CN117819335A - 限速器组件、电梯安全装置和电梯系统 - Google Patents

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CN117819335A
CN117819335A CN202211198424.4A CN202211198424A CN117819335A CN 117819335 A CN117819335 A CN 117819335A CN 202211198424 A CN202211198424 A CN 202211198424A CN 117819335 A CN117819335 A CN 117819335A
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孟德丞
赵永
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
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Abstract

本申请提供了一种限速器组件、电梯安全装置和电梯系统。限速器组件包括：机架；安装在所述机架上的可旋转的绳轮；以及与所述绳轮关联的离心机构，所述多个离心构件能够在与所述绳轮转速相关的惯性力的作用下展开；其中，所述离心机构包括：可枢转地固定至所述绳轮的多个离心构件；以及保持机构，所述多个离心构件由所述保持机构保持在收缩位置上；其中，所述保持机构配置成在所述绳轮转速以小于第一加速度增加至第一阈值时仍将所述多个离心构件保持在所述收缩位置。

Description

限速器组件、电梯安全装置和电梯系统
技术领域
本发明涉及电梯安全领域，更具体地，本发明涉及一种限速器组件和电梯系统。
背景技术
随用于电梯的限速器组件技术的发展，轿厢安装式限速器组件(CMG Car MountedGovernor)得到了更广泛的应用。相比于传统的有机房或无机房限速器组件中限速器安装在井道顶部的设计，轿厢安装限速器组件安装在电梯轿厢上，并随轿厢一起上下移动。轿厢安装限速器组件结构更为紧凑，适合用于井道空间有限的情况。Aguado等人于2013年4月25公开的公开号为US2013/0098711A1的美国专利中公开了一种轿厢安装式限速器组件，该专利全文通过引用并入此处。Aguado等人发明的限速器组件可在绳轮转速超过第一触发速度时使与绳轮一起转动的离心构件展开来触发触发开关以对曳引机断电，限速器组件在绳轮转速超过大于第一触发速度的第二触发速度时，离心机构的连杆内侧的滚轮将接合芯环和摇臂，使芯环和摇臂被绳轮带动并拉动安全钳，使安全钳能与轨道机械摩擦而制停轿厢。在这样的轿厢安装限速器组件中，限速器组件还包括了远程触发装置。可主动控制远程触发装置以作用于离心机构上，使得可在无须使轿厢超速的情况下主动地触发限速器组件，以用于例如测试的目的。
在电梯投入使用之前，通常需要进行各种安全测试，而在安全测试时轿厢通常空载，此时，电梯的对重侧的重量一般是空载轿厢的重量的1.5倍左右。该重量差将导致在曳引机失去供电和曳引机的制动系统起作用之间的延迟时间中，轿厢的突然的向上加速(轿厢被对重侧拉起)，该突然的加速可称为“轿厢反跳”，其可能导致限速器被误触发，由此导致与之相关的问题，如交付测试失败或需要技术人员恢复限速器等。
发明内容
本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
一方面，提供了一种限速器组件，其包括：
机架；
安装在所述机架上的可旋转的绳轮；以及
与所述绳轮关联的离心机构；
其中，所述离心机构包括：
可枢转地固定至所述绳轮的多个离心构件，所述多个离心构件能够在与所述绳轮转速相关的惯性力的作用下展开；以及
保持机构，所述多个离心构件由所述保持机构保持在收缩位置上；
其中，所述保持机构配置成在所述绳轮转速以小于第一加速度增加至第一阈值时仍将所述多个离心构件保持在所述收缩位置。
可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述第一阈值等于或大于对应于电梯轿厢额定速度的115%时的绳轮转速。
可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述第一阈值等于或大于对应于电梯轿厢额定速度的120%时的绳轮转速。
可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述多个离心构件随所述绳轮转速提高而在惯性力驱动下逐步展开，在所述机架上所述离心机构的径向外侧设置有触发开关，在所述绳轮转速达到大于所述第一阈值的第一触发速度时，所述多个离心构件展开至第一触发位置，所述多个离心构件中的一者的外侧触发所述触发开关。
可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述第一触发速度对应于所述电梯轿厢额定速度的130%以上时的绳轮转速。
可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述离心机构配置成在所述绳轮的速度达到大于所述第一触发速度的第二触发速度时，所述多个离心构件展开至第二触发位置，其中所述多个离心构件的内侧与芯环连接，使得所述绳轮的转动将带动所述芯环以及与所述芯环连接的摇臂的转动，所述摇臂通过传动装置与安全钳连接，使得所述摇臂的转动带动安全钳与电梯导轨发生摩擦。
可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述保持机构为连接在相邻离心构件之间的拉簧，所述拉簧配置成在所述收缩位置上被预拉伸。
可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述保持机构为相邻离心构件之间的磁吸装置，所述磁吸装置配置成在所述收缩位置上提供足够的磁吸力，使得在所述绳轮转速缓慢增加至对应于电梯额定速度的115%时所述多个离心构件仍被保持在所述收缩位置。
可选地，在所述的限速器组件的实施例中，所述限速器组件还包括所述机架上所述离心机构径向外侧的远程触发装置，所述远程触发装置在接收到来自远程触发开关的触发信号时作用于所述离心机构，以迫使所述离心机构展开至所述第二触发位置。
还提供了一种电梯安全装置，其包括：
根据各个实施例所述的限速器组件；以及
与所述限速器组件关联的传动装置；
其中，在所述离心机构处于第二触发位置上时，所述多个离心构件使所述绳轮与芯环耦合，在所述绳轮沿对应于轿厢下降方向的方向转动时，所述芯环以及与所述芯环连接的摇臂转动并通过所述传动装置驱动安全钳，其中，所述传动装置包括通过枢转销和竖直定向的腰孔相互连接的第一部件和第二部件，使得在所述摇臂转动的初始行程中，所述枢转销首先在所述腰孔中移动，直到所述枢转销与所述腰孔的端部接合后，所述摇臂的转动才被传递至安全钳，由此触发安全钳以与电梯导轨摩擦接触。
可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述腰孔的尺寸设置成大于通过所述远程触发装置触发所述限速器时轿厢回弹的行程。
可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述传动装置包括：
与所述摇臂枢转连接的竖直连杆；
转动杆，所述转动杆的第一端枢转连接至固定支架，所述转动杆的中部与所述竖直连杆的底部连接，所述转动杆的第二端与安全钳的提拉致动器连接。
可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述竖直连杆底部设置有腰孔而所述转动杆的中部设置有枢转销或者安全钳的提拉致动器上设置有腰孔而所述转动杆的第二端设置有枢转销。
可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述限速器组件还包括作用于所述转动杆或所述拉杆的弹簧元件，以在所述轿厢反跳期间向所述转动杆或所述拉杆提供保持力。
还提供了一种电梯安全装置，其包括：
限速器组件和与所述限速器组件关联的传动装置；
所述限速器组件包括：
机架；
可旋转地安装在所述机架上的绳轮；
与所述绳轮关联的离心机构；以及
所述机架上所述离心机构径向外侧的远程触发装置，在所述离心机构被所述远程触发装置触发时，所述多个离心构件使所述绳轮与芯环耦合，在所述绳轮沿对应于轿厢下降方向的方向转动时，所述芯环以及与所述芯环连接的摇臂转动并通过所述传动装置驱动安全钳；
其中，所述传动装置包括通过枢转销和竖直定向的腰孔相互连接的第一部件和第二部件，使得在所述摇臂转动的初始行程中，所述枢转销首先在所述腰孔中移动，直到所述枢转销与所述腰孔的端部接合后，所述摇臂的转动才被传递至安全钳，由此触发安全钳以与电梯导轨摩擦接触。
可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述腰孔的尺寸设置成大于通过所述远程触发装置触发所述限速器时轿厢回弹的行程。
可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述传动装置包括：
与所述摇臂枢转连接的竖直连杆；
转动杆，所述转动杆的第一端枢转连接至固定支架，所述转动杆的中部与所述竖直连杆的底部连接，所述转动杆的第二端与安全钳的提拉致动器连接。
可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述竖直连杆底部设置有腰孔而所述转动杆的中部设置有枢转销或者安全钳的提拉致动器上设置有腰孔而所述转动杆的第二端设置有枢转销。
可选地，在所述的电梯安全装置的实施例中，所述限速器组件还包括作用于所述转动杆或所述拉杆的弹簧元件，以在所述轿厢反跳期间向所述转动杆或所述拉杆提供保持力。
还提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括根据各个实施例所述的限速器组件或电梯安全装置。
根据本发明的所述的限速器组件、电梯安全装置和电梯系统有效避免电梯急停时由于轿厢反跳导致的限速器误触发，以及安全钳触发后由于轿厢反跳导致的限速器解锁。
附图说明
参照附图，本申请的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了电梯系统的结构示意图；
图2示出了曳引机制动系统测试时电梯轿厢的速度与时间曲线；
图3示出了轿厢安装式限速器组件的结构示意图；
图4示出了根据实施例的限速器组件详细结构示意图；
图5和图6分别示出了根据实施例的限速器组件的离心机构在收缩状态下的正面和背面视图；
图7示出了根据实施例的限速器组件的离心机构展开时的正面视图；
图8示出了根据实施例的离心机构的特性曲线与普通离心机构的特性曲线的对比；
图9示出了根据实施例的限速器组件的离心机构在被远程触发装置作用时的示意图；
图10示出了根据实施例的用于电梯系统的电梯安全装置的结构示意图；
图11示出了在执行远程触发测试时电梯轿厢的速度与时间曲线；
图12示出了图11中的圈出部分的放大图；
图13示出了根据实施例的提拉机构和安全钳装置；以及
图14和图15示出了根据另一个实施例的电梯安全装置的限速器组件、提拉机构和安全钳的各个部分的示意图。
具体实施方式
参考图1，其示出了电梯系统的示意图，其中电梯系统包括顶部的曳引机7，轿厢8、对重物9，绳6和若干绳轮。轿厢8上包括限速器组件1(示意性地示出)。一般而言，对重物9的重量设置成大约为空载轿厢8的重量的1.5倍，由此使得在实际使用中，曳引机7两侧的重量相接近。曳引机7的转动驱动轿厢8的上升和下降。曳引机7配置有断电保护的制动装置。一般而言，制动装置包括动板，该动板在有电时受到磁吸力和弹簧作用力两者的作用而与曳引机驱动轴上的摩擦盘分离，而在断电时磁吸力消失，弹簧的作用力驱动动板，使其上的摩擦片与曳引机驱动轴上的摩擦盘摩擦接触，以便将曳引机的驱动轴制停。由于该制动装置对于电梯系统安全至关重要，在电梯交付前需要对该曳引机制动装置进行测试。
如图2所示，在测试曳引机的制动系统时，首先电梯速度逐步增加到正常上行速度或称为额定速度(在该实施例中大约为1.7m/s)，然后在t1时间点按压断电测试按钮，同时曳引机以及其制动系统的电磁线圈断电，因此，动盘上的磁吸力消失，而在t2时间点曳引机制动装置的动盘上的摩擦片在弹簧的驱动下才与曳引机的驱动轴上的摩擦盘接触并产生制动作用。由于动板需要位移，在该t1和t2时间点之间存在一定延迟(例如150ms左右)，此时由于曳引机驱动轴已断电并不输出驱动力，其相当于一个滑轮，而由于如前所述的对重物9与轿厢8之间的重量差，将导致电梯轿厢的瞬时加速上升(或称为“轿厢反跳”)，即图2中圈出的t1和t2之间的曲线，而在t2时间点后，在制动装置的作用下电梯将被逐步制停。上述瞬时加速尽管未达到限速器的第一触发速度，但由于该瞬时加速度与限速器的固有频率接近，可能导致CMG类限速器的离心机构的展开，进而导致触发开关被误触发，由此引发与之相关的各种问题，例如无法通过交付测试或需要技术人员来恢复限速器的触发开关等。
接下来继续参考图3和图4来介绍CMG类限速器的具体结构和安装方式。图3中示出了轿厢8，其上安装了限速器组件1。典型的限速器组件1例如可参考于2013年4月25日所公开的奥的斯电梯公司的美国专利公开号US20130098711A1中所记载的类型，该专利全文通过引用并入本文中。限速器组件1包括了导轮33和限速器绳轮34。从井道顶31悬下的绳包绕导轮33和限速器绳轮34。绳具有限速器上游绳部分32和限速器下游绳部分37，在轿厢上升或下降过程中，限速器上游绳部分32和限速器下游绳部分37的长度不断改变。在井道底部，限速器下游绳部分37的底端悬有重物33或连接至提供绳的张力的牵拉装置。在轿厢8上升和下降过程中，导轮33和限速器绳轮34将由于与绳的摩擦而转动。限速器绳轮34的节圆转动线速度与轿厢运行速度一致，而限速器的转速则与轿厢运行速度一一对应。在电梯轿厢下降速度超过临界值时，与限速器绳轮34关联的离心机构由于绳轮转速超过第一触发速度(也称为电气触发速度)时触发触发开关，即切断曳引机及其制动装置的供电，在绳轮转速超过大于第一触发速度的第二速度(也称为机械触发速度)时，离心机构触发机械制动装置，通过安全钳与电梯轿厢导轨摩擦来制停电梯轿厢。
继续参考图4，其中示出了限速器支架10和其上的导轮33以及限速器绳轮34。在绳轮34上设置有离心机构19，其处于收缩状态。在离心机构19径向外侧第一位置处的触发开关12，其包括触发端121，而在离心机构19径向外侧第二位置处的远程触发装置11，其包括操作端111。在电梯下降时，如上所述，绳轮34将由于与绳的摩擦而逆时针转动，而离心机构19随绳轮34一起转动。在电梯系统出现危险情况而轿厢下降速度超过电梯正常运行的额定速度，例如1.3倍的额定速度（须低于第二触发速度）时，离心机构19随绳轮34的转速增加至超过第一触发速度，离心机构19将展开至第一触发位置，其外侧接触并拨动触发开关12的触发端121，由此切断曳引机及其制动装置的供电，由此制停曳引机驱动轴和轿厢。另一方面，如果轿厢下降速度进一步增加(如由于其顶部绳索断裂)，例如至1.4倍的额定速度（参照规范规定），则离心机构19随绳轮34转速进一步增加至超过第二触发速度，离心机构19将展开至第二触发位置，其内侧将接触并与芯环22耦合，使得绳轮的转动将带动芯环22的转动，并带动与芯环22固定连接的摇臂20的转动，由此提升竖直拉杆21，由此触发安全钳与轿厢导轨发生摩擦而将电梯轿厢制停。
接着参考图5至图7来描述根据本发明的实施例的离心机构19。离心机构19包括可枢转地固定至绳轮34的前侧上的多个离心构件191，例如3个离心构件，各个离心构件191可包括离心块支架和其上的离心块，离心块支架如为塑料制成，离心块例如为铁等重物。从图6的背侧视图中可见多个离心构件191的枢转中心194，即各个离心构件191通过枢转中心194可枢转地连接至绳轮34。相邻的离心构件191之间由离心机构连杆15连接，由此限制它们的相对运动而使它们同步展开，具体而言，如图6中示出的，离心机构连杆15的第一端151连接至离心构件191，离心机构连杆15的第二端152连接至相邻离心构件191。离心机构还包括多个离心构件191保持在收缩位置上的保持机构，如图中所示的相邻离心构件191之间的拉簧193(图4)或备选地可采用基于磁力的保持机构。离心机构19随绳轮34转动而转动，在绳轮转速提高时，离心机构19在惯性力驱动下趋向图7中所示的展开位置。在展开的过程中，离心机构首先展开至第一触发位置，其中离心机构的离心构件191的外侧首先接触并拨动触发开关12的触发端121，随后在展开至图7所示的第二触发位置时，离心机构的离心机构连杆15的内侧的滚轮153接触芯环22，使得离心机构19与芯环22耦合，由此带动芯环22和与之连接的摇臂20转动。
继续参考图8，示出了电梯轿厢速度与离心机构所处状态的示意图。由于如前文针对图3和图4所描述的，限速器绳轮的节圆转动线速度与轿厢运行速度一致，因此限速器的转速与电梯轿厢速度是一一对应的。应当理解，图8中的轿厢速度或对应的限速器速度，如第一触发速度或第二触发速度按照规范均在转速缓慢增加的情况下测得，所谓缓慢增加即尽可能减小加速度对限速器组件的影响，因此，加速度应小于第一加速度。在不同试验规范中，缓慢加速具有不同的定义，在本申请中缓慢增加指的是加速度小于第一加速度，如0.1m/s2的情况。在图8中位置c表示离心机构19处于收缩位置，c1表示离心机构19展开至触发触发开关12的第一触发位置，相应的限速器速度则称为第一触发速度或电气触发速度，位置C2表示离心机构19展开至图7所示的与芯环22耦合的第二触发位置，相应的限速器速度则称为第二触发速度或机械触发速度。在图8中曲线a表示配置有常规的离心机构的电梯系统，其中Vr为代表轿厢额定速率，在该类离心机构中，由于保持机构的初始保持力较小，例如拉簧的预紧拉力较小，在轿厢下降速度缓慢增加至例如大约Va1=1.05Vr时，离心机构19已开始逐步展开，并且在第一触发速度Va2时，离心机构19展开至第一触发位置c1，而在第二触发速度Va3时，离心机构19展开至与芯环22耦合的第二触发位置c2，其中Va2例如在1.25-1.35Vr的范围中，Va3例如在1.4-1.5Vr的范围中。本发明的发明人发现Va1与曳引机的制动系统测试中“轿厢反跳”现象导致的限速器误触发息息相关。更具体地，通过将对应于Va1的限速器转速设置成大于第一阈值，则可避免限速器的误触发。在一些实施例中，第一阈值等于或大于对应于电梯轿厢额定速度的115%时的绳轮转速。在一些实施例中，所述第一阈值等于或大于对应于电梯轿厢额定速度的120%时的绳轮转速。在Va1>1.15Vr时，限速器组件在“轿厢反跳”现象时基本不会被误触发，这可通过设置保持机构在收缩位置上的保持力来实现，具体而言，保持机构可配置成在所述绳轮转速缓慢增加至对应于电梯额定速度的115%时仍将所述多个离心构件保持在所述收缩位置c上，所谓缓慢增加指的是，加速度小于0.1m/s2的情况。在一些实施例中，保持机构配置成在所述绳轮转速对应于所述电梯额定速度的120%时仍将所述多个离心构件保持在所述收缩位置c上。
如图所示，在一些实施例中，保持机构为连接在各个离心构件之间的多个拉簧。为了实现上述效果，例如实现如图8中曲线b所示的效果，其中Vb1为离心机构开始展开时对应的轿厢速度，其对应于1.16的Vr，这可通过使多个拉簧配置成在收缩位置上被进一步地预拉伸或提高拉簧的刚性来实现，例如可通过改变拉簧的特性并在收缩位置c上使拉簧被进一步地预拉伸以累积更多的弹性势能，由此在轿厢速度达到1.15Vr前抵抗惯性力的作用，保持离心机构在收缩位置上。此外，拉簧的特性可被调节，使得其对应的第一触发速度和第二触发速度Vb1，Vb2仍然符合标准要求，例如与原来的第一触发速度和第二触发速度Va1，Va2相接近。在一些实施例中，保持机构可为各个离心构件之间的磁吸装置，磁吸装置配置成在收缩位置上提供足够的磁吸力，使得在绳轮转速缓慢增加至对应于电梯额定速度的115%时所述磁吸力仍将所述多个离心构件保持在所述收缩位置。
继续参考图9，其中示出了远程触发装置11的工作原理。远程触发装置例如为一电磁开关，其包括接触件111，该接触件111一般处于图4所示的闲置位置上，不影响限速器组件的工作。远程触发装置11与控制室中的远程触发开关相关联，在电梯系统交付前或使用过程中，需要定期检测限速器组件的安全钳制动系统是否正常工作，此时，按压控制室内的远程触发开关，而在接收到远程触发信号时，远程触发装置11的接触件111从与所述离心机构分开的闲置位置径向向内地移动至工作位置(图9所示)，在该工作位置上，接触件作用于限速器组件的离心机构，具体而言离心机构连杆15的第二端152的弧形表面，使得在离心机构转动经过接触件111时被迫地展开至第二触发位置c2，由此使得离心机构与芯环22耦合以使摇臂转动而提拉安全钳，将轿厢刹停。在备选实施例中，远程触发装置可具有不同于图示的结构，并在受到远程触发信号时作用于离心机构以迫使其展开至机械制动位置。如图10所示，限速器组件1一般安装在轿厢顶部，并通过传动装置与轿厢底部的安全钳5连接。限速器组件1和传动装置可共同称为电梯安全装置。传动装置可包括下文中将详述的竖直拉杆21和转动杆4。应当理解，在该测试过程中，前述的电气制动系统被旁通而不起作用，由此来单独地测试机械制动系统。
图11示出了远程触发测试过程中反应电梯的“轿厢反跳”现象的电梯轿厢速度与时间的曲线，而图12为图11中圈出区域的放大图。在该远程触发测试中，电梯以例如0.2m/s的测试速度下降(h区段)，并且在h1位置处按压远程触发开关，在I阶段由于安全钳制动的作用，电梯轿厢的速度降至基本为0并在J阶段保持，在J1位置，由于轿厢已制停而曳引机仍然在转动，此时将探测到曳引机处绳索打滑，曳引机具有保护系统，其在J1时间点探测到绳索打滑后将切断曳引机电源；在K阶段，仍然是由于如前所述的断电和曳引机制动装置起作用之间的时间差，并且由于对重侧的重量大于空载轿厢侧，将出现“轿厢反跳”现象(安全钳的设计仅防止轿厢向下的移动)，最后在区间L，由于曳引机制动系统的起作用而制停轿厢。在正常情况下，在远程触发测试后，曳引机恢复供电时，由于安全钳装置仍然起作用，轿厢无法继续向下行驶，然而，由于上述“轿厢反跳”现象将导致安全钳解锁，这使得存在远程触发测试后电梯轿厢仍能够继续向下运行的情况，而理论上，如果安全钳起作用，则此时电梯轿厢应当不能继续向下运行。因此，这种情况将导致测试者怀疑安全钳是否正常工作，导致电梯无法通过该远程触发测试。
因此，在本发明的一些实施例中，传动装置设置成包括通过枢转销和竖直定向的腰孔相互连接的第一部件和第二部件，使得在摇臂在沿第一方向转动的初始行程中，枢转销首先在所述腰孔中移动，直到所述枢转销与所述腰孔的端部接合后，摇臂的转动才被传递至安全钳，由此提拉安全钳以与电梯导轨摩擦接触。
更具体地，如图13所示，传动装置可包括：与摇臂枢转连接的竖直连杆21；转动杆4，转动杆的第一端41枢转连接至固定支架，转动杆的中部42与竖直连杆21的底部连接，转动杆的第二端43连接至安全钳的提拉致动器51，其中安全钳的提拉致动器51包括腰孔510以与转动杆的第二端43的枢转销接合。参考图4和图13，其中所示出的限速器组件均处于未触发位置，而在该位置上，当限速器被机械触发时，摇臂20与芯环22一起沿图4中的逆时针方向旋转，竖直拉杆21将随摇臂20的转动而被提拉，由此提拉转动杆4，在初始行程中，转动杆4的第二端43的枢转销将在提拉致动器51的腰孔510中移动，直到枢转销与腰孔510的顶部接合。在该初始行程中，传动装置使得摇臂的转动不传递给安全钳。随后，转动杆4的第二端43将接触提拉致动器51的腰孔510的上端，由此转动杆4的进一步转动将带动提拉致动器51上升，以提拉楔形块52，该楔形块52与固定楔块53一起夹紧其间的轿厢导轨(未示出)，以提供制动。然而，由于上述K阶段的“轿厢反跳”现象，一方面绳轮和其上的离心机构将沿图4中的顺时针方向转动，而离心机构尽管已将要与芯环分开，但仍可能由于摩擦而向芯环施加使其反向转动而使竖直拉杆21下降的力，此外由于竖直拉杆21本身具有一定重力，另一方面，安全钳5将与轿厢一起上升，如不提供腰孔510，则可能带动竖直拉杆21和转动杆4复位而安全钳5被解锁，然而，当提供有腰孔510时，安全钳5在“轿厢反跳”时不会对转动杆4产生上推力，这是由于在轿厢反跳中，转动杆4的枢转销43将在提拉致动器51的腰孔510中移动，因此，“轿厢反跳”不会造成竖直拉杆21和转动杆4的复位和安全钳的解锁，仅在轿厢持续上升时竖直拉杆21和转动杆4可复位而安全钳5可解锁。在一些实施例中，腰孔510的尺寸设置成大于通过所述远程触发装置机械触发所述限速器时轿厢回弹的行程。在一些实施例中，如图13所示，限速器组件还可包括作用于转动杆4或竖直拉杆21的弹簧元件61，以在轿厢反跳期间向转动杆和拉杆提供足够的保持力，即保持限速器离心机构维持张开锁定状态。
继续参考图14和图15，其中示出了根据备选实施例的限速器构造。图14中示出了摇臂20和竖直拉杆21的备选形式。如图15所示，在该备选实施例中，竖直连杆21底部设置有腰孔210而转动杆的中部42设置有枢转销，该系统可与图13所示的实施例中的系统以类似的方式工作。应当理解，尽管结合图13至图15描述了枢转销和腰孔的具体实施例，但枢转销和腰孔可设置在传动装置的任何位置处，例如摇臂和竖直拉杆之间，此外，在一些实施例中，传动机构可不同于所示的类型，并且枢转销和腰孔可提供在任何适合的位置上。
本申请以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本申请的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本申请的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本申请进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本申请的专利保护范围之内。

Claims (20)

1.一种限速器组件，其包括：
机架；
安装在所述机架上的可旋转的绳轮；以及
与所述绳轮关联的离心机构；
其特征在于，所述离心机构包括：
可枢转地固定至所述绳轮的多个离心构件，所述多个离心构件能够在与所述绳轮转速相关的惯性力的作用下展开；以及
保持机构，所述多个离心构件由所述保持机构保持在收缩位置上；
其中，所述保持机构配置成在所述绳轮转速以小于第一加速度增加至第一阈值时仍将所述多个离心构件保持在所述收缩位置。
2.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述第一阈值等于或大于对应于电梯轿厢额定速度的115%时的绳轮转速。
3.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述第一阈值等于或大于对应于电梯轿厢额定速度的120%时的绳轮转速。
4.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述多个离心构件随所述绳轮转速提高而在惯性力驱动下逐步展开，在所述机架上所述离心机构的径向外侧设置有触发开关，在所述绳轮转速达到大于所述第一阈值的第一触发速度时，所述多个离心构件展开至第一触发位置，所述多个离心构件中的一者的外侧触发所述触发开关。
5.根据权利要求4所述的限速器组件，其特征在于，所述第一触发速度对应于所述电梯轿厢额定速度的130%以上时的绳轮转速。
6.根据权利要求1所述的限速器组件，其特征在于，所述离心机构配置成在所述绳轮的速度达到大于所述第一触发速度的第二触发速度时，所述多个离心构件展开至第二触发位置，其中所述多个离心构件的内侧与芯环连接，使得所述绳轮的转动将带动所述芯环以及与所述芯环连接的摇臂的转动，所述摇臂通过传动装置与安全钳连接，使得所述摇臂的转动带动安全钳与电梯导轨发生摩擦。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的限速器组件，其特征在于，所述保持机构为连接在相邻离心构件之间的拉簧，所述拉簧配置成在所述收缩位置上被预拉伸。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的限速器组件，其特征在于，所述保持机构为相邻离心构件之间的磁吸装置，所述磁吸装置配置成在所述收缩位置上提供足够的磁吸力，使得在所述绳轮转速缓慢增加至对应于电梯额定速度的115%时所述多个离心构件仍被保持在所述收缩位置。
9.根据权利要求6所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件还包括所述机架上所述离心机构径向外侧的远程触发装置，所述远程触发装置在接收到来自远程触发开关的触发信号时作用于所述离心机构，以迫使所述离心机构展开至所述第二触发位置。
10.一种电梯安全装置，其特征在于，其包括：
如权利要求1-9所述的限速器组件；以及
与所述限速器组件关联的传动装置；
其中，在所述离心机构处于第二触发位置上时，所述多个离心构件使所述绳轮与芯环耦合，在所述绳轮沿对应于轿厢下降方向的方向转动时，所述芯环以及与所述芯环连接的摇臂转动并通过所述传动装置驱动安全钳，其中，所述传动装置包括通过枢转销和竖直定向的腰孔相互连接的第一部件和第二部件，使得在所述摇臂转动的初始行程中，所述枢转销首先在所述腰孔中移动，直到所述枢转销与所述腰孔的端部接合后，所述摇臂的转动才被传递至安全钳，由此触发安全钳以与电梯导轨摩擦接触。
11.根据权利要求10所述的电梯安全装置，其特征在于，所述腰孔的尺寸设置成大于通过所述远程触发装置触发所述限速器时轿厢回弹的行程。
12.根据权利要求10所述的电梯安全装置，其特征在于，所述传动装置包括：
与所述摇臂枢转连接的竖直连杆；
转动杆，所述转动杆的第一端枢转连接至固定支架，所述转动杆的中部与所述竖直连杆的底部连接，所述转动杆的第二端与安全钳的提拉致动器连接。
13.根据权利要求12所述的电梯安全装置，其特征在于，所述竖直连杆底部设置有腰孔而所述转动杆的中部设置有枢转销或者安全钳的提拉致动器上设置有腰孔而所述转动杆的第二端设置有枢转销。
14.根据权利要求12所述的电梯安全装置，其特征在于，所述限速器组件还包括作用于所述转动杆或所述拉杆的弹簧元件，以在所述轿厢反跳期间向所述转动杆或所述拉杆提供保持力。
15.一种电梯安全装置，其包括：
限速器组件和与所述限速器组件关联的传动装置；
所述限速器组件包括：
机架；
可旋转地安装在所述机架上的绳轮；
与所述绳轮关联的离心机构；以及
所述机架上所述离心机构径向外侧的远程触发装置，在所述离心机构被所述远程触发装置触发时，所述多个离心构件使所述绳轮与芯环耦合，在所述绳轮沿对应于轿厢下降方向的方向转动时，所述芯环以及与所述芯环连接的摇臂转动并通过所述传动装置驱动安全钳；
其特征在于，所述传动装置包括通过枢转销和竖直定向的腰孔相互连接的第一部件和第二部件，使得在所述摇臂转动的初始行程中，所述枢转销首先在所述腰孔中移动，直到所述枢转销与所述腰孔的端部接合后，所述摇臂的转动才被传递至安全钳，由此触发安全钳以与电梯导轨摩擦接触。
16.根据权利要求15所述的电梯安全装置，其特征在于，所述腰孔的尺寸设置成大于通过所述远程触发装置触发所述限速器时轿厢回弹的行程。
17.根据权利要求15所述的电梯安全装置，其特征在于，所述传动装置包括：
与所述摇臂枢转连接的竖直连杆；
转动杆，所述转动杆的第一端枢转连接至固定支架，所述转动杆的中部与所述竖直连杆的底部连接，所述转动杆的第二端与安全钳的提拉致动器连接。
18.根据权利要求17所述的电梯安全装置，其特征在于，所述竖直连杆底部设置有腰孔而所述转动杆的中部设置有枢转销或者安全钳的提拉致动器上设置有腰孔而所述转动杆的第二端设置有枢转销。
19.根据权利要求15所述的电梯安全装置，其特征在于，所述限速器组件还包括作用于所述转动杆或所述拉杆的弹簧元件，以在所述轿厢反跳期间向所述转动杆或所述拉杆提供保持力。
20.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括如权利要求1-9中任一项所述的限速器组件或如权利要求10-19中任一项所述的电梯安全装置。
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