常は検出できるが、隙間が増大しない部分的な凹みなどの形状異常は検出できない。また、乗場開閉ドアにセンサを設けているため、乗場開閉ドアの個数と同じ個数のセンサが必要であり、さらに、１つの乗場開閉ドアに対して複数のセンサが必要である。そのため、センサの個数が多く、コストが増大する。
　本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、部分的な凹みを含めた乗場開閉ドアの形状異常が検出でき、コスト低減を図ることが可能な、エレベータ装置を得ることを目的としている。
　本発明は、エレベータのかごに設けられ、乗場に設置された戸閉状態の乗場開閉ドアに対してレーザ光または超音波を照射して、前記レーザ光または前記超音波の反射波を受信することで、前記乗場開閉ドアの形状を測定するセンサと、前記かごを昇降方向に走行させるかご駆動部と、前記乗場開閉ドアの形状異常の診断運転を開始する開始指令が外部から入力されたときに、前記かご駆動部に対して、前記かごを測定開始位置まで走行させる走行指示を出力するとともに、前記センサに対して、前記測定の開始を指示する指令を出力する診断運転管理部とを備え、前記診断運転中に前記かご駆動部により前記かごを走行させることで、前記センサの前記測定の測定点を変化させながら、前記乗場開閉ドアの形状の測定を行う、エレベータ装置である。
　本発明のエレベータ装置によれば、センサを取り付けたかごを走行させることで、センサの測定点を変化させながら、乗場開閉ドアの形状の測定を行うようにしたので、少ないセンサで乗場開閉ドア全体の測定を行うことができるので、コストを削減しながら、部分的な凹みを含めた種々の乗場開閉ドアの形状異常を検出することができる。
本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の全体の構成を示した構成図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータの構成例を示した説明図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごを示した上面図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごに設けられたセンサのスキャン動作を示した説明図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごに設けられたセンサのスキャン動作を示した説明図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごに設けられたセンサのスキャン結果を用いた乗場開閉ドアの形状異常検出方法を示した説明図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごに設けられたセンサによる、傾いた乗場開閉ドアのスキャンの一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごに設けられたセンサによる、一部が凹んだ乗場開閉ドアのスキャンの一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータ制御装置、群管理制御装置、および、外部計算機のハードウエア構成を示すブロック図である。
　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の全体構成図である。本実施の形態においては、１つの建物内に複数のエレベータが設けられており、それらのエレベータが群管理されている場合を例に挙げて説明する。しかしながら、図１においては、図の簡略化のため、複数のかごのうちの１つのかごについてのみ図示している。
　図１に示すように、各かご１００には、それぞれ、１つのエレベータ制御装置１０５が接続されている。各エレベータ制御装置１０５は、１つの群管理制御装置１０７に接続されている。また、各エレベータ制御装置１０５には、外部計算機１０９および異常発報装置１０８が接続されている。外部計算機１０９および異常発報装置１０８は、各エレベータ制御装置１０５毎にそれぞれ別個に設けてもよく、あるいは、すべてのエレベータ制御装置１０５に対し共通に１つだけ設けてもよい。
　本実施の形態における建物内では、複数のエレベータは、１以上のバンクに区分されている。群管理制御装置１０７は、バンク間のエレベータの動作の調整を行う。バンクの区分方法としては、１つの昇降路を１つのバンクとしてもよく、あるいは、低層階、中層階、高層階をそれぞれ１つのバンクとしてもよい。但し、バンクの区分方法は、これらに限定されない。
　かご１００には、かご駆動部１０１と、ドア開閉部１０２と、スキャン管理部１０３と、センサ１０４とが、設けられている。
　かご駆動部１０１は、エレベータ制御装置１０５からの走行指示に基づき、かご１００を走行させる。
　ドア開閉部１０２は、エレベータ制御装置１０５からの戸開指令に基づき、かご１００が停止階で停止したときに、かご１００のかご開閉ドアとともに、乗場に設置された乗場開閉ドアの開閉を行う。
　センサ１０４は、図２に示すように、かご１００の外部に設けられ、スキャン管理部１０３からのスキャン指示に基づき、各階の乗場に設置された乗場開閉ドア２００の形状をスキャンする。スキャン時には、乗場開閉ドア２００は戸閉状態である。また、センサ１０４は、スキャンした結果を、スキャン情報として、スキャン管理部１０３に出力する。
　スキャン管理部１０３は、エレベータ制御装置１０５からのスキャン指令に基づき、センサ１０４に対してスキャン指示を出力するとともに、センサ１０４からスキャン情報を取得する。また、スキャン管理部１０３は、外部計算機１０９に対して、センサ１０４から取得したスキャン情報を送信する。
　エレベータ制御装置１０５には、診断運転管理部１０６が設けられている。診断運転管理部１０６は、群管理制御装置１０７からの診断運転の開始指令によって、診断運転を開始する。診断運転において、診断運転管理部１０６は、かご駆動部１０１に対して、かご１００を測定開始位置まで走行させるように、走行指示を出力する。また、診断運転管理部１０６は、スキャン管理部１０３に対して、センサ１０４を用いて乗場開閉ドアの形状をスキャンするように、スキャン指令を出力する。また、診断運転管理部１０６は、外部計算機１０９から、センサ１０４のスキャン情報に基づく乗場開閉ドアの形状異常に関する判断結果を取得する。その結果、乗場開閉ドアに形状異常が発生していた場合には、診断運転管理部１０６は、異常発報装置１０８を用いて、異常を管理者に発報する。さらに、診断運転管理部１０６は、異常階情報を、群管理制御装置１０７に出力する。
　ここで、異常発報装置１０８は、以下の（ａ）～（ｄ）のいずれの構成でもよいが、これらは一例であり、これらの例に限定されない。
　（ａ）異常発報装置１０８を、管理室に設けた警報ブザーにより構成する。警報ブザーは、ブザー音の発生により、管理者に対して、乗場開閉ドアの形状異常が発生していることを伝達する。管理者は、エレベータ制御装置１０５の診断運転管理部１０６から、異常階情報を取得する。
　（ｂ）異常発報装置１０８を、管理室に設けた警報ランプにより構成する。警報ランプは、各階ごとに設けられており、異常階に対応するランプが点灯することで、管理者に、どの階で、乗場開閉ドアの形状異常が発生しているかを伝達する。
　（ｃ）異常発報装置１０８を、管理室に設けたスピーカーにより構成する。スピーカーは、音声メッセージにより、管理者に対して、どの階で、乗場開閉ドアの形状異常が発生しているかを伝達する。
　（ｄ）異常発報装置１０８を、管理室に設けたディスプレイにより構成する。ディスプレイは、文字メッセージ、図表、または、記号等の表示により、管理者に対して、どの階で、乗場開閉ドアの形状異常が発生しているかを通知する。
　外部計算機１０９には、測定結果比較部１１０が設けられている。測定結果比較部１１０は、形状異常が起きていない状態で測定した乗場開閉ドアのスキャン結果を、「初回データ」として、予めメモリ（図示省略）に記憶している。この「初回データ」は、例えば、エレベータの設置工事の際に測定する。測定結果比較部１１０は、センサ１０４により得られたスキャン結果を、メモリ内に記憶されている「初回データ」と比較して、乗場開閉ドアの形状異常をチェックする。チェック後、形状異常があれば、測定結果比較部１１０は、どの階の乗場開閉ドアに形状異常が発生しているかを示す異常階情報を、診断運転管理部１０６に出力する。一方、形状異常がなければ、測定結果比較部１１０は、診断完了通知を、診断運転管理部１０６に出力する。
　図１０に、エレベータ制御装置１０５のハードウエア構成を示す。エレベータ制御装置１０５は、図１０に示すように、外部との信号の通信を行う送受信装置１００１と、プロセッサ１００２と、メモリ１００３と、ディスプレイ１００４とから、構成されている。エレベータ制御装置１０５の診断運転管理部１０６は、プロセッサ１００２が、メモリ１００３に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して、上記機能を実行してもよい。
　外部計算機１０９も、同様に、図１０に示すハードウエア構成を有する。すなわち、外部計算機１０９は、図１０に示すように、外部との信号の通信を行う送受信装置１００１と、プロセッサ１００２と、メモリ１００３と、ディスプレイ１００４とから、構成されている。外部計算機１０９の測定結果比較部１１０は、プロセッサ１００２が、メモリ１００３に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して、上記機能を実行してもよい。
　さらに、群管理制御装置１０７も、同様に、図１０に示すハードウエア構成を有する。すなわち、群管理制御装置１０７は、図１０に示すように、外部との信号の通信を行う送受信装置１００１と、プロセッサ１００２と、メモリ１００３と、ディスプレイ１００４とから、構成されている。群管理制御装置１０７の各機能は、プロセッサ１００２が、メモリ１００３に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して、上記機能を実行してもよい。
　次に、本実施の形態に係るエレベータ装置の動作について説明する。
　まず、群管理制御装置１０７は、各エレベータ制御装置１０５内の診断運転管理部１０６に対して、診断運転の開始指令を出力する。診断運転管理部１０６は、開始指令を受信すると、診断運転を開始する。診断運転においては、まずはじめに、診断運転管理部１０６は、かご１００内のドア開閉部１０２に対して、ドア戸開閉の禁止指令を出力する。その後、診断運転管理部１０６は、かご１００内のかご駆動部１０１に対して、予め測定開始位置まで、かご１００を走行させるように、走行指令を出力する。かご１００が測定開始位置に到着後、診断運転管理部１０６は、かご１００内のスキャン管理部１０３に対して、スキャン指令を出力する。スキャン管理部１０３は、スキャン指令を受信すると、かご１００に取り付けたセンサ１０４を使用して、乗場開閉ドア２００のスキャン情報を収集して、当該スキャン情報を、外部計算機１０９に送信する。
　また、センサ１０４によるスキャンが完了すると、スキャン管理部１０３は、診断運転管理部１０６に対して、スキャン完了通知を出力する。スキャン完了通知を受けた診断運転管理部１０６は、次の測定位置まで、かご１００を走行させ、再度、センサ１０４によるスキャンを行う。これを繰り返して、すべての測定位置でのスキャンが完了すると、外部計算機１０９の測定結果比較部１１０は、今回のスキャンで得たスキャン情報とメモリに記憶されている「初回のスキャンデータ」とを比較して、乗場開閉ドアの形状異常をチェックする。チェック後、異常があれば、測定結果比較部１１０は、診断運転管理部１０６に対して、異常階情報を出力する。これを受けて、診断運転管理部１０６は、異常発報装置１０８を使用して、形状異常を管理者に発報する。また、診断運転管理部１０６は、群管理制御装置１０７にも異常を伝達し、当該異常に対して対応を行う。一方、形状異常がなければ、測定結果比較部１１０は、診断運転管理部１０６に、診断完了通知を送信する。診断運転管理部１０６は、診断完了通知を受信すると、ドア開閉部１０２に対して、戸開を許可する戸開許可指令を出力するとともに、かご駆動部１０１に対して、エレベータを通常の運行に復帰させるための走行指示を出力する。
　図２は、本実施の形態で利用するエレベータの構成例を示す図である。図２に示すように、エレベータの昇降路の上部には、機械室が設けられている。機械室には、エレベータ制御装置１０５が設置されている。また、機械室には、巻上機２０５が設置されている。巻上機２０５は、駆動シーブを有している。駆動シーブには、巻上ロープ２０６が巻き掛けられている。巻上ロープ２０６の一端には、かご１００が接続されている。また、巻上ロープ２０６の他端には、釣合おもり２０２が接続されている。かご１００と釣合おもり２０２とは、巻上ロープ２０６により、昇降路内に吊り下げられている。かご１００と釣合おもり２０２とは、エレベータ制御装置１０５の制御に基づき、巻上機２０５により、昇降路内を昇降される。
　かご１００には、かご出入口を開閉するためのかご開閉ドア（図示省略）が設けられている。また、各階の乗場２０１には、乗場開閉ドア２００が設置されている。かご１００の着床時に、かご開閉ドアと乗場開閉ドア２００とが互いに係合することにより、かご開閉ドアに連動して、乗場開閉ドア２００が開閉動作される。すなわち、かご１００内のドア開閉部１０２は、かご開閉ドアのみを駆動する。こうして、かご開閉ドア及び乗場開閉ドア２００が戸開されると、乗場２０１に待機していた乗客２０４が、かご１００に乗車する。
　本実施の形態においては、図２に示すように、かご１００に、センサ１０４が取り付けられている。センサ１０４は、かご１００の外部に設けられている。図２の例では、かご１００の上面及び下面に、センサ１０４がそれぞれ１つ設けられている。センサ１０４は、乗場開閉ドア２００に対して、レーザ光または超音波などの信号の照射２０３を行い、照射２０３の反射波を受信する。センサ１０４は、照射２０３が障害物に当たって戻ってくるまでの時間に基づいて、照射ライン上の障害物の位置を検出するセンサから構成されている。従って、センサ１０４は、乗場開閉ドア２００に対して、照射２０３を行い、照射２０３が乗場開閉ドア２００に当たって戻ってくるまでの時間から、乗場開閉ドア２００の位置を検出する。この位置の値から、乗場開閉ドア２００の形状が検出できるので、乗場開閉ドア２００の形状異常を検出することができる。形状の検出方法については、図３～図６を用いて後述する。なお、センサ１０４の個数は、昇降路の構造に依存する。昇降路が、かご１００が昇降路の上端階または下端階より外側の位置まで走行できる構造であるならば、１個のセンサ１０４でスキャンが実施できる。一方、昇降路が、そのような構造でない場合は、かご１００の上面及び下面に１個ずつ、合計２個のセンサ１０４が必要になる。
　図３は、センサ１０４のかご１００への取り付け構成例を示す図である。図３は、かご１００を上から見た図である。図３に示すように、センサ１０４は、乗場開閉ドア２００から、予め設定された距離３０３だけ離れた位置に取り付ける。なお、距離３０３は、例えば１ｍ程度が望ましいが、これに限定されることなく、センサ１０４の特性により適宜設定すればよい。
　センサ１０４は、上述したように、レーザまたは超音波などの照射２０３を行い、照射２０３が障害物に当たって戻ってくるまでの時間から、照射ライン上の障害物の位置を検出する。センサ１０４は、図３に示すように、測定角を徐々に変えながら、繰り返し、照射２０３を行う。すなわち、センサ１０４は、１回目の照射２０３ａを行って、乗場開閉ドア２００までの距離を計測した後、測定角を予め設定された角度分だけ変更する。これにより、水平方向に、１回目の照射２０３ａの照射位置から間隔３０４だけずれた位置に、２回目の照射２０３ｂが照射される。センサ１０４は、予め設定された特定範囲において、測定角の変更を繰り返し、乗場開閉ドア２００までの距離を計測する。こうして、計測した距離と測定角とから、乗場開閉ドア２００の位置を検出する。本実施の形態では、センサ１０４として、乗場開閉ドア２００を、１ｃｍ以下程度の間隔３０４で測定できるものを使用することとする。
　図４～図６に、センサ１０４を用いた、乗場開閉ドアの形状異常を検出する方法の一例を示す。まずはじめに、上述した「初回データ」を取得するために、図４に示すように、センサ１０４を用いて、形状異常が起きていない状態の乗場開閉ドア２００のスキャンを行う。スキャンの結果、測定点群４０１を取得することができる。測定点群４０１は、「初回データ」として、外部計算機１０９内の測定結果比較部１１０のメモリに記憶される。
　一方、図５に示すように、乗場開閉ドア２００に形状異常が起きた後に、センサ１０４を用いて、同様のスキャンを行うと、測定点群５０１のような測定結果が得られる。外部計算機１０９は、メモリに記憶された「初回データ」である測定点群４０１を読み出し、測定点群４０１と測定点群５０１とを比較する。比較の結果、図６に示すように、測定点群４０１と測定点群５０１の中の互いに対応する点どうしの間に、偏差６０２ができる。これらの偏差６０２を使用して、乗場開閉ドア２００の形状異常を検出する。例えば、次の（ａ）～（ｃ）のいずれかの方法により、偏差６０２の閾値判定を行って、乗場開閉ドア２００の形状異常の有無を判定する。
　（ａ）各偏差６０２の合計値を求め、合計値が、予め設定された第１の閾値以上の場合に、乗場開閉ドア２００の形状異常が有ると判定する。
　（ｂ）各偏差６０２を、予め設定された第２の閾値と比較して、第２の閾値以上の偏差６０２の個数を求める。当該個数が、予め設定された第３の閾値以上の場合に、乗場開閉ドア２００の形状異常が有ると判定する。
　（ｃ）各偏差６０２を、予め設定された第２の閾値と比較する。そうして、第２の閾値以上の偏差６０２が連続した場合に、その連続している偏差６０２の個数を求める。当該個数が、予め設定された第４の閾値以上の場合に、乗場開閉ドア２００の形状異常が有ると判定する。
　また、本実施の形態では、かご１００を走行させることで、昇降方向（垂直方向）に、スキャン位置を変えることを特徴としている。これにより、少ない個数のセンサ１０４で、乗場開閉ドア２００の形状異常を検出することができる。図７は、乗場開閉ドア２００が傾いているとき、図８は、乗場開閉ドア２００の一部が凹んでいる場合のスキャン例である。図７及び図８は、いずれも、乗場開閉ドア２００を横からみた側面図である。図７及び図８において、７０１は、スキャン位置である。スキャン位置７０１間の距離を、以下で、スキャン間隔と呼ぶこととする。まず、図７及び図８に示すように、かご１００を測定開始位置まで走行させることで、センサ１０４の位置を、一番下のスキャン位置７０１に合わせる。この一番下のスキャン位置７０１が、測定を開始するスキャン開始位置である。この一番下のスキャン位置７０１で、センサ１０４は、照射２０３を行う。スキャン後、スキャン間隔分だけ、かご１００を走行させ、センサ１０４の位置を、現在のスキャン位置７０１の１つ上のスキャン位置７０１に合わせる。そうして、そのスキャン位置７０１で、センサ１０４は、照射を行う。こうして、かご１００をスキャン間隔分だけ順に昇降方向に走行させて、センサ１０４が一番上のスキャン位置７０１でスキャンを行うまで、これを繰り返す。スキャン間隔を十分に短く設定すれば、図７に示す乗場開閉ドア２００の位置ずれ、及び、図８に示す乗場開閉ドア２００の一部の凹みのいずれも検出することが可能である。こうして、１つの乗場２０１の乗場開閉ドア２００のスキャンが完了すると、１つ上の階の乗場２０１の乗場開閉ドア２００のスキャンを行い、測定対象階の乗場開閉ドア２００の全てについてのスキャンを行う。
　このように、本実施の形態においては、１つのスキャン位置７０１において、図３～図５に示すように、水平方向に間隔３０４だけ位置をずらしながら、測定点群４０１，５０１を取得していく。こうして、測定点群４０１，５０１が取得できると、かご１００を昇降方向に走行させて、次のスキャン位置７０１に移動させる。次のスキャン位置７０１でも、同様に、図３～図５に示すように、水平方向に間隔３０４だけ位置をずらしながら、測定点群４０１，５０１を取得する。こうして、測定点群４０１，５０１を取得すると、かご１００を昇降方向に走行させて、さらに次のスキャン位置７０１に移動させて、図３～図５に示すように、水平方向に間隔３０４だけ位置をずらしながら、測定点群４０１，５０１を取得する。これを繰り返すことで、乗場開閉ドア２００の全体の形状を測定することができる。従って、図７に示すような乗場開閉ドア２００の位置ずれも、図８に示すような乗場開閉ドア２００の部分的な凹みも、いずれも、確実に検出することができる。
　図９は、本実施の形態に係るエレベータ装置の診断運転の処理の流れを示すフローチャートである。図９を用いて、本実施の形態に係るエレベータ装置の診断運転の動作について説明する。
　まず、ステップＳ００１において、群管理制御装置１０７は、前回の診断運転からの経過時間が、予め設定された一定時間を経過しているか否かを判定する。一定時間を経過していた場合は、新たな診断運転を開始するために、群管理制御装置１０７は、診断運転管理部１０６に対して、診断運転の開始指令を出力する。この時、エレベータの利用者が多い時間帯は避けるようにする。このように、ステップＳ００１では、現在時刻が、予め設定された混雑時間帯以外で、且つ、前回の診断から一定時間が経過しているか否かを判定する。また、同一バンクに複数のエレベータがある場合は、一台ずつ順番に診断を行う。
　さらに、ステップＳ００１において、群管理制御装置１０７が予測部（図示省略）を有している場合は、経過時間にかかわらず、予測部による予測結果に応じて診断運転を開始する。予測部は、外部から収集した異常情報に基づいて、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生している可能性があるか否かを予測する。なお、異常情報の例としては、例えば、地震の発生情報、建物の長周期振動の検知情報、あるいは、建物のセキュリティシステムなどとの連携による乗場で検知された異常（例えば、集音マイクによる異音の検知、監視カメラの画像解析による乗客の異常動作検知など）に関する情報などである。予測部は、これらの異常情報が入力されたときに、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生していると予測する。予測部により、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生している可能性があると判定された場合には、群管理制御装置１０７は、診断運転を開始する開始指令を診断運転管理部１０６に出力する。
　さらに、予測部が、異常情報に基づいて、乗場開閉ドア２００の形状異常の発生確率を算出するようにしてもよい。発生確率の演算方法としては、例えば、異常の種別ごとに、発生確率を予め設定しておき、異常の種別と発生確率との対応関係が定められたルックアップテーブルをメモリに記憶しておき、異常の種別に基づいて、発生確率を求めるようにすればよい。例えば、地震の震度が５以上の場合は、発生確率９０％、震度３以上５未満の場合は、発生確率３０％、震度１以上３未満の場合は、発生確率５％、のように、地震検知の場合には、地震の震度により、異常の種別を区分する。また、異音の場合には、異常の音の大きさ、または、異音の音の高さ（ピッチ）により、異常の種別を区分する。このように、予測部が発生確率を予測する場合には、群管理制御装置１０７は、予測された発生確率に応じて、診断運転の開始指令の入力の頻度を切り替える。すなわち、群管理制御装置１０７は、発生確率の増加に比例させて、開始指令の入力頻度を高くする。
　診断運転管理部１０６は、開始指令を受信すると、ステップＳ００２で、かご駆動部１０１に指令を出力して、エレベータを非サービス状態にして、さらに、ステップＳ００３で、ドア開閉部１０２に対して、ドアの戸開閉を禁止して、測定準備を行う。
　測定準備が完了後、ステップＳ００４で、全階床を測定対象に設定する。
　次に、ステップＳ００５で、測定対象階の最下階を指定階に指定し、ステップＳ００６で、当該指定階のスキャン開始位置にセンサ１０４の位置が一致するように、かご１００を測定開始位置まで走行させる。スキャン開始位置は、スキャン位置７０１の中の一番下のスキャン位置７０１である。
　次に、ステップＳ００７で、測定開始位置にかご１００が到着したら、センサ１０４を使って、乗場開閉ドア２００をスキャンする。
　このとき、ステップＳ００８で、かご１００内の操作盤の釦操作を検出するなどして、かご１００内に乗客を検出した場合、または、エレベータの利用者が増え混雑してきた場合には、診断運転を中断する。すなわち、ステップＳ０１４で、ドアの戸開を許可して、ステップＳ０１５で、かご１００の通常の運行を再開させる。一方、ステップＳ００８の判定で、いずれの場合でもないときは、ステップＳ００９に進む。
　ステップＳ００９では、ステップＳ００７で得られたスキャン情報を、外部計算機１０９に送信する。
　次に、ステップＳ０１０で、現在のセンサ１０４の位置が、一番上のスキャン位置７０１か否かを判定する。そうであれば、ステップＳ０１２に進み、そうでなければ、ステップＳ０１１に進む。
　ステップＳ０１１では、スキャン間隔分だけ、かご１００を、上方向に、走行させて、ステップＳ００７の処理に戻る。ステップＳ０１０の判定で、スキャン位置７０１が一番上のスキャン位置７０１になるまで、ステップＳ００７～ステップＳ０１１の工程を繰り返す。
　一方、ステップＳ０１２では、現在の指定階が、測定対象階の最上階か否かを判定する。指定階が一番上の階であった場合には、ステップＳ０１６に進む。そうでなければ、ステップＳ０１３に進む。
　ステップＳ０１３では、指定階を、現在の指定階の次の階に設定して、ステップＳ００６に戻る。ステップＳ０１２の判定で、現在の指定階が、測定対象階の最上階になるまで、ステップＳ００６～ステップＳ０１３の工程を繰り返す。こうして、測定対象階の最上階までスキャンを行う。
　最上階までスキャンが完了すると、ステップＳ０１６で、外部計算機１０９が、事前に記憶させておいた初回データと、今回取得したスキャン情報との比較を行い、ステップＳ０１７で、乗場開閉ドア２００の形状異常の判定を行う。判定の結果、形状異常がなかった場合は、ステップＳ０２１に進み、形状異常があった場合には、ステップＳ０１８に進む。
　ステップＳ０２１で、測定時間の更新し、その後、ステップＳ０２２で、ドアの戸開を許可して、ステップＳ０２３で、かご１００の通常の運行を再開させる。
　ステップＳ０１７の判定の結果、形状異常を検出した場合、ステップＳ０１８で、スキャン間隔が最小か否かを判定する。最小でなかった場合には、ステップＳ０１９で、スキャン間隔を現在の値よりも短くした上で、ステップＳ００５に戻り、形状異常が発生していた階のみを測定対象階にして、再測定を行う。
　再測定後に異常を再度検出して、スキャン間隔が最小以下の場合は、乗場開閉ドア２００の形状異常を確定させる。形状異常が確定すると、ステップＳ０２０で、異常発報装置１０８により、外部に異常を発報して、異常階をサービス不可にする。その後、ステップＳ０２１に進み、測定時間を更新し、ステップＳ２２で、ドアの戸開許可を行い、ステップＳ０２３で、かご１００の通常の運行を再開させる。
　乗場開閉ドア２００の形状異常を検出したかご１００は、サービス不可となった階に停止することが禁止される。乗客がサービス不可になった階を目的階にした場合、降車を促し、別のエレベータを降車階に割り当てるなど、異常検出したかごがサービス不可階へ行かないようにする。
　あるいは、乗場開閉ドア２００の形状異常を検出したかご１００は、いったん、休止させ、他のかごのみで、エレベータの運行を行う。
　同一バンクに十分の数のエレベータがある場合は、異常検出したかごのサービスを再開させずに、修理が完了するまで非サービス状態にしてもよい。
　以上のように、本実施の形態に係るエレベータ装置は、エレベータのかご１００に設けられ、乗場２０１に設置された戸閉状態の乗場開閉ドア２００に対して、レーザ光または超音波の照射２０３を行って反射波を受信することで、乗場開閉ドア２００の形状を測定するセンサ１０４と、かご１００を走行させるかご駆動部１０１と、乗場開閉ドア２００の形状異常の診断運転を開始する開始指令が外部から入力されたときに、かご駆動部１０１に対して、かご１００を測定開始位置まで走行させる走行指示を出力するとともに、センサ１０４に対して照射２０３による測定の開始を指示する指令を出力する診断運転管理部１０６とを備えている。また、診断運転中に、かご駆動部１０１によりかご１００を走行させることで、センサ１０４の測定点を変化させながら、乗場開閉ドア２００の形状の測定を行う。このように、本実施の形態に係るエレベータ装置は、センサ１０４をかご１００に取り付け、かご１００を走行させながら、測定を行う。その結果、乗場毎に複数のセンサを取り付ける必要がなくなるため、特許文献２に比べて、使用するセンサの数を大幅に減らすことができ、コスト低減になる。また、乗場開閉ドア２００から離れた位置から測定ができるので、測定位置も自由に変えられるため、様々な形状異常を検出することができる。このように、本実施の形態においては、かご１００にセンサ１０４を設けて、昇降方向に測定点を徐々に変化させて、乗場開閉ドア２００全体の形状を測定するようにしたので、従来は検出が困難であった部分的な凹みを含めた種々の乗場開閉ドアの形状異常を検出することができる。
　また、本実施の形態においては、センサ１０４により、形状異常が発生していない状態の乗場開閉ドア２００の形状を測定しておき、それを、初回データとして、外部計算機１０９のメモリに予め記憶させておく。また、外部計算機１０９の測定結果比較部１１０は、メモリに記憶された初回データと、センサ１０４によって今回測定された乗場開閉ドア２００の測定結果とを比較して、初回データと測定結果との差異が閾値以上だった場合に、乗場開閉ドアに形状異常が発生していると判定する。このように、形状異常が発生していない状態の初回データと測定結果とを比較するようにしたので、複雑な形状の乗場開閉ドアに対しても、精度良く、形状異常を検出することができる。
　また、本実施の形態においては、かご駆動部１０１が、１つの測定点（スキャン位置７０１）において、センサ１０４の測定が終了するごとに、次の測定点まで、一定間隔で、かご１００を走行させ、当該一定間隔の値は、診断運転管理部１０６により設定する。また、測定結果比較部１１０により乗場開閉ドア２００に形状異常が発生していると判定された場合には、診断運転管理部１０６は、一定間隔を、現在の値よりも小さい第２の一定間隔に変更する。そうして、かご駆動部１０１により、第２の一定間隔で、かご１００を走行させて、形状異常が発生していると判定された乗場開閉ドア２００のみに対し、センサ１０４による測定を再度行うようにする。このように、形状異常が発生したと判定された乗場開閉ドア２００に対してのみ、精度を上げたスキャンを再度行うので、検出しにくい小さな部分的な凹みなどの形状異常も、確実に検出することができる。
　また、本実施の形態においては、測定結果比較部１１０により、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生していると判定された場合に、診断運転管理部１０６は、当該かごの運行を休止するよう、かご駆動部１０１に指示するようにしてもよい。こうして、乗場開閉ドア２００の修理が完了するまで、かご１００を休止することにより、乗客の巻き込みまたは別の機器の破損を誘発するなどの不具合を未然に防止することができる。
　あるいは、本実施の形態においては、測定結果比較部１１０により、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生していると判定された場合に、診断運転管理部１０６は、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生している階の乗場へのかごの停止のみを禁止した状態で、他の階についてのみ、かごの運行を継続させるよう、かご駆動部１０１に指示するようにしてもよい。その場合には、かご１００のサービスを全面的に休止させる場合に比べて、乗客への不便を最小限に抑えながら、乗客の巻き込みまたは別の機器の破損を誘発するなどの不具合を未然に防止することができる。
　また、本実施の形態においては、診断運転管理部１０６に入力される開始指令を出力する群管理制御装置１０７をさらに備えている。また、群管理制御装置１０７が、外部情報に基づいて乗場開閉ドア２００の形状異常の発生を予測する予測部を有し、予測部による予測結果に応じて、開始指令を出力するようにしてもよい。その場合には、前回の診断運転からの経過時間にかかわらず、予測部の予測に基づいて形状異常が発生した可能性が高い場合には、診断運転を行うことができるので、形状異常発生後に、速やかに、形状異常を検出することができ、次の保守作業まで形状異常が放置されることを防止することができる。
　また、本実施の形態においては、予測部が予測に用いる外部情報として、乗場２０１に設置された集音装置によって検知される異音の情報、または、地震発生の情報などを用いるようにした。これにより、予測部は、異音が検知された場合または地震が発生した場合に、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生したと予測する。こうすることで、形状異常が発生した可能性が高い場合に、速やかに、形状異常を検出することができるので、次の保守作業まで形状異常が放置されることを防止することができる。
　また、本実施の形態においては、予測部が、外部情報に基づいて乗場開閉ドア２００の形状異常の発生確率を予測するようにしてもよい。その場合には、群管理制御装置１０７は、診断運転管理部１０６への診断運転の開始指令の入力の頻度を、予測部で予測された発生確率の値の増加に応じて高くするようにする。これにより、発生確率に応じた最適な頻度で、診断運転を実施することができる。
　なお、上記の説明においては、ステップＳ００５で、測定対象階を最下階に設定し、下から順にスキャンを行うと説明したが、その場合に限らず、測定対象階を最上階に設定し、上から順にスキャンを行うようにしてもよい。
　また、上記の説明においては、ステップＳ００６で、スキャン開始位置を一番下の位置に設定すると説明したが、その場合に限らず、スキャン開始位置を一番上の位置に設定し、上から順にスキャンを行うようにしてもよい。
　また、図３～図５においては、乗場開閉ドア２００の片側の扉のみの形状を測定するように図示しているが、乗場開閉ドア２００の両側の扉の形状を測定することは言うまでもない。

Claims (8)

  1. 　エレベータのかごに設けられ、乗場に設置された戸閉状態の乗場開閉ドアに対してレーザ光または超音波を照射して、前記レーザ光または前記超音波の反射波を受信することで、前記乗場開閉ドアの形状を測定するセンサと、
    　前記かごを昇降方向に走行させるかご駆動部と、
    　前記乗場開閉ドアの形状異常の診断運転を開始する開始指令が外部から入力されたときに、前記かご駆動部に対して、前記かごを測定開始位置まで走行させる走行指示を出力するとともに、前記センサに対して、前記測定の開始を指示する指令を出力する診断運転管理部と
    　を備え、
    　前記診断運転中に前記かご駆動部により前記かごを走行させることで、前記センサの前記測定の測定点を変化させながら、前記乗場開閉ドアの形状の測定を行う、
    　エレベータ装置。
  2. 　形状異常が発生していない状態の前記乗場開閉ドアの形状を前記センサにより測定した測定結果を初回データとして記憶する記憶部と、
    　前記記憶部に記憶された前記初回データと前記センサによって測定される前記乗場開閉ドアの測定結果とを比較して、前記初回データと前記測定結果との差異が閾値以上だった場合に、前記乗場開閉ドアに形状異常が発生していると判定する測定結果比較部と
    　をさらに備えた、
    　請求項１に記載のエレベータ装置。
  3. 　前記かご駆動部は、１つの測定点において前記センサの前記測定が終了するごとに、次の測定点まで、一定間隔で、前記かごを走行させるものであって、
    　前記一定間隔の値は、前記診断運転管理部により設定され、
    　前記測定結果比較部により前記乗場開閉ドアに形状異常が発生していると判定された場合に、前記診断運転管理部は、前記一定間隔を、現在の値よりも小さい第２の一定間隔に変更し、前記かご駆動部により、前記第２の一定間隔で、前記かごを走行させて、前記形状異常が発生していると判定された前記乗場開閉ドアのみに対し、前記センサによる前記測定を再度行う、
    　請求項２に記載のエレベータ装置。
  4. 　前記測定結果比較部により、前記乗場開閉ドアに形状異常が発生していると判定された場合に、前記診断運転管理部は、前記かごの運行を休止するよう、前記かご駆動部に指示する、
    　請求項２または３に記載のエレベータ装置。
  5. 　前記測定結果比較部により、前記乗場開閉ドアに形状異常が発生していると判定された場合に、前記診断運転管理部は、前記乗場開閉ドアに前記形状異常が発生している階の乗場への前記かごの停止を禁止した状態で、前記かごの運行を継続させるよう、前記かご駆動部に指示する、
    　請求項２または３に記載のエレベータ装置。
  6. 　前記診断運転管理部に入力される前記開始指令を出力する制御装置をさらに備え、
    　前記制御装置は、外部情報に基づいて前記乗場開閉ドアの形状異常の発生を予測する予測部を有し、前記予測部による予測結果に応じて、前記開始指令を出力する、
    　請求項１ないし５のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
  7. 　前記外部情報は、前記乗場に設置された集音装置によって検知される異音の情報、または、地震発生の情報であって、
    　前記予測部は、前記集音装置によって異音が検知された場合または地震が発生した場合に、前記乗場開閉ドアに形状異常が発生したと予測する、
    　請求項６に記載のエレベータ装置。
  8. 　前記予測部は、前記外部情報に基づいて前記乗場開閉ドアの形状異常の発生確率を予測するものであって、
    　前記制御装置は、前記診断運転管理部への前記開始指令の入力の頻度を、前記予測部で予測された前記発生確率の値の増加に応じて高くする、
    　請求項６または７に記載のエレベータ装置。
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