CN102689829A - 防止电梯非受控走车的控制方法 - Google Patents

防止电梯非受控走车的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102689829A
CN102689829A CN2012101805314A CN201210180531A CN102689829A CN 102689829 A CN102689829 A CN 102689829A CN 2012101805314 A CN2012101805314 A CN 2012101805314A CN 201210180531 A CN201210180531 A CN 201210180531A CN 102689829 A CN102689829 A CN 102689829A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
uncontrolled
control method
sensor
gets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101805314A
Other languages
English (en)
Inventor
戴选新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO LEBANG ELECTRIC CO Ltd
Original Assignee
NINGBO LEBANG ELECTRIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO LEBANG ELECTRIC CO Ltd filed Critical NINGBO LEBANG ELECTRIC CO Ltd
Priority to CN2012101805314A priority Critical patent/CN102689829A/zh
Publication of CN102689829A publication Critical patent/CN102689829A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种提供一种能够在电梯非受控走车时，保持电梯为停止状态的防止电梯非受控走车的控制方法，具体为，当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，电梯控制系统的控制器就输出零速保持运行控制信号以控制驱动装置，驱动装置控制驱动电机输出力矩使电梯保持静止状态。

Description

防止电梯非受控走车的控制方法
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，具体讲是一种防止电梯非受控走车的控制方法。
背景技术
目前电梯的安全保护措施主要有电气安全联锁装置、上行及下行超速保护装置及冲顶、蹲底的缓冲装置，对因抱闸磨损或者维保不当而导致的抱闸力不足引起的电梯停车状态时的溜车情况缺少保护措施，由此引起的电梯开门走车的安全事故媒体时有报导，上述情况可以称为电梯非受控走车或者电梯停止时进入非受控移动状态，在现有电梯技术要求中，相关国家、国际标准对电梯非受控走车无强制要求，行业内也未见相关技术产品。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺点，提供一种能够在电梯非受控走车时，保持电梯为停止状态的防止电梯非受控走车的控制方法。
本发明的技术方案是，提供一种防止电梯非受控走车的控制方法，当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，电梯控制系统的控制器就输出零速保持运行控制信号以控制驱动装置，驱动装置控制驱动电机输出力矩使电梯保持静止状态。
采用上述方法后，本发明与现有技术相比，具有以下显著优点及有益效果：本控制方法将电梯停止时进入非受控移动状态作为判断条件，所述电梯停止时进入非受控移动状态是指，在要求电梯为停止状态时，电梯继续发生位移，当该位移超过允许值时，就认定为电梯未受控制地移动，所述位移可以通过现有技术中作为电梯控制系统一部分的位置传感器或者电机转速传感器等手段来检测；当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，通过驱动电机输出力矩使电梯保持静止状态，从而避免电梯停止时进入非受控移动状态，所以本发明具有能够在电梯非受控走车时，保持电梯为停止状态的优点。
作为改进，当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，所述控制器发出禁用信号以禁用电梯，避免发生其他事故。
作为改进，当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，所述控制器向轿厢输出报警与要求疏散信号，这样，及时向乘客发出警示，为乘客及时安全撤离提供保障。
作为改进，当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，所述控制器向楼宇监控系统发出信号以向值班与维保人员发出报警信号，要求维修，楼宇监控系统为现有，这种控制方式，一方面无需另建网络来向值班与维保人员发出报警信号，从而降低改造成本，另一方面通过利用楼宇监控系统网络，能够及时向值班与维保人员发出电梯运行故障，从而使电梯尽快得到维修。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，本例通过位置传感器实现，电梯控制系统的控制器就输出零速保持运行控制信号以控制驱动装置，驱动装置控制驱动电机输出力矩使电梯保持静止状态，所述零速保持运行控制信号一般现有技术的电梯均具有，不加详述。
当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，所述控制器发出禁用信号以禁用电梯，比如现有的电梯禁用模式。
当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，所述控制器向轿厢输出报警与要求疏散信号，比如用扬声器进行语音提示。
当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，所述控制器向楼宇监控系统发出信号以向值班与维保人员发出报警信号，要求维修。
上述控制过程均可利用现有的电梯硬件系统完成，无需额外增加其它系统。

Claims (4)

1.一种防止电梯非受控走车的控制方法，其特征在于，当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，电梯控制系统的控制器就输出零速保持运行控制信号以控制驱动装置，驱动装置控制驱动电机输出力矩使电梯保持静止状态。
2.根据权利要求1所述的防止电梯非受控走车的控制方法，其特征在于，当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，所述控制器发出禁用信号以禁用电梯。
3.根据权利要求1所述的防止电梯非受控走车的控制方法，其特征在于，当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，所述控制器向轿厢输出报警与要求疏散信号。
4.根据权利要求1所述的防止电梯非受控走车的控制方法，其特征在于，当电梯控制系统的传感器检测到电梯停止时进入非受控移动状态，所述控制器向楼宇监控系统发出信号以向值班与维保人员发出报警信号，要求维修。
CN2012101805314A 2012-05-31 2012-05-31 防止电梯非受控走车的控制方法 Pending CN102689829A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101805314A CN102689829A (zh) 2012-05-31 2012-05-31 防止电梯非受控走车的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101805314A CN102689829A (zh) 2012-05-31 2012-05-31 防止电梯非受控走车的控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102689829A true CN102689829A (zh) 2012-09-26

Family

ID=46855591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101805314A Pending CN102689829A (zh) 2012-05-31 2012-05-31 防止电梯非受控走车的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102689829A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103086224A (zh) * 2012-11-19 2013-05-08 江南嘉捷电梯股份有限公司 一种电梯结构
CN111634781A (zh) * 2020-04-27 2020-09-08 康力电梯股份有限公司 一种电梯用抱闸失效保护系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09221285A (ja) * 1996-02-16 1997-08-26 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの安全装置
CN1625519A (zh) * 2002-11-29 2005-06-08 三菱电机株式会社 电梯控制系统
CN1990370A (zh) * 2005-12-30 2007-07-04 郑坤丰 电梯通报检修系统
CN101143670A (zh) * 2007-09-20 2008-03-19 上海三意楼宇实业有限公司 变频电梯机械制动器失效时的电气保护方法和装置
CN101254878A (zh) * 2007-02-28 2008-09-03 株式会社日立制作所 电梯系统
CN102115002A (zh) * 2010-01-04 2011-07-06 东芝电梯株式会社 电梯系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09221285A (ja) * 1996-02-16 1997-08-26 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの安全装置
CN1625519A (zh) * 2002-11-29 2005-06-08 三菱电机株式会社 电梯控制系统
CN1990370A (zh) * 2005-12-30 2007-07-04 郑坤丰 电梯通报检修系统
CN101254878A (zh) * 2007-02-28 2008-09-03 株式会社日立制作所 电梯系统
CN101143670A (zh) * 2007-09-20 2008-03-19 上海三意楼宇实业有限公司 变频电梯机械制动器失效时的电气保护方法和装置
CN102115002A (zh) * 2010-01-04 2011-07-06 东芝电梯株式会社 电梯系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103086224A (zh) * 2012-11-19 2013-05-08 江南嘉捷电梯股份有限公司 一种电梯结构
CN103086224B (zh) * 2012-11-19 2015-04-22 江南嘉捷电梯股份有限公司 一种电梯结构
CN111634781A (zh) * 2020-04-27 2020-09-08 康力电梯股份有限公司 一种电梯用抱闸失效保护系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102730567B (zh) 起升控制设备、方法、系统以及起重机
CN103754726A (zh) 一种防止电梯轿厢意外移动的装置及其方法
CN104192662A (zh) 一种电梯制动器制动力矩的检测方法
CN105283404A (zh) 用于人员运送设备的制动方法、用于执行制动方法的制动控制装置以及具有制动控制装置的人员运送设备
CN101143670A (zh) 变频电梯机械制动器失效时的电气保护方法和装置
JP2006315823A (ja) エレベータ制御装置
CN204022188U (zh) 一种防止电梯轿厢异常移动的装置
CN105253736A (zh) 电梯轿厢意外移动保护装置及控制方法
CN102689829A (zh) 防止电梯非受控走车的控制方法
CN203959715U (zh) 一种高炉卷扬系统的防溜车装置及其料车
MX2007015402A (es) Metodo para prevenir la colision entre dos cabinas de ascensor moviles en el mismo pozo de una instalacion de ascensores, e instalacion de ascensores correspondiente.
CN101992984B (zh) 轿厢平层开门异动保护装置
CN205367371U (zh) 电梯轿厢意外移动保护装置
CN104016203A (zh) 电梯轿厢安全运行系统及运行方法
CN106276467A (zh) 电梯轿厢意外移动保护装置
CN205023750U (zh) 起重机自动保护装置
EP2999658B1 (en) Method and test system for testing failure of a machinery brake of an elevator
CN105668369A (zh) 电梯近层门预警装置
CN202864731U (zh) 一种带小车匀减速防撞功能的门式起重机
CN204057552U (zh) 电梯防溜车控制装置
CN108928741A (zh) 一种起重机制动器失效后的保护方法
CN202400743U (zh) 一种起重机防溜钩装置
CN109466985A (zh) 一种具有预警功能的双抱闸智能控制系统
CN202967788U (zh) 电梯防溜车保护装置
CN103350965B (zh) 塔机及其起升安全控制方法、设备和系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120926