CN112897276B - 电梯安全防坠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯安全防坠装置，包括安装在轿厢上部的限速器、安装在轿厢下部两侧且与导轨配合的安全钳以及将二者连接的提拉机构；限速器包括紧密地滚动贴合在导轨上的摩擦轮、与摩擦轮同轴固定的离心轮、与摩擦轮同轴且空套在轴上的卷筒、位于摩擦轮上方的导向轮、缠绕在卷筒上且向上绕过导向轮后再向下与提拉机构输入端连接的钢丝绳，卷筒靠近离心轮的一侧设有沉槽，沉槽内壁分布有卡爪，离心轮上设有甩钩和与甩钩连接的弹簧，甩钩位于沉槽内，正常状态下甩钩被弹簧约束，离心轮超速时甩钩克服弹簧力离心甩出并钩在卡爪上将离心轮和卷筒锁紧固定；提拉机构能同时提拉触发两侧安全钳制动。该装置整体安装在轿厢上，省去了通长的钢丝绳。

Description

电梯安全防坠装置
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯安全防坠装置。
背景技术
电梯安全防坠装置一般包括限速部分和制动部分，限速部分的作用是在轿厢快速下坠时触发制动部分，制动部分一般采用安全钳，其作用是启动后将轿厢制动。在目前的电梯安全防坠装置中，对于限速部分，限速器安装在机房楼板处，涨紧轮位于电梯井底部，两者靠限速器绳连接，因此电梯井道内的限速器钢丝绳是通长的，电梯井道内各类绳索线路杂乱且容易缠绕。
发明内容
本发明的目的是提供一种电梯安全防坠装置，该装置整体安装在轿厢上，省去了通长的钢丝绳，使电梯井道内相对整洁，减小了绳索缠绕风险。
本发明所采用的技术方案是：
一种电梯安全防坠装置，包括安装在轿厢上部的限速器、安装在轿厢下部两侧且与导轨配合的安全钳以及将二者连接的提拉机构；限速器包括紧密的滚动贴合在导轨上的摩擦轮、与摩擦轮同轴固定的离心轮、与摩擦轮同轴且空套在轴上的卷筒、位于摩擦轮上方的导向轮、缠绕在卷筒上且向上绕过导向轮后再向下与提拉机构输入端连接的钢丝绳，卷筒靠近离心轮的一侧设有沉槽，沉槽内壁分布有卡爪，离心轮上设有甩钩和与甩钩连接的弹簧，甩钩位于沉槽内，正常状态下甩钩被弹簧约束，离心轮超速时甩钩克服弹簧力离心甩出并钩在卡爪上将离心轮和卷筒锁紧固定；提拉机构能同时提拉触发两侧安全钳制动。
优选地，离心轮上设有两个绕轴对称的甩钩，甩钩的钩头及大部分区域位于甩钩铰点的一侧、钩尾及小部分区域位于甩钩铰点的另一侧，甩钩间通过同步杆连接实现同步，弹簧与一个甩钩连接。
优选地，甩钩上钩头区域设有质量块。
优选地，卡爪呈犬牙形，甩钩钩头的内凹部分与卡爪相适应，卡爪具有一定弹性。
优选地，采用两个摩擦轮对夹在T形导轨的两侧，两个摩擦轮所在轴上均固设有同步轮，同步轮之间通过同步带连接实现同步。
优选地，同步带采用扁圆皮带，扁圆皮带在同步轮之间弯折成“8”字形。
优选地，摩擦轮所在轴的前部可旋转的支撑在立杆上、后部可旋转的支撑在立座上，立杆的根部摆动连接，立杆上设有压紧弹簧，压紧弹簧压紧在导轨槽内将摩擦轮压紧在导轨上，立座的下部固定连接、上部能随摩擦轮所在轴转动。
优选地，离心轮、卷筒、摩擦轮及所在轴、导向轮及所在轴均直接或间接安装在底板上，底板通过弹性支座安装在轿厢上。
优选地，摩擦轮整体或者摩擦面采用摩擦材料。
优选地，提拉机构包括安装在轿厢上部两侧的转轴、位于轿厢两侧的拉杆、联动杆、提拉手、复位弹簧，拉杆的上端通过支杆与所在侧转轴连接、下端与所在侧安全钳触发端连接，联动杆的两端分别通过支杆与两侧的转轴铰接，提拉手设在限速器一侧的转轴上作为输入端与钢丝绳连接，复位弹簧用于实现提拉机构的复位。
本发明的有益效果是：
该装置的工作过程为：摩擦轮随轿厢运动的同时沿导轨滚动，轿厢正常运动时，离心轮在摩擦轮的带动下以正常速度转动，甩钩被弹簧约束，卷筒不动，轿厢失速坠落时，离心轮在摩擦轮的带动下超速转动，甩钩克服弹簧力离心甩出并钩在卡爪上将离心轮和卷筒锁紧固定，卷筒随离心轮和摩擦轮转动，卷筒收卷钢丝绳，钢丝绳绕过导向轮产生向上的拉力，带动提拉机构，提拉机构触发两侧安全钳制动，完成整套安全防坠动作。该装置整体安装在轿厢上，省去了通长的钢丝绳，使电梯井道内相对整洁，减小了绳索缠绕风险。
附图说明
图1是本发明实施例中电梯安全防坠装置的安装示意图。
图2是本发明实施例中限速器的侧视图。
图3是本发明实施例中限速器的主视图。
图4是本发明实施例中限速器的立体图。
图5是本发明实施例中离心轮的示意图。
图6是本发明实施例中卷筒的立体图。
图7是本发明实施例中限速器和提拉机构的示意图。
图中：1-限速器，1.1-摩擦轮，1.2-摩擦轮所在轴，1.3-卷筒，1.3.1-卡爪，1.4-离心轮，1.4.1-甩钩，1.4.2-同步杆，1.4.3-弹簧，1.4.4-质量块，1.5-同步轮，1.6-立座，1.7-钢丝绳，1.8-导向轮，1.9-导向轮所在轴，1.10-立杆，1.11-压紧弹簧，1.12-顶板，1.13-底板，1.14-弹性支座，1.15-同步带，2-安全钳，3-提拉机构，3.1-提拉手，3.2-拉杆，3.3-转轴，3.4-联动杆，3.5-复位弹簧，4-导轨，5-轿厢。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图7所示，一种电梯安全防坠装置，包括安装在轿厢5上部的限速器1、安装在轿厢5下部两侧且与导轨4配合的安全钳2以及将二者连接的提拉机构3；限速器1包括紧密的滚动贴合在导轨4上的摩擦轮1.1、与摩擦轮1.1同轴固定的离心轮1.4、与摩擦轮1.1同轴且空套在轴上的卷筒1.3、位于摩擦轮1.1上方的导向轮1.8、缠绕在卷筒1.3上且向上绕过导向轮1.8后再向下与提拉机构3输入端连接的钢丝绳1.7，卷筒1.3靠近离心轮1.4的一侧设有沉槽，沉槽内壁分布有卡爪1.3.1，离心轮1.4上设有甩钩1.4.1和与甩钩1.4.1连接的弹簧1.4.3，甩钩1.4.1位于沉槽内，正常状态下甩钩1.4.1被弹簧1.4.3约束，离心轮1.4超速时甩钩1.4.1克服弹簧1.4.3力离心甩出并钩在卡爪1.3.1上将离心轮1.4和卷筒1.3锁紧固定；提拉机构3能同时提拉触发两侧安全钳2制动。该装置的工作过程为：摩擦轮1.1随轿厢5运动的同时沿导轨4滚动，轿厢5正常运动时，离心轮1.4在摩擦轮1.1的带动下以正常速度转动，甩钩1.4.1被弹簧1.4.3约束，卷筒1.3不动，轿厢5失速坠落时，离心轮1.4在摩擦轮1.1的带动下超速转动，甩钩1.4.1克服弹簧1.4.3力离心甩出并钩在卡爪1.3.1上将离心轮1.4和卷筒1.3锁紧固定，卷筒1.3随离心轮1.4和摩擦轮1.1转动，卷筒1.3收卷钢丝绳1.7，钢丝绳1.7绕过导向轮1.8产生向上的拉力，带动提拉机构3，提拉机构3触发两侧安全钳2制动，完成整套安全防坠动作。
如图2至图4所示，在本实施例中，采用两个摩擦轮1.1对夹在T形导轨4的两侧，两个摩擦轮所在轴1.2上均固设有同步轮1.5，同步轮1.5之间通过同步带1.15连接实现同步，采用两个摩擦轮1.1进行测速而且二者同步，保证了测速的可靠。同步带1.15采用扁圆皮带，扁圆皮带在同步轮1.5之间弯折成“8”字形。
如图2至图4所示，在本实施例中，摩擦轮所在轴1.2的前部可旋转的支撑在立杆1.10上、后部可旋转的支撑在立座1.6上，立杆1.10的根部摆动连接，立杆1.10上设有压紧弹簧1.11，压紧弹簧1.11压紧在导轨4槽内将摩擦轮1.1压紧在导轨4上，立座1.6的下部固定连接、上部能随摩擦轮所在轴1.2转动，摩擦轮所在轴1.2通过立杆1.10和立座1.6一起支撑减少了抖动影响，压紧弹簧1.11能保证摩擦轮1.1始终压紧在导轨4上，避免了窜动的影响。立座1.6下部可以通过螺纹固定连接，安装比较方便；导向轮所在轴1.9可以安装在立杆1.10上，这样可以无需再设其它构件；为了给立杆1.10增加稳定性，可以在立杆1.10之间的顶部位置设置顶板1.12连接，由于立杆1.10的摆动幅度很小而且本身具有扰度，因此顶板1.12不会影响立柱的摆动。
如图2至图4所示，在本实施例中，离心轮1.4、卷筒1.3、摩擦轮1.1及所在轴1.2、导向轮1.8及所在轴1.9均直接或间接安装在底板1.13上，底板1.13通过弹性支座1.14安装在轿厢5上。弹性支座1.14可以防止轿厢5自身的抖动造成的摩擦轮1.1空转。
如图5所示，在本实施例中，离心轮1.4上设有两个绕轴对称的甩钩1.4.1，甩钩1.4.1的钩头及大部分区域位于甩钩1.4.1铰点的一侧、钩尾及小部分区域位于甩钩1.4.1铰点的另一侧，甩钩1.4.1间通过同步杆1.4.2连接实现同步，弹簧1.4.3与一个甩钩1.4.1连接。钩头及大部分区域位于甩钩1.4.1铰点的一侧，该设置可以保证钩头在离心力下的外倾趋势，两个甩钩1.4.1绕轴对称，该设置可以让两个甩钩1.4.1钩在卡爪1.3.1时相互锁死，避免了脱落。两个甩钩1.4.1、一个弹簧1.4.3的设置为最简单的设置，还可以采用更多的甩钩1.4.1，也可以让每个甩钩1.4.1都连接一个弹簧1.4.3。
如图5所示，在本实施例中，甩钩1.4.1上钩头区域设有质量块1.4.4，用于增加离心力。
如图6所示，在本实施例中，卡爪1.3.1呈犬牙形，甩钩1.4.1钩头的内凹部分与卡爪1.3.1相适应，卡爪1.3.1具有一定弹性，具有更好的锁紧效果。
如图7所示，在本实施例中，提拉机构3包括安装在轿厢5上部两侧的转轴3.3、位于轿厢5两侧的拉杆3.2、联动杆3.4、提拉手3.1、复位弹簧3.5，拉杆3.2的上端通过支杆与所在侧转轴3.3连接、下端与所在侧安全钳2触发端连接，联动杆3.4的两端分别通过支杆与两侧的转轴3.3铰接，提拉手3.1设在限速器1一侧的转轴3.3上作为输入端与钢丝绳1.7连接，复位弹簧3.5于实现提拉机构3的复位。钢丝绳1.7绕过导向轮1.8产生向上的拉力，带动提拉手3.1，提拉手3.1带动转轴3.3，转轴3.3通过支杆带动拉杆3.2，同时通过支杆和联动杆3.4带动另一侧的转轴3.3联动，实现了同时触发两侧的安全钳2。复位弹簧3.5不一定要设在联动杆3.4上，还可以设在其它传动部位。
在本实施例中，摩擦轮1.1整体或者摩擦面采用摩擦材料。安全钳2采用常见的形式，安装在轿厢5下部的导靴上，被提拉机构3触发时，安全钳2中的楔块夹紧导轨4进行制动。
该装置整体安装在轿厢5上，省去了通长的钢丝绳，使电梯井道内相对整洁，减小了绳索缠绕风险。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电梯安全防坠装置，其特征在于：包括安装在轿厢上部的限速器、安装在轿厢下部两侧且与导轨配合的安全钳以及将二者连接的提拉机构；限速器包括紧密的滚动贴合在导轨上的摩擦轮、与摩擦轮同轴固定的离心轮、与摩擦轮同轴且空套在轴上的卷筒、位于摩擦轮上方的导向轮、缠绕在卷筒上且向上绕过导向轮后再向下与提拉机构输入端连接的钢丝绳，卷筒靠近离心轮的一侧设有沉槽，沉槽内壁分布有卡爪，离心轮上设有甩钩和与甩钩连接的弹簧，甩钩位于沉槽内，正常状态下甩钩被弹簧约束，离心轮超速时甩钩克服弹簧力离心甩出并钩在卡爪上将离心轮和卷筒锁紧固定；提拉机构能同时提拉触发两侧安全钳制动；离心轮上设有两个绕轴对称的甩钩，甩钩的钩头及大部分区域位于甩钩铰点的一侧、钩尾及小部分区域位于甩钩铰点的另一侧，甩钩间通过同步杆连接实现同步，弹簧与一个甩钩连接；甩钩上钩头区域设有质量块；卡爪呈犬牙形，甩钩钩头的内凹部分与卡爪相适应，卡爪具有一定弹性。
2.如权利要求1所述的电梯安全防坠装置，其特征在于：采用两个摩擦轮对夹在T形导轨的两侧，两个摩擦轮所在轴上均固设有同步轮，同步轮之间通过同步带连接实现同步。
3.如权利要求2所述的电梯安全防坠装置，其特征在于：同步带采用扁圆皮带，扁圆皮带在同步轮之间弯折成“8”字形。
4.如权利要求1所述的电梯安全防坠装置，其特征在于：摩擦轮所在轴的前部可旋转的支撑在立杆上、后部可旋转的支撑在立座上，立杆的根部摆动连接，立杆上设有压紧弹簧，压紧弹簧压紧在导轨槽内将摩擦轮压紧在导轨上，立座的下部固定连接、上部能随摩擦轮所在轴转动。
5.如权利要求1所述的电梯安全防坠装置，其特征在于：离心轮、卷筒、摩擦轮及所在轴、导向轮及所在轴均直接或间接安装在底板上，底板通过弹性支座安装在轿厢上。
6.如权利要求1所述的电梯安全防坠装置，其特征在于：摩擦轮整体或者摩擦面采用摩擦材料。
7.如权利要求1所述的电梯安全防坠装置，其特征在于：提拉机构包括安装在轿厢上部两侧的转轴、位于轿厢两侧的拉杆、联动杆、提拉手、复位弹簧，拉杆的上端通过支杆与所在侧转轴连接、下端与所在侧安全钳触发端连接，联动杆的两端分别通过支杆与两侧的转轴铰接，提拉手设在限速器一侧的转轴上作为输入端与钢丝绳连接，复位弹簧用于实现提拉机构的复位。
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