JPH07309542A - 自動搬送装置対応油圧エレベーター - Google Patents
自動搬送装置対応油圧エレベーターInfo
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- JPH07309542A JPH07309542A JP6126837A JP12683794A JPH07309542A JP H07309542 A JPH07309542 A JP H07309542A JP 6126837 A JP6126837 A JP 6126837A JP 12683794 A JP12683794 A JP 12683794A JP H07309542 A JPH07309542 A JP H07309542A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各階床の乗り場に重量物検出器を設けずに、
自動搬送装置の台車が乗りかごと建屋の間を円滑に走行
するに好適な自動搬送装置対応油圧エレベーターを提供
することにある。 【構成】 自動搬送装置の台車をエレベーターの乗りか
ごに積載する自動搬送装置対応油圧エレベーターにおい
て、前記台車が乗りかごに乗り込みまたは建屋に乗り出
すときに、昇降路内もしくは乗りかごに設けられ、乗り
かごにかかる荷重を測定する重量物検出器と、前記荷重
の測定値に基づいてかご沈み量を予測演算するかご沈み
量演算装置と、該演算装置からの指令により乗りかご床
面の高さを補正する装置を設け、前輪または後輪が乗り
かごに完全に乗り込んだとき、または建屋に完全に乗り
出したときのかご沈み量を予測演算し、乗りかご床面の
高さを補正する。
自動搬送装置の台車が乗りかごと建屋の間を円滑に走行
するに好適な自動搬送装置対応油圧エレベーターを提供
することにある。 【構成】 自動搬送装置の台車をエレベーターの乗りか
ごに積載する自動搬送装置対応油圧エレベーターにおい
て、前記台車が乗りかごに乗り込みまたは建屋に乗り出
すときに、昇降路内もしくは乗りかごに設けられ、乗り
かごにかかる荷重を測定する重量物検出器と、前記荷重
の測定値に基づいてかご沈み量を予測演算するかご沈み
量演算装置と、該演算装置からの指令により乗りかご床
面の高さを補正する装置を設け、前輪または後輪が乗り
かごに完全に乗り込んだとき、または建屋に完全に乗り
出したときのかご沈み量を予測演算し、乗りかご床面の
高さを補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧エレベーターの乗
りかご内に自動搬送装置の台車を積載する自動搬送装置
対応油圧エレベーターに関する。
りかご内に自動搬送装置の台車を積載する自動搬送装置
対応油圧エレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧エレベーターにおいて、乗り
かご内に自動搬送装置の台車（以下、単に台車という）
などを積み込み、積載荷重が増加すると、シリンダ内の
圧力が高まり、油が圧縮し、このためプランジャが下が
り、乗り場敷居に対して乗りかごが沈下する等の現象が
生じる。この沈下を周知の床補正回路を用いて補正して
いるが、この補正には時間がかかる欠点がある。このた
め台車の腹をすったり、荷崩れを起こす等の不具合を生
ずる。この不具合を解消するため、特開昭５２−１４９
７４９号公報に示されるように、乗り場に重量物検出器
を設け、重量物を事前に感知し、ポンプモータをあらか
じめ起動しておいて、床沈みを直ちに補正できるように
する等の方法が考えられている。
かご内に自動搬送装置の台車（以下、単に台車という）
などを積み込み、積載荷重が増加すると、シリンダ内の
圧力が高まり、油が圧縮し、このためプランジャが下が
り、乗り場敷居に対して乗りかごが沈下する等の現象が
生じる。この沈下を周知の床補正回路を用いて補正して
いるが、この補正には時間がかかる欠点がある。このた
め台車の腹をすったり、荷崩れを起こす等の不具合を生
ずる。この不具合を解消するため、特開昭５２−１４９
７４９号公報に示されるように、乗り場に重量物検出器
を設け、重量物を事前に感知し、ポンプモータをあらか
じめ起動しておいて、床沈みを直ちに補正できるように
する等の方法が考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法で
は、各階床の乗り場に重量物検出器を設けなければなら
ないため、複数の重量物検出器を必要とすると共に、設
備費が高くなるという問題がある。本発明の目的は、各
階床の乗り場に重量物検出器を設けずに、自動搬送装置
の台車が乗りかごと建屋の間を円滑に走行するに好適な
自動搬送装置対応油圧エレベーターを提供することにあ
る。
は、各階床の乗り場に重量物検出器を設けなければなら
ないため、複数の重量物検出器を必要とすると共に、設
備費が高くなるという問題がある。本発明の目的は、各
階床の乗り場に重量物検出器を設けずに、自動搬送装置
の台車が乗りかごと建屋の間を円滑に走行するに好適な
自動搬送装置対応油圧エレベーターを提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、台車が乗り
かごに乗り込みまたは建屋に乗り出すときに、昇降路内
もしくは乗りかごに設けられ、乗りかごにかかる荷重を
測定する重量物検出器と、前記荷重の測定値に基づいて
かご沈み量を予測演算するかご沈み量演算装置と、該演
算装置からの指令により乗りかご床面の高さを補正する
装置を設けることによって、達成される。
かごに乗り込みまたは建屋に乗り出すときに、昇降路内
もしくは乗りかごに設けられ、乗りかごにかかる荷重を
測定する重量物検出器と、前記荷重の測定値に基づいて
かご沈み量を予測演算するかご沈み量演算装置と、該演
算装置からの指令により乗りかご床面の高さを補正する
装置を設けることによって、達成される。
【０００５】
【作用】本発明では、各階床ごとに重量物検出器を設け
ずに、昇降路あるいは乗りかごに重量物検出器を設けれ
ばよいので、センサの数を大幅に減らすことが可能にな
る。また、かご沈み量演算装置を設け、かご沈み量を予
測演算し、乗りかご床面の高さを補正するので、台車の
腹をすったり、荷崩れを起こす等の不具合を解消し、円
滑に台車が乗りかごと建屋の間を走行することができ
る。
ずに、昇降路あるいは乗りかごに重量物検出器を設けれ
ばよいので、センサの数を大幅に減らすことが可能にな
る。また、かご沈み量演算装置を設け、かご沈み量を予
測演算し、乗りかご床面の高さを補正するので、台車の
腹をすったり、荷崩れを起こす等の不具合を解消し、円
滑に台車が乗りかごと建屋の間を走行することができ
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す自動搬送装置対応
油圧エレベーターの全体構成を表わす。図１において、
１は自動搬送装置の台車、２は台車１の前輪、３は台車
１の後輪、４は乗りかご、５は油圧ポンプモータ、６は
シリンダ、７はプランジャ、８は油タンク、９はロー
プ、１０は床合わせ装置、１１は精密床合わせ装置、１
２は重量物検出器、１３はかご沈み量演算装置、１４は
シンブルロッド、１５は建屋を示す。乗りかご４は、油
圧ポンプモータ５が駆動され、油タンク８から油がシリ
ンダ６に送り込まれ、プランジャ７が上昇し、この上昇
力を伝えるロープ９を介して上昇する。また、乗りかご
４の下降は、シリンダ６内の油を乗りかご４と積載物の
自重により油タンク８に戻すことにより行なう。なお、
図１はロープ９を介してプランジャ７の上昇力を乗りか
ご４に伝えるタイプの油圧エレベーターを示している
が、本発明は、プランジャ７の上昇力を利用し、乗りか
ご４を上昇させるタイプのエレベーターであれば、全て
適用できる。台車１は、前輪２と後輪３を有する。重量
物検出器１２は、昇降路内もしくは乗りかご４に設けら
れ、荷重測定値をかご沈み量演算装置１３に出力する。
かご沈み量演算装置１３は、荷重測定値に基づいてかご
沈み量を演算し、演算結果を床合わせ装置１０及び精密
床合わせ装置１１に出力する。床合わせ装置１０は、か
ご沈み量演算装置１３の演算結果に基づいた指令によっ
て、油圧ポンプモータ５を駆動し、油をシリンダ６に注
入し、乗りかご４を上昇させ、乗りかご４の床位置の補
正（以下、床補正という）を行なう。精密床合わせ装置
１１は、床合わせ装置１０と同様にかご沈み量演算装置
１３の演算結果に基づいた指令によって、あらかじめ圧
力が高められた油をシリンダ６に注入し、乗りかご４を
上昇させ、更に精密な床補正を行なうと共に、従来昇降
路もしくはエレベーターに設けられている床レベル検出
装置（図示せず）からの指令により、床レベルを等しく
するべく床補正を行なう。なお、重量物検出器１２は、
従来昇降路もしくはエレベーターに付いている「はかり
装置」を流用してもよい。また、図１において重量物検
出器１２は、シンブルロッド１４部に付いているが、こ
の限りではない。
る。図１は、本発明の一実施例を示す自動搬送装置対応
油圧エレベーターの全体構成を表わす。図１において、
１は自動搬送装置の台車、２は台車１の前輪、３は台車
１の後輪、４は乗りかご、５は油圧ポンプモータ、６は
シリンダ、７はプランジャ、８は油タンク、９はロー
プ、１０は床合わせ装置、１１は精密床合わせ装置、１
２は重量物検出器、１３はかご沈み量演算装置、１４は
シンブルロッド、１５は建屋を示す。乗りかご４は、油
圧ポンプモータ５が駆動され、油タンク８から油がシリ
ンダ６に送り込まれ、プランジャ７が上昇し、この上昇
力を伝えるロープ９を介して上昇する。また、乗りかご
４の下降は、シリンダ６内の油を乗りかご４と積載物の
自重により油タンク８に戻すことにより行なう。なお、
図１はロープ９を介してプランジャ７の上昇力を乗りか
ご４に伝えるタイプの油圧エレベーターを示している
が、本発明は、プランジャ７の上昇力を利用し、乗りか
ご４を上昇させるタイプのエレベーターであれば、全て
適用できる。台車１は、前輪２と後輪３を有する。重量
物検出器１２は、昇降路内もしくは乗りかご４に設けら
れ、荷重測定値をかご沈み量演算装置１３に出力する。
かご沈み量演算装置１３は、荷重測定値に基づいてかご
沈み量を演算し、演算結果を床合わせ装置１０及び精密
床合わせ装置１１に出力する。床合わせ装置１０は、か
ご沈み量演算装置１３の演算結果に基づいた指令によっ
て、油圧ポンプモータ５を駆動し、油をシリンダ６に注
入し、乗りかご４を上昇させ、乗りかご４の床位置の補
正（以下、床補正という）を行なう。精密床合わせ装置
１１は、床合わせ装置１０と同様にかご沈み量演算装置
１３の演算結果に基づいた指令によって、あらかじめ圧
力が高められた油をシリンダ６に注入し、乗りかご４を
上昇させ、更に精密な床補正を行なうと共に、従来昇降
路もしくはエレベーターに設けられている床レベル検出
装置（図示せず）からの指令により、床レベルを等しく
するべく床補正を行なう。なお、重量物検出器１２は、
従来昇降路もしくはエレベーターに付いている「はかり
装置」を流用してもよい。また、図１において重量物検
出器１２は、シンブルロッド１４部に付いているが、こ
の限りではない。
【０００７】次に、本実施例の動作を説明する。台車１
が乗りかご４に乗り込み、建屋に乗り出す過程は、大き
く分けて、台車前輪２が乗りかご４に乗り込み、続い
て、台車後輪３が乗りかご４に乗り込む。そして、台車
後輪３が建屋１５に乗り出し、続いて、台車前輪２が建
屋１５に乗り出すことに分解できる。以下、この４つの
過程について詳述する。 《台車前輪２の乗りかご４への乗り込み》図２は、台車
１が乗りかご４に乗り込みを開始し、台車前輪２が乗り
かご４に乗り込み完了するまでのフローチャートを示
す。初めに、台車１が乗りかご４に乗り込むとき、図３
に示すように、前輪２が建屋１５と乗りかご４の間で止
まった状態になる（ステップ２−１）。これは、図１に
示す重量物検出器１２が荷重を感知する状態であり、前
輪２の荷重のうち建屋１５にかかる荷重をＷ１、乗りか
ご４にかかる荷重をＷ２とすると、Ｗ２の値を重量物検
出器１２により測定する（ステップ２−２）。ここで、
Ｗ１＝Ｗ２と仮定すると（ステップ２−３）、前輪２が
すべて乗りかご４に乗った際の乗りかご４にかかる荷重
はＷ２の２倍となる（ステップ２−４）。また、図３の
状態で、前輪２がすべて乗りかご４に乗った際の荷重
（Ｗ２の２倍）により、乗りかご４は沈み込むことが予
測される。この沈み込み量δ1を、重量物検出器１２が
感知した荷重に基づいて、図１に示すかご沈み量演算装
置１３によって予測演算する（ステップ２−５）。沈み
込み量δ1に基づいて精密床あわせ装置１１を作動し、
精密床あわせ装置１１からシリンダ６内に乗りかご４を
沈み込み量δ1だけ上昇させる油量Ｖ1を注入する。ここ
で、ロ−プを介して乗りかごを上昇させる間接式油圧エ
レベ−タ−（ＨＵ及びＨＦタイプ油圧エレベーター）の
場合の油量Ｖ1＝（δ1／２）・Ｓと表わせる。なお、直
接プランジャにて乗りかごを上昇させる直接式油圧エレ
ベ−タ−（ＨＤタイプ油圧エレベーター）の場合の油量
Ｖ1＝δ1・Ｓとなる。ただし、Ｓはプランジャ６の断面
積を示す（ステップ２−６）。この場合、油量Ｖ1は、
Ｗ１＝Ｗ２と仮定したときの予測量であるので、実際に
はその予測量が適正であったか否であったかによって、
乗りかご４及び台車１の動作は次の３つに分かれること
になる。油量Ｖ1が適正であったとき（ステップ２−
７）、建屋１５と乗りかご４の床レベルは規定値内にあ
るので（ステップ２−８）、台車１を前進させ、前輪２
を乗りかご４内に乗せ（ステップ２−９）、前輪２の乗
り込みを完了する。また、油量Ｖ1が適正でなく、少な
かったとき（ステップ２−１０）、図４に示すように、
建屋１５より乗りかご４の床レベルが低くなる。このと
きの床レベルの差は、沈み込み量δ1をかご沈み量演算
装置１３の予測演算により求めているので、極めて小さ
い値である（ステップ２−１１）。続いて、台車１を前
進させ、図６のように、前輪２を完全に乗りかご４内に
乗せると（ステップ２−１２）、図示しない床レベル検
出装置からの指令により精密床あわせ装置１１を作動
し、乗りかご４を上方に修正し、図８のように、床レベ
ルを等しくするべく床補正を行ない（ステップ２−１
３）、前輪２の乗り込みを完了する。あるいは、油量Ｖ
1が適正でなく、多かったとき（ステップ２−１０）、
図５に示すように、建屋１５より乗りかご４の床レベル
が高くなる。このときの床レベルの差も、沈み込み量δ
1をかご沈み量演算装置１３の予測演算により求めてい
るので、極めて小さい値である（ステップ２−１４）。
続いて、台車１を前進させ、図７のように、前輪２を完
全に乗りかご４内に乗せると（ステップ２−１５）、図
示しない床レベル検出装置からの指令により精密床あわ
せ装置１１を作動し、乗りかご４を下方に修正し、図８
のように、床レベルを等しくするべく床補正を行ない
（ステップ２−１６）、前輪２の乗り込みを完了する。
このように、本動作では、予測した乗りかご４の沈み込
み量δ1を補正する油量Ｖ1を精密床あわせ装置１１によ
ってシリンダ６に注入するので、前輪２が完全に乗りか
ご４に乗り込んでも、図４の状態だった場合は、建屋１
５に対し乗りかご４がわずかに沈んだ図６の状態にな
り、また、図５の状態だった場合は、建屋１５に対し乗
りかご４がわずかに浮き上がった図７の状態になる。こ
れらの図６、図７の状態とも台車１の傾きはいずれも極
くわずかであるので、台車１の腹をすったり、荷崩れを
起こす等の不具合を生ずることなく、台車１の走行に支
障はきたさない。
が乗りかご４に乗り込み、建屋に乗り出す過程は、大き
く分けて、台車前輪２が乗りかご４に乗り込み、続い
て、台車後輪３が乗りかご４に乗り込む。そして、台車
後輪３が建屋１５に乗り出し、続いて、台車前輪２が建
屋１５に乗り出すことに分解できる。以下、この４つの
過程について詳述する。 《台車前輪２の乗りかご４への乗り込み》図２は、台車
１が乗りかご４に乗り込みを開始し、台車前輪２が乗り
かご４に乗り込み完了するまでのフローチャートを示
す。初めに、台車１が乗りかご４に乗り込むとき、図３
に示すように、前輪２が建屋１５と乗りかご４の間で止
まった状態になる（ステップ２−１）。これは、図１に
示す重量物検出器１２が荷重を感知する状態であり、前
輪２の荷重のうち建屋１５にかかる荷重をＷ１、乗りか
ご４にかかる荷重をＷ２とすると、Ｗ２の値を重量物検
出器１２により測定する（ステップ２−２）。ここで、
Ｗ１＝Ｗ２と仮定すると（ステップ２−３）、前輪２が
すべて乗りかご４に乗った際の乗りかご４にかかる荷重
はＷ２の２倍となる（ステップ２−４）。また、図３の
状態で、前輪２がすべて乗りかご４に乗った際の荷重
（Ｗ２の２倍）により、乗りかご４は沈み込むことが予
測される。この沈み込み量δ1を、重量物検出器１２が
感知した荷重に基づいて、図１に示すかご沈み量演算装
置１３によって予測演算する（ステップ２−５）。沈み
込み量δ1に基づいて精密床あわせ装置１１を作動し、
精密床あわせ装置１１からシリンダ６内に乗りかご４を
沈み込み量δ1だけ上昇させる油量Ｖ1を注入する。ここ
で、ロ−プを介して乗りかごを上昇させる間接式油圧エ
レベ−タ−（ＨＵ及びＨＦタイプ油圧エレベーター）の
場合の油量Ｖ1＝（δ1／２）・Ｓと表わせる。なお、直
接プランジャにて乗りかごを上昇させる直接式油圧エレ
ベ−タ−（ＨＤタイプ油圧エレベーター）の場合の油量
Ｖ1＝δ1・Ｓとなる。ただし、Ｓはプランジャ６の断面
積を示す（ステップ２−６）。この場合、油量Ｖ1は、
Ｗ１＝Ｗ２と仮定したときの予測量であるので、実際に
はその予測量が適正であったか否であったかによって、
乗りかご４及び台車１の動作は次の３つに分かれること
になる。油量Ｖ1が適正であったとき（ステップ２−
７）、建屋１５と乗りかご４の床レベルは規定値内にあ
るので（ステップ２−８）、台車１を前進させ、前輪２
を乗りかご４内に乗せ（ステップ２−９）、前輪２の乗
り込みを完了する。また、油量Ｖ1が適正でなく、少な
かったとき（ステップ２−１０）、図４に示すように、
建屋１５より乗りかご４の床レベルが低くなる。このと
きの床レベルの差は、沈み込み量δ1をかご沈み量演算
装置１３の予測演算により求めているので、極めて小さ
い値である（ステップ２−１１）。続いて、台車１を前
進させ、図６のように、前輪２を完全に乗りかご４内に
乗せると（ステップ２−１２）、図示しない床レベル検
出装置からの指令により精密床あわせ装置１１を作動
し、乗りかご４を上方に修正し、図８のように、床レベ
ルを等しくするべく床補正を行ない（ステップ２−１
３）、前輪２の乗り込みを完了する。あるいは、油量Ｖ
1が適正でなく、多かったとき（ステップ２−１０）、
図５に示すように、建屋１５より乗りかご４の床レベル
が高くなる。このときの床レベルの差も、沈み込み量δ
1をかご沈み量演算装置１３の予測演算により求めてい
るので、極めて小さい値である（ステップ２−１４）。
続いて、台車１を前進させ、図７のように、前輪２を完
全に乗りかご４内に乗せると（ステップ２−１５）、図
示しない床レベル検出装置からの指令により精密床あわ
せ装置１１を作動し、乗りかご４を下方に修正し、図８
のように、床レベルを等しくするべく床補正を行ない
（ステップ２−１６）、前輪２の乗り込みを完了する。
このように、本動作では、予測した乗りかご４の沈み込
み量δ1を補正する油量Ｖ1を精密床あわせ装置１１によ
ってシリンダ６に注入するので、前輪２が完全に乗りか
ご４に乗り込んでも、図４の状態だった場合は、建屋１
５に対し乗りかご４がわずかに沈んだ図６の状態にな
り、また、図５の状態だった場合は、建屋１５に対し乗
りかご４がわずかに浮き上がった図７の状態になる。こ
れらの図６、図７の状態とも台車１の傾きはいずれも極
くわずかであるので、台車１の腹をすったり、荷崩れを
起こす等の不具合を生ずることなく、台車１の走行に支
障はきたさない。
【０００８】《台車後輪３の乗りかご４への乗り込み》
図９は、台車１の後輪３が乗りかご４に乗り込みを開始
し、台車１が乗りかご４に乗り込み完了するまでのフロ
ーチャートを示す。まず、台車１が乗りかご４に前進し
て乗り込むと（ステップ９−１）、図１０に示すよう
に、後輪３が建屋１５と乗りかご４の間で止まった状態
になる（ステップ９−２）。これは、重量物検出器１２
が荷重を感知する状態であり、後輪３の荷重のうち建屋
１５にかかる荷重をＷ３、乗りかご４にかかる荷重をＷ
４とすると、Ｗ４の値を重量物検出器１２により測定す
る（ステップ９−３）。ここで、Ｗ３＝Ｗ４と仮定する
と（ステップ９−４）、後輪３がすべて乗りかご４に乗
った際の乗りかご４にかかる荷重はＷ４の２倍となる
（ステップ９−５）。また、図１０の状態で、後輪３が
すべて乗りかご４に乗った際の荷重（Ｗ４の２倍）によ
り、乗りかご４は沈み込むことが予測される。この沈み
込み量δ2を、重量物検出器１２が感知した荷重に基づ
いて、かご沈み量演算装置１３によって予測演算する
（ステップ９−６）。沈み込み量δ2に基づいて精密床
あわせ装置１１を作動し、精密床あわせ装置１１からシ
リンダ６内に乗りかご４を沈み込み量δ2だけ上昇させ
る油量Ｖ2を注入する。ここで、ＨＵ及びＨＦタイプの
エレベーターの場合の油量Ｖ2＝（δ2／２）・Ｓと表わ
せる。なお、ＨＤタイプのエレベーターの場合の油量Ｖ
2＝δ2・Ｓとなる。ただし、Ｓはプランジャ６の断面積
を示す（ステップ９−７）。この場合も前述したと同様
に、油量Ｖ2は、Ｗ３＝Ｗ４と仮定したときの予測量で
あるので、実際にはその予測量が適正であったか否であ
ったかによって、乗りかご４及び台車１の動作は次の３
つに分かれることになる。油量Ｖ2が適正であったとき
（ステップ９−８）、建屋１５と乗りかご４の床レベル
は規定値内にあるので（ステップ９−９）、台車１を前
進させ、後輪３を乗りかご４内に乗せ（ステップ９−１
０）、前輪２の乗り込みを完了する。また、油量Ｖ2が
適正でなく、少なかったとき（ステップ９−１１）、図
１１に示すように、建屋１５より乗りかご４の床レベル
が低くなる。このときの床レベルの差は、沈み込み量δ
2をかご沈み量演算装置１３の予測演算により求めてい
るので、極めて小さい値である（ステップ９−１２）。
続いて、台車１を前進させ、図１３のように、後輪３を
完全に乗りかご４内に乗せ（ステップ９−１３）、台車
１の乗りかごへの乗り込みを完了する。あるいは、油量
Ｖ2が適正でなく、多かったとき（ステップ９−１
１）、図１２に示すように、建屋１５より乗りかご４の
床レベルが高くなる。このときの床レベルの差も、前述
したと同様、極めて小さい値である（ステップ９−１
４）。続いて、台車１を前進させ、図１４のように、後
輪３を完全に乗りかご４内に乗せ（ステップ９−１
５）、台車１の乗りかごへの乗り込みを完了する。この
ように、本動作では、予測した乗りかご４の沈み込み量
δ2を補正する油量Ｖ2を精密床あわせ装置１１によって
シリンダ６に注入するので、図１１の状態だった場合
は、後輪３をすべて乗り込ませると、建屋１５に対し乗
りかご４がわずかに沈んだ図１３の状態になり、また、
図１２状態だった場合は、後輪３をすべて乗り込ませる
と、建屋１５に対し乗りかご４がわずかに浮き上がった
図１４の状態になる。これらの図１１、図１２の状態と
も建屋１５と乗りかご４の床レベルの差はいずれも極く
わずかであるので、台車１の腹をすったり、荷崩れを起
こす等の不具合を生ずることなく、台車１の走行に支障
はきたさない。なお、台車１が乗りかご４に乗ってしま
えば、台車１の乗りかご４への乗り込み動作は完了した
ことになるので、図１３もしくは図１４の状態になった
時点で台車１の乗り込み動作終了とする。
図９は、台車１の後輪３が乗りかご４に乗り込みを開始
し、台車１が乗りかご４に乗り込み完了するまでのフロ
ーチャートを示す。まず、台車１が乗りかご４に前進し
て乗り込むと（ステップ９−１）、図１０に示すよう
に、後輪３が建屋１５と乗りかご４の間で止まった状態
になる（ステップ９−２）。これは、重量物検出器１２
が荷重を感知する状態であり、後輪３の荷重のうち建屋
１５にかかる荷重をＷ３、乗りかご４にかかる荷重をＷ
４とすると、Ｗ４の値を重量物検出器１２により測定す
る（ステップ９−３）。ここで、Ｗ３＝Ｗ４と仮定する
と（ステップ９−４）、後輪３がすべて乗りかご４に乗
った際の乗りかご４にかかる荷重はＷ４の２倍となる
（ステップ９−５）。また、図１０の状態で、後輪３が
すべて乗りかご４に乗った際の荷重（Ｗ４の２倍）によ
り、乗りかご４は沈み込むことが予測される。この沈み
込み量δ2を、重量物検出器１２が感知した荷重に基づ
いて、かご沈み量演算装置１３によって予測演算する
（ステップ９−６）。沈み込み量δ2に基づいて精密床
あわせ装置１１を作動し、精密床あわせ装置１１からシ
リンダ６内に乗りかご４を沈み込み量δ2だけ上昇させ
る油量Ｖ2を注入する。ここで、ＨＵ及びＨＦタイプの
エレベーターの場合の油量Ｖ2＝（δ2／２）・Ｓと表わ
せる。なお、ＨＤタイプのエレベーターの場合の油量Ｖ
2＝δ2・Ｓとなる。ただし、Ｓはプランジャ６の断面積
を示す（ステップ９−７）。この場合も前述したと同様
に、油量Ｖ2は、Ｗ３＝Ｗ４と仮定したときの予測量で
あるので、実際にはその予測量が適正であったか否であ
ったかによって、乗りかご４及び台車１の動作は次の３
つに分かれることになる。油量Ｖ2が適正であったとき
（ステップ９−８）、建屋１５と乗りかご４の床レベル
は規定値内にあるので（ステップ９−９）、台車１を前
進させ、後輪３を乗りかご４内に乗せ（ステップ９−１
０）、前輪２の乗り込みを完了する。また、油量Ｖ2が
適正でなく、少なかったとき（ステップ９−１１）、図
１１に示すように、建屋１５より乗りかご４の床レベル
が低くなる。このときの床レベルの差は、沈み込み量δ
2をかご沈み量演算装置１３の予測演算により求めてい
るので、極めて小さい値である（ステップ９−１２）。
続いて、台車１を前進させ、図１３のように、後輪３を
完全に乗りかご４内に乗せ（ステップ９−１３）、台車
１の乗りかごへの乗り込みを完了する。あるいは、油量
Ｖ2が適正でなく、多かったとき（ステップ９−１
１）、図１２に示すように、建屋１５より乗りかご４の
床レベルが高くなる。このときの床レベルの差も、前述
したと同様、極めて小さい値である（ステップ９−１
４）。続いて、台車１を前進させ、図１４のように、後
輪３を完全に乗りかご４内に乗せ（ステップ９−１
５）、台車１の乗りかごへの乗り込みを完了する。この
ように、本動作では、予測した乗りかご４の沈み込み量
δ2を補正する油量Ｖ2を精密床あわせ装置１１によって
シリンダ６に注入するので、図１１の状態だった場合
は、後輪３をすべて乗り込ませると、建屋１５に対し乗
りかご４がわずかに沈んだ図１３の状態になり、また、
図１２状態だった場合は、後輪３をすべて乗り込ませる
と、建屋１５に対し乗りかご４がわずかに浮き上がった
図１４の状態になる。これらの図１１、図１２の状態と
も建屋１５と乗りかご４の床レベルの差はいずれも極く
わずかであるので、台車１の腹をすったり、荷崩れを起
こす等の不具合を生ずることなく、台車１の走行に支障
はきたさない。なお、台車１が乗りかご４に乗ってしま
えば、台車１の乗りかご４への乗り込み動作は完了した
ことになるので、図１３もしくは図１４の状態になった
時点で台車１の乗り込み動作終了とする。
【０００９】《台車後輪３の建屋１５への乗り出し》台
車１の後輪３が建屋１５に乗り出すときの動作は、前述
した《台車前輪２の乗りかご４への乗り込み》の動作と
同様である。ただし、後輪３が乗りかご４から建屋１５
に乗り出すと、乗りかご４が浮き上がる状態になるの
で、乗りかご４を下げる方向に補正する点が異なる。本
動作により、台車１をほとんど傾けずに台車後輪３を建
屋１５に乗り出すことが可能になる。 《台車前輪２の建屋１５への乗り出し》台車１の前輪２
が建屋１５に乗り出すときの動作は、前述した《台車前
輪３の乗りかご４への乗り込み》の動作と同様である。
ただし、前輪２が乗りかご４から建屋１５に乗り出す
と、乗りかご４が浮き上がる状態になるので、乗りかご
４を下げる方向に補正する点が異なる。以上で台車１の
建屋１５への乗り出し動作は完了する。本動作において
も、台車前輪２の乗り出し時に、台車１が傾くことはほ
とんどない。以上説明したように、本実施例では、台車
１の乗りかご４への乗り込み及び建屋１５への乗り出し
を円滑に行うことが可能になる。
車１の後輪３が建屋１５に乗り出すときの動作は、前述
した《台車前輪２の乗りかご４への乗り込み》の動作と
同様である。ただし、後輪３が乗りかご４から建屋１５
に乗り出すと、乗りかご４が浮き上がる状態になるの
で、乗りかご４を下げる方向に補正する点が異なる。本
動作により、台車１をほとんど傾けずに台車後輪３を建
屋１５に乗り出すことが可能になる。 《台車前輪２の建屋１５への乗り出し》台車１の前輪２
が建屋１５に乗り出すときの動作は、前述した《台車前
輪３の乗りかご４への乗り込み》の動作と同様である。
ただし、前輪２が乗りかご４から建屋１５に乗り出す
と、乗りかご４が浮き上がる状態になるので、乗りかご
４を下げる方向に補正する点が異なる。以上で台車１の
建屋１５への乗り出し動作は完了する。本動作において
も、台車前輪２の乗り出し時に、台車１が傾くことはほ
とんどない。以上説明したように、本実施例では、台車
１の乗りかご４への乗り込み及び建屋１５への乗り出し
を円滑に行うことが可能になる。
【００１０】次に、本発明の他の実施例を説明する。本
実施例の自動搬送装置対応油圧エレベーターの全体構成
は図１と同様である。図１の実施例では台車１の重量を
未知なものとしているが、本実施例は、台車１の重量が
あらかじめ判明しており、前輪２が１回の動作で乗りか
ご４に乗りきっても台車１の腹をすったり、荷崩れを起
こさない場合を対象とする。図１５は、本実施例の動作
を表わすフローチャートを示す。まず、台車１が乗りか
ご４に乗り込みを開始し、前進する（ステップ１５−
１）。１回の動作で前輪２を乗りかご４に乗り込ませ、
図１６のように、完全に乗り込んだ状態で台車１を停止
する（ステップ１５−２）。このときの乗りかご４にか
かった荷重を重量物検出器１２により測定する（ステッ
プ１５−３）。この測定値に基づいてかご沈み量演算器
１３がかご沈み量を演算し、この演算結果に基づいた指
令を精密床合わせ装置１１に出力し、精密床合わせ装置
１１によって建屋１５と乗りかご４の床レベルを、図１
７のように、精密に合わせる（ステップ１５−４）。続
いて、台車１を更に前進させ（ステップ１５−５）、図
１８のように、後輪３が乗りかご４に完全に乗り込んだ
状態で台車１を停止させ（ステップ１５−６）、台車１
の乗りかご４への乗り込みを完了する。また、台車１の
乗りかご４から建屋１５への乗り出しも同様である。本
実施例によれば、台車の運行時間を短縮させることが可
能である。
実施例の自動搬送装置対応油圧エレベーターの全体構成
は図１と同様である。図１の実施例では台車１の重量を
未知なものとしているが、本実施例は、台車１の重量が
あらかじめ判明しており、前輪２が１回の動作で乗りか
ご４に乗りきっても台車１の腹をすったり、荷崩れを起
こさない場合を対象とする。図１５は、本実施例の動作
を表わすフローチャートを示す。まず、台車１が乗りか
ご４に乗り込みを開始し、前進する（ステップ１５−
１）。１回の動作で前輪２を乗りかご４に乗り込ませ、
図１６のように、完全に乗り込んだ状態で台車１を停止
する（ステップ１５−２）。このときの乗りかご４にか
かった荷重を重量物検出器１２により測定する（ステッ
プ１５−３）。この測定値に基づいてかご沈み量演算器
１３がかご沈み量を演算し、この演算結果に基づいた指
令を精密床合わせ装置１１に出力し、精密床合わせ装置
１１によって建屋１５と乗りかご４の床レベルを、図１
７のように、精密に合わせる（ステップ１５−４）。続
いて、台車１を更に前進させ（ステップ１５−５）、図
１８のように、後輪３が乗りかご４に完全に乗り込んだ
状態で台車１を停止させ（ステップ１５−６）、台車１
の乗りかご４への乗り込みを完了する。また、台車１の
乗りかご４から建屋１５への乗り出しも同様である。本
実施例によれば、台車の運行時間を短縮させることが可
能である。
【００１１】次に、本発明の他の実施例を説明する。本
実施例の自動搬送装置対応油圧エレベーターの全体構成
は図１と同様である。図１の実施例では、かご沈み量演
算装置１３によって予測演算した沈み込み量δ1に基づ
いて精密床あわせ装置１１を作動し、精密床あわせ装置
１１からシリンダ６内に乗りかご４を沈み込み量δ1だ
け上昇させる油量Ｖ1を注入するが、本実施例は、かご
沈み量演算装置１３によって予測演算した沈み込み量δ
1と実際の沈み量を比べて、予測演算したかご沈み量δ1
を変更する変更分の沈み込み量δを求めておき、次に来
た台車が乗り込む際の乗りかごの沈下量の予測にこの変
更分の沈み込み量δを生かし、より正確な沈下量を予測
演算し、シリンダ６内に注入する油量Ｖをより正確に決
定することに特徴がある。図１９は、本実施例の動作を
表わすフローチャートを示す。まず、台車前輪２を乗り
かご４内に乗り込ませる（ステップ１９−１）。このと
きのかごの沈み込み量をかご沈み量演算装置１３により
演算し、建屋１５と乗りかご４の床レベル段差δ3が規
定値内か否かを判定する（ステップ１９−２）。床レベ
ル段差δ3が規定値内であれば、かご沈み量演算装置１
３の演算結果は良好とする（ステップ１９−３）。ま
た、床レベル段差δ3が規定値内でなく、かつ、乗りか
ご４の床が建屋１５の床レベルより高いとき（ステップ
１９−２、ステップ１９−４）、かご沈み量演算装置１
３内部の演算式を次ぎのように変更して、シリンダ６内
に注入する油量Ｖを求める。 Ｖ＝｛（δ3／２）・Ｓ｝−｛（δ／２）・Ｓ｝ ここで、上式は、ＨＵ及びＨＦタイプのエレベーターの
場合であり、ＨＤタイプのエレベーターの場合は、次式
となる。 Ｖ＝｛δ3・Ｓ｝−｛δ・Ｓ｝ ただし、δは補正床段差量、Ｓはプランジャ断面積を示
す。上記両式において、｛（δ／２）・Ｓ｝及び｛δ・
Ｓ｝は変更分を表わす（ステップ１９−５）。もしく
は、床レベル段差δ3が規定値内でなく、かつ、乗りか
ご４の床が建屋１５の床レベルより低いとき（ステップ
１９−２、ステップ１９−４）、かご沈み量演算装置１
３内部の演算式を次ぎのように変更して、シリンダ６内
に注入する油量Ｖを求める。 Ｖ＝｛（δ3／２）・Ｓ｝＋｛（δ／２）・Ｓ｝ ここで、上式は、ＨＵ及びＨＦタイプのエレベーターの
場合であり、ＨＤタイプのエレベーターの場合は、次式
となる。 Ｖ＝｛δ3・Ｓ｝＋｛δ・Ｓ｝ 上記両式において、｛（δ／２）・Ｓ｝及び｛δ・Ｓ｝
は変更分を表わす（ステップ１９−６）。本実施例によ
れば、次に来た台車が乗り込む際の乗りかごの沈下量の
予測に、あらかじめ求めておいた変更分の沈み込み量δ
を生かし、より正確な沈下量を予測し、シリンダ６内に
注入する油量Ｖをより正確に決定することができる。
実施例の自動搬送装置対応油圧エレベーターの全体構成
は図１と同様である。図１の実施例では、かご沈み量演
算装置１３によって予測演算した沈み込み量δ1に基づ
いて精密床あわせ装置１１を作動し、精密床あわせ装置
１１からシリンダ６内に乗りかご４を沈み込み量δ1だ
け上昇させる油量Ｖ1を注入するが、本実施例は、かご
沈み量演算装置１３によって予測演算した沈み込み量δ
1と実際の沈み量を比べて、予測演算したかご沈み量δ1
を変更する変更分の沈み込み量δを求めておき、次に来
た台車が乗り込む際の乗りかごの沈下量の予測にこの変
更分の沈み込み量δを生かし、より正確な沈下量を予測
演算し、シリンダ６内に注入する油量Ｖをより正確に決
定することに特徴がある。図１９は、本実施例の動作を
表わすフローチャートを示す。まず、台車前輪２を乗り
かご４内に乗り込ませる（ステップ１９−１）。このと
きのかごの沈み込み量をかご沈み量演算装置１３により
演算し、建屋１５と乗りかご４の床レベル段差δ3が規
定値内か否かを判定する（ステップ１９−２）。床レベ
ル段差δ3が規定値内であれば、かご沈み量演算装置１
３の演算結果は良好とする（ステップ１９−３）。ま
た、床レベル段差δ3が規定値内でなく、かつ、乗りか
ご４の床が建屋１５の床レベルより高いとき（ステップ
１９−２、ステップ１９−４）、かご沈み量演算装置１
３内部の演算式を次ぎのように変更して、シリンダ６内
に注入する油量Ｖを求める。 Ｖ＝｛（δ3／２）・Ｓ｝−｛（δ／２）・Ｓ｝ ここで、上式は、ＨＵ及びＨＦタイプのエレベーターの
場合であり、ＨＤタイプのエレベーターの場合は、次式
となる。 Ｖ＝｛δ3・Ｓ｝−｛δ・Ｓ｝ ただし、δは補正床段差量、Ｓはプランジャ断面積を示
す。上記両式において、｛（δ／２）・Ｓ｝及び｛δ・
Ｓ｝は変更分を表わす（ステップ１９−５）。もしく
は、床レベル段差δ3が規定値内でなく、かつ、乗りか
ご４の床が建屋１５の床レベルより低いとき（ステップ
１９−２、ステップ１９−４）、かご沈み量演算装置１
３内部の演算式を次ぎのように変更して、シリンダ６内
に注入する油量Ｖを求める。 Ｖ＝｛（δ3／２）・Ｓ｝＋｛（δ／２）・Ｓ｝ ここで、上式は、ＨＵ及びＨＦタイプのエレベーターの
場合であり、ＨＤタイプのエレベーターの場合は、次式
となる。 Ｖ＝｛δ3・Ｓ｝＋｛δ・Ｓ｝ 上記両式において、｛（δ／２）・Ｓ｝及び｛δ・Ｓ｝
は変更分を表わす（ステップ１９−６）。本実施例によ
れば、次に来た台車が乗り込む際の乗りかごの沈下量の
予測に、あらかじめ求めておいた変更分の沈み込み量δ
を生かし、より正確な沈下量を予測し、シリンダ６内に
注入する油量Ｖをより正確に決定することができる。
【００１２】次に、本発明の他の実施例を説明する。本
実施例の自動搬送装置対応油圧エレベーターの全体構成
は図１と同様である。本実施例は、図２０のように台車
１に積載物検出センサ１６及び台車１の運転を切り替え
る運転判断装置１７を設けることに特徴がある。積載物
検出センサ１６は、台車１の積載荷重を測定して運転判
断装置１７に出力し、運転判断装置１７は、この測定値
をもとに前輪２及び後輪３を１回の動作で乗りかご４に
乗せても床レベルの段差は規定値内であるか否か、及び
前輪２を１回の動作で乗りかご４に乗せても床レベルの
段差は規定値内であるか否かを判断し、台車１の運転を
切り替える。図２１は、本実施例の動作を表わすフロー
チャートを示す。まず、運転判断装置１７を設けた台車
１の運行を開始し、台車１に設けられた積載物検出セン
サ１６によって台車１の積載荷重を測定する（ステップ
２１−１）。つぎに、この測定値を運転判断装置１７に
入力し（ステップ２１−２）、運転判断装置１７におい
て、前輪２及び後輪３を１回の動作で乗りかご４に乗せ
ても床レベルの段差は規定値内であると判断したとき
（ステップ２１−３）、台車１を乗りかご４に完全に乗
せ（ステップ２１−４）、台車１の乗りかご４への乗り
込みを完了する。また、運転判断装置１７において、前
輪２及び後輪３を１回の動作で乗りかご４に乗せても床
レベルの段差は規定値内になく、かつ、前輪２を１回の
動作で乗りかご４に乗せても床レベルの段差は規定値内
にないと判断したとき（ステップ２１−３、ステップ２
１−５）、台車１の運転を切り替えて、図２の※１から
スタートしたフローチャートによって（ステップ２１−
６）、台車１の乗りかご４への乗り込みを完了する。も
しくは、運転判断装置１７において、前輪２及び後輪３
を１回の動作で乗りかご４に乗せても床レベルの段差は
規定値内になく、かつ、前輪２を１回の動作で乗りかご
４に乗せたときの床レベルの段差が規定値内にあると判
断したとき（ステップ２１−３、ステップ２１−５）、
台車１の運転を切り替えて、図１５の※２からスタート
したフローチャートによって（ステップ２１−７）、台
車１の乗りかご４への乗り込みを完了する。また、台車
１の乗りかご４から建屋１５への乗り出しも同様であ
る。本実施例によれば、台車１の積載荷重をもとに台車
１の動作の切り替えをさせるので、台車１の効率的な運
行が可能になる。
実施例の自動搬送装置対応油圧エレベーターの全体構成
は図１と同様である。本実施例は、図２０のように台車
１に積載物検出センサ１６及び台車１の運転を切り替え
る運転判断装置１７を設けることに特徴がある。積載物
検出センサ１６は、台車１の積載荷重を測定して運転判
断装置１７に出力し、運転判断装置１７は、この測定値
をもとに前輪２及び後輪３を１回の動作で乗りかご４に
乗せても床レベルの段差は規定値内であるか否か、及び
前輪２を１回の動作で乗りかご４に乗せても床レベルの
段差は規定値内であるか否かを判断し、台車１の運転を
切り替える。図２１は、本実施例の動作を表わすフロー
チャートを示す。まず、運転判断装置１７を設けた台車
１の運行を開始し、台車１に設けられた積載物検出セン
サ１６によって台車１の積載荷重を測定する（ステップ
２１−１）。つぎに、この測定値を運転判断装置１７に
入力し（ステップ２１−２）、運転判断装置１７におい
て、前輪２及び後輪３を１回の動作で乗りかご４に乗せ
ても床レベルの段差は規定値内であると判断したとき
（ステップ２１−３）、台車１を乗りかご４に完全に乗
せ（ステップ２１−４）、台車１の乗りかご４への乗り
込みを完了する。また、運転判断装置１７において、前
輪２及び後輪３を１回の動作で乗りかご４に乗せても床
レベルの段差は規定値内になく、かつ、前輪２を１回の
動作で乗りかご４に乗せても床レベルの段差は規定値内
にないと判断したとき（ステップ２１−３、ステップ２
１−５）、台車１の運転を切り替えて、図２の※１から
スタートしたフローチャートによって（ステップ２１−
６）、台車１の乗りかご４への乗り込みを完了する。も
しくは、運転判断装置１７において、前輪２及び後輪３
を１回の動作で乗りかご４に乗せても床レベルの段差は
規定値内になく、かつ、前輪２を１回の動作で乗りかご
４に乗せたときの床レベルの段差が規定値内にあると判
断したとき（ステップ２１−３、ステップ２１−５）、
台車１の運転を切り替えて、図１５の※２からスタート
したフローチャートによって（ステップ２１−７）、台
車１の乗りかご４への乗り込みを完了する。また、台車
１の乗りかご４から建屋１５への乗り出しも同様であ
る。本実施例によれば、台車１の積載荷重をもとに台車
１の動作の切り替えをさせるので、台車１の効率的な運
行が可能になる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
各階床ごとに重量物検出器を設けずに、昇降路あるいは
乗りかごに重量物検出器を設ければよいので、センサの
数を大幅に減らすことが可能になる。また、かご沈み量
演算装置を設け、かご沈み量を予測演算し、乗りかご床
面の高さを補正するので、台車の腹をすったり、荷崩れ
を起こす等の不具合を解消し、円滑に台車を乗りかごと
建屋の間を走行することができる。また、台車の重量が
あらかじめ判明している場合、前輪が１回の動作で乗り
かごに乗りきっても台車の腹をすったり、荷崩れを起こ
さないので、台車の運行時間を短縮させることが可能で
ある。また、かご沈み量演算装置によって、予測演算し
たかご沈み量を変更する変更分の沈み込み量を求めてお
き、次に来た台車が乗り込む際の乗りかごの沈下量の予
測にこの変更分の沈み込み量を生かすので、より正確な
沈下量を予測演算し、シリンダ内に注入する油量をより
正確に決定することができる。また、台車１に積載物検
出センサ及び台車の運転を切り替える運転判断装置を設
けるので、台車の効率的な運行が可能になる。
各階床ごとに重量物検出器を設けずに、昇降路あるいは
乗りかごに重量物検出器を設ければよいので、センサの
数を大幅に減らすことが可能になる。また、かご沈み量
演算装置を設け、かご沈み量を予測演算し、乗りかご床
面の高さを補正するので、台車の腹をすったり、荷崩れ
を起こす等の不具合を解消し、円滑に台車を乗りかごと
建屋の間を走行することができる。また、台車の重量が
あらかじめ判明している場合、前輪が１回の動作で乗り
かごに乗りきっても台車の腹をすったり、荷崩れを起こ
さないので、台車の運行時間を短縮させることが可能で
ある。また、かご沈み量演算装置によって、予測演算し
たかご沈み量を変更する変更分の沈み込み量を求めてお
き、次に来た台車が乗り込む際の乗りかごの沈下量の予
測にこの変更分の沈み込み量を生かすので、より正確な
沈下量を予測演算し、シリンダ内に注入する油量をより
正確に決定することができる。また、台車１に積載物検
出センサ及び台車の運転を切り替える運転判断装置を設
けるので、台車の効率的な運行が可能になる。
【図１】本発明の一実施例を示す自動搬送装置対応油圧
エレベーターの全体構成図
エレベーターの全体構成図
【図２】台車前輪の乗りかごへの乗り込み動作を表すフ
ローチャート
ローチャート
【図３】自動搬送装置の台車の状態図
【図４】自動搬送装置の台車の状態図
【図５】自動搬送装置の台車の状態図
【図６】自動搬送装置の台車の状態図
【図７】自動搬送装置の台車の状態図
【図８】自動搬送装置の台車の状態図
【図９】台車後輪の乗りかごへの乗り込み動作を表すフ
ローチャート
ローチャート
【図１０】自動搬送装置の台車の状態図
【図１１】自動搬送装置の台車の状態図
【図１２】自動搬送装置の台車の状態図
【図１３】自動搬送装置の台車の状態図
【図１４】自動搬送装置の台車の状態図
【図１５】台車の運行時間を短縮するフローチャート
【図１６】自動搬送装置の台車の状態図
【図１７】自動搬送装置の台車の状態図
【図１８】自動搬送装置の台車の状態図
【図１９】かご沈下量予想の精度を向上させるためのフ
ローチャート
ローチャート
【図２０】台車に重量物検出センサ及び運転判断装置を
設けた図
設けた図
【図２１】図２０の動作を表わすフローチャート
１ 自動搬送装置の台車 ２ 台車の前輪 ３ 台車の後輪 ４ 乗りかご ５ 油圧ポンプモータ ６ シリンダ １１ 精密床合わせ装置 １２ 重量物検出器 １３ かご沈み量演算装置 １６ 積載物検出センサ １７ 運転判断装置
Claims (5)
- 【請求項１】 自動搬送装置の台車をエレベーターの乗
りかごに積載して、その乗りかごをシリンダに油を給排
して昇降させる自動搬送装置対応油圧エレベーターにお
いて、前記台車が乗りかごと建屋の間を走行するとき
に、昇降路内もしくは乗りかごに設けられ、乗りかごに
かかる荷重を測定する重量物検出器と、前記荷重の測定
値に基づいてかご沈み量を予測演算するかご沈み量演算
装置と、該演算装置からの指令により乗りかご床面の高
さを補正する装置を設けたことを特徴とする自動搬送装
置対応油圧エレベーター。 - 【請求項２】 請求項１において、かご沈み量演算装置
は、自動搬送装置の台車の前輪または後輪の一方が建屋
と乗りかごの間に止まった状態の乗りかご荷重から、前
輪または後輪が乗りかごに完全に乗り込んだとき、また
は建屋に完全に乗り出したときのかご沈み量を予測演算
し、乗りかご床面の高さを補正する指令を出力すること
を特徴とする自動搬送装置対応油圧エレベーター。 - 【請求項３】 請求項１において、かご沈み量演算装置
は、前輪または後輪が乗りかごに完全に乗り込んだと
き、または建屋に完全に乗り出したときのかご沈み量を
演算し、乗りかご床面の高さを補正する指令を出力する
ことを特徴とする自動搬送装置対応油圧エレベーター。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、かご沈み量演算装置は、予測演算したかご沈み量と
実際のかご沈み量を比べて、予測演算したかご沈み量を
変更する変更分の沈み量を求め、次の台車が乗り込む際
の乗りかごの沈下量の予測演算にこの変更分の沈み込み
量を用いることを特徴とする自動搬送装置対応油圧エレ
ベーター。 - 【請求項５】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、自動搬送装置の台車に積載物検出センサと運転判断
装置を設け、台車の積載荷重の測定結果をもとに、台車
の前輪と後輪を１回の運転で乗りかごに完全に乗り込ま
せても床レベル段差は規定値内か否か、および、台車の
前輪または後輪を１回の運転で乗りかごに完全に乗り込
ませても床レベル段差は規定値内か否か判断することを
特徴とする自動搬送装置対応油圧エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6126837A JPH07309542A (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 自動搬送装置対応油圧エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6126837A JPH07309542A (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 自動搬送装置対応油圧エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07309542A true JPH07309542A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14945128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6126837A Pending JPH07309542A (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 自動搬送装置対応油圧エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07309542A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110546097A (zh) * | 2017-04-26 | 2019-12-06 | 三菱电机株式会社 | 电梯的阶梯差点检装置 |
| JPWO2021001884A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 |
-
1994
- 1994-05-17 JP JP6126837A patent/JPH07309542A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110546097A (zh) * | 2017-04-26 | 2019-12-06 | 三菱电机株式会社 | 电梯的阶梯差点检装置 |
| JPWO2021001884A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 | ||
| WO2021001884A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
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