CN209740571U - 塔机起升安全防坠装置 - Google Patents

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CN209740571U CN201920422931.9U CN201920422931U CN209740571U CN 209740571 U CN209740571 U CN 209740571U CN 201920422931 U CN201920422931 U CN 201920422931U CN 209740571 U CN209740571 U CN 209740571U
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刘大昌
杨进林
罗华德
任勇
闵岗
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Sichuan Climbing Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了塔机起升安全防坠装置,通过安装在卷筒转轴顶端的旋转编码器输出的角位移信号进行辨向和计数,判定超出转速时通过电动液压推杆机的推杆卡柱安装在卷筒转轴上的圆弧齿盘,致使卷筒停转,做到实时监控吊重的运行情况并及时作出判断及处理,及时启动安全制动器,避免人为操作带来的失误。

Description

塔机起升安全防坠装置
技术领域
本实用新型属于建筑和工程机械领域,具体涉及运用于塔式起重机上的塔机起升安全防坠装置。
背景技术
塔式起重机在我国现代建筑施工中一直扮演着一个十分重要的角色,塔式起重机属于高空起重设备,要求其必须具备足够的安全性、可靠性。为了保证机构的安全可靠性,很多机构都具备了两套独立的制动系统,一套用于工作制动、一套用于安全制动。工作制动一般安装在高速轴上,安全制动器一般直接作用于卷筒刹车盘,当减速器或其他传动件出现故障时能及时提供制动力。
现有的双制动机构,其主要原作原理为,一个制动器为工作制动器,一般安装在减速器与电机之间,随着电机的启动、停止而动作,主要作用为保证机构的正常制动、刹车。第二刹车即安全制动器,此制动器的主要作用为当工作制动器失效或传动件失效的时候,提供紧急制动,及时将卷筒制动,避免造成其他事故。但此方案的主要不足为:安全制动器通常为人为按下紧急停止按钮后产生动作,控制完全由人为操作。由于现有塔机高度通常都很高,问题不易及时发现,当操作者发现问题到按下急停按钮需要一定的反应时间,这段时间重物可能都已经急速下坠了,这时安全制动器再介入,已经不能充分发挥作用了,因此急需对其机构做出更优化设计。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供塔机起升安全防坠装置,旨在克服现有塔式起重机的安全制动器在使用过程中指令输出慢、响应滞后所带来的安全性问题。
塔机起升安全防坠装置,包括电机1、转轴一2、手动工作制动器3、转轴二4、减速器5、转轴三6、卷筒固定架(7)、卷筒8、圆弧齿盘9、旋转编码器10、液压推杆11、顶卡11-1、电动液压推杆机12,其特征在于:所述电机1依次连接工作制动器3、减速器5、卷筒8,电机1和工作制动器3之间连接有转轴一2,工作制动器3和减速器5之间连接有转轴二4,减速器5和卷筒8之间通过转轴三6连接,旋转编码器10置于穿过卷筒8和卷筒固定架7的转轴四13一端上,圆弧齿盘9置于卷筒固定架7和旋转编码器10之间的转轴四13上,电动液压推杆机12置于卷筒固定架7上。
所述电动液压推杆机12上的液压推杆11位于圆弧齿盘9的齿面侧面。
所述电动液压推杆机12上的液压推杆11顶端为楔形顶卡11-1。
所述液压推杆11及楔形顶卡11-1为高强度合金钢一体成型。
所述旋转编码器10感应到卷筒转速超过设定转速时电动液压推杆机12的液压推杆11向前伸楔形顶卡11-1卡住圆弧齿盘9上的齿,致使卷筒停转。
本实用新型的有益效果:该装置可自动识别、检测卷筒的转速,当工作制动器失效或传动件失效的时候,可提供紧急制动,及时将卷筒制动,避免造成其他事故。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型推杆及圆弧齿盘联动结构示意图。
附图标记:电机1、转轴一2、工作制动器3、转轴二4、减速器5、转轴三6、卷筒固定架7、卷筒8、圆弧齿盘9、旋转编码器10、液压推杆11、顶卡11-1、电动液压推杆机12。
具体实施方式
本实用新型公开了塔机起升安全防坠装置,电机1的转轴一2传动工作制动器3运动,工作制动器3的转轴二4传动减速器5运动,减速器5的转轴三6带动卷筒8运动,卷筒8上的转轴四13带动圆弧齿盘9和旋转编码器10运动,卷筒固定架7置于卷筒8两端,当该塔式起重机在传动过程中工作制动器3失效或传动件失效的时候,旋转编码器采集状态信息后输出的角位移信号进行辨向和计数进行处理,并及时启动电动液压推杆机12做出响应液压推杆卡住圆弧齿盘产生联动效应,卡停卷筒转动,避免发生高速下坠。

Claims (4)

1.塔机起升安全防坠装置,包括电机(1)、转轴一(2)、手动工作制动器(3)、转轴二(4)、减速器(5)、转轴三(6)、卷筒固定架(7)、卷筒(8)、圆弧齿盘(9)、旋转编码器(10)、液压推杆(11)、顶卡(11-1)和电动液压推杆机(12),其特征在于:所述电机(1)依次连接工作制动器(3)、减速器(5)、卷筒(8),电机(1)和工作制动器(3)之间连接有转轴一(2),工作制动器(3)和减速器(5)之间连接有转轴二(4),减速器(5)和卷筒(8)之间通过转轴三(6)连接,旋转编码器(10)置于穿过卷筒(8)和卷筒固定架(7)的转轴四(13)一端上,圆弧齿盘(9)置于卷筒固定架(7)和旋转编码器(10)之间的转轴四(13)上,电动液压推杆机(12)置于卷筒固定架(7)上。
2.根据权利要求1所述的塔机起升安全防坠装置,其特征在于:所述电动液压推杆机(12)上的液压推杆(11)位于圆弧齿盘(9)的齿面侧面。
3.根据权利要求1所述的塔机起升安全防坠装置,其特征在于:所述电动液压推杆机(12)上的液压推杆(11)顶端为楔形顶卡(11-1)。
4.根据权利要求1所述的塔机起升安全防坠装置,其特征在于:所述液压推杆(11)及楔形顶卡(11-1)为高强度合金钢一体成型。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111003647A (zh) * 2019-12-16 2020-04-14 株洲广锐电气科技有限公司 一种机电设备维修用吊运装置
CN117429799A (zh) * 2023-12-19 2024-01-23 四川显为智能装备有限公司 一种仓储搬运设备和操作方法

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