JPWO2018198224A1 - エレベーターの段差点検装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。
2 昇降路
3 巻上機
4 ロープ
5 かご
6 釣合おもり
7 エレベーター制御装置
8 かごドア
9 乗場ドア
10 段差点検装置
11 筐体
12 駆動ローラー
13 前部ローラー
14 後部ローラー
15 ベルト
16 支持部
17 点検口
18 携帯端末
19 上側カメラ
20 下側カメラ
21 かご敷居
22 乗場敷居
23 隙間
24 駆動制御部
25 加速度センサ
26 角速度センサ
27 判定部
28 指令部
29 段差計測部
30 通信部
31 報知部
32 報知制御部
50 専用ハードウェア
51 プロセッサ
52 メモリ
Claims (11)
- 持ち運び可能な筐体と、
移動機構を動作させることで前記筐体を移動させる駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記筐体に取り付けられた携帯端末の加速度センサで検出された上下方向における加速度の変化に基づいて前記筐体の前進を開始させ、前記携帯端末のカメラで撮影された前記筐体の下方の映像に基づいて前記筐体の前進を終了させ、
前記携帯端末は、前記筐体の前進が終了した状態で角速度センサの検出結果に基づいて段差の計測を行うエレベーターの段差点検装置。 - 前記筐体には、上下に貫通した点検口が形成され、
前記筐体は、前記カメラが前記点検口に重なる状態で前記携帯端末を固定する支持部を有する請求項1に記載のエレベーターの段差点検装置。 - 前記駆動制御部は、前記携帯端末により段差の計測が行われた後に前記筐体の後退を開始させる請求項1又は2に記載のエレベーターの段差点検装置。
- 前記移動機構は、複数のローラーに巻き掛けられた無端状のベルトを有し、
前記駆動制御部は、前記複数のローラーの少なくとも1つを回転させることで前記ベルトを循環移動させる請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベーターの段差点検装置。 - 前記筐体は、エレベーターのドアに沿って照射される複数のビームのうち最も下側のビームから数えて当該ドアが開き続けるために遮られることが必要な最低限の本数のみを遮る大きさに形成された請求項1から4のいずれか1項に記載のエレベーターの段差点検装置。
- 加速度センサ及び角速度センサが設けられた持ち運び可能な筐体と、
移動機構を動作させることで前記筐体を移動させる駆動制御部と、
前記筐体の下方を撮影する下側カメラと、
前記角速度センサの検出結果に基づいて段差を計測する段差計測部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記加速度センサで検出された上下方向における加速度の変化に基づいて前記筐体の前進を開始させ、前記下側カメラで撮影された映像に基づいて前記筐体の前進を終了させ、
前記段差計測部は、前記筐体の前進が終了した状態で段差の計測を行うエレベーターの段差点検装置。 - 前記駆動制御部は、前記段差計測部により段差の計測が行われた後に前記筐体の後退を開始させる請求項6に記載のエレベーターの段差点検装置。
- 前記移動機構は、複数のローラーに巻き掛けられた無端状のベルトを有し、
前記駆動制御部は、前記複数のローラーの少なくとも1つを回転させることで前記ベルトを循環移動させる請求項6又は7に記載のエレベーターの段差点検装置。 - 前記筐体は、エレベーターのドアに沿って照射される複数のビームのうち最も下側のビームから数えて当該ドアが開き続けるために遮られることが必要な最低限の本数のみを遮る大きさに形成された請求項6から8のいずれか1項に記載のエレベーターの段差点検装置。
- 前記段差計測部により計測された段差が基準を超えた場合に保守業者に対して通知を行う通信部を備えた請求項6から9のいずれか1項に記載のエレベーターの段差点検装置。
- 前記筐体に設けられた報知部から点検中である旨を示す警告情報を報知させる報知制御部を備えた請求項6から10のいずれか1項に記載のエレベーターの段差点検装置。
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