JP2016016910A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】乗場側ドア2及びカゴ側ドア2は透光性を有し、カゴ側に設けられて光ビームを発する投光装置17と、乗場側に設けられて投光装置17が発した光ビームを受光する受光装置18とを有し、投光装置17から発生された光ビームを受光装置18が受光しない場合に遮光検知信号を出力するセンサ部20と、センサ部20から遮光検知信号を受信した場合に、戸2とその戸袋との間に異物が引き込まれたと判定する引き込まれ検知部19とを備えている。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係わるエレベーターのドア制御装置の戸駆動機構の構成を示した機能ブロック図である。図2は、実施の形態1に係わるエレベーターのドア制御装置の構成図である。図3は、実施の形態1における戸開時の通常動作時の戸の開速度の時間変化を示した波形図である。なお、図3において、横軸は時間、縦軸は速度である。また、速度において、符号が正の場合は戸開動作、符号が負の場合は戸閉動作を示す。
当該構成により、戸開閉機構3は、戸駆動機構4により一方のプーリ8が回転駆動されることによりベルト9が一方向に回転駆動され、レール7上を走行するハンガローラ6により案内されて、左右の戸2が互いに反対方向に移動し、出入口を開閉する。
まず、ステップS101で、ドア制御装置13は、エレベーター制御装置14からの情報に基づいて、戸2が引き込まれの起こり得る戸開動作中であるか否かを判定し、戸開動作中であればステップS102へ進み、戸開動作中で無い場合はステップS101に戻り、ステップS101の判定処理を繰り返す。次に、ステップS102において、戸位置演算部21により戸2の現在位置を求め、引き込まれ検知スキップ位置判断部22により、戸2の現在位置とROM16に予め記憶されたスキップ位置情報とを比較し、戸2の現在位置が引き込まれ検知のスキップ位置か否かの判定を行う。スキップ位置の場合は、ステップS101に戻る。一方、スキップ位置でない場合は、ステップS103へ進む。ステップ103では、引き込まれ検知部19が、受光装置18からの遮光検知信号の受信の有無に基づいて、受光装置18の遮光検知状態を確認し、遮光されていると検知した場合は、ステップS104へ進む。ステップS104では、引き込まれ検知部19が、戸2と戸袋26(または戸2と戸袋27)との間に異物の引き込まれが発生していると判断する。一方、遮光が検知されなければ、異物の引き込まれはないものと判断し、ステップS101へ戻る。
図7は、この発明の実施の形態2に係わる戸駆動機構4Bの機能ブロック図である。
この発明の実施の形態2に係わるエレベーターのドア制御装置は、実施の形態1に係わるエレベーターのドア制御装置1の構成に対して、ドア制御装置13の代わりにドア制御装置13Bが設けられている点と、受光装置24が追加されている点とが異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分に同一符号を付記して説明は省略する。
図9は、実施の形態2において、戸2で反射された反射光が遮られた場合に引き込まれと判断する手順を含むフローチャートである。
図10は、この発明の実施の形態3に係わる戸駆動機構4Cの機能ブロック図である。
この発明の実施の形態3に係わるエレベーターのドア制御装置は、実施の形態2に係わるエレベーターのドア制御装置1の構成に対して、ドア制御装置13Bの代わりにドア制御装置13Cが設けられている点が異なる。
図12は、実施の形態3において引き込まれを検知した後に、戸開動作から戸閉動作に変更する手順を含むフローチャートである。
Claims (4)
- エレベーターの出入口に設置された乗場側ドアおよびカゴ側ドアをモーターによって開閉駆動するエレベータードア制御装置であって、
前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアは透光性を有し、
前記乗場側ドアの戸袋端部及びカゴ側ドアの戸袋端部の一方に設けられて光ビームを発する投光装置と、前記乗場側ドアの戸袋端部及びカゴ側ドアの戸袋端部の他方に設けられて前記投光装置が発した前記光ビームを受光する受光装置とを有し、前記投光装置から発生された光ビームを前記受光装置が受光しない場合に遮光検知信号を出力するセンサ部と、
前記センサ部から前記遮光検知信号を受信した場合に、前記乗場側ドアとその戸袋端部との間または前記カゴ側ドアとその戸袋端部との間に異物が引き込まれたと判定する引き込まれ検知部と
を備えたエレベーターのドア制御装置。 - 前記センサ部は、前記乗場側および前記カゴ側のうちの前記投光装置と同じ側の戸袋端部に設けられた第2の受光装置をさらに備え、
前記投光装置は、設けられた側の前記乗場側ドアまたは前記カゴ側ドアの表面に予め設定された入射角で前記光ビームを投光し、
前記第2の受光装置は、前記表面で反射した前記光ビームの反射光を受信し、
前記センサ部は、前記投光装置から発生された光ビームを前記受光装置が受信しない場合に加えて、前記投光装置から発生された光ビームの反射光を前記第2の受光装置が受信しない場合に、前記遮光検知信号を出力する
請求項1に記載のエレベーターのドア制御装置。 - 前記乗場側ドアまたは前記カゴ側ドアに遮光性を有する部品が設けられている場合に、当該部品が前記光ビームの光路内に入る前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアの位置をスキップ位置として予め記憶する記憶部と、
前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアの現在位置を演算する戸位置演算部と、
前記記憶部に記憶された前記スキップ位置と前記戸位置演算部により演算された前記現在位置とが一致した場合に、前記引き込まれ検知部による前記引き込まれの判定をスキップさせる、引き込まれ検知スキップ位置判断部と
をさらに備えた
請求項1または2に記載のエレベーターのドア制御装置。 - 前記引き込まれ検知部が異物が引き込まれたと判定した場合に、前記乗場側ドア及び前記カゴ側ドアの戸開動作を戸閉動作に切り替える戸開閉方向切換判断部
をさらに備えた、
請求項1から3までのいずれか1項に記載のエレベーターのドア制御装置。
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