JP2013526471A - 一体型エレベータ安全システム - Google Patents

Abstract

昇降路内に設置されたガイドレール１４ａ，１４ｂに沿って上昇または下降するエレベータかご１２を停止させる装置１６が、かご１２の一方の側に取り付けられたシャーシ１８ａと、過速度ガバナ２０と、シャーシ１８ａ上に取り付けられたガイド装置２９ａおよび安全ギア３１ａとを備える。ガバナ２０は、かご１２の過速度が生じているときを検出する。ガイド装置２９ａは、ガイドレール１４ａに沿ってかご１２を案内する。安全ギア３１ａは、シャーシ１８ａ上のガイド装置２９ａと垂直方向に整列しており、エレベータのガイドレール１４ａとの摩擦係合によってかご１２を停止させる。ガイドレール１４ａは、安全ギア３１ａおよびガイド装置２９ａの各々に形成されたチャネル３０ａ，３２ａを通過する。安全ギア３１ａは、かごの過速度が生じているときをガバナ２０が検出したときに、ガイドレール１４ａとの摩擦係合によってかご１２を停止させる。

Description

本発明は、エレベータかごを停止させる安全システムに関し、特に、一体型エレベータ安全システムに関する。

一般的なエレベータシステムが、ローピングによってカウンタウエイトに取り付けられたエレベータかごを備えている。巻上モータおよびブレーキが、エレベータの昇降路内においてエレベータかごおよびカウンタウエイトを上昇および下降させるように共に作用し、１つの階床から他の階床へと乗客や荷物を輸送する。エレベータドライブが、エレベータシステムに電力を供給し、コントローラが、エレベータシステムの動作を制御する。

また、エレベータは、一般に、エレベータ構成要素のブレーキに応じて超過速度で移動するエレベータを停止させるか、または操作不能となったエレベータを停止させる安全システムも備えている。伝統的に、エレベータの安全システムは、一般に過速度ガバナと呼ばれる機械的速度検出装置と、引張装置と、エレベータのガイドレールと選択的に摩擦係合する安全ギアとを備えている。一般に、過速度ガバナは、マシンルームまたは昇降路の頂部に取り付けられている。安全システムは、かごに取り付けられ、ロープや他のリンク機構であることが多い引張装置は、安全システムを過速度ガバナに接続する。過速度ガバナが超過移動速度による危険な状況を検出したときには、過速度ガバナは、引張装置を介して安全ギアに信号を送信する。そして、安全ギアは、ガイドレールと係合し、エレベータかごが停止する。

昇降路に設置されたガイドレールに沿って上昇または下降するエレベータかごを停止させる装置が、かごの一方の側に取り付けられたシャーシと、過速度ガバナと、シャーシに取り付けられたガイド装置および安全ギアとを備えている。過速度ガバナは、かご過速度が生じているときを検出する。ガイド装置が、ガイドレールに沿ってエレベータかごを案内する。安全ギアが、シャーシ上のガイド装置と垂直方向に整列しており、エレベータのガイドレールとの摩擦係合によってエレベータかごを停止させる。エレベータのガイドレールは、安全ギアおよびガイド装置の各々に形成されたチャネルを通過する。安全ギアは、かご過速度が生じていることを過速度ガバナが検出したときに、ガイドレールと摩擦係合することによりエレベータかごを停止させる。

本発明の一体型安全装置を有したエレベータシステムの斜視図である。 一体型安全装置を示す図１Ａのエレベータの正面図である。 一体型安全装置の第１のシャーシの斜視図である。 過速度ガバナを覆うカバーを有した一体型安全装置の第１のシャーシの斜視図である。 過速度条件が生じていないときの図２Ａの過速度ガバナの正面図である。 過速度条件が生じていないときの図２Ａの過速度ガバナの背面図である。 過速度条件が生じているときの図２Ａの過速度ガバナの正面図である。 過速度条件が生じているときの図２Ａの過速度ガバナの背面図である。 図１Ｂの一体型安全装置の第２のシャーシの斜視図である。

図１Ａには、本発明の実施例の一体型安全装置を有したエレベータシステムの斜視図が示されている。図１Ｂには、一体型安全装置を有した図１Ａのエレベータの正面図が示されている。エレベータシステム１０が、エレベータかご１２、ガイドレール１４ａ，１４ｂおよび一体型安全装置１６を備えている。一体型安全装置１６は、エレベータかご１２の一方の側に取り付けられた第１のシャーシ１８ａと、エレベータかご１２の他方の側に取り付けられた第２のシャーシ１８ｂと、第１のシャーシ１８ａと第２のシャーシ１８ｂとの間に延びる接続棒材１９とを備えている。

第１のシャーシ１８ａは、エレベータかご１２の一方の側にボルトにより取り付けられるとともにガイドレール１４ａと整列し、また、第２のシャーシ１８ｂは、エレベータかご１２の他方の側にボルトにより取り付けられるとともにガイドレール１４ｂと整列する。ガバナロープＲが、昇降路の頂部および底部に固定され、第１のシャーシ１８ａを通過する。接続棒材１９は、第１のシャーシ１８ａおよび第２のシャーシ１８ｂに接続され、（エレベータかご１２の上方ではないが）エレベータかご１２内の乗客の頭上よりも上方に配置され得る。

エレベータかご１２は、ガイドレール１４ａ，１４ｂ上を移動し、またはガイドレール１４ａ，１４ｂにスライド可能もしくは移動可能に接続されており、昇降路（図示せず）の内側を移動する。シャーシ１８ａ，１８ｂの双方は、スライド可能または移動可能にかご１２をガイドレールに接続したままにするガイド装置として機能する。また、シャーシ１８ａ，１８ｂの双方は、過速度条件でかご１２を停止させる安全装置としても作用する。第１のシャーシ１８ａは、親装置として機能し、過速度条件が生じたときを検出し、そして、かご１２を停止させるように作用する。第１のシャーシ１８ａが緊急時または過速度の発生時にかご１２を停止させるように作用するときに、第２のシャーシ１８ｂがかご１２を停止させるように作用するようにして、接続棒材１９は、第１のシャーシ１８ａを第２のシャーシ１８ｂに機械的に連結させている。

図２Ａには、一体型安全装置１６の第１のシャーシ１８ａの斜視図が示されている。第１のシャーシ１８ａは、（トリッピングシーブ２２、ガバナトリッピングメカニズム２３、アイドラシーブ２４、過速度スイッチ２６およびフリーホイールディスク２８を有した）過速度ガバナ２０と、チャネル３０ａを有した第１のガイド装置２９ａと、チャネル３２ａおよびローラ３３ａを有した第１の安全ギア３１ａと、第１の安全レバー３４ａと、安定化装置３６ａとを備えている。また、図２Ａには、ガバナロープＲおよび接続棒材１９も示されている。

第１のシャーシ１８ａは、金属薄板とすることができ、第１のシャーシ１８ａをエレベータかごに固定するための穴と、（他の部品の中の）過速度ガバナ２０、第１のガイド装置２９ａおよび第１の安全ギア３１ａを第１のシャーシ１８ａに取り付けるための穴とを備えている。ガバナトリッピングメカニズム２３は、トリッピングシーブ２２に取り付けられており、トリッピングシーブ２２は、第１のシャーシ１８ａに回転可能に取り付けられている。ガバナトリッピングメカニズム２３は、過速度ガバナ２０の騒音を最小化するためにプラスチックで形成されている。また、過速度ガバナ２０のアイドラシーブ２４は、トリッピングシーブ２２よりも下方の位置に、第１のシャーシ１８ａに回転可能に取り付けられている。過速度スイッチ２６は、第１のシャーシ１８ａに取り付けられている。ガバナロープＲは、エレベータの昇降路の頂部および底部に固定されており（図１Ａを参照）、トリッピングシーブ２２およびアイドラシーブ２４の周囲を移動する。第１のガイド装置２９ａは、エレベータかごが昇降路内を上昇および下降するときにガイドレール１４ａが第１のガイド装置２９ａのチャネル３０ａを通してスライドするように第１のシャーシ１８ａに取り付けられており、第１のガイドレール１４ａに対し整列している。スライディングガイドが示されているが、第１のガイド装置２９ａをローラガイドとすることができる。第１の安全ギア３１ａは、より詳細に後述されるように、レール１４ａがガイド装置２９ａのチャネル３０ａを通過するとともに安全ギア３１ａのチャネル３２ａを通過することができるように、かつローラ３３ａが過速度または緊急条件時にガイドレール１４ａと適切に係合することができるように、第１のシャーシ１８ａに取り付けられており、第１のガイド装置２９ａに対し整列している。チャネル３２ａは、一方の側部にローラ３３ａを備えている。第１の安全レバー３４ａは、ガバナトリッピングメカニズム２３のフリーホイールディスク２８に接続されている。過速度条件が生じたときには、フリーホイールディスク２８は、（図３Ａ〜図４Ｂについて、より詳細に後述される）ローラ５０ａ〜５０ｃを介してガバナトリッピングメカニズム２３に接続される。また、第１の安全レバー３４ａは、第１の安全ギア３１ａに接続される。過速度が生じていない（したがって、フリーホイールディスク２８および第１の安全レバー３４ａがガバナトリッピングメカニズム２３に接続されていない）ときに第１の安全レバー３４ａを安定化させるように、安定化装置３６ａは第１の安全レバー３４ａに接続される。本実施例では、安定化装置３６ａは、該安定化装置３６ａに向かって第１の安全レバー３４ａを付勢するばねである。接続棒材１９は、かごの他方の側（図１Ｂおよび図５を参照）に配置される第２のシャーシ１８ｂ上の第２の安全レバー３４ｂに第１の安全レバー３４ａを接続する。

第１の安全ギア３１ａは、エレベータかご１２を停止させる最終的な緊急手段として（図５に示した第２の安全ギア３１ｂと共に）作用する。上述したように、レール１４ａは、安全ギア３１ａのチャネル３２ａを通過する。レールが、ローラ３３ａと、ローラと反対側のチャネル３２ａの側部と接触するように、レール１４ａが安全ギア３１ａのローラ３３ａと摩擦係合したときに、かご１２は停止する。この接続または摩擦係合は、ローラ３３ａがチャネル３２ａへと進み、そして、レール１４ａに向かって移動することにより生じ、この移動は、過速度条件によってトリガされた第１の安全レバー３４ａの動きによって生じる。

第１のガイド装置２９ａは、昇降路内でガイドレール１４ａに沿ってエレベータかごを案内し（図１Ａを参照）、ガイドレール１４ａは、上述したように、チャネル３０ａを通過する。

過速度ガバナ２０は、エレベータかごの過速度条件を検出するように作用する。ガバナロープＲは、昇降路の頂部および底部に静止固定されており（図１Ａを参照）、トリッピングシーブ２２およびアイドラシーブ２４の周囲でループ状にすることにより、過速度ガバナ２０にかご速度を対応させる。ロープＲは、昇降路の頂部からアイドラシーブ２４の下側を通過し、トリッピングシーブ２２の周囲および上方を通り、そして、昇降路の底部の固定具へと下降する。この構成により、トリッピングシーブ２２およびアイドラシーブ２４は確実に回転する。ガバナトリッピングメカニズム２３は、トリッピングシーブ２２と同一の軸を中心に回転し、互いに連結された質量部および質量部支持体を備えている。ガバナトリッピングメカニズム２３の作動は、図３Ａ〜図４Ｂに関連させて詳細に後述される。トリッピングシーブ２２が（ガバナロープＲ）により画定された範囲内の角速度で回転しているときには、質量部は連結されたままであり、ガバナトリッピングメカニズム２３は、過速度スイッチ２６またはフリーホイールディスク２８と係合することなく、トリッピングシーブ２２と共に回転する。ガバナトリッピングメカニズム２３は、質量部を連結する力がトリッピングシーブ２２の設定された角速度で打ち負かされたときに作動する。特に、質量部にかかる遠心力が連結により生じる力を超過したときには、質量部支持体は、角速度の関数として半径方向外側に移動し、過速度スイッチ２６をトリップし、（第１の安全レバー３４ａに取り付けられた）フリーホイールディスク２８と係合し、そして、フリーホイールディスク２８をガバナトリッピングメカニズム２３に連結する。

過速度スイッチ２６がトリップされたときには、エレベータの電力が遮断される。フリーホイールディスク２８がガバナトリッピングメカニズム２３に連結されているときには、フリーホイールディスク２８は、（トリッピングシーブ２２と共に移動する）ガバナトリッピングメカニズム２３と共に移動する。第１の安全レバー３４ａはフリーホイールディスク２８に取り付けられており、したがって、（過速度条件で）フリーホイールディスク２８がガバナトリッピングメカニズム２３に連結されているときには、第１の安全レバー３４ａも、フリーホイールディスク２８およびガバナトリッピングメカニズム２３と共に移動する。第１の安全レバー３４ａの反時計回りの回転が、第１の安全のレバー３４ａを一定の位置に保持する安定化装置３６ａの力を打ち負かす。そして、安全レバーの反時計回りの回転により、第１の安全ギア３１ａの内側のローラ３３ａは、チャネル３２ａ内のガイドレール１４ａに向かって移動し、ガイドレール１４ａと摩擦係合し、これにより、エレベータかごが停止する。過速度条件が生じていないとき、つまり、エレベータの通常運転時には、フリーホイールディスク２８は、ガバナトリッピングメカニズム２３に連結されておらず、第１の安全レバー３４ａは、安定化装置３６ａによって定位置に保持されている。図２Ａの図示した実施例では、安定化装置３６ａはばねである（しかし、任意の適切な形式の安定化装置、例えば、ソレノイドとすることができる）。安定化装置３６ａは、第１の安全レバー３４ａの誤ったトリップを防止する（したがって、過速度が生じていないときに第１の安全ギア３１ａの係合を防止する）ように作用する。

図１Ｂおよび図２Ａに示したように、接続棒材１９は、一方の端部の第１の安全レバー３４ａを他方の端部の（第２のシャーシ１８ｂ上の）第２の安全ギア３１ｂに接続する。特に、接続棒材１９は、（過速度条件が生じているときに）第２のシャーシ１８ｂに取り付けられた第２の安全ギア３１ｂの第１の安全レバー３４ｂと係合したときに、第１の安全レバー３４ａの回転を伝達するように作用する。

図２Ｂには、過速度ガバナを覆うカバーを有した一体型安全装置の第１のシャーシの斜視図が示されている。図２Ｂには、カバー３８を有した第１のシャーシ１８ａが示されており、カバー３８は、過速度ガバナと、ガバナロープＲと、チャネル３０ａを有した第１のガイド装置２９ａと、チャネル３２ａおよびローラ３３ａを有した第１の安全ギア３１ａと、第１の安全レバー３４ａと、安定化装置３６ａとを覆っている。

カバー３８は、第１のシャーシ１８ａに取り付けられており、過速度ガバナ２０を保護するように過速度ガバナ２０を覆っている。カバー３８による過速度ガバナの保護は、例えば、建物が建設中であり、昇降路がエレベータを囲んで保護する前にエレベータが使用されるときに特に役立つ。カバー３８は一般に金属薄板であるが、第１のシャーシ１８ａに取り付けるのに過度に重くなることがなく過速度ガバナ２０を保護する任意の他の材料とすることができる。

図３Ａには、過速度条件が生じていないときの図２Ａの過速度ガバナおよび安全レバーの正面図が示されている。図３Ｂには、図３Ａの過速度ガバナおよび安全レバーの背面図が示されている。図３Ａおよび図３Ｂには、ガバナトリッピングメカニズム２３、第１の安全レバー３４ａおよびフリーホイールディスク２８が示されており、ガバナトリッピングメカニズム２３は、回転軸４０、第１の質量部４２ａ、第２の質量部４２ｂ、第３の質量部４２ｃ、第１の質量部支持体４４ａ、第２の質量部支持体４４ｂ、第３の質量部支持体４４ｃ、第１のリンク４６ａ、第２のリンク４６ｂ、第３のリンク４６ｃ、第１のピボット点４８ａ、第２のピボット点４８ｂ、第３のピボット点４８ｃ、第１のローラ５０ａ、第２のローラ５０ｂおよび第３のローラ５０ｃを備えている。

過速度ガバナのトリッピングメカニズム２３は、トリッピングシーブの回転軸４０を中心に反時計回りに回転し、第１の質量部４２ａ、第２の質量部４２ｂ、第３の質量部４２ｃ、第１の質量部支持体４４ａ、第２の質量部支持体４４ｂおよび第３の質量部支持体４４ｃを備えている。第１の質量部４２ａは、第１の質量部支持体４４ａに取り付けられている。第２の質量部４２ｂは、第２の質量部支持体４４ｂに取り付けられている。第３の質量部４２ｃは、第３の質量部支持体４４ｃに取り付けられている。第１の質量部支持体４４ａは、第１の質量部支持体のピボット点４８ａを中心に回転可能となるように（図２Ａに示した）トリッピングシーブ２２に取り付けられている。第２の質量部支持体４４ｂは、第２の質量部支持体のピボット点４８ｂを中心に回転可能となるようにトリッピングシーブ２２に取り付けられている。第３の質量部支持体４４ｃは、第３の質量部支持体のピボット点４８ｃを中心に回転可能となるようにトリッピングシーブ２２に取り付けられている。第１の質量部支持体４４ａは、第２のリンク４６ｂによって、第２のローラ５０ｂを有した第２の質量部支持体４４ｂに回転可能に取り付けられている。第２の質量部支持体４４ｂは、第３のリンク４６ｃによって、第３のローラ５０ｃを有した第３の質量部支持体４４ｃに回転可能に取り付けられている。第３の質量部支持体４４ｃは、第１のリンク４６ａによって、第１のローラ５０ａを有した第１の質量部支持体４４ａに回転可能に取り付けられている。

また、ガバナトリッピングメカニズム２３は、質量部支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃの１つとトリッピングシーブ２２との間または質量部支持体のうちの２つの間に配置された取り外し可能な非弾性カプラ（図示せず）を備えており、この非弾性カプラは、シーブ（図示せず）の回転により生じる遠心力に抵抗する。例えば、本願の参照となる米国特許出願第２０１０／００５９３１９号の図５に示したように、カプラを磁石とすることができる。シーブが、画定された範囲内の角速度で回転するときには、カプラは、連結された部品同士を保持し、ガバナトリッピングメカニズム２３は、トリッピングシーブ２２と共に回転する。トリッピングシーブ２２の設定された角速度で質量部４２ａ，４２ｂ，４２ｃにかかる、質量部４２ａ，４２ｂ，４２ｃおよび支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃを半径方向外側に移動させる遠心力が、カプラによる力を打ち負かしたときに、ガバナトリッピングメカニズム２３は作動する。

図４Ａには、過速度が生じているときの図３Ａの過速度ガバナの正面図が示されている。図４Ｂには、図４Ａの過速度ガバナの背面図が示されている。図４Ａおよび図４Ｂには、ガバナトリッピングメカニズム２３、第１の安全レバー３４ａおよびフリーホイールディスク２８が示されており、ガバナトリッピングメカニズム２３は、回転軸４０、第１の質量部４２ａ、第２の質量部４２ｂ、第３の質量部４２ｃ、第１の質量部支持体４４ａ、第２の質量部支持体４４ｂ、第３の質量部支持体４４ｃ、第１のリンク４６ａ、第２のリンク４６ｂ、第３のリンク４６ｃ、第１のピボット点４８ａ、第２のピボット点４８ｂ、第３のピボット点４８ｃ、第１のローラ５０ａ、第２のローラ５０ｂおよび第３のローラ５０ｃを備えている。

上述したように、過速度が生じているときには、カプラ（図示せず）が質量部４２ａ，４２ｂ，４２ｃを互いに保持する力が、打ち負かされ、質量部４２ａ，４２ｂ，４２ｃおよび支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、角速度の関数として半径方向外側に移動する。質量部４２ａ，４２ｂ，４２ｃおよび支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃが半径方向外側に移動するときには、第１のリンク４６ａ、第２のリンク４６ｂおよび第３のリンク４６ｃは、これらのリンクの支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃへの各接続により移動する。リンク４６ａ，４６ｂ，４６ｃが移動することにより、ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、フリーホイールディスク２８に接触するようになる。ローラ５０がディスク２８に接触すると、フリーホイールディスク２８はガバナトリッピングメカニズム２３に連結される。フリーホイールディスク２８がガバナトリッピングメカニズム２３に連結されると、フリーホイールディスク２８は、ガバナトリッピングメカニズム２３と共に移動する。フリーホイールディスク２８に取り付けられた第１の安全レバー３４ａも移動し、第１の安全ギア３１ａと係合する（図２Ａおよび図２Ｂを参照）。

概ね円形のガバナトリッピングメカニズム２３を形成するように質量部４２ａ，４２ｂ，４２ｃ、支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃおよびリンク４６ａ，４６ｂ，４６ｃを接続することにより、支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃの動きが規定される。ここで、この動きは、非作動状態では、質量部支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃがシーブの回転軸４０を中心に半径方向に離間するように、作動状態では、質量部支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃの外周側弓形縁部が過速度スイッチ２６（図２Ａ）をトリップし、リンク４６ａ，４６ｂ，４６ｃのローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃが半径方向内側に移動してフリーホイールディスク２８と係合するまで概ね円形の周縁部を実質的に形成するために質量部支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃが角速度の関数として半径方向外側に移動するように規定される。過速度スイッチ２６が係合されたときには、エレベータの電力が遮断される。上述したように、ガバナトリッピングメカニズム２３が質量部支持体４４ａ，４４ｂ，４４ｃの外周側縁部において実質的に連続的な円を形成するとともに制御された動きを提供するので、ガバナトリッピングメカニズム２３が作動すると、ガバナトリッピングメカニズム２３は、角位置に関係なく、殆どの場合に、迅速に過速度スイッチ２６をトリップし、フリーホイールディスク２８と係合することになる。

図３Ａ〜図４Ｂの過速度ガバナは例示的な目的のみで示されている。異なる形式の過速度ガバナが、過速度条件を検出し、安全レバーと係合し、この安全レバーにより、安全ギアがエレベータかごを停止させるように用いられ得る。

図５には、本発明の実施例の一体型安全装置１６の第２のシャーシ１８ｂが示されており、第２のシャーシ１８ｂは、チャネル３０ｂを有した第２のガイド装置２９ｂと、チャネル３２ｂを有した第２の安全ギア３１ｂと、第２の安全レバー３４ｂと、第２の安定化装置３６ｂと、接続棒材１９とを備えている。第２のシャーシ１８ｂは、金属薄板とすることができ、第１のシャーシ１８ａとは反対側のエレベータかご１２の側壁に第２のシャーシ１８ｂを固定するための穴と、第２のシャーシ１８ｂに第２のガイド装置２９ｂ、第２の安全ギア３１ｂおよび第２の安全レバー３４ｂを取り付けるための穴とを備えている。第２のガイド装置２９ｂは、ガイドレール１４ｂが第２のガイド装置２９ｂのチャネル３０ｂを通過することができるように、第２のシャーシ１８ｂに取り付けられるとともに（図１Ｂに示した）第２のガイドレール１４ｂに対し整列する。スライディングガイドが示されているが、第２のガイド装置２９ｂをローラガイドとすることもできる。第２の安全ギア３１ｂは、ガイドレール１４ｂが第２の安全ギア３１ｂのチャネル３２ｂを通過して、さらに、第２のガイド装置２９ｂのチャネル３０ｂも通過するように、第２のシャーシ１８ｂに取り付けられるとともに第２のガイド装置２９ｂに対し整列する。第２の安全レバー３４ｂは、第２の安全ギア３１ｂに接続されるとともに接続棒材１９にも接続される。接続棒材１９は、第１のシャーシ１８ａ上の第１の安全レバー３４ａを第２のシャーシ１８ｂ上の第２の安全レバー３４ｂの端部６０に接続するように、かごの天井の上方を通ることができる。

第２のガイド装置２９ｂは、昇降路内において第２のガイドレール１４ｂに沿ってエレベータかごを案内し（図１Ｂを参照）、上述したように、ガイドレール１４ｂは、チャネル３０ｂを通過する。第２の安全ギア３１ｂが緊急時に第２のガイドレール１４ｂと摩擦係合しエレベータかごの停止を補助するように、第２のガイド装置２９ｂは、第２の安全ギア３１ｂが、該第２の安全ギア３１ｂのチャネル３２ｂも通過する第２のガイドレール１４ｂと確実にかつ適切に整列することに寄与する。接続棒材１９は、（図２Ａに示した）第１の安全レバー３４ａに（端部６０の）第２の安全レバー３４ｂを機械的に連結する。過速度が検出されたときには、フリーホイールディスク２８および第１の安全レバー３４ａの双方が、ガバナトリッピングメカニズム２３に接続され、第１の安全レバー３４ａは移動し、これにより、第１の安全ギア３１ａのローラ３３ａはガイドレール１４ａと摩擦係合する。また、接続棒材１９によって第１の安全レバー３４ａに接続された第２の安全レバー３４ｂも移動し、これにより、第２の安全ギア３１ｂのローラ（図示せず）がチャネル３２ｂ内へと移動してガイドレール１４ｂと摩擦係合する。第２の安全ギア３１ｂのローラとガイドレール１４ｂとの摩擦係合は、第１の安全ギア３１ａのローラ３３ａ（図２Ａ）とガイドレール１４ａとの間の摩擦係合に関連づけて説明したのと同様の方法でなされる。安定化装置３６ｂは、過速度が生じていないときに第２の安全レバー３４ｂを安定化するように第２の安全レバー３４ｂに接続されている。本実施例では、安定化装置３６ｂは、該安定化装置３６ｂに向かって第２の安全レバー３４ｂを付勢するばねである。

第２のガイド装置２９ｂ、第２の安全ギア３１ｂおよび第２の安全レバー３４ｂを有した第２のシャーシ１８ｂは、過速度条件が検出されたときに、第１のシャーシ１８ａがエレベータかごを停止させることを補助する。（過速度条件で）第１の安全ギア３１ａが第１のガイドレール１４ａと摩擦係合するときに、第２の安全レバー３４ｂによって第２の安全ギア３１ｂがガイドレール１４ｂと摩擦係合するように、接続棒材１９が第１の安全レバー３４ａに第２の安全レバー３４ｂを機械的に連結するので、第２のシャーシ１８ｂ上の過速度ガバナ２０が、過速度が生じているときを検出する必要がない。第１のシャーシ１８ａとは反対のエレベータかご１２の側部に第２のシャーシ１８ｂを備えていることにより、（第１のシャーシ１８ａのみがエレベータかご１２上に存在する場合よりも）かごが、緊急時に、より滑らかにかつ効率的に停止するようになることを補助する。

過速度ガバナ２０、第１のガイド装置２９ａ、第１の安全ギア３１ａおよび第１の安全レバー３４ａを有した第１のシャーシ１８ａと、第２のガイド装置２９ｂ、第２の安全ギア３１ｂおよび第２の安全レバー３４ｂを有した第２のシャーシ１８ｂと、第１の安全レバー３４ａと第２の安全レバー３４ｂとを連結する接続棒材１９とを備えていることにより、エレベータシステムは、互いに配置して設置するのに簡単な信頼性がありかつ小型の安全装置を有するようになる。第１のシャーシ１８ａは、該第１のシャーシ１８ａに取り付けられる構成要素全て（過速度ガバナ２０、第１のガイド装置２９ａ、第１の安全ギア３１ａおよび第１の安全レバー３４ａ）のための共通の取付基準として機能する。同様に、第２のシャーシ１８ｂは、該第２のシャーシ１８ｂに取り付けられる構成要素（第２のガイド装置２９ｂ、第２の安全ギア３１ｂおよび第２の安全レバー３４ｂ）のための共通の取付基準として機能する。各個別のシャーシ１８ａ，１８ｂのための共通の取付基準により、工場において各シャーシ１８ａ，１８ｂおよび各シャーシ用の部品の組立や点検をすることができる。また、これにより、エレベータシステムの設置時の付加的な調整および選定時間を最小化しつつ、各個別のシャーシ１８ａ，１８ｂ上の構成要素全てが確実にかつ正確に互いに整列する。

さらに、第１のシャーシ１８ａ上に過速度ガバナ２０を位置決めすることにより、過速度ガバナ２０を第１の安全ギア３１ａに直接に連結することができ、これにより、過速度条件が検出された後に第１の安全ギア３１ａを作動させる際の遅延が最小化される。従来のエレベータシステムにおいては、過速度ガバナは、昇降路の頂部またはマシンルームに取り付けられることが多く、これにより、ロープを用いて過速度ガバナを第１の安全ギアに連結することが必要となり、これは、過速度が検出された後に安全ギアを作動する際に、ロープの長さおよび弾性による遅延を生じさせることがある。第１のシャーシ１８ａ上で第１の安全ギア３１ａに隣接して過速度ガバナ２０を位置決めすることにより、（第１の安全レバー３４ａによって）これらの構成要素を直接に連結することができ、過速度条件が生じたときに第１の安全ギア３１ａを作動させる際の遅延が最小化される。また、接続棒材１９によって第１の安全レバー３４ａと第２の安全レバー３４ｂとを接続することにより生じる遅延を最小化しつつ、第２の安全ギア３１ｂを作動させることもできる。

エレベータの一体型安全装置１６の他の重要な利点は、過速度ガバナ、ガイド装置および安全ギアに必要な空間を減少させることである。従来では、過速度ガバナ、ガイド装置および安全ギアは、それぞれ離間して配置されており、空間が、離間した位置（昇降路またはマシンルームの過速度ガバナ、かご上のガイド装置および安全ギア）において取られていた。エレベータかごに取り付けるべき共通の第１のシャーシに過速度ガバナ、ガイド装置および安全ギアを取り付けるとともにエレベータかごに取り付けるべき共通の第２のシャーシに第２のガイド装置および第２の安全ギアを取り付けることにより、エレベータの種々の安全装置に必要な昇降路の空間の量が減少する。

本発明の一体型安全装置の別の利点は、必要な空間の減少およびシステムの設置時間の減少によりコストが削減されることである。整列および点検された安全装置を既にそれぞれ有した２つのシャーシを設置することにより、過速度ガバナ、ガイド装置および安全ギアの全てを離間させて設置し、これらの構成要素をそれぞれ適切に整列させて互いに連結するのに費やさなければならないであろう時間および労力が節約される。

例示的な実施例について本発明を説明してきたが、当業者であれば、本発明の範囲を逸脱することなく、種々の変更を加えることができ、さらに、本発明の構成要素を等価物によって代用することができることを理解するであろう。例えば、異なる形式の過速度ガバナまたは異なる安全レバーが使用され得る。さらに、本発明の教示に特定の状況や材料を適用するために、本発明の実質的な範囲を逸脱することなく、種々の修正を加えることができる。したがって、本発明は、開示した特定の実施例に限定されないが、添付の特許請求の範囲に属する実施例の全てを含むことが意図される。

Claims (25)

1. 昇降路に設置されたガイドレールに沿って移動するエレベータかごを停止させる装置であって、
   前記エレベータかごの一方の側に取り付けられた第１のシャーシと、
   かご過速度が生じているときを検出するように前記第１のシャーシに取り付けられた過速度ガバナと、
   第１のガイドレールに沿って前記エレベータかごを案内するように前記第１のシャーシに取り付けられた第１のガイド装置と、
   前記第１のガイド装置と整列するように前記第１のシャーシに取り付けられ、かご過速度が前記過速度ガバナによって検出されたときに前記第１のガイドレールと摩擦係合することにより前記エレベータかごを停止させる、第１の安全ギアと、
   を備えた装置。
2. 前記過速度ガバナを前記第１の安全ギアに接続する第１の安全レバーをさらに備え、該第１の安全レバーは、かご過速度が生じていることを前記過速度ガバナが検出したときに前記第１の安全ギアを前記第１のガイドレールと摩擦係合させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. エレベータの通常運転中に前記第１の安全レバーを堅固に安定化させる第１の安定化装置をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 前記第１の安定化装置は、ばねまたはソレノイドの一方であることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記第１のシャーシとは反対の前記エレベータかごの側に取り付けられるとともに第２のガイドレールに対し整列する第２のシャーシと、
   前記第２のガイドレールに沿って前記エレベータかごを案内するように前記第２のシャーシに取り付けられた第２のガイド装置と、
   前記第２のガイド装置と整列するように前記第２のシャーシに取り付けられ、かご過速度が前記過速度ガバナによって検出されたときに前記第２のガイドレールと摩擦係合することにより前記エレベータかごを停止させる、第２の安全ギアと、
   をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の装置。
6. 前記第２のガイド装置に形成されたチャネルと、前記第２の安全ギアに形成されたチャネルとが垂直方向に整列し、前記第２のガイドレールがこれらのチャネルを通過するように、前記第２のガイド装置は、前記第２の安全ギアの上方で前記第２のシャーシに取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 前記第２の安全ギアに接続された第２の安全レバーをさらに備え、該第２の安全レバーは、かご過速度が生じていることを前記過速度ガバナが検出したときに前記第２の安全ギアを前記第２のガイドレールと摩擦係合させることを特徴とする請求項５に記載の装置。
8. 接続棒材をさらに備え、該接続棒材は、前記第１の安全レバーが前記第１の安全ギアを前記第１のガイドレールに摩擦係合させるときに、前記第２の安全レバーが前記第２の安全ギアを前記第２のガイドレールと摩擦係合させるように、前記第１の安全レバーを前記第２の安全レバーに接続することを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 前記接続棒材は、前記第１の安全レバーと前記第２の安全レバーとの間で、前記エレベータかごの天井の上方を通ることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記エレベータの通常運転中に前記第２の安全レバーを堅固に安定化させる第２の安定化装置をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の装置。
11. 前記第２の安定化装置は、ばねまたはソレノイドの一方であることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 前記過速度ガバナは、
    前記第１のシャーシに回転可能に取り付けられたトリッピングシーブと、
    前記トリッピングシーブに接続される、ローラを有したガバナであって、一定の過速度で遠心力により直径を増加させるように構成されたガバナと、
    前記第１のシャーシに回転可能に取り付けられたアイドラシーブと、
    かご速度を前記ガバナに対応させるように、前記トリッピングシーブおよび前記アイドラシーブの周囲に巻かれるとともに前記昇降路の頂部および底部に取り付けられたガバナロープと、
    前記ガバナの直径が増加したときに作動し、作動時には、前記エレベータへの電力を遮断する、前記第１のシャーシに取り付けられたトリッピングスイッチと、
    前記ガバナの直径が過速度条件により増加したときに前記ローラとの接触によって前記第１の安全レバーを前記ガバナに連結する、前記第１の安全レバーに取り付けられたフリーホイールディスクと、
    を備えることを特徴とする請求項２に記載の装置。
13. 前記第１のガイド装置に形成されたチャネルと、前記第１の安全ギアに形成されたチャネルとが垂直方向に整列し、前記第１のガイドレールがこれらのチャネルを通過するように、前記第１のガイド装置は、前記第１の安全ギアの上方で前記第１のシャーシに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の装置。
14. 前記過速度ガバナは、前記第１の安全ギアおよび前記第１のガイド装置のそばで前記第１のシャーシに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の装置。
15. 前記過速度ガバナは、遠心作動ガバナであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
16. 前記過速度ガバナは、プラスチックで形成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
17. 前記過速度ガバナを保護するように前記第１のシャーシに取り付けられたカバーをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
18. 前記カバーは、金属薄板で形成されることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
19. 昇降路に設置された第１のガイドレールおよび第２のガイドレールに沿って上昇および下降するエレベータかごと、
    前記エレベータかごの一方の側に取り付けられた第１のシャーシであって、第１のシャーシ上に、かご過速度が生じているときを検出する過速度ガバナと、前記第１のガイドレールに沿って前記エレベータかごを案内する第１のガイド装置と、前記第１のガイド装置と垂直方向に整列する、前記第１のガイドレールとの摩擦係合により前記エレベータかごを停止させる第１の安全ギアと、かご過速度が生じていることを前記過速度ガバナが検出したときに前記第１の安全ギアと前記第１のガイドレールとの摩擦係合を開始するように前記過速度ガバナを前記第１の安全ギアに接続する第１の安全レバーとを取り付けてなる、第１のシャーシと、
    前記エレベータかごの反対側に取り付けられた第２のシャーシであって、第２のシャーシ上に、前記第２のガイドレールに沿って前記エレベータかごを案内する第２のガイド装置と、前記第２のガイド装置と垂直方向に整列する、前記第２のガイドレールとの摩擦係合により前記エレベータかごを停止させる第２の安全ギアと、前記第２の安全ギアを前記第２のガイドレールと摩擦係合させるように前記第１の安全ギアを前記第２の安全ギアに接続する第２の安全レバーとを取り付けてなる、第２のシャーシと、
    を備える、一体型緊急停止装置を有したエレベータシステム。
20. 接続棒材をさらに備え、この接続棒材は、前記第１の安全レバーが前記第１の安全ギアを前記第１のガイドレールと摩擦係合させるときに前記第２の安全レバーが前記第２の安全ギアを前記第２のガイドレールと摩擦係合させるように、前記第１の安全レバーを前記第２の安全レバーに接続することを特徴とする請求項１９に記載のエレベータシステム。
21. 前記過速度ガバナは、プラスチックから形成されることを特徴とする請求項１９に記載のエレベータシステム。
22. 前記過速度ガバナを保護するように前記第１のシャーシに取り付けられたカバーをさらに備えることを特徴とする請求項１９に記載のエレベータシステム。
23. エレベータの通常運転中に前記第１の安全レバーを堅固に安定化させる第１の安定化装置をさらに備えることを特徴とする請求項１９に記載のエレベータシステム。
24. 前記エレベータの通常運転中に前記第２の安全レバーを安定化させる第２の安定化装置をさらに備えることを特徴とする請求項２３に記載のエレベータシステム。
25. 各安定化装置は、ばねまたはソレノイドの一方であることを特徴とする請求項２４に記載のエレベータシステム。

Images