CN103991770B - 电梯限速器 - Google Patents

Abstract

一种电梯限速器，属于电梯安全保护装置技术领域。包括箱体，其上设信号采集器；限速器轮，其上设锁扣；离心机构，设在限速器轮上；离心锤复位机构，设在限速器轮上，且与离心机构连接；牵引绳，其上端固定在顶层楼板上、下端连接重锤，特点：还包括牵引绳压轮、安全钳制动绳和制动绳牵引机构，牵引绳压轮位于箱体腔内，且设在牵引绳压轮轴的中部，牵引绳的中部套在限速器轮及牵引绳压轮上，安全钳制动绳的上端系固在制动绳牵引机构上、下端与安全钳连接，制动绳牵引机构套在限速器轮轴上，且与信号采集器及锁扣相配合。避免限速器轮出现消极旋转的情形；提高安全钳对导轨可靠锁定的效果；动作可靠，保障安全；结构简练，方便制造，快捷装配。

Description

电梯限速器

技术领域

本发明属于电梯安全保护装置技术领域，具体涉及一种电梯限速器。

背景技术

电梯限速器是一种用于控制电梯轿厢超速行驶（运行）的安全保护装置，通常安装在机房内，当电梯超速达到电梯限速器动作的速度值时，电梯限速器的安全开关（业界习惯称超速开关）动作，由安全开关（即信号采集器，以下同）将控制回路断开，电梯停止运行。与此同时，限速器钢丝绳借助于限速器轮的摩擦力提拉安全钳的牵引杆（也称连杆），使安全钳动作，由安全钳夹住导轨，使电梯轿厢可靠地停留在导轨上，避免发生意外事故。

关于电梯限速器的技术信息可在公开的中国专利文献中见诸，如发明专利申请公开号CN1330032A推荐有“电梯限速器”，通过对该专利申请的说明书第1页倒数第9行至倒数第3行以及说明书最后一段的解读可知其目的是通过增设的辅助导向轮改变牵引绳（专利申请称限速器绳）的绕设路径，但是存在以下缺憾：其一，由于电梯限速器与安装在电梯轿厢底部的制动钳（即安全钳）之间的连接关系有失合理，因而制动钳与导轨之间的制动力以及制动可靠性难以保障，因为当限速器的限速器轮加速运动并且由限速器轮上的离心机构的离心锤（专利申请称甩块）外甩撞击锁舍（锁舌即为锁扣，以下同），进而由锁舍解除对摆动钳块的控制时，在拉簧的拉力下将摆动钳块上提，由摆动钳块带动与其连接的连杆上行，由连杆的上行带动与连杆连接的制动钳制动，由制动钳的动作而使电梯轿厢停留在导轨上。但是作为弹簧范畴的拉簧的致命弱点容易产生疲劳现象，而制动钳的制动力取决于拉簧的拉力，于是一旦拉簧的弱点暴露，那么毫无疑问会影响制动钳的动作效果；其二，由于增设的辅助导向轮仅起到改变牵引绳的绕向即前述的路径，因而不具有增大牵引绳与限速器轮之间的摩擦力的作用，从而并不能保障限速器轮通过牵引绳摩擦运动的期望效果，甚至限速器轮会出现消极运动的现象，影响安装在限速器轮上的离心锤及时撞击锁舍的时机，使安全钳无法在极短的时间内动作；其三，由于锁舍并非安装于限速器轮上，而是安装于侧梁上，因而导致驱使安全钳动作的过渡环节多，并且结构相对复杂。

又如，发明专利授权公告号CN100575234C提供有“电梯限速器”，该专利方案虽然能够体现其说明书的技术效果栏中记载的技术效果，但是由于其采用了由内、外摩擦轮和位于内、外摩擦轮之间的摩擦滚柱构成的滚柱式超速离合器结构，以及由于需要使用两根连杆和两根平衡弹簧，因而整体结构相对复杂。

再如，发明专利授权公告号CN102387977B介绍有“电梯用限速器”，该专利方案相对于前述CN100575234C特别是相对于日本专利特开2000-327241具有结构简单的长处，具体可参见该专利的说明书第0009至0013段。但是存在如同对CN1330030A所述的牵引绳与限速器轮（该专利称绳轮）之间的摩擦力小的欠缺，在限速器轮随电梯轿厢升降而旋转的过程中存在消极旋转之虞。

进而如发明专利申请公布号CN101979299A公开有“一种电梯限速器”，该专利申请方案通过增设一套安全装置而藉以避免电梯轿厢停止后的滑移，具体而言，通过增设的安装装置使牵引绳（专利申请称限速器钢丝绳）处于涨紧状态，但是存在顾此失彼的技术问题，所谓的顾此，可参见说明书第0009-0010段，通过属于涨紧装置的结构体系的重块的重力作用而使绕及于限速器绳轮以及涨紧绳轮上的牵引绳处于涨紧状态，一旦轿厢发生滑移，处于涨紧状态的牵引绳会被带着移动，在牵引绳与限速器绳轮或涨紧绳轮之间的摩擦力作用下，由牵引绳带动安全钳动作，阻止电梯轿厢滑移。所谓的失彼，由于涨紧绳轮远离于限速器的限速器绳轮，并且需要为涨紧绳轮额外配备一安装座，以便将涨紧绳轮转动地设置于安装座上，因而结构较为松散，不利于制造、安装。又由于重块并不与牵引绳连接，而是设在涨紧绳轮的下方，因而重块对牵引绳的作用方式表现为间接作用，其作用效果受到一定的影响。

本申请人认为，如果能将一端与电梯轿架连接而另一端与重锤（即配重块）连接的牵引绳始终保持于与限速器轮良好的接触状态，即增大牵引绳与限速器轮之间的包角，那么可以确保牵引绳在随轿厢运行时以优异的摩擦力带动限速器轮运动，避免限速器轮出现消极旋转情形，进而保障设置于限速器轮上的作为离心机构的结构体系的离心锤及时触发锁扣，并且由锁扣解除对安装钳提拉机构的锁定，使安全钳提拉机构驱使安全钳动作；本申请人还认为，已有技术将牵引绳的一端与安全钳连接并不具有对安全钳持续施加良好的提拉力的效果，影响安全钳与导轨的锁定效果。然而在并非限于上面例举的专利和专利申请中均未给出这方面的启示。

针对上述已有技术，本申请人作了积极而有益的探索与设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人厂区进行模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于增进牵引绳与限速器轮之间的摩擦力而藉以避免限速器轮出现消极运动情形、有利于改善对安全钳的作用效果而藉以确保安全钳可靠地与导轨锁定并且避免电梯轿厢的滑移、有益于使锁扣在遭离心机构撞击的瞬间解除对安全钳提拉机构的锁定而藉以使安全钳提拉机构在触发信号采集器的同时带动安全钳动作和有便于简化结构而藉以方便制造与装配的电梯限速器。

本发明的任务是这样来完成的，一种电梯限速器，包括一箱体，该箱体构成有一箱体腔，该箱体腔的上部形成敞口，并且在箱体上设置有一信号采集器；一限速器轮，该限速器轮转动地设置在限速器轮轴的中部，并且该限速器轮探出所述敞口，限速器轮轴的两端固定在箱体的对应箱壁上，在限速器轮上枢轴设置有一锁扣；一用于触发锁扣动作的离心机构，该离心机构枢轴设置在限速器轮上并且与所述锁扣相对应；一用于使离心机构复位的离心锤复位机构，该离心锤复位机构设置在所述限速器轮上，并且与离心机构连接；一牵引绳，该牵引绳的上端固定在顶层楼板上，而下端在穿过箱体腔的箱体腔底板后连接有重锤，特征在于：还包括有一牵引绳压轮、一安全钳制动绳和一制动绳牵引机构，牵引绳压轮位于所述箱体的箱体腔内，并且在对应于所述限速器轮的下方的位置转动地设置在牵引绳压轮轴的中部，而牵引绳压轮轴的两端固定在箱体的对应箱壁上，其中：牵引绳压轮的牵引绳压轮轮缘与限速器轮的限速器轮轮缘相对应，所述牵引绳的中部套置在限速器轮以及牵引绳压轮上，安全钳制动绳的上端系固在制动绳牵引机构上，而下端在途经所述箱体腔并且在穿过所述箱体腔底板后与安全钳连接，制动绳牵引机构在对应于所述限速器轮的右侧的位置转动地套置在所述限速器轮轴上，并且同时与所述的信号采集器以及锁扣相配合。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述箱体腔底板上分别开设有安全钳制动绳让位孔、牵引绳让位孔和用于将箱体腔底板与电梯轿厢的顶部固定的箱体安装固定孔，所述安全钳制动绳的下端在穿过安全钳制动绳让位孔后与所述的安全钳连接，所述牵引绳的下端在穿过牵引绳让位孔后连接有所述重锤。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述限速器轮的中央位置构成有一轮毂，该轮毂通过轮毂轴承转动地支承在所述限速器轮轴的中部，并且在轮毂的外壁与限速器轮的限速器轮轮缘的内侧之间构成有一组间隔分布的轮辐，所述锁扣通过锁扣轴枢轴设置在所述限速器轮轮缘朝向内的一侧，该锁扣的左端伸展到限速器轮的左侧并且与所述离心机构相对应，而锁扣的右端伸展到限速器轮的右侧并且与所述制动绳牵引机构相配合，其中：在所述锁扣轴上套设有一扭簧，该扭簧的一个扭簧脚定位在所述限速器轮轮缘上，而扭簧的另一个扭簧脚抵挡在锁扣上，与所述离心机构连接的所述离心锤复位机构设置在所述轮毂与所述轮辐的交界部位，所述的信号采集器在所述箱体上的位置位于箱体的右侧的箱壁上，所述的牵引绳和安全钳制动绳均为钢丝绳。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的离心机构包括第一、第二离心锤臂、第一、第二离心锤和离心锤臂连杆，第一离心锤臂通过第一离心锤臂轴枢置在所述限速器轮的所述轮辐上，并且位于限速器轮的左侧，在该第一离心锤臂背对第二离心锤臂的一侧的居中位置构成有一用于撞击所述锁扣的左端的第一撞击腔，第二离心锤臂通过第二离心锤臂轴枢置在限速器轮的轮辐上，并且同样位于限速器轮的左侧，在该第二离心锤臂背对第一离心锤臂的一侧的居中位置构成有一同样用于撞击所述锁扣的左端的第二撞击腔，离心锤臂连杆的一端与第一离心锤臂一端铰接，而第一离心锤臂的另一端构成为自由端，离心锤臂连杆的另一端与第二离心锤臂的一端铰接，而第二离心锤臂的另一端与所述离心锤复位机构连接，第一离心锤固定在第一离心锤臂的所述自由端，并且途经限速器轮的镂空腔位于限速器轮的右侧，第二离心锤固定在第二离心锤臂朝向离心锤臂连杆的一端，并且同样途经镂空腔位于限速器轮的右侧，第一、第二离心锤彼此形成对角设置的位置关系；所述的制动绳牵引机构包括制动绳盘、棘轮和棘爪，棘轮与制动绳盘构成为一体结构，并且制动绳盘连同棘轮对应于限速器轮的右侧，在制动绳盘的中央位置配设有一制动绳盘轴套，该制动绳盘轴套套置在所述的限速器轮轴上，棘爪的上端枢轴设置在第二离心锤臂轴上，而棘爪的下端与棘轮相配合，并且在该棘爪的下端固定有一棘爪拉簧的一端，而棘爪拉簧的另一端固定在所述轮毂或轮辐上，所述锁扣的右端与棘爪的上端相配合，所述安全钳制动绳的上端与所述制动绳盘固定，所述棘轮背对所述限速器轮的一侧与所述信号采集器相配合，在所述轮毂上并且在轮毂与轮辐的交界部位构成有一复位拉杆座，在该复位拉杆座上开设有一复位拉杆连接孔，所述离心锤复位机构在对应于复位拉杆连接孔的位置与复位拉杆座连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述锁扣的左端设置有一用于供所述第一撞击腔或第二撞击腔撞击的撞击脚，而在锁扣的右端构成有一锁牙，该锁牙与所述棘爪相配合。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的棘轮背对所述限速器轮的一侧构成有一棘轮撞块，该棘轮撞块与所述信号采集器相配合；在所述制动绳盘的制动绳盘缘上设置有一挂绳销，所述安全钳制动绳的上端固定在该挂绳销上。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的制动绳盘上开设有一限定销槽，该限定销槽的形状呈圆弧形，并且自制动绳盘的左侧贯通至右侧，在所述的箱体的右侧的箱壁上并且在对应于限定销槽的位置固定有一限定销，该限定销探入到限定销槽内。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述棘爪的上端的表面并且在对应于所述锁牙的位置构成有一锁牙配合凹槽，锁牙与该锁牙配合凹槽相配合。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的信号采集器为行程开关或微动开关。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述的第一离心锤臂上开设有一第一离心锤臂轴枢置孔，该第一离心锤臂轴枢置孔套置在所述第一离心锤臂轴上，在所述的第二离心锤臂上开设有一第二离心锤臂轴枢置孔，该第二离心锤臂轴枢置孔套置在所述第二离心锤臂轴上，所述离心锤复位机构包括复位拉杆、弹簧、弹簧座圈、调节螺母和复位拉杆连接头，复位拉杆连接头与所述第二离心锤臂的另一端固定，复位拉杆插置于所述复位拉杆座的复位拉杆连接孔内，并且与复位拉杆连接头连接，弹簧、弹簧座圈和调节螺母设置在复位拉杆上，其中：弹簧的一端支承在复位拉杆座上，另一端支承在弹簧座圈上，调节螺母与弹簧座圈背对弹簧的一侧接触并且与复位拉杆螺纹配合。

本发明提供的技术方案由于在箱体上并且在对应于限速器轮的下方的位置增设了牵引绳压轮，因而由牵引绳压轮对牵引绳施加作用力，使牵引绳与限速器轮之间的包角增大而显著提高摩擦力，避免限速器轮出现消极旋转的情形；由于在设置限速器轮的限速器轮轴上增设了制动绳牵引机构，并且将增设的安全钳制动绳的上端与制动绳牵引机构连接，因而可由制动绳牵引机构对安全钳制动绳产生良好的牵引效果，提高与安全钳制动绳的下端连接的安全钳对导轨可靠锁定的效果，杜绝轿厢滑移；由于在锁扣遭离心机构撞击时可解除对制动绳牵引机构的锁定，使制动绳牵引机构随限速器轮转动的瞬间触及信号采集器并且同时对安全钳制动绳牵引，因而具有理想的动作可靠性而藉以充分保障安全；由于整体结构简练，因而既可方便制造，又能快捷装配。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的正视图。

图3为图1所示的制动绳牵引机构的棘轮与信号采集器的配合示意图。

图4为图1所示的安全钳制动绳与安全钳相连接的示意图。

图5为图4的A向示意图。

图6为本发明的使用状态示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，给出了一箱体1，该箱体1构成有一箱体腔11，该箱体腔11的上部是不封闭的，即上部构成为敞口，并且在箱体1上固定有一信号采集器12。箱体1在使用状态下固定于电梯轿厢20的顶部（图4至图6示）。

在本实施例中，箱体1由彼此对置的并且保持并行的一对箱壁构成，该一对箱壁也可称为左箱壁和右箱壁，并且用连接螺栓14将一对箱壁连接为一个整体，一对箱壁之间的空间构成为前述的箱体腔11。申请人需要说明的是：箱体1的形状及构造并不受到本实施例的限制，也就是说不能以改变了箱体1的形状与构造而认定游离出了本发明的保护范围。

给出了一限速器轮2，该限速器轮2转动地支承在限速器轮轴21的中部，而限速器轮轴21的两端固定在前述箱体1的对应箱壁上，即限速器轮轴21的两端分别固定在箱体1的左、右箱壁上，并且由图1所示的限速器轮轴螺母211限定。由图1所示，限速器轮2的直径的约二分之一探出前述的敞口，而直径的约二分之一位于箱体腔11内。在限速器轮轴2上枢轴设置有一锁扣22。

给出了一用于触发即用于撞击锁扣22动作的离心机构3，该离心机构3枢轴设置在前述限速器轮2上并且与锁扣22相对应。给出了一用于使离心机构3复位的离心锤复位机构4，该离心锤复位机构4设置在限速器轮2上并且与前述离心机构3连接。给出了一牵引绳5，该牵引绳5的上端系固于对应于井道顶部的建筑物的顶层楼板6上（图4示），而牵引绳5的下端在途经箱体1的箱体腔11并穿过箱体腔11的箱体腔底板111后系固连接有重锤51，该重锤51也可称为平衡块或平衡锤。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：作为电梯限速器的结构体系，还包括有一牵引绳压轮7、一安全钳制动绳10和一制动绳牵引机构8，牵引绳压轮7（依据其功用也可称牵引绳导轮，以下同）的形状、构造以及大小与前述的限速器轮2相同，该牵引绳压轮7整体地位于箱体腔11内，并且在对应于限速器轮2的下方的位置转动地设置在牵引绳压轮轴71的中部，而牵引绳压轮轴71的两端固定在箱体1的对应箱壁上，即牵引绳压轮轴7的两端分别固定在箱体1的左、右箱壁上，并且由图1所示的牵引绳压轮轴螺母711限定。由图1所示，牵引绳压轮7的牵引绳压轮轮缘72（轮缘也可称轮辋）与前述限速器轮2的限速器轮轮缘23（轮缘也可称轮辋）相对应。具体地讲，牵引绳压轮轮缘72的牵引绳压轮轮缘凹道721（即绳槽）与限速器轮轮缘23的限速器轮轮缘凹道231（即绳槽）相对应。上面提及的牵引绳5的中部套置在限速器轮2以及牵引绳压轮7上，即套置在限速器轮轮缘23的限速器轮轮缘凹道231以及牵引绳压轮轮缘72的牵引绳压轮轮缘凹道721上。安全钳制动绳10的上端系固在或者套置在制动绳牵引机构8上，而下端在途经箱体1的箱体腔11并穿过箱体腔11的箱体腔底板111后与由图4示意的安全钳9连接。制动绳牵引机构8在对应于限速器轮2的右侧的位置转动地套置在前述限速器轮轴21上，并且同时与信号采集器12以及锁扣22相配合。

通过上述说明并且通过图1的示意可知，由于牵引绳压轮7的设置，因而能使牵引绳5与限速器轮2以及与牵引绳压轮7相接触的包角显著增大，从而使牵引绳5的摩擦力相应地显著增大，限速器轮2不会出现消极旋转情形。

继续见图1，在前述的箱体腔底板111上分别开设有安全钳制动绳让位孔1111、牵引绳让位孔1112和用于将箱体腔底板111与电梯轿厢20的顶部固定的箱体安装固定孔1113，前述的安全钳制动绳10的下端在穿过安全钳制动绳让位孔1111后与安全钳9连接，而前述的牵引绳5的下端在穿过牵引绳让位孔1112后连接即系固重锤51。

上面提及的限速器轮2的中央位置构成有一轮毂24，该轮毂24通过轮毂轴承241转动地支承（即设置）在前述限速器轮轴21的中部，并且在轮毂24的外壁与限速器轮2的限速器轮轮缘23的内侧之间构成有一组连结轮毂24与限速器轮轮缘23的轮辐25，该组轮辐25呈十字状间隔分布，相邻轮辐25之间的空间构成为限速器轮2的镂空腔26。上面提及的锁扣22通过锁扣轴221枢轴设置在限速器轮轮缘23朝向内的一侧，该锁扣22的左端伸展到限速器轮2的左侧并且与前述的离心机构3相对应，而锁扣22的右端伸展到限速器轮2的右侧并且与前述的制动绳牵引机构8相配合。在前述的锁扣轴221上套设有扭簧2211，该扭簧2211具有一对扭簧脚，该一对扭簧脚中的其中一个扭簧脚以钩挂方式定位在预设于限速器轮轮缘23上的扭簧脚固定孔232内，而一对扭簧脚中的另一个扭簧脚抵挡抵挡在锁扣22上。依据专业常识，扭簧2211的作用是确保锁扣22复位，即确保锁扣22与下面还要详细描述的制动绳牵引机构8的配合。

由图1所示，上面提及的与离心机构3连接的离心锤复位机构4设置在即连接在轮毂24与轮辐25的交界部位，而上面提及的信号采集器12在箱体1上的位置位于箱体1的右侧的箱壁上。

在本实施例中，前述的牵引绳5和安全钳制动绳10采用钢丝绳。

请依然见图1，上面提及的离心机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括第一、第二离心锤臂31、32、第一、第二离心锤33、34和离心锤臂连杆35，第一离心锤臂31通过第一离心锤臂轴311枢置（即可转动地设置）在限速器轮2的轮辐25上，并且位于限速器轮2的左侧，在该第一离心锤臂31背对第二离心锤臂32的一侧的居中位置构成有一用于撞击前述锁扣22的左端的第一撞击腔312，第二离心锤臂32通过第二离心锤臂轴321枢置（即可转动地设置）在限速器轮2的轮辐25上，并且同样位于限速器轮2的左侧，在该第二离心锤臂32背对第一离心锤臂31的一侧的居中位置构成有一同样用于撞击锁扣22的左端的第二撞击腔322。离心锤臂连杆35的一端用第一连杆销轴351与第一离心锤臂31一端铰接，而第一离心锤臂31的另一端构成为自由端，离心锤臂连杆35的另一端采用第二连杆销轴352与第二离心锤臂32的一端铰接，而第二离心锤臂32的另一端与上面已经提及并且在下面还要详细描述的离心锤复位机构4连接。第一离心锤33固定在第一离心锤臂31的前述另一端即固定在前述自由端，并且该第一离心锤33在途经限速器轮2的前述镂空腔26后位于限速器轮2的右侧，第二离心锤34固定在第二离心锤臂32朝向离心锤臂连杆35的一端。为了便于公众理解，申请人在图1中还示出了开设于第二离心锤臂32朝向离心锤臂连杆35一端的部位的离心锤固定孔324，第二离心锤34在对应于该离心锤固定孔324的位置固定于第二离心锤臂32上。由于第一离心锤33固定于第一离心锤臂31上的固定方式与第二离心锤34固定于第二离心锤臂32上的固定方式相同，因此申请人未在第一离心锤臂31上示出供第一离心锤33固定的离心锤固定孔。

由图1所示可知，第一、第二离心锤33、34彼此形成对角关系，即彼此形成对角设置的位置关系。前述的第一离心锤臂轴311以及第二离心锤臂轴321在轮辐25上的位置处于同一直线上，即处于同一平面上。并且在第一离心锤臂31上开设有一第一离心锤臂枢置孔313，第一离心锤臂31通过该第一离心锤臂枢置孔313而转动地套置在第一离心锤臂轴311上，并且由旋配在第一离心锤臂轴311的末端的第一离心锤臂限定螺母3111限定，以起到防止第一离心锤臂31逃逸于第一离心锤臂轴311的作用；同样，在第二离心锤臂32上开设有一第二离心锤臂枢置孔323，第二离心锤臂32通过该第二离心锤臂枢置孔323而转动地套置在第二离心锤臂轴321上，并且由旋配在第二离心锤臂轴321的末端的第二离心锤臂限定螺母3211限定，阻止第二离心锤臂32逃逸于第二离心锤臂轴321。

前述的制动绳牵引机构8的优选而非绝对限于的结构如下：包括制动绳盘81、棘轮82和棘爪83，棘轮82优选与制动绳盘81构成为一体结构，但也可以将两者单独制作后固定在一起，制动绳盘81连同棘轮82对应于前述限速器轮2的右侧，在制动绳盘81的中央配设有一制动绳盘轴套811，该制动绳盘轴套811套置在前述限速器轮轴21上，棘爪83的上端枢轴设置（转动地设置）在前述的第二离心锤臂轴321上，并且与前述锁扣22的右端相配合，而棘爪83的下端与棘轮82相配合，并且在棘爪83的下端固定有一棘爪拉簧831的一端，而棘爪拉簧831的另一端固定在前述轮毂24上（也可以固定在轮辐25上）。前述的安全钳制动绳10的上端与制动绳盘81固定，前述棘轮82背对限速器轮2的一侧即棘轮82的右侧与前述的信号采集器12相配合。在前述轮毂24上并且在轮毂24与轮辐25的交界部位（即接壤部位）构成有一复位拉杆座242，并且在该复位拉杆座242上开设有一复位拉杆连接孔2421，上面提及的离心锤复位机构4在对应于复位拉杆连接孔2421的位置与复位拉杆座242连接。

由图1所示，在前述锁扣22的左端设置有一撞击脚222，在离心机构3随限速器轮2转动时并且在电梯轿厢20运行处于超速的状态下由前述第一撞击腔312或第二撞击腔322撞击该撞击脚222（下面还要详述）。在锁扣22的右端构成有一锁牙223，该锁牙223与棘爪83相配合。在本实施例中，前述的撞击脚222为一螺钉。

请参见图3并且结合图1，在棘轮82背对限速器轮2的一侧即在棘轮82的右侧构成有一凸起于棘轮82的表面的棘轮撞块821，该棘轮撞块821与信号采集器12相配合。在前述制动绳盘81的制动绳盘缘上设置有一挂绳销812，前述的安全钳制动绳10的上端套挂在该挂绳销812上（图1示）。

优选地，在前述制动绳盘81上开设有一限定销槽813，该限定销槽813的形状呈圆弧形，更形象地讲呈香蕉形，并且该限定销槽813自制动绳盘81的一侧贯通至另一侧，即自制动绳盘81的左侧贯通至右侧。

为了防止制动绳盘81出现不希望出现的转动，因此在前述的箱体1的右侧的箱壁上并且在对应于限定销槽813的位置固定有一限定销13，该限定销13探入到限定销槽813内。

进而见图1，在前述的棘爪83的上端的表面并且在对应于锁牙223的位置构成有一锁牙配合凹槽832，锁牙223与该锁牙配合凹槽832相配合，即由锁牙832对棘爪83管制，使棘爪83处于与棘轮82相分离的状态，反之，当前述第一撞击腔312或第二撞击腔322撞击锁扣22的撞击脚222时，由撞击脚222带动锁扣22动作，锁扣22的锁牙223从锁牙配合凹槽832脱出，在棘爪拉簧831的回复力作用下将棘爪83的下端朝向棘轮82的方向拉动，使棘爪83处于与棘轮82相啮合的状态。在该状态下，制动绳盘81和棘轮82便随限速器轮2转动，一方面由制动绳盘81对安全钳制动绳10牵引，使安全钳制动绳10带动安全钳9动作，使安全钳9与导轨30（图4示）锁定，使电梯轿厢20停留于导轨30上，同时，由棘轮82上的棘轮撞头821撞及信号采集器12，由信号采集器12给信号于控制器，由控制器发出指令给由图6示意的曳引机40，使曳引机40停止工作，即曳引机40的失电制动器失电而处于制动状态。总之，由信号采集器12的作用而使控制回路断开，曳引机4处于刹车状态。

上面反复提及的信号采集器12在本实施例中使用安全开关，该安全开关为行程开关，或者为微动开关。但是，除了行程开关和微动开关外还可以使用位置接近开关、干簧管乃至使用霍尔感应元件。

仍见图1，上面提及的离心锤复位机构4包括复位拉杆41、弹簧42、弹簧座圈43、调节螺母44和复位拉杆连接头45，复位拉杆连接头45与前述第二离心锤臂32的另一端固定，由图1所示，在第二离心锤臂32的所述另一端开设有一连接头轴固定孔325，而复位拉杆连接头45具有一连接头轴451，该连接头轴451插入连接头轴固定孔325并且用卡簧4511限定，复位拉杆41插置于前述复位拉杆座242的复位拉杆连接孔2421内，并且与预设在复位拉杆连接头45上的连接头轴孔452固定连接，弹簧42、弹簧座圈43和调节螺母44设置在即套设在复位拉杆41上，其中：弹簧42的一端支承在复位拉杆座242上，另一端支承在弹簧座圈43上，调节螺母44与弹簧座圈43背对弹簧42的一侧接触并且与复位拉杆41螺纹配合。

优选地，在复位拉杆41上设置一复位拉杆锁定螺母411，由该复位拉杆锁定螺母411将复位拉杆41与复位拉杆连接头45锁定，由于复位拉杆锁定螺母411与复位拉杆连接头45紧密接触，因而能防止复位拉杆41挣脱复位拉杆连接头45的连接头螺孔452。

请参见图2，在图2中示出了前述锁扣22的锁牙223处于与制动绳牵引机构8的棘爪83的锁牙配合凹槽832相配合的状态。在该状态下棘爪拉簧831处于伸长状态。

请参见图4，该图4示出了前述的安全钳9，由于安全钳9属于公知技术，例如可参见中国专利授权公告号CN100575234C，因而申请人在下面仅作简要描述，该安全钳9包括固定钳座91、活动钳座92、摆杆93、连杆94和牵引杆95，固定钳座91固定在电梯轿厢20的底部，并且位于导轨30的一侧（图4所示位置状态的左侧），该固定钳座91具有一固定钳块911，活动钳座92同样固定在电梯轿厢20的底部，并且在与固定钳座91相对应的状态位于导轨30的另一侧（图4所示位置状态的右侧），该活动钳座92具有一活动钳块921，该活动钳块921与固定钳块911相对应，也就是说固定钳块911以及活动钳块921分别位于导轨30的左侧和右侧，摆杆93的右端与活动钳块921的下部铰接，连杆94的下端与摆杆93的左端连接，而连杆94的上端与牵引杆95的中部连接，牵引杆95的右端通过牵引杆轴951枢轴连接在固定钳座91上，前述的安全钳制动绳10的下端与牵引杆95的左端固定连接，在牵引杆95与摆杆93之间配设有一牵引杆复位弹簧96。

当前述制动绳牵引机构8的制动绳盘81回转而带动安全钳制动绳10上行时，由安全钳制动绳10提拉牵引杆95的左端，牵引杆复位弹簧96伸长，并且牵引杆95围绕牵引杆轴951向顺时针方向转动一个角度，通过连杆94带动摆杆93，由摆杆93带动活动钳块921，使活动钳块921向导轨30位移，从而由活动钳块921配合固定钳块911对导轨30夹住，使电梯轿厢20停留于导轨20上，反之同例。

仍请参见图4，在设置电梯轿厢20的井道壁50（也可称侧梁，以下同）上以水平悬臂状态设置一重锤定位板501，并且在该重锤定位板501上开设一绳孔5011，前述的牵引绳5的下端在穿过绳孔5011后与重锤51固定。

请参见图5，在前述井道壁50上并且位于重锤定位板501的下方的位置设置一开关502，并且在重锤51上设置一开关触脚511，一旦出现牵引绳5断裂或重锤51坠落情形，则由开关触脚511触及开关502，由开关502向控制器发出信号，使电梯轿厢20停止运行。

请参见图6并且结合图1至图5，申请人描述本发明的工作原理，在正常运行状态下，即电梯轿厢20处于正常的设定速度上行和下行状态，牵引绳5随电梯轿厢20的运动而运动，并且带动限速器轮2旋转，限速器轮2旋转产生的离心力达到一定程度时会使离心机构3的第一、第二离心锤臂31、32摆动，并且由第一离心锤臂31带动第一离心锤33相应地向外摆动以及由第二离心锤臂32带动第二离心锤34相应地向外摆动，这种摆动可以由前述的离心锤复位机构4的作用而返回，也就是说第一、第二离心锤33、34向外摆动的程度或称幅度可由离心锤复位机构4控制，即由弹簧42的作用力保证第一、第二离心锤臂31、32返回，不致以由第一离心锤臂31的第一撞击腔312或第二离心锤臂32的第二撞击腔322对锁扣22的撞击脚222撞击。在该情形下，锁扣22的锁牙223处于对制动绳牵引机构8的棘爪83锁定的状态，棘爪83与棘轮82分离，制动绳盘81及棘轮82不随限速器轮2转动，安全钳制动绳10不对安全钳9作用，即不会提拉安全钳9的牵引杆95，安全钳9处于与导轨30分离的状态。然而，如果电梯运行超速，例如电梯轿厢20下行速度超过了限定即超出了设定速度范围，那么限速器轮2因旋转速度加快而使离心力增大，离心机构3的第一、第二离心锤臂31、32的摆动幅度加大，并且当摆动的力度超过了离心锤复位机构4的弹簧42的作用力时，由于离心锤复位机构4处于无力将第一、第二离心锤臂31、32回复（挽回）的状态，于是第一撞击腔312和第二撞击腔322撞及锁扣22的撞击脚222，并且在锁扣22克服扭簧2211的作用力下围绕扭簧轴221转动一个角度，此时，锁扣22的锁牙223从棘爪83上端的锁牙配合凹槽832处脱离，解除对棘爪83的锁定，在棘爪拉簧831的回复力作用下即在棘爪拉簧831的拉力下，使棘爪83的下端朝着棘轮82的方向摆移，棘爪83便处于与棘轮82相配合（啮合）的状态。此时限速器轮2与棘轮82的联动关系便建立，于是制动绳盘81和棘轮82便随限速器轮2转动，由棘轮82上的棘轮撞头821撞及信号采集器12，由信号采集器12将信号反馈给控制器（电梯控制器），按申请人在先前的描述，曳引机40停止工作，电梯轿厢20停止运行，同时由于制动绳盘81随限速器轮2转动，因此由安全钳制动绳10的下端对安全钳9的牵引杆95作用，依据申请人在上面对安全钳9的描述而使安全钳9夹住导轨30，电梯轿厢20被可靠地停留在导轨30上。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，顺利地完成了发明任务，客观地体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (9)

1.一种电梯限速器，包括一箱体(1)，该箱体(1)构成有一箱体腔(11)，该箱体腔(11)的上部形成敞口，并且在箱体(1)上设置有一信号采集器(12)；一限速器轮(2)，该限速器轮(2)转动地设置在限速器轮轴(21)的中部，并且该限速器轮(2)探出所述敞口，限速器轮轴(21)的两端固定在箱体(1)的对应箱壁上，在限速器轮(2)上枢轴设置有一锁扣(22)；一用于触发锁扣(22)动作的离心机构(3)，该离心机构(3)枢轴设置在限速器轮(2)上并且与所述锁扣(22)相对应；一用于使离心机构(3)复位的离心锤复位机构(4)，该离心锤复位机构(4)设置在所述限速器轮(2)上，并且与离心机构(3)连接；一牵引绳(5)，该牵引绳(5)的上端固定在顶层楼板(6)上，而下端在穿过箱体腔(11)的箱体腔底板(111)后连接有重锤(51)，其特征在于：还包括有一牵引绳压轮(7)、一安全钳制动绳(10)和一制动绳牵引机构(8)，牵引绳压轮(7)位于所述箱体(1)的箱体腔(11)内，并且在对应于所述限速器轮(2)的下方的位置转动地设置在牵引绳压轮轴(71)的中部，而牵引绳压轮轴(71)的两端固定在箱体(1)的对应箱壁上，其中：牵引绳压轮(7)的牵引绳压轮轮缘(72)与限速器轮(2)的限速器轮轮缘(23)相对应，所述牵引绳(5)的中部套置在限速器轮(2)以及牵引绳压轮(7)上，安全钳制动绳(10)的上端系固在制动绳牵引机构(8)上，而下端在途经所述箱体腔(11)并且在穿过所述箱体腔底板(111)后与安全钳(9)连接，制动绳牵引机构(8)在对应于所述限速器轮(2)的右侧的位置转动地套置在所述限速器轮轴(21)上，并且同时与所述的信号采集器(12)以及锁扣(22)相配合，所述限速器轮(2)的中央位置构成有一轮毂(24)，该轮毂(24)通过轮毂轴承(241)转动地支承在所述限速器轮轴(21)的中部，并且在轮毂(24)的外壁与限速器轮(2)的限速器轮轮缘(23)的内侧之间构成有一组间隔分布的轮辐(25)，所述锁扣(22)通过锁扣轴(221)枢轴设置在所述限速器轮轮缘(23)朝向内的一侧，该锁扣(22)的左端伸展到限速器轮(2)的左侧并且与所述离心机构(3)相对应，而锁扣(22)的右端伸展到限速器轮(2)的右侧并且与所述制动绳牵引机构(8)相配合，其中：在所述锁扣轴(221)上套设有一扭簧(2211)，该扭簧(2211)的一个扭簧脚定位在所述限速器轮轮缘(23)上，而扭簧(2211)的另一个扭簧脚抵挡在锁扣(22)上，与所述离心机构(3)连接的所述离心锤复位机构(4)设置在所述轮毂(24)与所述轮辐(25)的交界部位，所述的信号采集器(12)在所述箱体(1)上的位置位于箱体(1)的右侧的箱壁上，所述的牵引绳(5)和安全钳制动绳(10)均为钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于在所述箱体腔底板(111)上分别开设有安全钳制动绳让位孔(1111)、牵引绳让位孔(1112)和用于将箱体腔底板(111)与电梯轿厢(20)的顶部固定的箱体安装固定孔(1113)，所述安全钳制动绳(10)的下端在穿过安全钳制动绳让位孔(1111)后与所述的安全钳(9)连接，所述牵引绳(5)的下端在穿过牵引绳让位孔(1112)后连接有所述重锤(51)。

3.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于所述的离心机构(3)包括第一、第二离心锤臂(31、32)、第一、第二离心锤(33、34)和离心锤臂连杆(35)，第一离心锤臂(31)通过第一离心锤臂轴(311)枢置在所述限速器轮(2)的所述轮辐(25)上，并且位于限速器轮(2)的左侧，在该第一离心锤臂(31)背对第二离心锤臂(32)的一侧的居中位置构成有一用于撞击所述锁扣(22)的左端的第一撞击腔(312)，第二离心锤臂(32)通过第二离心锤臂轴(321)枢置在限速器轮(2)的轮辐(25)上，并且同样位于限速器轮(2)的左侧，在该第二离心锤臂(32)背对第一离心锤臂(31)的一侧的居中位置构成有一同样用于撞击所述锁扣(22)的左端的第二撞击腔(322)，离心锤臂连杆(35)的一端与第一离心锤臂(31)一端铰接，而第一离心锤臂(31)的另一端构成为自由端，离心锤臂连杆(35)的另一端与第二离心锤臂(32)的一端铰接，而第二离心锤臂(32)的另一端与所述离心锤复位机构(4)连接，第一离心锤(33)固定在第一离心锤臂(31)的所述自由端，并且途经限速器轮(2)的镂空腔(26)位于限速器轮(2)的右侧，第二离心锤(34)固定在第二离心锤臂(32)朝向离心锤臂连杆(35)的一端，并且同样途经镂空腔(26)位于限速器轮(2)的右侧，第一、第二离心锤(33、34)彼此形成对角设置的位置关系；所述的制动绳牵引机构(8)包括制动绳盘(81)、棘轮(82)和棘爪(83)，棘轮(82)与制动绳盘(81)构成为一体结构，并且制动绳盘(81)连同棘轮(82)对应于限速器轮(2)的右侧，在制动绳盘(81)的中央位置配设有一制动绳盘轴套(811)，该制动绳盘轴套(811)套置在所述的限速器轮轴(21)上，棘爪(83)的上端枢轴设置在第二离心锤臂轴(321)上，而棘爪(83)的下端与棘轮(82)相配合，并且在该棘爪(83)的下端固定有一棘爪拉簧(831)的一端，而棘爪拉簧(831)的另一端固定在所述轮毂(24)或轮辐(25)上，所述锁扣(22)的右端与棘爪(83)的上端相配合，所述安全钳制动绳(10)的上端与所述制动绳盘(81)固定，所述棘轮(82)背对所述限速器轮(2)的一侧与所述信号采集器(12)相配合，在所述轮毂(24)上并且在轮毂(24)与轮辐(25)的交界部位构成有一复位拉杆座(242)，在该复位拉杆座(242)上开设有一复位拉杆连接孔(2421)，所述离心锤复位机构(4)在对应于复位拉杆连接孔(2421)的位置与复位拉杆座(242)连接。

4.根据权利要求3所述的电梯限速器，其特征在于在所述锁扣(22)的左端设置有一用于供所述第一撞击腔(312)或第二撞击腔(322)撞击的撞击脚(222)，而在锁扣(22)的右端构成有一锁牙(223)，该锁牙(223)与所述棘爪(83)相配合。

5.根据权利要求3所述的电梯限速器，其特征在于在所述的棘轮(82)背对所述限速器轮(2)的一侧构成有一棘轮撞块(821)，该棘轮撞块(821)与所述信号采集器(12)相配合；在所述制动绳盘(81)的制动绳盘缘上设置有一挂绳销(812)，所述安全钳制动绳(10)的上端固定在该挂绳销(812)上。

6.根据权利要求3所述的电梯限速器，其特征在于在所述的制动绳盘(81)上开设有一限定销槽(813)，该限定销槽(813)的形状呈圆弧形，并且自制动绳盘(81)的左侧贯通至右侧，在所述的箱体(1)的右侧的箱壁上并且在对应于限定销槽(813)的位置固定有一限定销(13)，该限定销(13)探入到限定销槽(813)内。

7.根据权利要求4所述的电梯限速器，其特征在于在所述棘爪(83)的上端的表面并且在对应于所述锁牙(223)的位置构成有一锁牙配合凹槽(832)，锁牙(223)与该锁牙配合凹槽(832)相配合。

8.根据权利要求1或3所述的电梯限速器，其特征在于所述的信号采集器(12)为行程开关或微动开关。

9.根据权利要求3所述的电梯限速器，其特征在于在所述的第一离心锤臂(31)上开设有一第一离心锤臂轴枢置孔(313)，该第一离心锤臂轴枢置孔(313)套置在所述第一离心锤臂轴(311)上，在所述的第二离心锤臂(32)上开设有一第二离心锤臂轴枢置孔(323)，该第二离心锤臂轴枢置孔(323)套置在所述第二离心锤臂轴(321)上，所述离心锤复位机构(4)包括复位拉杆(41)、弹簧(42)、弹簧座圈(43)、调节螺母(44)和复位拉杆连接头(45)，复位拉杆连接头(45)与所述第二离心锤臂(32)的另一端固定，复位拉杆(41)插置于所述复位拉杆座(242)的复位拉杆连接孔(2421)内，并且与复位拉杆连接头(45)连接，弹簧(42)、弹簧座圈(43)和调节螺母(44)设置在复位拉杆(41)上，其中：弹簧(42)的一端支承在复位拉杆座(242)上，另一端支承在弹簧座圈(43)上，调节螺母(44)与弹簧座圈(43)背对弹簧(42)的一侧接触并且与复位拉杆(41)螺纹配合。