CN110844737B - 一种电梯限速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯设备技术领域，具体涉及一种电梯限速器，它包括限速器底座，该限速器底座上设置有限速器外壳；所述限速器外壳包括水平底板，水平底板上两侧设置有两块侧板形成U形机架，两个侧板上对应安装有轴承，两个轴承之间设有转轴，转轴上安装有限速器轮盘，限速器轮盘的上半部的轮槽中缠绕钢丝绳；所述转轴上通过轴承套设有棘轮，棘轮设置在限速器轮盘一侧，棘轮可绕轴转动；本发明采用增加钢丝绳自动提升装置，以使钢丝绳和限速器轮盘自动分离，从而无需工作人员进入井道等一系列繁琐操作，避免了工作人员跌落井道，造成人员伤亡；以及设置有旋转编码器，通过旋转编码器实时反馈检测结果，无需其他专业检测工具，方便、快捷等优点。

Description

一种电梯限速器

【技术领域】

本发明涉及电梯设备技术领域，具体涉及一种电梯限速器。

【背景技术】

随着我国经济的发展、城镇化建设的加快，电梯的使用越来越广泛，同时人们也越来越关注电梯乘坐的安全问题。

目前，我国电梯的保有量已居世界第一，随着而来电梯的安全问题也越来越备受人们的关注。限速器是保证电梯安全运行的重要部件，国家质检总局也对电梯限速器的校验作了明确规定。电梯限速器是保证电梯安全运行的关键部件，国家质检总局规定电梯限速器每两年校验一次，使用15年以上的电梯需要每年校验一次。

传统的电梯限速器的校验非常繁琐，在校验时一般按照如下步骤进行:(1)由专业电梯检验人员和维保人员配合从顶层进入电梯井道，在轿顶检修向下运行电梯约0.5米；(2)通过专用钢丝绳吊钩夹紧非轿厢侧限速器绳，并检修点动向上运行轿厢0.3米，以使限速器轮上的钢丝绳处于松脱状态；(3)电梯检验人员和维保人员离开井道进入电梯机房，拆卸限速器外罩；(4)通过专用限速器校验仪进行校验；(5)校验完成后，安装限速器外罩，进入井道，取下限速器绳提拉装置。

传统的限速器校验存在以下缺点：一是，费时费力。完成一台限速器的校验，至少需要两名经验丰富的电梯专业人员，且至少需要30分钟。二是，校验时需要先进入电梯井道提拉非轿厢侧的限速器绳，校验完成后需再次进入井道恢复限速器绳，电梯从业人员存在跌落井道的危险。3.需要专门的校验仪器，成本高。

【发明内容】

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电梯限速器，它具有检修方便、操作简单，节省大量人力物力的特点。

本发明所述的一种电梯限速器，其特征在于：它包括限速器底座，该限速器底座上设置有限速器外壳；所述限速器外壳包括水平底板，水平底板上两侧设置有两块侧板形成U形机架，两个侧板上对应安装有轴承，两个轴承之间设有转轴，转轴上安装有限速器轮盘，限速器轮盘的上半部的轮槽中缠绕钢丝绳；所述转轴上通过轴承套设有棘轮，棘轮设置在限速器轮盘一侧，棘轮可绕轴转动；所述转轴上同时设有旋转编码器；所述限速器外壳上与棘轮同侧的侧板上设置有电机托板，电机托板上安装有检测电机；设有电磁离合器，电磁离合器的一端与检测电机的输出端相连，电磁离合器的另一端与所述转轴相连；所述棘轮偏心位置处设置销轴，通过销轴使连杆一端与棘轮相连，连杆另一端与压绳机构相连，压绳机构与限速器轮盘一起对钢丝绳形成夹持实施制动；所述连杆外端头处设置有卡环，卡环上设置有缓冲弹簧；所述压绳机构通过固定栓安装在限速器外壳的两侧板的顶部右端；所述限速器轮盘上设置有两个离心块，两个离心块一端与联动拉杆铰接，另一端与回位拉杆铰接，联动拉杆与回位拉杆之间安装有调节弹簧，调节弹簧套设在调节螺母上，调节螺母拧旋在调节板的螺孔中，调节板设置在限速器轮盘侧面上；

所述限速器外壳的水平底板左侧上设置有竖向导轨板，竖向导轨板为长方形，竖向导轨板的顶端设置有水平安装板，水平安装板为长方形，水平安装板上安装有步进电机，该步进电机的输出端上设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆上安装有移动台；所述移动台左侧设置有U形导槽，该U形导槽与竖向导轨板相配合；所述移动台的顶面中部设置有与滚珠丝杆相配合的螺孔；所述移动台的内侧面上设置有凸头，凸头的右侧面上设置有U形槽孔，U形槽孔内壁之间设置有轴杆，轴杆上铰接有钢丝绳夹紧装置；所述钢丝绳夹紧装置包括楔块，楔块上铰接有楔块拉杆，楔块拉杆另一端铰接在轴杆。

进一步地，所述检测电机通过螺栓固定在长方形形状的电机托板上。

进一步地，所述竖向导轨板内侧上部设置有方形导向基座，方形导向基座的中部开设有通孔，通孔为圆形，通孔的尺寸略大于步进电机的输出端的直径，步进电机的输出端穿插过通孔至外。

进一步地，所述电磁离合器一端限速器轮盘主轴相连，电磁离合器另一端与检测电机相连。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种电梯限速器，它采用增加钢丝绳自动提升装置，以使钢丝绳和限速器轮盘自动分离，从而无需工作人员进入井道等一系列繁琐操作，节省时间，且避免了工作人员跌落井道，造成人员伤亡；以及设置有旋转编码器，通过测控单元控制检测电机对限速器主轴加速，并通过旋转编码器实时反馈检测结果，无需其他专业检测工具，方便、快捷等优点。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中的限速器钢丝绳被夹紧提起脱离限速器轮盘局部示意图；

图3是本发明中的限速器钢丝绳和限速器轮盘未分离局部示意图；

图4是本发明中的钢丝绳被夹紧时的局部结构示意图；

图5是本发明中的钢丝绳被提起的结构示意图；

图6是本发明的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1.离心块；2.限速轮盘；3.钢丝绳；4.棘轮；5.调节弹簧；6.调节螺母；7.棘爪；8.连杆；9.压绳机构；10.缓冲弹簧；11.卡环；12.固定栓；13.限速器外壳；14.电磁离合器；15.检测电机；16.螺栓；17.限速器底座；18.钢丝绳夹紧装置；19.移动台；20.滚珠丝杆；21.步进电机；22.楔块拉杆；23.凸头；24.楔块；25.轴杆；26、方形导向基座。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1-图6所示，本具体实施方式所述的一种电梯限速器，它包括离心块1、限速器轮盘2、钢丝绳3、棘轮4、调节弹簧5、调节螺母6、棘爪7、连杆8、压绳机构9、缓冲弹簧10、卡环11、固定栓12、限速器外壳13、电磁离合器14、检测电机15、螺栓16、限速器底座17、钢丝绳夹紧装置18、移动台19、滚珠丝杆20、步进电机21、楔块拉杆22、凸头23、楔块24、轴杆25、方形导向基座26；所述限速器底座17上设置有限速器外壳13；所述限速器外壳13包括水平底板，水平底板上两侧设置有两块侧板形成U形机架，两个侧板上对应安装有轴承，两个轴承之间转轴，转轴上安装有限速器轮盘2，限速器轮盘2的上半部的轮槽中缠绕钢丝绳3；

所述转轴上通过轴承套设有棘轮4，棘轮4设置在限速器轮盘2一侧，棘轮4可绕轴转动；所述转轴上同时设有旋转编码器；所述限速器外壳13上与棘轮4同侧的侧板上设置有电机托板，电机托板上安装有检测电机15，检测电机15的输出端上安装有电磁离合器14，检测电机15的输出端与转轴一端相连；

所述棘轮4偏心位置处设置销轴，通过销轴使连杆8一端与棘轮4相连，棘轮4另一端与压绳机构9相连，压绳机构9与限速器轮盘2一起对钢丝绳3形成夹持实施制动；所述连杆8外端头处设置有卡环11，卡环11上设置有缓冲弹簧10，压绳机构9通过固定栓12安装在限速器外壳13的两侧板的顶部右端；

所述限速器轮盘2上设置有两个离心块1，两个离心块1一端与联动拉杆铰接，另一端与回位拉杆铰接，联动拉杆与回位拉杆之间安装有调节弹簧5，调节弹簧5套设在调节螺母6上，调节螺母6拧旋在调节板的螺孔中，调节板设置在限速器轮盘2侧面上；

所述限速器外壳13的水平底板左侧上设置有竖向导轨板，竖向导轨板为长方形，竖向导轨板的顶端设置有水平安装板，水平安装板为长方形，水平安装板上安装有步进电机21，该步进电机21的输出端上设置有滚珠丝杆20，滚珠丝杆20上安装有移动台19；所述移动台19左侧设置有U形导槽，该U形导槽与竖向导轨板相配合；所述移动台19的顶面中部设置有与滚珠丝杆20相配合的螺孔；所述移动台19的内侧面上设置有凸头23，凸头23的右侧面上设置有U形槽孔，U形槽孔内壁之间设置有轴杆25，轴杆25上铰接有钢丝绳夹紧装置18；所述钢丝绳夹紧装置18包括楔块24，楔块24上铰接有楔块拉杆22，楔块拉杆22另一端铰接在轴杆25。

进一步地，所述检测电机15通过螺栓16固定在长方形形状的电机托板上。

进一步地，所述竖向导轨板内侧上部设置有方形导向基座26，方形导向基座26的中部开设有通孔，通孔为圆形，通孔的尺寸略大于步进电机21的输出端的直径，步进电机21的输出端穿插过通孔至外。

进一步地，所述电磁离合器14一端限速器轮盘2主轴相连，电磁离合器14另一端与检测电机15相连。

本发明的工作原理如下：

本设计中，限速器外壳13包括两侧板和水平底板，两侧板和水平底板构成的“U”型机架。在两侧板上分别设置轴承，用于支撑转轴；在转轴上固定设置限速器轮盘2，限速器轮盘2的上半轮槽中缠绕钢丝绳3，当电梯轿厢移动时，带动钢丝绳一起运动，并利用钢丝绳3和限速器轮盘2之间的摩擦力带动轮盘与轴一起转动；在限速器轮盘2和机架之间的转轴上通过轴承套设有棘轮4，棘轮4可以绕轴转动。本设计在转轴上同时设有旋转编码器，用于检测限速器轮盘的速度。

本设计中，在棘轮偏心位置处设置销轴，通过销轴使连杆8一端与棘轮4相连，另一端与压绳机构9相连，压绳机构9与限速器轮盘2一起对钢丝绳3形成夹持实施制动。

本设计中，在限速器轮盘2上设置两离心块1，两离心块1一端与联动拉杆铰接，另一端与回位拉杆铰接，并在回位弹簧的作用下，被压向最接近旋转中心位置。

本设计中，在限速器轮盘2另一侧设置触发锁舌，触发锁舌用于触发棘爪7。当限速器轮盘2速度超过预定值，离心块1在离心力的作用下克服回位弹簧的作用力向远离旋转中心的方向甩开，推动触发锁舌释放棘爪7，卡住棘轮4，棘轮绕轴转动带动连杆8，从而使压绳机构9与限速器轮盘2一起对钢丝绳形成夹持实施制动。

本设计中，设置钢丝绳提拉机构，由提升电机(步进电机21)带动滚珠丝杆20转动，从而提升移动台19，移动台19带动楔块拉杆22，楔块拉杆22推动楔块24夹紧钢丝绳3并随移动台19一起向上运动，从而使钢丝绳脱离限速器轮。

本设计中，设置电磁离合器，电磁离合器一端与限速器轮盘主轴相连，另一端与检测电机相连；检测电机安装在支座上，该支座设置在限速器机架侧板上。此外，本设计中设置测控单元，测控单元根据旋转编码器检测获得的限速器轮盘2转速判断电梯轿厢的移动速度，并在电梯轿厢移动速度超过设定值时输出限速控制信号实施限速。测控单元同时可以控制提升电机、检测电机的运动以及电磁离合器的得电、失电，其涉及的控制电路是现有技术。本设计的测控单元可以是PLC控制器。

本设计在进行限速器的校验时，如图3所示，测控单元控制步进电机21驱动移动台19向上移动，移动台19带动楔块拉杆22移动，楔块拉杆22推动楔块24夹紧钢丝绳3。如图5所示，钢丝绳3随着移动台19的移动，钢丝绳3被逐渐提升，直至钢丝绳3从限速器轮盘2中脱离，提升电机(步进电机21)停止工作。

然后，测控单元控制电磁离合器通电；测控单元控制检测电机15加速，从而带动限速器轮盘的主轴转动，旋转编码器将测得的限速器轮盘的速度实时反馈给控制系统。随着时间的推移，限速器轮盘2的转速越来越快，离心块1的受到的离心力越来越大，直至推动触发锁舌释放棘爪，卡住棘轮。系统记录限速器轮盘的最大转速，并根据此速度判断轿厢的移动速度是否符合系统设定的速度范围。进而判定限速器工作是否可靠，给电梯检验人员、维保人员下一步工作提供依据。然后测控单元再控制电磁离合器、检测电机失电，控制提升电机反向运动，移动台驱动拉杆向下运动，逐渐释放钢丝绳。

本设计的应用：我国是电梯消费大国，目前电梯保有量位居世界第一。针对目前市场现存限速器检测费时、费力，且对检测人员检测时存在极大安全隐患问题，设计一种新型的在线检测限速器，检测时，无需检测人员进入井道，从而避免了工作人员跌落井道危险，且可通过控制单元在线完成检测，一个人就可完成整个检测工作，省时省力，具有较高的推广价值。

本发明所述的一种电梯限速器，它采用增加钢丝绳自动提升装置，以使钢丝绳和限速器轮盘自动分离，从而无需工作人员进入井道等一系列繁琐操作，节省时间，且避免了工作人员跌落井道，造成人员伤亡；以及设置有电磁离合器，通过测控单元控制检测电机对限速器主轴加速，并通过旋转编码器实时反馈检测结果，无需其他专业检测工具，方便、快捷等优点。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (1)

1.一种电梯限速器，其特征在于：它包括限速器底座，该限速器底座上设置有限速器外壳；所述限速器外壳包括水平底板，水平底板上两侧设置有两块侧板形成U形机架，两个侧板上对应安装有轴承，两个轴承之间设有转轴，转轴上安装有限速器轮盘，限速器轮盘的上半部的轮槽中缠绕钢丝绳；所述转轴上通过轴承套设有棘轮，棘轮设置在限速器轮盘一侧，棘轮可绕轴转动；所述转轴上同时设有旋转编码器；所述限速器外壳上与棘轮同侧的侧板上设置有电机托板，电机托板上安装有检测电机；设有电磁离合器，电磁离合器的一端与检测电机的输出端相连，电磁离合器的另一端与所述转轴相连；所述棘轮偏心位置处设置销轴，通过销轴使连杆一端与棘轮相连，连杆另一端与压绳机构相连，压绳机构与限速器轮盘一起对钢丝绳形成夹持实施制动；所述连杆外端头处设置有卡环，卡环上设置有缓冲弹簧；所述压绳机构通过固定栓安装在限速器外壳的两侧板的顶部右端；所述限速器轮盘上设置有两个离心块，两个离心块一端与联动拉杆铰接，另一端与回位拉杆铰接，联动拉杆与回位拉杆之间安装有调节弹簧，调节弹簧套设在调节螺杆上，调节螺杆旋拧在调节板的螺孔中，调节板设置在限速器轮盘侧面上；

所述限速器外壳的水平底板左侧上设置有竖向导轨板，竖向导轨板为长方形，竖向导轨板的顶端设置有水平安装板，水平安装板为长方形，水平安装板上安装有步进电机，该步进电机的输出端上设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆上安装有移动台；所述移动台左侧设置有U形导槽，该U形导槽与竖向导轨板相配合；所述移动台的顶面中部设置有与滚珠丝杆相配合的螺孔；所述移动台的内侧面上设置有凸头，凸头的右侧面上设置有U形槽孔，U形槽孔内壁之间设置有轴杆，轴杆上铰接有钢丝绳夹紧装置；所述钢丝绳夹紧装置包括楔块，楔块上铰接有楔块拉杆，楔块拉杆另一端铰接在轴杆；

所述检测电机通过螺栓固定在长方形形状的电机托板上；所述竖向导轨板内侧上部设置有方形导向基座，方形导向基座的中部开设有通孔，通孔为圆形，通孔的尺寸略大于步进电机的输出端的直径，步进电机的输出端穿插过通孔至外；所述电磁离合器一端与限速器轮盘主轴相连，电磁离合器另一端与检测电机相连。