JPH09221285A

JPH09221285A - エレベーターの安全装置

Info

Publication number: JPH09221285A
Application number: JP2882396A
Authority: JP
Inventors: Masashi Yonemoto; 正志米本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-02-16
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 1997-08-26

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベーターのブレーキが故障すると、かご
は自走してしまう虞れがある。【解決手段】ブレーキ検出器７がブレーキ６が動作し
たことを検出し、戸開閉検出器１０がかご戸９の戸開を
検出し、速度検出器１９がかご８の速度が第１の所定速
度Ｖ₁以上であることを検出すると、ソレノイド１４を
付勢してロープ把持装置１３を動作させてつり合おもり
１１を把持する。また、戸開閉検出器１０が戸閉を検出
したときは、かご８の速度が第２の所定速度Ｖ₂（Ｖ₁＜
Ｖ₂）以上になると、ロープ把持装置１３を動作させ
る。【効果】ブレーキ６の異常時、かご８及びつり合おも
り１１を十分保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
ブレーキが故障した場合にかごの安全を保証する装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターの安全装置に関する規定と
して、建築基準法施行例第１２９条の９があり、その第
六号で「動力が切れたときに惰性による原動機の回転を
自動的に制止する装置」を設けることが義務付けられて
いる。この装置は通常ブレーキと呼ばれ、エレベーター
の最も重要な安全装置である。エレベーターの停止時
は、このブレーキによりかご及びつり合おもりを保持す
るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの安全装置では、ブレーキによりかご及びつ
り合おもりを保持するようにしているため、万一ブレー
キが故障した場合には、かご及びつり合おもりが保持で
きなくなるという問題点がある。

【０００４】この発明は、上記問題点を解消するために
なされたもので、万一ブレーキが故障した場合でも、か
ご及びつり合おもりの保持不能を未然に防止できるよう
にしたエレベーターの安全装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの安全装置は、ブレーキが動作したこと
が検出され、かつかごの戸開閉状態とかごの速度とが所
定条件にあることが検出されると、主索を把持するロー
プ把持装置を作動させるようにしたものである。

【０００６】また、第２発明に係るエレベーターの安全
装置は、第１発明の所定条件を、かごが戸開状態で、か
つかごの速度が第１の所定速度以上であることとしたも
のである。

【０００７】また、第３発明に係るエレベーターの安全
装置は、第１発明の所定条件を、かごが戸閉状態で、か
つかごの速度が第２の所定速度以上であることとしたも
のである。

【０００８】また、第４発明に係るエレベーターの安全
装置は、第３発明の第２の所定速度を第２発明の第１の
所定速度よりも大きく設定したものである。

【０００９】また、第５発明に係るエレベーターの安全
装置は、第３又は第４発明のものにおいて、ブレーキが
動作したことが検出され、かつ戸閉が検出されたとき、
かごの速度が第２の所定速度以上であることが検出され
ると、所定時間経過後にロープ把持装置を作動させるよ
うにしたものである。

【００１０】また、第６発明に係るエレベーターの安全
装置は、第１〜第５発明のものにおいて、ブレーキ解放
指令が出力されていないのに、ブレーキが解放したこと
が検出され、かつかごの戸開閉状態とかごの速度とが所
定条件にあることが検出されると、ロープ把持装置を作
動させるようにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図３はこの発明の第１〜第５発明
の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は
ロープ把持装置作動回路図、図３はかご速度曲線図であ
り、同一符号は同一部分を示す（以下の実施の形態も同
じ）。

【００１２】図１において、１はエレベーターの制御装
置、２は制御装置１で制御されるかご巻上用の電動機、
３は電動機２の回転速度を検出するロータリーエンコー
ダ、４は電動機２に結合され減速機構を有する巻上機、
５は巻上機４で駆動されるつり合おもり、６は電動機２
を制動するブレーキで、制御装置１内のブレーキ解放指
令リレー（図示しない）が付勢されるとブレーキ６を解
放し、上記ブレーキ解放指令リレーが消勢されると摩擦
力で電動機２は制動される。７はブレーキ６の動作を検
出するブレーキ検出器である。

【００１３】８はかご、９はかご８に設けられたかご
戸、１０はかご戸９が開いていると接点が閉成し、閉じ
ていると開放する戸開閉検出器、１１はつり合おもり、
１２は綱車５に巻き掛けられかご８及びつり合おもり１
１を結合する主索、１３は後述するロープ把持装置で、
１４はロープ把持装置１３を作動させるソレノイド、１
５は平常時接点が開放し、ロープ把持装置１３が作動す
ると閉成する把持検出器、１６は昇降路上部に設置され
た滑車、１７は同じく下部に設置された張り車である。

【００１４】１８は両端がそれぞれかご８に連結されて
無端状に形成され、滑車１６及び張り車１７に巻き掛け
られたロープ、１９は滑車１６により駆動され、滑車１
６の回転速度、換言すればかご８の走行速度を検出する
速度検出器、２０は昇降路内に懸垂され制御装置１とか
ご８とを接続して、電力供給及び信号授受を仲介する移
動ケーブルである。

【００１５】図２において、（＋)(−）は直流電源、２
５ａ，２５ｂはブレーキ検出器７がブレーキ６の解放を
検出すると開放するブレーキ解放検出リレー接点、２６
ａは速度検出器１９がかご８の速度が図３の第１の所定
速度Ｖ₁に達したことを検出すると閉成する第１速度検
出リレー接点、２６ｂは同じく第２の所定速度Ｖ₂に達
したことを検出すると閉成する第２速度検出リレー接
点、２７は付勢されると一定時間後に動作するブレーキ
異常検出時限リレーで、２７ａはその常開接点である。

【００１６】ロープ把持装置１３は、例えば次のような
危険事態を防止するためのものである。 (1) 巻上機４のブレーキ６は、一般に電動機２の軸に取
り付けられているため、巻上機４の軸が折損したり、歯
車が欠損したりすると、綱車５の制動が不能になって、
かご８が保持できなくなる。この結果、かご８が上昇方
向又は下降方向へ暴走する虞れがある。

【００１７】(2) 制御装置１に異常が発生すると、かご
８はかご戸９を開いたまま走行する危険がある。 (3) 乗客の乗降中に、綱車５と主索１２間の摩擦力が不
足する事態が発生すると、かご８が滑落することがあ
る。

【００１８】次に、この実施の形態の動作を説明する。
かご８の停止中は、電動機２はブレーキ６により保持さ
れている。このとき、ロープ把持装置１３は、ソレノイ
ド１４が消勢されているため作動していない。ここで、
走行指令が出ると、上記ブレーキ解放指令リレーは付勢
され、ブレーキ６は解放される。またブレーキ解放検出
リレー接点２５ａは開放するため、ソレノイド１４は付
勢されない。したがって、電動機２は制御装置１により
制御されて回転し、巻上機４を介して綱車５が駆動さ
れ、かご８は走行する。このときのかご８の速度は、図
３の曲線Ａに示すように滑らかな波形となる。ここで、
Ｖ₀は定格速度である。

【００１９】今、かご８がかご戸９を開いて停止中であ
るとする。そして、図３の時刻ｔ₁にブレーキ６に異常
が発生し、かご８とつり合おもり１１の重量差によって
かご８が図３の曲線Ｂに示すように自走を開始したとす
る。その原因としては、例えば、ブレーキ６の機構に動
作不良が発生して、ブレーキライニングとブレーキドラ
ム面が接触しなくなったり、ブレーキライニングに油な
どが付着して、制動力が発生できなくなったりすること
が想定される。

【００２０】今、かご８は停止中であるので、ブレーキ
解放検出リレー接点２５ａは閉成しており、また、かご
戸９は開いているため戸開閉検出器１０は閉成してい
る。時刻ｔ₂において、かご８の速度が速度検出器１９
の第１の所定速度Ｖ₁に達すると、第１速度検出リレー
接点２６ａが閉成し、（＋)−(２５ａ)−(２６ａ)−(１
０)−(１４)−(−）の回路で、ソレノイド１４が付勢さ
れ、ロープ把持装置１３が作動する。これで、ロープ把
持装置１３は主索１２を把持することによって、かご８
を安全に減速停止させ、ブレーキ６の異常時にも乗客の
安全性を確保する。なお、ロープ把持装置１３が作動す
ると、把持検出器１５は閉成するので、ソレノイド１４
は付勢が自己保持される。

【００２１】次に、かご８がかご戸９を閉じて停止中
に、図３の時刻ｔ₃でブレーキ６に異常が発生し、図３
の曲線Ｃに示すように自走を開始したとする。かご８は
停止中であるので、ブレーキ解放検出リレー接点２５
ａ，２５ｂは閉成している。かご戸９は閉じており、戸
開閉検出器１０は開放しているため、かご８の速度が第
１の所定速度Ｖ₁に達して、第１速度検出リレー接点２
６ａが閉成しても、ソレノイド１４は付勢されない。

【００２２】時刻ｔ₄において、かご８の速度が第２の
所定速度Ｖ₂に達すると、第２速度検出リレー接点２６
ｂが閉成し、（＋)−(２５ｂ)−(２６ｂ)−(２７)−
(−）の回路で、ブレーキ異常検出時限リレー２７は付
勢され、時限の計数を開始する。そして、時刻ｔ₅で所
定時間Ｔが経過すると動作して、接点２７ａが閉成す
る。これで、（＋)−(２５ａ)−(２７ａ)−(１４)−
(−）の回路で、ソレノイド１４が付勢され、ロープ把
持装置１３を作動させ、同時に把持検出器１５を介して
自己保持される。したがって、かご８が所定速度Ｖ₀に
達する以前にかご８は減速停止し、ブレーキ６の異常時
にもかご８及びつり合おもり１１は十分保持される。

【００２３】なお、かご８の速度が第２の所定速度Ｖ₂
に達した後、所定時間Ｔ経過するとロープ把持装置１３
を作動させるようにしたが、これはかご８が高速走行中
に非常停止指令が出た場合に、ロープ把持装置１３が誤
作動することを防止するためである。すなわち、かご８
が第２の所定速度Ｖ₂以上の速度で走行中に、ブレーキ
解放検出リレー接点２５ａ，２５ｂが閉成した場合に、
ブレーキ異常検出時限リレー２７が通常のリレーである
と、接点２７ａは直ちに閉成して、ロープ把持装置１３
が作動する。

【００２４】これを防止するために、所定時間Ｔを経過
して、かご８の速度が第２の所定速度Ｖ₂以下に低下し
てから、ブレーキ異常検出時限リレー２７を動作させ、
ロープ把持装置１３を作動させるようにしている。一般
に、第１の所定速度Ｖ₁はかご戸９が開いた状態でブレ
ーキ６に異常が発生した場合の保護が目的であるため、
毎分２０〜４０ｍ程度の低速度に設定するのが望まし
い。

【００２５】また、第２の所定速度Ｖ₂及び所定時間Ｔ
は、かご戸９が閉じた状態においてブレーキ６に異常が
発生した場合の保護が目的であり、かご戸９が開いてい
るときほどの緊急性はない。したがって、Ｖ₁＜Ｖ₂＜Ｖ
₀とし、ブレーキ６の異常時には速やかにロープ把持装
置１３を作動させ、かつ一般の非常停止時にロープ把持
装置１３を誤作動させない最適値に設定する。なお、上
記実施の形態では、ブレーキ６は電動機２を制動するも
のとしたが、これに限ることなく、綱車５を直接制動す
るものにも適用可能であることは明白である。

【００２６】このようにして、第１発明では、ブレーキ
６が動作した状態で、かご８の戸開閉状態とかご８の速
度とが所定条件にあると、主索１２を把持し、第２発明
ではブレーキ６が動作した状態で、かご８が戸開して自
走し、その速度が第１の所定速度Ｖ₁以上であると、第
３発明ではかご８が戸閉して自走しその速度が第２の所
定速度Ｖ₂以上であると、それぞれ主索１２を把持する
ようにしたため、エレベーターの停止時、万一ブレーキ
６が故障したときにも、かご８の自走を防止し、かご８
及びつり合おもり１１を十分保持することができる。

【００２７】また、第４発明では、第２の所定速度Ｖ₂
を第１の所定速度Ｖ₁よりも大に設定したため、かご８
が戸開して自走する場合、かご８を緊急に停止させるこ
とができる。

【００２８】また、第５発明では、かご８が戸閉して自
走する場合、その速度が第２の所定速度Ｖ₂以上になる
と、所定時間経過後に主索１２を把持するようにしたた
め、かご８が第２の所定速度Ｖ₂以上の速度で走行中
に、ブレーキ解放指令が出力されたとき主索１２が把持
されることを防止することができる。

【００２９】実施の形態２．図４はこの発明の第６発明
の一実施の形態を示すロープ把持装置作動回路図であ
る。図において、２５ｃ，２５ｄはブレーキ検出器７が
ブレーキ６の解放を検出すると閉成するブレーキ解放検
出リレー接点、２８ａ，２８ｂはブレーキ解放指令が出
ると開放するブレーキ解放指令リレー接点であり、上記
以外は図２と同様である。なお、図１及び図３は実施の
形態２にも共用する。

【００３０】この実施の形態は、ブレーキ解放指令が出
ていないのに、ブレーキ６が解放された場合を検出しよ
うとするものである。すなわち、かご８の停止中は、ブ
レーキ６は動作しているため、ブレーキ検出器７は動作
しておらず、ブレーキ解放検出リレー接点２５ｃ，２５
ｄは開放している。ここで、ブレーキ解放指令が出る
と、ブレーキ解放指令リレー接点２８ａ，２８ｂは開放
する。一方、ブレーキコイル（図示しない）が付勢され
てブレーキ６は開放して、接点２５ｃ，２５ｄは閉成す
る。これは通常の動作である。

【００３１】かご８の停止中、すなわちブレーキ解放指
令が出ておらず、接点２８ａ，２８ｂが閉成していると
き、何らかの原因、例えば配線の混線等でブレーキコイ
ルに通電されると、ブレーキ６は解放され接点２５ｃ，
２５ｄは閉成する。したがって、かご８が自走しても、
実施の形態１と同様に、第１の所定速度Ｖ₁及び第２の
所定速度Ｖ₂を検出することにより、ロープ把持装置１
３を作動させることができる。

【００３２】このようにして、第６発明では、ブレーキ
解放指令が出ていない状態で、ブレーキ６が解放されて
かご８が自走した場合でも、主索１２を把持するように
したため、何らかの原因でブレーキコイルが付勢されて
ブレーキ６が解放された場合も、かご８の自走を防止
し、かご８及びつり合おもり１１を十分保持することが
できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、ブレーキが動作した状態で、かごの戸開閉状態と
かごの速度とが所定条件にあると、主索を把持し、第２
発明では、ブレーキが動作した状態で、かごが戸開して
自走し、その速度が第１の所定速度以上であると、第３
発明ではかごが戸閉して自走し、その速度が第２の所定
速度以上であると、それぞれ主索を把持するようにした
ため、エレベーターの停止時、万一ブレーキが故障した
ときにも、かごの自走を防止し、かご及びつり合おもり
を十分保持できる効果がある。

【００３４】また、第４発明では、第２の所定速度を第
１の所定速度よりも大に設定したため、かごが戸開して
自走する場合、かごを緊急に停止させることができる効
果がある。

【００３５】また、第５発明では、かごが戸閉して自走
する場合、その速度が、第２の所定速度以上になると、
所定時間経過後に主索を把持するようにしたため、かご
が第２の所定速度以上で走行中に、ブレーキ解放指令が
出力されたとき、主索が把持されることを防止すること
ができる効果がある。

【００３６】また、第６発明では、ブレーキ解放指令が
出ていない状態で、ブレーキが解放されてかごが自走し
た場合でも、主索を把持するようにしたため、何らかの
原因でブレーキコイルが付勢されてブレーキが解放され
た場合でも、かごの自走を防止し、かご及びつり合おも
りを十分保持することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す全体構成図。

【図２】この発明の実施の形態１を示すロープ把持装
置作動回路図。

【図３】この発明の実施の形態１を示すかご速度曲線
図。

【図４】この発明の実施の形態２を示すロープ把持装
置作動回路図。

【符号の説明】

１制御装置、２かご巻上用電動機、６ブレーキ、
７ブレーキ検出器、８かご、９かご戸、１０戸
開閉検出器、１２主索、１３ロープ把持装置、１４
ソレノイド、１５把持検出器、１６滑車、１９
速度検出器、２５ａ〜２５ｄ条件検出回路（ブレーキ
解放検出リレー接点）、２６ａ条件検出回路（第１速
度検出リレー接点）、２６ｂ条件検出回路（第２速度
検出リレー接点）、２７ａ条件検出回路（ブレーキ異
常検出時限リレー接点）、２８ａ，２８ｂ条件検出回
路（ブレーキ解放指令リレー接点）、Ｖ₁ 第１の所定
速度、Ｖ₂ 第２の所定速度。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごとつり合おもりを結合する主索が、
電動機により駆動される綱車に巻き掛けられ、上記電動
機を制動するブレーキ及び上記主索を把持するロープ把
持装置が設けられた装置において、上記ブレーキが動作
したことを検出するブレーキ制動検出器と、上記かごの
戸の開閉を検出する戸開閉検出器と、上記かごの速度を
検出する速度検出器と、上記ブレーキ制動検出器が動作
し、かつ上記戸開閉検出器の出力と上記速度検出器の出
力の関係が所定条件にあることを検出する条件検出回路
と、この条件検出回路が動作すると上記ロープ把持装置
を作動させる作動回路とを備えたことを特徴とするエレ
ベーターの安全装置。
【請求項２】所定条件を、戸開閉検出器が戸開を検出
し、かつ速度検出器が第１の所定速度以上を検出したと
きとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター
の安全装置。
【請求項３】所定条件を、戸開閉検出器が戸閉を検出
し、かつ速度検出器が第２の所定速度以上を検出したと
きとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター
の安全装置。
【請求項４】第２の所定速度を、請求項２記載の第１
の所定速度よりも大きく設定したことを特徴とする請求
項３記載のエレベーターの安全装置。
【請求項５】作動回路を、ブレーキ制動検出器が動作
し、かつ戸開閉検出器が戸閉を検出しているとき速度検
出器が第２の所定速度以上を検出すると、所定時間経過
後にロープ把持装置を作動させるように構成したことを
特徴とする請求項３又は請求項４記載のエレベーターの
安全装置。
【請求項６】ブレーキが解放されたことを検出するブ
レーキ解放検出器を設け、条件検出回路を、ブレーキ解
放指令が出力されていない状態で、上記ブレーキ解放検
出器が動作し、かつ戸開閉検出器の出力と速度検出器の
出力の関係が所定条件にあることを検出するように構成
したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに
記載エレベーターの安全装置。