WO2016002440A1

WO2016002440A1 - エレベーターのドア制御装置

Info

Publication number: WO2016002440A1
Application number: PCT/JP2015/066459
Authority: WO
Inventors: 山田　一博
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2016-01-07
Also published as: JP2016016910A; DE112015003132B4; CN106470932A; JP6351406B2; DE112015003132T5; CN106470932B

Abstract

　乗場側の戸（２ｂ）及びカゴ側の戸（２ａ）は透光性を有している。センサ部（２０）は、カゴ側に設けられて光ビームを発する投光装置（１７）と、乗場側に設けられて投光装置（１７）が発した光ビームを受光する受光装置（１８）とを有し、投光装置（１７）から発生された光ビームを受光装置（１８）が受光しない場合に遮光検知信号を出力する。ドア制御装置（１３）に設けられた引き込まれ検知部（１９）は、センサ部（２０）から遮光検知信号を受信した場合に、戸（２）とその戸袋との間に異物が引き込まれたと判定する。

Description

エレベーターのドア制御装置

　この発明はエレベーターのドア制御装置に関するものであり、特に、エレベーターの戸開時における戸と戸袋との間への異物の引き込まれを速やかに検知するためのエレベーターのドア制御装置に関するものである。

　従来より、エレベーターの戸開時に、戸と戸袋との間へ乗客の指や荷物などの異物が引き込まれることがあるため、その引き込まれによる影響を軽減もしくは防止しようとする機構が開発されている。その一例としては、例えば、戸を動かすモーターに過負荷が発生したことを検知することで引き込まれの発生と判断する手段を備えたエレベーターのドア制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平３－２３８２８６号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の従来のエレベーターのドア制御装置においては、モーターに過負荷が発生することで引き込まれを検知するため、異物が完全に引き込まれて、利用者などに大きな負荷がかかった後でないと、引き込まれの有無の判断ができないという問題点があった。

　この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、引き込まれ時の大きな負荷が利用者に及ぶ前に、誤検出することなく、引き込まれを検知することができるエレベーターのドア制御装置を提供することを目的とする。

　この発明は、エレベーターの出入口に設置された乗場側ドアおよびカゴ側ドアをモーターによって開閉駆動するエレベータードア制御装置であって、前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアは透光性を有し、前記乗場側ドアの戸袋端部及びカゴ側ドアの戸袋端部の一方に設けられて光ビームを発する投光装置と、前記乗場側ドアの戸袋端部及びカゴ側ドアの戸袋端部の他方に設けられて前記投光装置が発した前記光ビームを受光する受光装置とを有し、前記投光装置から発生された光ビームを前記受光装置が受光しない場合に遮光検知信号を出力するセンサ部と、前記センサ部から前記遮光検知信号を受信した場合に、前記乗場側ドアとその戸袋端部との間または前記カゴ側ドアとその戸袋端部との間に異物が引き込まれたと判定する引き込まれ検知部とを備えたエレベーターのドア制御装置である。

　この発明は、光ビームを発する投光装置と当該光ビームを受信する受光装置とを戸袋端部に設け、乗場側ドア及びカゴ側ドアに透光性を持たせることで、それらのドアを通過した光ビームを受光装置で受光する構成とした。当該構成において、当該受光が遮られたときに、ドアと戸袋との間に異物が引き込まれたと判定する。そのため、引き込まれていない異物を過剰検知により誤検出することなく、且つ、引き込まれた異物については速やかに検知することができる。従って、引き込まれ時の大きな負荷が利用者に及ぶ前に、誤検出することなく、速やかに引き込まれを検知することができる。

この発明の実施の形態１に係わる戸駆動機構の機能ブロック図である。この発明の実施の形態１に係わるエレベーターのドア制御装置の構成を示した正面図である。この発明の実施の形態１に係わる通常動作時の波形図である。この発明の実施の形態１に係わる投光装置と受光装置の位置関係を示す図である。この発明の実施の形態１に係わる投光装置と受光装置の詳細位置を示す図である。この発明の実施の形態１を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係わる戸駆動機構の機能ブロック図である。この発明の実施の形態２に係わる投光装置と受光装置の位置関係を示す図である。この発明の実施の形態２を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３に係わる戸駆動機構の機能ブロック図である。この発明の実施の形態３に係わる引き込まれを検知した後に戸開動作から戸閉動作に変更した時の波形図である。この発明の実施の形態３を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係わる、遮光性の部品２９が戸２に設けられている場合の投光装置と受光装置の詳細位置を示す図である。この発明の実施の形態２に係わる投光装置と受光装置の位置関係を示す図である。

　この発明は、エレベーターの戸開時において、乗客の手や荷物などの異物の引き込まれを、過剰検知による誤検出を発生させることなく、利用者に負荷が及ぶ前に、速やかに検知することができるエレベーターのドア制御装置に関する。

　なお、近年、デザイン上および防犯対策上などの見地から、かごや戸をガラス製にしたエレベーターが開発されている。しかしながら、一般的に、ガラス製のエレベーターの方が、従来の金属板等の不透明材料で形成されていたエレベーターに比べ、乗客が不注意になりやすい傾向がある。乗客が不注意になると、荷物などの引き込まれが発生する可能性がある。そのため、以下の実施の形態においては、エレベーターのかごや戸をガラス製にしたものを例に挙げて説明する。

　以下、この発明の実施の形態について図を用いて説明する。

　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係わるエレベーターのドア制御装置の構成を示した図である。図１においては、戸駆動機構の構成を示している。図２は、実施の形態１に係わるエレベーターのドア制御装置の構成を示した正面図である。図３は、実施の形態１における戸開時の通常動作時の戸の開速度の時間変化を示した波形図である。なお、図３において、横軸は時間、縦軸は速度である。また、速度において、速度の値が正の場合は戸開動作、速度の値が負の場合は戸閉動作を示す。

　この発明の実施の形態１に係わるエレベーターのドア制御装置１は、図２に示すように、エレベーターの乗客が乗降するためにカゴの出入口を開閉するガラス製の戸２と、戸２を開閉動作させる戸開閉機構３と、戸開閉機構３を駆動する戸駆動機構４とを有している。図２の例では、戸２は、左右に１つずつ設けられており、左右両側に開く中央開きタイプのドアとなっている。しかしながら、この発明は、中央開きタイプのドアに限定されることはなく、一方向にのみ開く片側開きタイプ、あるいは、上下に開く上下戸タイプなどの他の種類のエレベータードアにも適用可能である。

　なお、各戸２は、それぞれ、カゴ側の戸２ａと乗場側の戸２ｂとから構成されている（図５参照）。図２は、カゴ側の戸２ａの構成を示したものであるが、乗場側の戸２ｂも同様の構成となっている。そのため、図２を参照することとして、ここでは、乗場側の戸２ｂについては図示を省略する。ただし、乗場側の戸２ｂには戸駆動機構４が設けられておらず、この点がカゴ側の戸２ａと異なる。乗場側の戸２ｂには戸駆動機構４が設けられていないため、乗場側の戸２ｂだけでは、戸２を駆動させることができない。そのため、カゴが停止階に停止したときに、カゴ側の戸２ａとそれに対応する乗場側の戸２ｂとが図示しない係合装置により互いに係合され、カゴ側の戸２ａに設けられた戸駆動機構４により、カゴ側の戸２ａと乗場側の戸２ｂとが同時に開閉される仕組みとなっている。なお、以下の説明においては、乗場側の戸２ｂとカゴ側の戸２ａとを纏めて、単に、戸２と呼ぶこととする。

　図２に示すように、戸開閉機構３は、２つの懸架部材５と、複数のハンガローラ６と、レール７と、２つのプーリ８と、ベルト９と、複数の連結部材１０とを備えている。各懸架部材５は、各戸２の各々の上部に固定されている。ハンガローラ６は、各懸架部材５の上部に配設されている。レール７は、戸２の上方に水平方向に延設されて、ハンガローラ６を走行させる。各プーリ８は、レール７の上方に一定の間隔だけ水平方向に離間して配置されている。ベルト９は、プーリ８間を周回するようにプーリ８に掛け回されている。連結部材１０は、一端が懸架部材５に固定され、他端がベルト９の一カ所に固定されている。なお、図２に示されるように、連結部材１０は、左右の戸２に対してそれぞれ１つずつ設けられている。これらの２つの連結部材１０の一端は、上述したように、懸架部材５に連結固定されている。また、連結部材１０の他端は、それぞれ、ベルト９の異なる位置に連結されている。すなわち、当該他端のうち、一方は、ベルト９のプーリ８よりも上側になる部分の一カ所に固定され、他方は、ベルト９のプーリ８よりも下側になる部分の一カ所に固定されている。これにより、ベルト９が或る一方向に回転した場合に、２つの連結部材１０は水平方向における互いに反対の向きに移動することになる。図２の例では、ベルト９が時計回りに回転すると、戸２が閉動作となり、逆に、ベルト９が反時計回りに回転すると、戸２が開動作となる。
　当該構成により、戸開閉機構３は、戸駆動機構４により一方のプーリ８が回転駆動されることによりベルト９が一方向に回転駆動され、レール７上を走行するハンガローラ６により案内されて、左右の戸２が互いに反対方向に移動し、出入口を開閉する。

　戸駆動機構４は、図１に示すように、プーリ８に回転軸を介して連動するモーター１１と、ドア制御装置１３とを備える。ドア制御装置１３は、モーター１１を制御する制御信号を出力するモーター制御部１２を備える。また、ドア制御装置１３は、エレベーター制御装置１４（エレベーター制御盤）との間でエレベーターの運行に関する情報を送受信する入出力ポート１５を備える。さらに、ドア制御装置１３は、あらかじめ定められた速度指令パターンＷ１１（図３参照）を記憶するＲＯＭ１６を備えている。モーター制御部１２では、ＲＯＭ１６に格納されている速度指令パターンＷ１１に基づいてモーター１１への制御信号が作られる。なお、図３は、この発明の実施の形態１に係わる通常動作時の速度指令パターンＷ１１に基づく速度の波形を示す図である。図３において、縦軸が速度、横軸が時間である。また、図３において、実線で示されたＷ１１は速度指令パターンを示し、点線で示されたＷ２１は、速度指令パターンＷ１１に基づく制御信号を出力した場合のモーター１１の実速度を示す。また、図３において、時刻Ｔ０で戸２は全閉状態であり、時刻Ｔ１で戸２は全開状態であるとする。

　図３は、戸開動作時の速度指令パターンＷ１１を示している。図３に示すように、速度指令パターンＷ１１は、戸２の全閉状態から、戸２の速度を、予め設定された加速度で徐々に加速させる。戸２の速度が、予め設定された一定速度に達したら、速度指令パターンＷ１１は、そのまま、戸２の速度を、その一定速度に、予め設定された一定時間の間、保持する。速度指令パターンＷ１１は、その後、戸２の速度を、予め設定された減速度で徐々に減速させる。速度指令パターンＷ１１は、戸２が全開状態になったときに、モーター１１を停止させて戸２の速度を０にして、戸２を停止させる。なお、加速度の絶対値と減速度の絶対値とを同じ値にしてもよいが、図３の例では、加速度の絶対値の方が、減速度の絶対値よりも、小さい値に設定されている。

　また、図１に示すように、戸駆動機構４は、センサ部２０を有している。センサ部２０は、投光装置１７と受光装置１８とを有する電光装置から構成されている。センサ部２０において、投光装置１７はカゴ側に設けられ、受光装置１８は乗場側に設けられている。従って、投光装置１７と受光装置１８との間には、戸開時には、戸２が挿入される（図４参照）。また、エレベーターの構造によっては、戸２だけでなく、投光装置１７と受光装置１８との間に、カゴを構成する壁の一部が介在される可能性がある。本実施の形態では、上述の通り、戸２及びカゴは、共に、ガラス製である。従って、カゴ側に設けられた投光装置１７から発光された光ビームは、ガラス製のカゴと戸２とを透過して、受光装置１８により受光される。このとき、何らかの障害物があって、投光装置１７から発光された光ビームが遮蔽されると、受光装置１８が受光しなくなる。そのため、受光装置１８の受光の有無で、光ビームが遮光されたか否かを検知することができる。受光装置１８は、常に、投光装置１７からの光ビームを受信しているので、受光が無くなった場合には、直ちに、遮光検知信号をドア制御装置１３に向けて出力する。ドア制御装置１３では、引き込まれ検知部１９により、遮光検知信号を受信する。引き込まれ検知部１９は、受光装置１８からの遮光検知信号を受信したときに、当該遮光検知信号に基づいて、ガラス面を透過する光ビームが遮光されていることを検知して、戸２と戸袋との間に、引き込まれた異物が有ると判定する。

　なお、図１３に示すように、遮光性の部品２９が、戸２に設けられている場合がある。部品２９は、例えば、金属等の材質で構成されている。部品２９は、光を透過しない。このような部品２９は、駆動系との連結やガラスを保護する目的から設けられている。このような場合には、センサ部２０による異物の引き込まれ検知の実行中に、戸２の移動により、投光装置１７から発光された光ビームの光路２８内に、部品２９が入ってくることが想定される。その場合には、当該部品２９が光ビームを遮光するため、当該部品２９を、引き込まれた異物と誤検知してしまう可能性がある。従って、部品２９のような遮光性を有する部品が存在する箇所では、センサ部２０による引き込まれ検知の実行をスキップさせることが望ましい。そのため、実施の形態１では、戸２に設けられた部品２９の位置に基づいて、引き込まれ検知の実行をスキップすべき戸２の位置情報を、スキップ位置として、予めＲＯＭ１６に記録しておく。

　また、図１に示すように、ドア制御装置１３は、引き込まれ検知スキップ位置判断部２２を備えている。引き込まれ検知スキップ位置判断部２２は、ＲＯＭ１６に記録されたスキップ位置の位置情報と戸開中の戸２の現在位置の情報とを比較する。戸２の現在位置がスキップ位置に一致した場合、引き込まれ検知スキップ位置判断部２２は、引き込まれ検知部１９による引き込まれ検知は実施しないと判定し、引き込まれ検知をスキップするように、引き込まれ検知部１９に指令する。一方、戸２の現在位置がスキップ位置に一致しない場合、引き込まれ検知部１９による引き込まれ検知を実施する。このようにして、引き込まれ検知スキップ位置判断部２２は、戸２の現在位置に対し、引き込まれ検知のスキップ要否を判断する。なお、戸２の現在位置は、戸位置演算部２１により、戸開開始時点から現時点までの速度指令を積分して求める。

　また、ドア制御装置１３は、演算結果を保存するＲＡＭ２３を備える。

　次に、実施の形態１に係わるガラス製の戸２と投光装置１７と受光装置１８の位置関係について、図４及び図５を参照して説明する。図４および図５は、戸２を上から見た上面図である。図４は、実施の形態１において、戸開時における戸２と投光装置１７と受光装置１８との位置関係を示す。図５は、図４の投光装置１７および受光装置１８の部分を拡大した図である。図４および図５において、２６は乗場に設けられた出入口枠で構成された戸袋であり、２７はかごに設けられた出入口柱で構成された戸袋である。また、図４及び図５において、矢印Ａは、戸２の戸開方向を示す。また、図４において、一点鎖線Ｂで区切られた領域Ｆが乗場側で、領域Ｇがカゴ側である。また、一点鎖線Ｃは、戸２の間口の中心を示す。図４において、領域Ｄが間口部分を示し、領域Ｅが戸袋部分を示す。

　上述したように、カゴ側に投光装置１７を配置し、乗場側に受光装置１８を配置する。カゴおよび戸２は、上述したように、ガラス製となっており、光を透過する。そのため、投光装置１７と受光装置１８との間にカゴ及び戸２が介在している状態においても、投光装置１７を用いてカゴ側から光ビームを投光した場合、投光装置１７が投光した光ビームを受光装置１８を用いて乗場側で受光することができる。一方、指４０などの異物が引き込まれ、光ビームの光路２８内に当該異物が存在する場合は、当該異物により投光装置１７からの光ビームが遮断される。そのため、当該光ビームの遮断を検知することで、戸２と戸袋２６（または戸２と戸袋２７）との間に、異物が引き込まれたことを検知することができる。

　なお、図４および図５に示すように、投光装置１７と受光装置１８とは、共に、戸袋２６，２７の端部に設けられている。戸開時には、この端部から、戸２が戸袋２６，２７内に挿入される。従って、これらの端部は、戸袋２６，２７の戸挿入口となっている。このように投光装置１７及び受光装置１８は、戸袋２６，２７の戸挿入口内に配置することで、戸挿入口内に異物が入りこまなければ、それを検知することはなく、一方、戸挿入口に異物が少しでも入った場合には、即座にそれを検知することができる。これにより、すぐには戸袋に引き込まれる可能性のない戸２の側面に乗客の手や服の裾などが近づいてもそれを異物として誤検出することない。一方、戸挿入口に乗客の手や服の裾などが少しでも入った場合には、それを即座に異物として検知するので、過剰検知による誤検出を発生させることなく、乗客に負荷がかかる前に、速やかに引き込まれを検知することができる。このように、実施の形態１では、戸２がガラス製であるという構造を利用して、戸２と戸袋２６（または戸２と戸袋２７）との間への異物の引き込まれを、誤検出することなく、且つ、速やかに検知することができる。また、実施の形態１では、図１３に示すように、戸２に金属性の留め具部分などの遮光性を有する部品２９が設けられている場合、戸２の現在位置が当該部品２９が光路２８内に存在するスキップ位置にあるときには、部品２９を異物として誤って判定することがないように、スキップ位置での引き込まれ検知は行わずに、スキップするようにした。これにより、部品２９による誤検出を事前に回避できる。

　なお、上記の説明においては、カゴ側に投光装置１７、乗場側に受光装置１８を配置すると述べてきたが、カゴ側と乗場側は逆にしても効果は同様に得られる。

　次に、実施の形態１に係わるドア制御装置１３における引き込まれを判断する手順について、図６を参照して説明する。図６は、実施の形態１において戸２を経由した光ビームが遮られた場合に引き込まれと判断する手順について示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ１０１で、ドア制御装置１３は、エレベーター制御装置１４からの情報に基づいて、戸２が引き込まれの起こり得る戸開動作中であるか否かを判定する。戸開動作中であればステップＳ１０２へ進む。一方、戸開動作中で無い場合はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１の判定処理を繰り返す。次に、ステップＳ１０２において、戸位置演算部２１により戸２の現在位置を求め、引き込まれ検知スキップ位置判断部２２により、戸２の現在位置とＲＯＭ１６に予め記憶されたスキップ位置情報とを比較することで、戸２の現在位置が引き込まれ検知のスキップ位置か否かの判定を行う。スキップ位置の場合は、ステップＳ１０１に戻る。一方、スキップ位置でない場合は、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、引き込まれ検知部１９が、受光装置１８からの遮光検知信号の受信の有無に基づいて、受光装置１８が遮光を検知しているか否かを判定する。遮光が検知されている場合は、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、引き込まれ検知部１９が、戸２と戸袋２６（または戸２と戸袋２７）との間に異物の引き込まれが発生していると判断する。一方、ステップＳ１０３で、遮光が検知されなければ、異物の引き込まれはないものと判断し、ステップＳ１０１へ戻る。

　以上のように、実施の形態１に係るエレベーターのドア制御装置は、エレベーターの出入口に設置された乗場側の戸２ｂおよびカゴ側の戸２ａを、モーター１１によって開閉駆動するための制御装置である。乗場側の戸２及びカゴ側の戸２は共に透光性を有している。当該ドア制御装置は、センサ部２０と引き込まれ検知部１９とを備えている。センサ部２０は、投光装置１７と受光装置１８とを有し、投光装置１７から発生された光ビームを受光装置１８が受光しない場合に遮光検知信号を出力する。投光装置１７は、カゴ側の戸２ａの戸袋２６端部に設けられて光ビームを発する。受光装置１８は、乗場側の戸２ｂの戸袋２７端部に設けられて、投光装置１７が発した光ビームを受光する。あるいは、投光装置１７が、乗場側の戸２ｂの戸袋２７端部に設けられて光ビームを発し、受光装置１８が、カゴ側の戸２ａの戸袋２６端部に設けられていてもよい。引き込まれ検知部１９は、センサ部２０から遮光検知信号を受信した場合に、乗場側の戸２ｂとその戸袋２７端部との間またはカゴ側の戸２ａとその戸袋２６端部との間に異物が引き込まれたと判定する。当該構成により、実施の形態１では、過剰検知による御検出を発生させることなく、引き込まれ時の大きな負荷が乗客に及ぶ前に、速やかに引き込まれを検出することができる。

　また、実施の形態１では、乗場側の戸２ｂまたはカゴ側の戸２ａに遮光性を有する部品２９が設けられている場合に備えて、当該部品２９が光ビームの光路２８内に入る乗場側の戸２ｂ及びカゴ側の戸２ａの位置をスキップ位置として予め記憶するＲＯＭ１６（記憶部）と、乗場側の戸２ｂ及びカゴ側の戸２ａの現在位置を演算する戸位置演算部２１と、ＲＯＭ１６に記憶されたスキップ位置と戸位置演算部２１により演算された現在位置とが一致した場合に、引き込まれ検知部１９による引き込まれの判定をスキップさせる、引き込まれ検知スキップ位置判断部２２とをさらに備えている。これにより、乗場側の戸２ｂ及びカゴ側の戸２ａに設けられた部品２９を異物として誤検出することを事前に回避することができる。

　実施の形態２．
　図７は、この発明の実施の形態２に係わる戸駆動機構４Ｂの機能ブロック図である。
　この発明の実施の形態２に係わるエレベーターのドア制御装置は、実施の形態１に係わるエレベーターのドア制御装置１の構成に対して、以下の２点で異なっている。１点目は、ドア制御装置１３の代わりにドア制御装置１３Ｂが設けられている点である。２点目は、受光装置２４が追加されている点である。それ以外は同様であるので、同様な部分に同一符号を付記して説明は省略する。

　なお、実施の形態２に係わるドア制御装置１３Ｂは、実施の形態１に係わるドア制御装置１３とは、引き込まれ検知部１９Ｂの動作が異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分には同一符号を付記して説明は省略する。

　実施の形態２に係る戸駆動機構４Ｂは、実施の形態１における戸駆動機構４の構成に加えて、カゴ側の引き込まれを検知するための受光装置２４を備える。また、実施の形態１における引き込まれ検知部１９の代わりに、引き込まれ検知部１９Ｂを備える。引き込まれ検知部１９Ｂは、受光装置１８からの遮光検知信号だけでなく、受光装置２４からの遮光検知信号も受信し、これらの遮光検知信号に基づいて、引き込まれの有無を判断する。

　次に、実施の形態２に係わる戸２と、投光装置１７、受光装置１８、受光装置２４の位置関係について、図８を参照して説明する。図８は、実施の形態２において戸開時における、戸２、投光装置１７、受光装置１８、および、受光装置２４の位置関係を示す図である。図８に示すように、受光装置２４は、カゴ側に、投光装置１７に並んで配置されている。受光装置２４と投光装置１７とは、共に、戸袋２６の端部（すなわち、戸袋２６の挿入口内）に配置されている。

　投光装置１７は、ガラス製のカゴ側の戸２ａの表面に対して、垂直な方向ではなく、図８および図１４に示すように、垂直な方向を基準とする例えば１０～１５°の予め設定された入射角を持たせた角度で光ビームを投光する。その投光された光ビームは、カゴ側の戸２ａの表面で反射する。この反射光が入光される位置に、受光装置２４を配置する。当該構成により、引き込まれが起こっていない状態では、投光装置１７から投光された光ビームはカゴ側の戸２ａの表面で反射し、当該反射光が受光装置２４で受光できる。一方、指４０などの異物の引き込まれが起こっている時には、引き込まれた異物により、投光された光ビームまたはその反射光が遮られて、受光装置２４が受光できなくなることから、異物の引き込まれが発生していると判断することができる。

　なお、カゴ側に投光装置１７と受光装置２４とを配置すると述べてきたが、乗場側に投光装置１７と受光装置２４を配置しても効果は同様に得られる。さらに、図７および図８では、受光装置１８と受光装置２４とを両方設ける例について説明したが、受光装置２４だけを設ける構成としてもよい。

　次に、実施の形態２の動作について、図９を参照して説明する。
　図９は、実施の形態２において、戸２で反射された反射光が遮られた場合に、異物の引き込まれと判断する手順を含むフローチャートである。

　図９に示す実施の形態２に係わる手順のうち、ステップＳ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４は、それぞれ、図６に示す実施の形態１に係わる手順のステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４と同様であるため、ここでは、それらのステップについては説明を省略し、以下では、異なる手順であるＳ２０５について説明する。

　図９においては、ステップＳ２０３で受光装置１８が遮光を検知していない場合に、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、引き込まれ検知部１９Ｂが、受光装置２４からの遮光検知信号に基づいて、受光装置２４による遮光検知の有無を判定し、遮光を検知している場合は、ステップＳ２０４へ進み、異物の引き込まれと判断する。一方、遮光が検知されていなければ、引き込まれはないものと判断し、ステップＳ２０１へ戻る。

　以上のように、実施の形態２では、上述の実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態２では、センサ部２０が、乗場側およびカゴ側のうちの投光装置１７と同じ側の戸袋２７端部に設けられた受光装置２４（第２の受光装置）をさらに備えている。投光装置１７は、投光装置１７が設けられた側の乗場側の戸２ｂまたはカゴ側の戸２ａの表面に対して、予め設定された入射角で光ビームを投光する。受光装置２４は、カゴ側の戸２ａの当該表面で反射した光ビームの反射光を受信する。センサ部２０は、投光装置１７から発生された光ビームを受光装置１８が受信しない場合に加えて、投光装置１７から発生された光ビームの反射光を受光装置２４が受信しない場合に、遮光検知信号を出力する。受光装置を２つにしたことにより、より確実に、異物の引き込まれを検知することができる。

　実施の形態３．
　図１０は、この発明の実施の形態３に係わる戸駆動機構４Ｃの機能ブロック図である。
　この発明の実施の形態３に係わるエレベーターのドア制御装置は、実施の形態２に係わるエレベーターのドア制御装置１の構成に対して、ドア制御装置１３Ｂの代わりにドア制御装置１３Ｃが設けられている点が異なる。

　なお、実施の形態３に係わるドア制御装置１３Ｃは、実施の形態２に係わるドア制御装置１３Ｂの構成に対して、戸開閉方向切換判断部２５が追加されている点が異なっている。それ以外は同様であるので同様な部分に同一符号を付記して説明は省略する。

　戸開閉方向切換判断部２５は、引き込まれ検知部１９Ｂにて異物の引き込まれと判断した際に、戸開動作から戸閉動作に動作方向を切り換える判断を行う。引き込まれ発生時に、この判断結果をモーター制御部１２に伝えることで、モーター１１を戸閉方向に切り換えて回転させる。

　図１１を用いて、異物の引き込まれを検知した後に戸開動作から戸閉動作に変更した場合の波形動作について、説明する。図１１は、実施の形態３において、異物の引き込まれを検知した後に、戸開動作から戸閉動作に変更した時の戸２の開閉速度の波形を示す図である。図１１において、横軸は時間、縦軸は速度である。

　図１１において、まず、時刻Ｔ０では、戸２は全閉状態とする。時刻Ｔ０から戸開動作が開始される。また、図１１において、異物の引き込まれが発生したとする時刻をＴ１とする。時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までのＷ１１は、通常時における戸開時の速度指令パターンを示し、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までのＷ２１は、Ｗ１１に追従する戸２の実速度を示す。Ｗ３１は、受光装置１８および２４の遮光検知信号の論理和を示す。なお、Ｗ３１を、受光装置１８の遮光検出信号、あるいは、受光装置２４の遮光検出信号としてもよい。Ｗ３１は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までは非検出状態（ＯＦＦ）となっている。その後、引き込まれが発生した時刻Ｔ１で、Ｗ３１は検出状態（ＯＮ）となる。戸開閉方向切換判断部２５は、Ｗ３１が非検出状態（ＯＦＦ）から検出状態（ＯＮ）に変化したことに基づいて、引き込まれが発生したと判断し、戸開動作から戸閉動作に切り換える。その際の速度指令パターンをＷ１２に示す。Ｗ２２は、速度指令パターンＷ１２に対して追従する戸２の実速度を示す。このように、図１１に示すように、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までは、通常時における戸開時の速度指令パターンＷ１１に基づいて、戸２の開動作を行う。時刻Ｔ１で引き込まれが検出すると、その後は、速度指令パターンＷ１２に切り替えて、戸２の動作を、開動作から閉動作に切り替える。Ｗ１２に基づく閉動作では、まず、戸２の開動作における速度を徐々に減速させて、時刻Ｔ２で一旦速度を０にし、その後、直ちに、モーター１１を戸閉方向に切り替えて回転させる。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの戸閉動作中は、戸２の閉速度を徐々に加速させて、予め設定された一定速度に達したら、そのまま、その速度を予め設定された一定時間の間、保持し、その後、徐々に減速して、時刻Ｔ３で戸２が全閉状態になったときに、モーター１１を停止させ、戸２を停止させる。

　次に、実施の形態３の動作について、図１２を参照して説明する。
　図１２は、実施の形態３において引き込まれを検知した後に、戸開動作から戸閉動作に変更する手順を含むフローチャートである。

　図１２に示す実施の形態３に係わる手順のうち、ステップＳ３０１からＳ３０５までは、それぞれ、図９に示す実施の形態２に係わる手順のステップＳ２０１からＳ２０５までと同様であるため、ここでは説明を省略し、異なる手順であるステップＳ３０６について、以下では説明する。

　図１２では、ステップＳ３０３で受光装置１８が遮光を検知している場合、または、ステップＳ３０５で受光装置２４が遮光を検知している場合に、ステップＳ３０４を実施する。ステップＳ３０４では、引き込まれが発生していると判断し、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、戸開閉方向切換判断部２５が、戸開動作から戸閉動作に変更し、モーター制御部１２がそれを受けてモーター１１を戸閉方向に切り換えて回転させる。

　以上のように、実施の形態３においては、上述の実施の形態１及び２と同様の効果が得られるとともに、さらに、実施の形態３においては、引き込まれ検知部１９Ｃが異物が引き込まれたと判定した場合に、乗場側の戸２ｂ及びカゴ側の戸２ａの戸開動作を戸閉動作に切り替える戸開閉方向切換判断部２５をさらに備えるようにしたので、引き込まれそうになった異物を現在の位置から戸閉方向に引き離すことができるため、戸２と戸袋２６，２７との間に引き込まれかけた異物の引き込まれを防止できるとともに、すでに引き込まれた異物を容易に引き出すことができる。

　なお、上記の実施の形態１～３の説明においては、カゴおよび戸２をガラスから構成するとして説明したが、その場合に限らず、投光装置１７からの光ビームを通す透光性を有する材質であれば、例えば、強化プラスチックなどの、ガラス以外の材質を用いてカゴ及び戸２を構成してもよい。

Claims

　エレベーターの出入口に設置された乗場側ドアおよびカゴ側ドアをモーターによって開閉駆動するエレベータードア制御装置であって、
　前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアは透光性を有し、
　前記乗場側ドアの戸袋端部及びカゴ側ドアの戸袋端部の一方に設けられて光ビームを発する投光装置と、前記乗場側ドアの戸袋端部及びカゴ側ドアの戸袋端部の他方に設けられて前記投光装置が発した前記光ビームを受光する受光装置とを有し、前記投光装置から発生された光ビームを前記受光装置が受光しない場合に遮光検知信号を出力するセンサ部と、
　前記センサ部から前記遮光検知信号を受信した場合に、前記乗場側ドアとその戸袋端部との間または前記カゴ側ドアとその戸袋端部との間に異物が引き込まれたと判定する引き込まれ検知部と
　を備えたエレベーターのドア制御装置。
　前記センサ部は、前記乗場側および前記カゴ側のうちの前記投光装置と同じ側の戸袋端部に設けられた第２の受光装置をさらに備え、
　前記投光装置は、設けられた側の前記乗場側ドアまたは前記カゴ側ドアの表面に予め設定された入射角で前記光ビームを投光し、
　前記第２の受光装置は、前記表面で反射した前記光ビームの反射光を受信し、
　前記センサ部は、前記投光装置から発生された光ビームを前記受光装置が受信しない場合に加えて、前記投光装置から発生された光ビームの反射光を前記第２の受光装置が受信しない場合に、前記遮光検知信号を出力する
　請求項１に記載のエレベーターのドア制御装置。
　前記乗場側ドアまたは前記カゴ側ドアに遮光性を有する部品が設けられている場合に、当該部品が前記光ビームの光路内に入る前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアの位置をスキップ位置として予め記憶する記憶部と、
　前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアの現在位置を演算する戸位置演算部と、
　前記記憶部に記憶された前記スキップ位置と前記戸位置演算部により演算された前記現在位置とが一致した場合に、前記引き込まれ検知部による前記引き込まれの判定をスキップさせる、引き込まれ検知スキップ位置判断部と
　をさらに備えた
　請求項１または２に記載のエレベーターのドア制御装置。
　前記引き込まれ検知部が異物が引き込まれたと判定した場合に、前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアの戸開動作を戸閉動作に切り替える戸開閉方向切換判断部
　をさらに備えた、
　請求項１から３までのいずれか１項に記載のエレベーターのドア制御装置。