JP2002186259A - 活線挿抜回路及び単錘駆動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】平滑コンデンサへの充電開始時の突入電流を抑
制するのみではなく、負荷ユニットの抜脱後に残った電
荷を素早く放電させることにより負荷ユニットの持ち運
びが容易に行える活線挿抜回路及び単錘駆動システムを
提供すること。 【解決手段】スイッチＳＷを切り換えるためのリレー５
３を備え、スイッチングを遅延させるリレー作動用電源
装置５０を備えたことにより、負荷ユニット５の電源装
置への装着直後のコンデンサＣ１への突入電流Ｉを抑制
し、スイッチＳＷの切換えにより、負荷への電力供給
時、抵抗Ｒ１による電力消費を防止する。コンデンサＣ
１の低電位側の電位と閾値電圧Ｅ０とを比較する電圧閾
値比較判定部５２とを備えたことにより、負荷ユニット
５の抜脱を判定できる。該判定によるスイッチＳＷの切
換えを行うことにより、コンデンサＣ１に残った電荷を
抵抗Ｒ２から消費（放電）する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電源装置の接続端
子に対して脱着可能とした負荷ユニット内に設けられ、
電源装置と負荷ユニットとの接続時に、負荷ユニット内
の平滑コンデンサに流れる突入電流を抑制する突入電流
抑制素子を備えた活線挿抜回路及びそれを備えた単錘駆
動システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】電源装置と、該電源装置に対して脱着可
能となるような接続端子を有する負荷ユニットにより構
成される駆動システムが知られており、特に、該負荷ユ
ニットが多数並設され、各負荷ユニットの負荷を個別に
駆動する単錘駆動システム等に用いられる。この場合、
電源装置は全ユニットに共通の給電バスを介して、該バ
スに設けられた接続端子に負荷ユニットの接続端子を接
続することにより負荷に電力供給がなされるようになっ
ている（活線状態）。ここで、負荷ユニットの負荷は、
例えばモータ、インバータ回路等が挙げられ、負荷ユニ
ットには負荷の他に、電源出力を平滑するための平滑コ
ンデンサが設けられている。

【０００３】前記単錘駆動システムは、例えば紡出され
た糸をモータ駆動により回転するパッケージに巻き取る
繊維機械に用いられ、該繊維機械は昼夜を問わず長時間
稼動されている。従って、１台の負荷ユニットの一部が
故障して交換の必要性が生じたとしても、前記単錘駆動
システムを用いることにより、システム全体を停止させ
ることなく、即ち他の負荷ユニットの運転に影響を及ぼ
すことなく上記交換を行うことが可能となっている。

【０００４】しかしながら、前記負荷ユニットを人手で
電源装置に装着（挿着）する際、一度負荷ユニットの接
続端子を電源装置の接続端子に接触させた後、例えば装
着のし直しを試みようとして負荷ユニットの端子を抜脱
すると、両端子間の間隙において火花放電が発生するこ
とがあった。更に、負荷ユニットの端子を抜脱せずに一
度で装着できたとしても、前記平滑コンデンサへの充電
が開始されると瞬間的に突入充電電流が流れるため、上
記接続端子が突入電流により溶着してしまうという可能
性があった。

【０００５】そこで、負荷ユニットの接続端子と平滑コ
ンデンサとの間に電流抑制素子を設けてＣＲ直列回路を
構成することにより、平滑コンデンサへの充電開始時に
は上記電流抑制素子により突入電流を抑制して電源装置
及び負荷ユニットを保護し、突入電流がなくなるとスイ
ッチの切換えによって電流抑制素子の両端を短絡させる
活線挿抜回路が用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記システムにおい
て、負荷ユニットを電源装置から抜脱した場合、平滑コ
ンデンサに充電されて残った電荷は負荷によって放電さ
れるようになっているが、負荷のみによる放電では上記
コンデンサ内の電荷が略完全に放電される迄に時間がか
かり、負荷ユニットを持ち運ぶ際の弊害となっていた。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、平滑コンデンサへの充電開始時の突入電流を抑制す
るのみではなく、負荷ユニットの抜脱後に残った電荷を
素早く放電させることにより、負荷ユニットの持ち運び
が容易に行える活線挿抜回路及び単錘駆動システムを提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、電源装置の接続端子に対し
て脱着可能とした負荷ユニット内に設けられ、電源装置
と負荷ユニットとの接続時に、負荷ユニット内の平滑コ
ンデンサに流れる突入電流を抑制する突入電流抑制素子
を備えた活線挿抜回路であって、充電電力消費素子と、
電源装置からの負荷ユニットの抜脱時、平滑コンデンサ
と充電電力消費素子とを含む閉回路を形成させるスイッ
チ手段とを備えたことを特徴としている。この発明で
は、突入電流抑制素子により、負荷ユニットを電源装置
へ装着した直後の突入電流を抑制する。又、負荷ユニッ
トを電源装置から抜脱した後、スイッチ手段の切り換え
により、平滑コンデンサと充電電力放電素子とで構成さ
れる閉回路にて、平滑コンデンサに充電されたまま残っ
た電荷を充電電力消費素子と負荷とにより放電させる。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記スイッチ手段
を制御するためのスイッチ制御部を設け、該スイッチ制
御部は、上記電源装置への装着時から遅延して上記突入
電力抑制素子の両端を短絡するスイッチング遅延部を備
えたものであることを特徴としている。この発明では、
負荷ユニットの電源装置への装着直後においてなされる
平滑コンデンサへの充電時には前記突入電流抑制素子に
電流を流すようにスイッチ手段を作動させる。そして、
突入電流がなくなる頃にスイッチ手段を切り換えて、突
入電流抑制素子の両端を短絡させることにより、電力を
上記電流抑制素子で消費させることなく負荷に供給でき
るようにする。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記制御部は、前
記平滑コンデンサの端子間電圧の変化に基づく電流又は
電圧の変化を検出し、該検出による検出値と予め設定し
た閾値とを比較する閾値比較判定部と、電源装置と負荷
ユニットとの接続時における放電の際、前記検出値が閾
値に達するのを防止するための検出値保持手段とを備え
たことを特徴としている。この発明では、前記閾値比較
判定部により、負荷ユニット抜脱直後、平滑コンデンサ
から放電電流が流れて平滑コンデンサの両端電圧が変化
することによる電流又は電圧の変化を検出し、これによ
る検出値と上記閾値とを比較して該閾値を下回った時に
負荷ユニットの抜脱が行われたと判定される。該判定が
なされるとスイッチ手段を、前記充電電力消費素子と上
記平滑コンデンサのとを含む閉回路を形成するように切
換える。

【００１１】負荷への電力供給する間、平滑コンデンサ
は充放電を繰り返している。そこで、負荷への電力供給
の間において平滑コンデンサが放電した時、上記検出値
保持手段は、この平滑コンデンサの放電による検出値の
変化を抑制し、上記閾値に達することを防止する。これ
により、前記放電を負荷ユニットの抜脱がなされたと誤
判定するのを防止する。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記検出値保持手
段は、充放電素子であるコンデンサを備えたものであ
り、該コンデンサは上記平滑コンデンサに比べて静電容
量が小さくしたことを特徴としている。この発明では、
上記保持手段のコンデンサの静電容量を小さくすること
によって、上記検出値の保持時間が短くなる。これによ
り、負荷ユニット抜脱時において、検出値をより早く閾
値に到達させることができる。

【００１３】請求項５記載の発明は、前記充電電力消費
素子及び突入電流抑制素子は抵抗器により構成され、上
記充電電力消費素子は突入電流抑制素子に比べて抵抗値
が大きくしたことを特徴としている。この発明では、充
電電力抑制素子の抵抗値を大きくすることにより、負荷
ユニットの電源装置への装着時に流れる突入電流を抑制
するため、突入電流抑制素子の負荷を軽減できる。

【００１４】請求項６記載の発明は、各錘毎に負荷が設
けられ、各負荷ユニットの負荷を個別に駆動する単錘駆
動システムであって、負荷ユニット内の平滑コンデンサ
に流れる突入電流を抑制する突入電流抑制素子と、充電
電力消費素子とを備え、上記電源装置への装着から遅延
して上記突入電力抑制素子の両端を短絡し、上記電源装
置からの抜脱時、平滑コンデンサと充電電力消費素子と
を含む閉回路を形成させるスイッチ手段とを備えたこと
を特徴とを特徴としている。この発明では、上記活線挿
抜回路が負荷ユニットを電源装置へ装着した直後の突入
電流を抑制し、更に、負荷ユニットを電源装置から抜脱
した後、スイッチ手段の切り換えにより、平滑コンデン
サと充電電力放電素子とで構成される閉回路にて、平滑
コンデンサに充電されて残った電荷を充電電力消費素子
と負荷とにより放電させる。これにより、電源装置を稼
動させたまま特定の負荷ユニットのみを素早く交換する
ことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何
ら本実施の形態に限定されるものではない。

【００１６】図１乃至図３は、各々負荷ユニット側コネ
クタ６を電源装置側コネクタ４に装着した直後、負荷ユ
ニット側コネクタ６を電源装置側コネクタ４に装着した
後のスイッチＳＷが切換わった状態、負荷ユニット側コ
ネクタ６の電源装置側コネクタ４からの抜脱時におけ
る、本発明実施形態に係る活線挿抜回路Ａ、平滑電解コ
ンデンサＣ１及びモータＭを有する負荷ユニット５を示
す回路図である。図４は、図１の平滑電解コンデンサＣ
１の端子間電圧Ｖｃの時間特性を示すグラフである。図
５は、図１の点Ｑにおける電位Ｖｑの時間特性を示すグ
ラフである。図６は、図１の負荷ユニット５を複数並設
した単錘駆動システム１を示す図である。

【００１７】本発明実施形態に係る単錘駆動システム１
は、図６に示すように、電源装置として３相交流電源Ａ
Ｃ、該３相交流電源ＡＣから供給される交流電力を変換
するＡＣ−ＤＣコンバータ２、変換後出力される直流電
力を送電するためのＤＣバス３を備えている。該ＤＣバ
ス３には、所定間隔毎に母線Ｐ、Ｎから分岐された電源
装置側コネクタ４が複数備えられている。

【００１８】更に、負荷ユニット５は駆動対象物である
モータＭに接続されており、負荷ユニット側コネクタ６
を上記電源装置側コネクタ４に装着していることによ
り、各ユニット５に電力供給可能な状態（活線状態）で
負荷ユニット５を複数並設している。従って、３相交流
電源ＡＣ、ＡＣ−ＤＣコンバータ２、ＤＣバス３は各負
荷ユニット５に共通の電源装置となっている。

【００１９】前記負荷ユニット５は、図１に示すよう
に、活線挿抜回路Ａ、平滑電解コンデンサＣ１（以降は
コンデンサＣ１と称する）、ドライバ回路５４及びモー
タＭによって構成されている。又、活線挿抜回路Ａにお
いて、抵抗Ｒ１の一端側からは、リレー作動用電源装置
５０、リレー接点スイッチＳＷ（以降はスイッチＳＷと
称する）に分岐している。上記スイッチＳＷはａ接点５
３ａ、ｂ接点５３ｂを有しており、ｂ接点５３ｂは抵抗
Ｒ２を介して低電位側母線Ｎに接続されている。

【００２０】又、上記抵抗Ｒ１の一端側からは、抵抗Ｒ
３、Ｒ３ａが接続され、該抵抗Ｒ３、Ｒ３ａの間の点Ｑ
から、検出値保持手段である電圧保持手段５１、電圧閾
値比較判定部５２を介してリレー５３に接続されてい
る。電圧保持手段５１は、抵抗Ｒ４とダイオードＤとを
並列接続し、抵抗Ｒ４の一端側、ダイオードＤのカソー
ドはコンデンサＣ２を介して接地されている。電圧閾値
比較判定部５２では、閾値を設定するための電圧源とし
て直流電源Ｅ０を備えている。以上のリレー作動用電源
装置５０、電圧保持手段５１、電圧閾値比較判定部５
２、リレー５３によりスイッチＳＷの制御部Ｂが構成さ
れている。尚、本発明において述べるところの負荷と
は、活線挿抜回路Ａ、ドライバ回路５４及びモータＭを
指すこととする。

【００２１】図１は、負荷ユニット側コネクタ６を電源
装置側コネクタ４に装着した状態を示しており、この
時、母線Ｐ−Ｎ間には電位差が現れ、電源装置側からコ
ンデンサＣ１に向かって突入電流Ｉが流れることにより
コンデンサＣ１の充電が開始され、端子間電圧が母線間
電圧の最大値Ｅｍに達する迄充電が継続されるようにな
っている（図４参照）。又、抵抗Ｒ３、Ｒ３ａには電流
ｉａが流れる。この電流ｉａによってコンデンサＣ１に
流れる電流の変化が分かる。

【００２２】更に、高電位側母線Ｐから抵抗Ｒ３、Ｒ３
ａに向かって電流ｉａが流れることにより、点Ｑの電位
Ｖｑが上昇し、ダイオードＤを経てコンデンサＣ２に充
電がなされる。又、電流ｉａにより上記Ｖｑが電圧閾値
比較判定部５２の閾値電圧Ｅ０を上回る。本実施形態で
は、電位Ｖｑを検出値としている。

【００２３】この時、リレー作動用電源装置５０には電
力が供給されることとなるが、例えば、該リレー作動用
電源装置５０は母線間電圧の最大値Ｅｍの約３０〜４０
％程度で稼動するようになっており、コネクタ４装着後
暫くはリレー５３に電力が供給されないようになってい
る。これにより、図示のようにスイッチＳＷはｂ接点５
３ｂを閉じた状態となっている。この時、コンデンサＣ
１に対して抵抗Ｒ１が直列に接続されてＣＲ回路を構成
しているため、抵抗Ｒ１は突入電流抑制素子として作用
し、前記突入電流Ｉを抑制することができる。ここで、
抵抗Ｒ２にも突入電流が流れるため、抵抗Ｒ２の抵抗値
が小さいと突入電流ＩがＲ２を経て流れ易くなってしま
う。そこで、抵抗Ｒ２の抵抗値を抵抗Ｒ１の値に比べて
大きいものにしておくことにより、突入電流Ｉが流れた
時の抵抗Ｒ１にかかる負荷を軽減する。

【００２４】次に、コンデンサＣ１への充電を開始した
後、端子間電圧が母線間電圧の最大値Ｅｍの約３０〜４
０％程度に達するとリレー作動用電源５０が稼動する。
この時上記電位Ｖｑが電圧閾値比較判定部５２の閾値電
圧Ｅ０を上回ると、電圧閾値比較判定部５２側がマイナ
ス端子になり、リレー５３に電流が流れる。ここで、逆
に、電圧閾値比較判定部５２では、電位Ｖｑが閾値電圧
Ｅ０を下回ると、電圧閾値比較判定部５２側がプラス端
子へ変化することによりリレー５３に電流が流れなくな
るようになっている。リレー５３に電流が流れると、図
２に示すようにスイッチＳＷが切換わってａ接点側を閉
じ、抵抗Ｒ１の両端が短絡される。このように、上記リ
レー作動用電源５０は、コネクタ４を装着した時からス
イッチＳＷが切換えるのを遅延させるためのスイッチン
グ遅延部となっている。該スイッチング遅延部として、
上記リレー作動電源５０以外に、例えばオンディレータ
イマ等を別途設けて構成してもよい。

【００２５】コンデンサＣ１の端子間電圧ＶｃがＥｍに
達した後は、図４に示すようにコンデンサＣ１は充放電
を繰り返すこととなり、図１の電源装置側からの出力の
リプルを低減してドライバ回路５４、モータＭへ電力を
供給する（この状態を定常状態と称する）。

【００２６】上記定常状態では、図４に示すようにコン
デンサＣ１が放電する時間が存在する。コンデンサＣ１
の放電時は、電位Ｖｑが下降を始めるが、電圧保持手段
５１のコンデンサＣ２によって電圧が保持（電圧の下降
が抑制）される。そして、再びコンデンサＣ１が充電を
開始すると電位Ｖｑは上昇する。従って、電圧Ｖｑの変
化は図５のようになり、閾値Ｅ０を下回ることなく変化
する。これにより、定常状態においては、図１の電圧閾
値比較判定部５２側がプラス端子へ変化することにより
リレー５３に電流が流れなくなるのを防止し、図２に示
すスイッチＳＷの状態を保持することができる。

【００２７】ここで、例えばドライバ回路６等の故障に
より新たなドライバ回路６との交換が必要となり、図３
に示すように負荷ユニット側コネクタ６を電源装置側コ
ネクタ４から抜脱した時は、電源装置側からの電力供給
が断たれるため、コンデンサＣ１にて充電された電荷が
放電され続けることとなる。それに伴って電位Ｖｑが下
降し、抵抗Ｒ４を経てコンデンサＣ２も放電し続けるこ
ととなる。

【００２８】点Ｑの電位Ｖｑが下降を続けて図５に示す
ように閾値電圧Ｅ０下回ると電圧閾値比較判定部５２側
がプラス端子に変わり、リレー５３に電流が流れなくな
る。それに応じて図３に示すようにスイッチＳＷはａ接
点５３ａを閉じた状態からｂ接点５３ｂを閉じるように
切換わるため、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ２によるＣＲ閉
回路が形成され、ドライバ回路５４、モータＭのみなら
ず抵抗Ｒ２によってもコンデンサＣ１の電荷が放電（消
費）される。スイッチＳＷを切換えて抵抗Ｒ２に接続さ
せることにより、抵抗Ｒ２は充電電力消費素子として作
用するため、コネクタ４抜脱後の電荷放出（消費）を素
早く行うことができる。

【００２９】尚、コンデンサＣ２は、コンデンサＣ１よ
りも静電容量の値の小さいものを使用している。これ
は、コネクタ４抜脱時からＶｑが閾値電圧Ｅ０を下回る
迄の時間Ｔ（図５参照）、即ち、スイッチＳＷを切換え
て抵抗Ｒ２での放電を開始する迄の時間を短くするため
であり、この時間Ｔの長短を決めるＶｑの勾配は抵抗Ｒ
４の抵抗値とコンデンサＣ２の静電容量の値との積で求
まる時定数によって決まるからである。

【００３０】このように、コンデンサＣ１に残った電荷
を素早く消費させることができるため、図６に示すう
ち、交換が必要な負荷ユニット５が現れた場合、他のユ
ニット５に影響を与えることなく、ＤＣバス３の電源装
置側コネクタ４から負荷ユニット側コネクタ６（負荷ユ
ニット５）を抜脱することができ、且つ該抜脱後の負荷
ユニット５を容易に持ち運ぶことができる。

【００３１】以上のように、本実施形態では、点Ｑの電
位Ｖｑを検出値として変化を見ることにより、コンデン
サＣ１に流れる電流値の変化を見ており、これによりコ
ネクタ６の電源装置側コネクタ４からの抜脱を判定する
ようになっているが、コンデンサＣ１の端子間電圧を見
て、前記抜脱の判定を行う回路構成としてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。

【００３３】請求項１記載の発明によれば、電源装置の
接続端子に対して脱着可能とした負荷ユニット内に設け
られ、電源装置と負荷ユニットとの接続時に、負荷ユニ
ット内の平滑コンデンサに流れる突入電流を抑制する突
入電流抑制素子を備えた活線挿抜回路であって、充電電
力消費素子と、電源装置からの負荷ユニットの抜脱時、
平滑コンデンサと充電電力消費素子とを含む閉回路を形
成させるスイッチ手段とを備えたことにより、素早く容
易に抜脱後の負荷ユニットを持ち運ぶことができる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、上記スイッ
チ手段を制御するためのスイッチ制御部を設け、該スイ
ッチ制御部は、上記電源装置への装着時から遅延して上
記突入電力抑制素子の両端を短絡するスイッチング遅延
部を備えたことにより、負荷ユニットの電源装置への装
着直後においてなされる平滑コンデンサへの充電時突入
電流を抑制し、負荷への電力供給時に突入電流抑制素子
に消費させることを防止する。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、上記制御部
は、前記平滑コンデンサの端子間電圧の変化に基づく電
流又は電圧の変化を検出し、該検出による検出値と予め
設定した閾値とを比較する閾値比較判定部と、電源装置
と負荷ユニットとの接続時における放電の際、前記検出
値が閾値に達するのを防止するための検出値保持手段と
を備えたことにより、前記閾値比較判定部により負荷ユ
ニットの抜脱が行われたと判定し、該判定によってスイ
ッチ手段を、前記充電電力消費素子による放電がなされ
るように切換えることができる。電圧保持手段は、負荷
への電力供給する間（定常状態時）の平滑コンデンサ放
電の際、負荷ユニットの抜脱がなされたと誤判定するの
を防止する。

【００３６】請求項４記載の発明によれば、前記電圧保
持手段は、電流抑制素子と充放電素子であるコンデンサ
を備えたものであり、該コンデンサは上記平滑コンデン
サに比べて静電容量を小さくしたことにより、負荷ユニ
ット抜脱時における、スイッチ手段の切換え迄の時間を
短くできる。

【００３７】請求項５記載の発明によれば、前記充電電
力消費素子及び突入電流抑制素子は抵抗器により構成さ
れ、上記充電電力消費素子は突入電流抑制素子に比べて
抵抗値が大きいため、充電電力抑制素子の抵抗値を大き
くすることにより、負荷ユニットの電源装置への装着時
に流れる突入電流を抑制するため、突入電流抑制素子の
負荷を軽減することができる。

【００３８】請求項６記載の発明によれば、各錘毎に負
荷が設けられ、各負荷ユニットの負荷を個別に駆動する
単錘駆動システムであって、負荷ユニット内の平滑コン
デンサに流れる突入電流を抑制する突入電流抑制素子
と、充電電力消費素子とを備え、上記電源装置への装着
から遅延して上記突入電力抑制素子の両端を短絡し、上
記電源装置からの抜脱時、平滑コンデンサと充電電力消
費素子とを含む閉回路を形成させるスイッチ手段とを備
えた活線挿抜回路を備えたことにより、上記活線挿抜回
路が負荷ユニットを電源装置へ装着した直後の突入電流
を抑制する。更に、電源装置を稼動させたまま特定の負
荷ユニットのみを交換することができ、且つ素早く容易
に抜脱後の負荷ユニットを持ち運ぶことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】負荷ユニット側コネクタを電源装置側コネクタ
に装着した直後の、本発明実施形態に係る、活線挿抜回
路、平滑電解コンデンサ及びモータを有する負荷ユニッ
トを示す回路図である。

【図２】負荷ユニット側コネクタを電源装置側コネクタ
に装着した後のスイッチが切換わった状態における負荷
ユニットを示す回路図である。

【図３】負荷ユニット側コネクタの電源装置側コネクタ
からの抜脱時における負荷ユニットを示す回路図であ
る。

【図４】図１の電解平滑コンデンサの端子間電圧の時間
特性を示すグラフである。

【図５】図１の点Ｑの電位の時間特性を示すグラフであ
る。

【図６】図１の負荷ユニットを複数並設した単錘駆動シ
ステムを示す図である。

【符号の説明】

１ 単錘駆動システム ４ 電源装置側コネクタ ５ 負荷ユニット ６ 負荷ユニット側コネクタ ５０ リレー作動用電源装置 ５１ 電圧保持手段 ５２ 電圧閾値比較判定部 Ａ 活線挿抜回路 Ｃ１ 平滑電解コンデンサ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 抵抗 ＳＷ リレー接点スイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電源装置の接続端子に対して脱着可能とし
   た負荷ユニット内に設けられ、電源装置と負荷ユニット
   との接続時に、負荷ユニット内の平滑コンデンサに流れ
   る突入電流を抑制する突入電流抑制素子を備えた活線挿
   抜回路であって、充電電力消費素子と、電源装置からの
   負荷ユニットの抜脱時、平滑コンデンサと充電電力消費
   素子とを含む閉回路を形成させるスイッチ手段とを備え
   たことを特徴とする活線挿抜回路。
2. 【請求項２】上記スイッチ手段を制御するためのスイッ
   チ制御部を設け、該スイッチ制御部は、上記電源装置へ
   の装着時から遅延して上記突入電力抑制素子の両端を短
   絡するスイッチング遅延部を備えたものである請求項１
   記載の活線挿抜回路。
3. 【請求項３】上記制御部は、前記平滑コンデンサの端子
   間電圧の変化に基づく電流又は電圧の変化を検出し、該
   検出よる検出値と予め設定した閾値とを比較する閾値比
   較判定部と、電源装置と負荷ユニットとの接続時におけ
   る放電の際、前記検出値が閾値に達するのを防止するた
   めの検出値保持手段とを備えた請求項２記載の活線挿抜
   回路。
4. 【請求項４】上記検出値保持手段は、電流抑制素子と充
   放電素子であるコンデンサを備えたものであり、該コン
   デンサは上記平滑コンデンサに比べて静電容量が小さい
   請求項３記載の活線挿抜回路。
5. 【請求項５】前記充電電力消費素子及び突入電流抑制素
   子は抵抗器により構成され、上記充電電力消費素子は突
   入電流抑制素子に比べて抵抗値が大きい請求項１乃至４
   のうちいずれか一項記載の活線挿抜回路。
6. 【請求項６】各錘毎に負荷が設けられ、各負荷ユニット
   の負荷を個別に駆動する単錘駆動システムであって、負
   荷ユニット内の平滑コンデンサに流れる突入電流を抑制
   する突入電流抑制素子と、充電電力消費素子とを備え、
   上記電源装置への装着から遅延して上記突入電力抑制素
   子の両端を短絡し、上記電源装置からの抜脱時、平滑コ
   ンデンサと充電電力消費素子とを含む閉回路を形成させ
   るスイッチ手段とを備えた活線挿抜回路を備えたことを
   特徴とする単錘駆動システム。