JP7223142B2 - エレベーターの非常止め装置、並びにエレベーターの非常止め装置の点検装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター用の非常止め装置、および、この非常止め装置の点検に用いられる点検装置に関する。

エレベーター用の非常止め装置に関する従来技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。

本従来技術においては、乗りかごの下降速度が規定された値を超えると、調速機ロープが調速機のつかみ部で把持されて引上棒がかごより先に停止し、かごおよび案内板にたいして相対的に上昇することで、引上棒の下端に係止されたウェッジ（くさび）が乗りかごに対して上昇する。これにより、一対のウェッジの対向面がガイドレールの側面に押圧されて、ガイドレールを両側から挟み、ガイドレールとウェッジとの間の摩擦力によって、乗りかごが制動される。

特開平１１－２２２３６７号公報

上記の従来技術では、ウェッジの磨耗状態の点検については考慮されておらず、非常止め装置が動作した場合に磨耗状態に関わらずウェッジを交換したり、目視や測定工具（例えば、ノギスなど）による一般的な磨耗点検手段を適用してウェッジの交換要否を判断したりする。このため、保守に要する作業時間が増大する。

そこで、本発明は、保守に要する作業時間を低減できるとともに、磨耗によるウェッジの交換時期を高精度に判定できるエレベーターの非常止め装置、並びにエレベーターの非常止め装置の点検装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーターの非常止め装置は、乗りかごを非常停止させるときに、ガイドレールに接触するウェッジと、ウェッジがガイドレールに接触するまで、ウェッジを引き上げる駆動機構と、を備え、乗りかごに設けられるものであって、ウェッジの動作を検出する第１スイッチと、駆動機構の動作を検出する第２スイッチと、を備え、第１スイッチの検出信号と第２スイッチの検出信号に基づいて、磨耗によるウェッジの交換時期が判定される。

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーターの非常止め装置の点検装置は、非常止め装置のウェッジの動作を検出する第１スイッチと、ウェッジを駆動する駆動機構の動作を検出する第２スイッチと、第１スイッチからの信号および第２スイッチからの信号に基づいて、磨耗によるウェッジの交換時期を判定する判定装置と、を備える。

本発明によれば、非常止め装置の保守点検に要する作業時間が低減され、かつウェッジの交換時期の判定精度が向上する。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

一実施形態であるエレベーター装置の概略構成図である。 通常時における非常止め装置の状態を示す断面図である。 動作時における非常止め装置の状態を示す断面図である。 ウェッジ交換時期判定装置の構成図である。 ウェッジの磨耗状態が正常である場合における、駆動機構側検出スイッチおよびウェッジ側検出スイッチの動作状態例を示す図である。 ウェッジの磨耗状態が異常である場合における、駆動機構側検出スイッチおよびウェッジ側検出スイッチの動作状態例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いながら説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

図１は、本発明の一実施形態であるエレベーター装置の概略構成図である。

本エレベーター装置は、昇降路上部に設置される巻上機を有し、巻上機におけるトラクションシーブ１に巻き掛けられる主ロープ２の一端部に乗りかご３が連結され、主ロープ２の他端部に釣り合いおもり４が連結されている。

乗りかご３は、昇降路内において、主ロープ２によって吊られる。電動機によって巻上機が駆動されてトラクションシーブ１が回転すると、主ロープ２が駆動される。これにより、乗りかご３は、昇降路内に設置される一対のかご用ガイドレール５Ａ，５Ｂに沿って、昇降路内を昇降する。また、釣り合いおもり４は、昇降路内に設置される一対のおもり用ガイドレール６Ａ，６Ｂに沿って、乗りかご３とは反対方向に、昇降路内を昇降する。

調速機７は、昇降路の上部に配置される調速機プーリー８と、昇降路の下部に設置される張りプーリー９と、調速機プーリー８と張りプーリー９との間に無端状に巻き掛けられる調速機ロープ１０を有している。乗りかご３の下部には、非常時に、後述する制動子によって、かご用ガイドレール５Ａ，５Ｂを挟持して、乗りかご３の昇降を停止させる非常止め装置１１が配置されている。乗りかご３に取り付けられる作動レバー１２の一端が非常止め装置１１の作動部に連結され、作動レバー１２の他端は調速機ロープ１０に連結される。

なお、本実施形態では、非常止め装置１１は、乗りかご３の下部の左右に一台ずつ設けられる。

調速機ロープ１０は、作動レバー１２を介して乗りかご３と同期して昇降するので、調速機７は、調速機ロープ１０の動きに応じて、乗りかご３の速度を検知できる。調速機７は、乗りかご３の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（例えば、定格速度の１．３倍を超えない速度）に達したことを検知すると、巻上機を駆動する電動機の電源および電動機を制御する制御装置の電源を遮断する。また、調速機７は、乗りかご３の下降速度が第２過速度（例えば、定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、作動レバー１２を介して非常止め装置１１を動作させ、乗りかご３を機械的に非常停止させる。

図２は、通常時（非動作時）における非常止め装置１１の状態を示す断面図である。

非常止め装置１１においては、筐体１３内にかご用ガイドレール５Ａを挟んで左右対称に配置される一対のウェッジ１４（楔状体）と、各ウェッジ１４の外側に配置される傾斜体１５と、傾斜体１５の反ガイドレール側からかご用ガイドレール５Ａへの押圧力を与える図示しない弾性体（例えば、Ｕバネなどのバネ体）が配置されている。

ウェッジ１４においては、かご用ガイドレール５Ａに対向する側面がほぼ垂直面である。また、ウェッジ１４においては、上部に向かって徐々に幅が狭くなり、反ガイドレール側の側面が傾斜面である。

傾斜体１５においては、反ガイドレール側の側面がほぼ垂直面である。また、傾斜体１５においては、下部に向かって徐々に幅が狭くなり、ガイドレール側の側面、すなわちウェッジ１４の傾斜面に接する側面が傾斜面である。したがって、傾斜体１５も楔状である。

図３は、動作時における非常止め装置１１の状態を示す断面図である。

図１に示したように、乗りかご３の下降速度が第二過速度に達すると、調速機７の調速機ロープ掴み動作により調速機ロープ１０の動きが停止し、作動レバー１２が引き上げられる。これに応じて、ウェッジ１４が、作動レバー１２に連結されるリンク機構（後述する）によって、乗りかご３と共に下降する筐体１３や傾斜体１５に対して相対的に上昇する。このようにウェッジ１４が傾斜体１５に対して相対的に上方向に移動すると、ウェッジ１４が傾斜体１５の傾斜面に沿って移動しているため、一対のウェッジ１４は、かご用ガイドレール５Ａに向かって水平方向にも移動するので、かご用ガイドレール５Ａを挟んで互いに接近する。

一対のウェッジ１４は、上述のように動作して、図３に示すように、筐体１３から各ウェッジ１４の下端が離れるとともに、かご用ガイドレール５Ａに左右両側から接近して接触する。さらに、ウェッジ１４が、乗りかご３の下降に伴って図３の状態から少し上方に移動すると、図示しない弾性体が変形されるため、弾性体の弾性力が、ウェッジ１４とかご用ガイドレール５Ａの接触面に付加される。これにより、一対のウェッジ１４が、かご用ガイドレール５Ａを把持する。

この弾性力に比例する摩擦力（比例係数は「摩擦係数」）が、かご用ガイドレール５Ａと、かご用ガイドレールに対して摺動するウェッジ１４との間に発生する。これにより、乗りかご３は減速して機械的に停止される。

なお、本実施形態では、非常止め装置が動作すると、ウェッジ１４は、図２の状態から上方へ移動して、図３の状態を経て、乗りかごが停止した時には、筐体１３に当接、もしくはほぼ当接する。したがって、筐体１３に対してウェッジ１４の動く範囲は、筐体１３内に制限されている。このため、後述するウェッジ側検出スイッチ（図５の「２２」）を、的確に動作する位置に設けることができる。

ここで、非常止め装置１１が動作すると、ウェッジ１４は、かご用ガイドレール５Ａに接触して摺動するため、磨耗する。このため、図２に示した状態（非動作時）で、ウェッジ１４と、かご用ガイドレール５Ａとの間の隙間が増大するので、ウェッジ１４が磨耗した状態で非常止め装置１１が動作すると、ウェッジ１４が磨耗していない状態と比較すると、ウェッジ１４がかご用ガイドレール５Ａと接触するまでのウェッジ１４の水平方向の移動量が増える。

水平方向の移動量の増大に伴い、ウェッジ１４の上方向の移動量も増えるので、ウェッジ１４は、筐体１３のより上側まで上昇してからかご用ガイドレール５Ａに接触する。このため、乗りかご３の下降に伴ってさらにウェッジ１４が上昇すると、一対のウェッジ１４は一対の傾斜体１５の間隔を広げる方向に各傾斜体１５を水平方向に移動させるが、各傾斜体１５の水平移動量はウェッジ１４が磨耗していないときよりも小さくなる。したがって、弾性体の弾性力が低下するので、非常止め装置１１による乗りかご３の制動力が低下する。

そこで、保守点検時に、ウェッジ１４の磨耗状態に基づいて、ウェッジ１４の交換時期を判定し、交換時期であると判定されたらウェッジ１４を新しいものと交換する。これにより、非常止め装置１１の制動力が確保される。

本実施形態では、ウェッジ１４の磨耗状態が、目視や計測工具によらず、点検装置を構成するウェッジ交換時期判定装置（後述する図４における「２４」）によって自動判定され、さらに、判定結果に基づいてウェッジの交換時期が判定される。

図４は、ウェッジ交換時期判定装置の構成図である。なお、本図４においては、ウェッジ１４と、作動レバー１２、リンク１７、リンク１９および引上げロッド２０からなるウェッジ１４の駆動機構とを含む、非常止め装置を併記する。

作動レバー１２は、図４に示すように、支点である回転軸１６を中心にして回動可能である。また、作動レバー１２の一端部および他端部には、それぞれ、調速機ロープ１０（図１）、およびリンク１７の一端部が、連結されている。リンク１７の他端部には、支点である回転軸１８を有するリンク１９の一端部が連結されている。リンク１９の他端部には、乗りかご３の昇降方向に延びる引上げロッド２０の上端部が連結され、引上げロッド２０の下端部にはウェッジ１４が係合されている。

ウェッジ１４は、筐体１３内において引上げロッド２０の下端部に設けられるプレート部もしくは台部に載置される。また、ウェッジ１４は、引上げロッド２０の下端部に係合する引上げピン２３を有する。なお、引上げピン２３は、引上げロッド２０の下端部に係合してはいるが固定されてはおらず、所定の遊びを介して係合している。したがって、この遊びの範囲内で、自由に動くことができる。

なお、本実施形態においては、作動レバーおよびリンク１７並びにリンク１９の形状は、細長い棒状である。

図４に示す非常止め装置の駆動機構では、乗りかご３が下降中に調速機７（図１）が動作して調速機ロープ１０（図１）が停止すると、作動レバー１２は回転軸１６を中心にして反時計方向に回動し、作動レバー１２とリンク１７の連結部は下方に移動する。作動レバー１２とリンク１７の連結部の近傍には、非常止め装置１１の動作時における駆動機構の動作タイミングを検出する駆動機構側検出スイッチ２１が設けられる。駆動機構側検出スイッチ２１は、非常止め装置１１の動作時に、作動レバー１２とリンク１７の連結部が下方に変位すると、この連結部によって操作されて動作タイミング信号を出力する。

また、ウェッジ１４側においては、筐体１３の内側に、非常止め装置１１の動作時におけるウェッジ１４の動作タイミングを検出するウェッジ側検出スイッチ２２が設けられる。ウェッジ側検出スイッチ２２は、非常止め装置１１の動作時に、駆動機構によってウェッジ１４が引き上げられると、ウェッジ１４の一部である引上げピン２３によって操作されて動作タイミング信号を出力する。

なお、駆動機構側検出スイッチおよび２１ウェッジ側検出スイッチ２２としては、例えば、マイクロスイッチが適用できる。

非常止め装置１１が動作する時の駆動機構は、通常、ウェッジ１４がかご用ガイドレール５Ａと接触してから、少し上にウェッジ１４を押し込むまで動作する。このとき、駆動機構の上下方向の動きは、ウェッジ１４の上方向の動きより遅い。そのため、ウェッジ１４がかご用ガイドレール５Ａに接触した後、駆動機構よりもウェッジ１４の方が先に上方向に移動する。したがって、ウェッジ側検出スイッチ２２を操作する引上げピン２３は、駆動機構側検出スイッチ２１を操作する作動レバー１２とリンク１７との連結部が下方向に移動するよりも速く上方向に移動する。

ここで、前述のように、ウェッジ１４が磨耗すると、ウェッジ１４がかご用ガイドレール５Ａと接触するまでの上方向の移動量が増える。すなわち、調速機７が動作してから制動力が生じるまでの時間が長くなり、そのためウェッジ側検出スイッチ２２が動作するタイミングが遅れる。これにより、ウェッジ１４の磨耗が進むにつれ、ウェッジ側検出スイッチ２２の動作タイミングが徐々に遅れる。これに対し、駆動機構の動作は実質的にウェッジ１４の磨耗に依存せず、調速機７が動作してからの駆動機構の動作タイミングは実質的に一定である。このため、駆動機構側検出スイッチ２１とウェッジ側検出スイッチ２２の動作タイミングには、時間間隔（時間差）が生じ得る。そして、このような時間間隔は、ウェッジ１４の磨耗状態に応じて変化する。

そこで、本実施形態におけるウェッジ交換時期判定装置２４（図４）は、以下に説明するように、駆動機構側検出スイッチ２１およびウェッジ側検出スイッチ２２の動作タイミングに基づいて、磨耗したウェッジ１４の交換時期を判定する。

図４中においてブロック図で示す、ウェッジ交換時期判定装置２４の各部の機能は、次のとおりである。なお、本実施形態では、ウェッジ交換時期判定装置２４は、マイクロコンピュータなどを用いるコンピュータシステムによって構成される。

保守運転検出部２５は、非常止め装置１１の動作後に行われる保守点検における乗りかごの保守運転中すなわち低速運転中であることを検出する。なお、保守運転検出部２５は、例えば、乗りかご３の運転を制御するエレベーター制御装置（図示せず）から受信する、乗りかご３の運転状態を示す信号に基づいて、乗りかご３の運転状態が保守運転であるか否かを検出する。

信号取得部２６は、保守運転検出部２５が保守点検時の低速運転中であることを検出するとき、駆動機構側検出スイッチ２１およびウェッジ側検出スイッチ２２の各動作タイミング信号を取り込む。

時間間隔算出部２７は、信号取得部２６が取り込んだ動作タイミング信号を用いて、ウェッジ側検出スイッチ２２の動作タイミングと駆動機構側検出スイッチ２１の動作タイミングとの時間間隔（＝駆動機構側検出スイッチ２１の動作タイミング－ウェッジ側検出スイッチ２２の動作タイミング）を算出する。さらに、時間間隔算出部２７は、算出した時間間隔と、閾値設定部２８によって設定される時間間隔の閾値とを比較する。上述のように、ウェッジ１４の磨耗が進むにしたがって、時間間隔は変化し、本実施形態では、時間間隔は短くなる。また、ウェッジ１４の正常時では、ウェッジ側検出スイッチ２２が駆動機構側検出スイッチ２１よりも先に動作する。したがって、時間間隔の閾値は、許容される時間間隔（＞０）の範囲における最小値もしくは最小値に近い値、例えばゼロに設定される。

閾値設定部２８は、磨耗したウェッジ１４の交換時期を判定するための時間間隔の閾値を後述する時間間隔算出部２７に設定する。なお、この閾値は、非常止め装置１１によって所望の制動力が得られて乗りかごが正常に停止されるために許容されるウェッジの磨耗状態における時間間隔の値に基づいて決められ、予め記憶部３０もしくはレジスタなどに記憶されている。なお、上述のように、 磨耗判定部２９は、時間間隔算出部２７による比較結果に基づき、ウェッジ１４の交換時期であるか否かを判定する。

記憶部３０は、磨耗判定用のプログラムなどのデータを格納する。

制御部３１は、磨耗判定用のプログラムに従って、上述の各部を制御する。

なお、本実施形態では、制御部３１は、演算部（図示せず）とともに、コンピュータシステムにおけるＣＰＵ（Central Processing Unit）を構成する。制御部３１の制御に応じて、演算部がプログラムに基づいて所定の演算処理を実行することにより、演算部は、保守運転検出部２５、信号取得部２６、時間間隔算出部２７、閾値設定部２８、磨耗判定部２９のいずれかとして機能する。

以下、図５および図６を用いて、ウェッジ交換時期判定装置２４の動作例について説明する。

なお、本実施形態におけるウェッジ交換時期判定装置２４は、非常止め装置１１の実動作後などに実行される非常止め装置１１の保守点検の時に、乗りかごを低速運転させて非常止め装置１１を試験動作させ、その際における駆動機構側検出スイッチ２１およびウェッジ側検出スイッチ２２の動作タイミングに基づいて、ウェッジ１４の磨耗による交換時期かどうかを判定する。ここで、乗りかごは、非常止め装置１１の稼働試験時や通常運転時の速さよりも、ゆっくりとした低速で運転される。

図５は、ウェッジ１４の磨耗状態が正常である場合における、駆動機構側検出スイッチ２１およびウェッジ側検出スイッチ２２の動作状態例を示す図である。なお、以下、適宜、図４を参照しながら説明する（後述の図６についても同様）。

保守点検時において、保守運転検出部２５が保守点検時の低速運転中であることを検出すると、信号取得部２６は、駆動機構側検出スイッチ２１およびウェッジ側検出スイッチ２２の各動作タイミング信号を取り込む。図５の動作状態において、ウェッジ１４は正常であるから、ウェッジ側検出スイッチ２２は、ウェッジ１４の引上げピン２３によって、駆動機構側検出スイッチ２１よりも先にオン動作する。したがって、信号取得部２６は、先ず、このウェッジ側検出スイッチ２２からの動作タイミング信号を取り込む。その後、遅れて、駆動機構側検出スイッチ２１が、作動レバー１２とリンク１７の連結部によってオン動作すると、信号取得部２６は、駆動機構側検出スイッチ２１からの動作タイミング信号を取り込む。

時間間隔算出部２７は、信号取得部２６が取り込んだ駆動機構側検出スイッチ２１およびウェッジ側検出スイッチ２２からの各動作タイミング信号を用いて、駆動機構側検出スイッチ２１の動作タイミングとウェッジ側検出スイッチ２２の動作タイミングとの時間間隔を算出し、さらに、算出した時間間隔と閾値設定部２８によって設定される閾値とを比較する。

磨耗判定部２９は、時間間隔算出部２７による比較結果に応じて、磨耗によるウェッジ１４の交換時期であるか否かを判定する。図５に示す動作状態では、ウェッジ１４は正常であり、時間間隔算出部２７は、時間間隔（＞０）は閾値（＝０）を下回っていないことを示す比較結果を出力する。この比較結果に基づき、磨耗判定部２９は、磨耗によるウェッジ１４の交換時期には達していないと判定する。なお、磨耗判定部２９は判定結果を示す信号を出力し、この信号に応じて、ウェッジ交換時期判定装置２４が実装される制御盤もしくは制御盤に通信可能に接続される保守用端末装置などが備える表示装置に判定結果が表示される（後述する図６の動作状態でも同様）。

図６は、ウェッジ１４の磨耗状態が異常である場合における、駆動機構側検出スイッチ２１およびウェッジ側検出スイッチ２２の動作状態例を示す図である。

図６の動作状態では、ウェッジ１４の磨耗が進行して、ウェッジ１４がかご用ガイドレール５Ａに接触するタイミングが遅れているため、ウェッジ側検出スイッチ２２がオン動作する前に、駆動機構側検出スイッチ２１がオン動作している。

前述の図５の場合と同様に、保守点検時において、保守運転検出部２５が保守点検時の低速運転中であることを検出すると、信号取得部２６は、駆動機構側検出スイッチ２１およびウェッジ側検出スイッチ２２の各動作タイミング信号を取り込む。図６の動作状態において、ウェッジ１４は磨耗が進んで異常であるため、駆動機構側検出スイッチ２１が、作動レバー１２とリンク１７の連結部によって、ウェッジ側検出スイッチ２２よりも先にオン動作する。したがって、信号取得部２６は、先ず、この駆動機構側検出スイッチ２１からの動作タイミング信号を取り込む。その後、遅れて、ウェッジ側検出スイッチ２２が、ウェッジ１４の引上げピン２３によってオン動作すると、信号取得部２６は、ウェッジ側検出スイッチ２２からの動作タイミング信号を取り込む。

時間間隔算出部２７は、信号取得部２６が取り込んだ駆動機構側検出スイッチ２１およびウェッジ側検出スイッチ２２からの各動作タイミング信号を用いて、駆動機構側検出スイッチ２１の動作タイミングとウェッジ側検出スイッチ２２の動作タイミングとの時間間隔を算出し、さらに、算出した時間間隔と閾値設定部２８によって設定される閾値とを比較する。

磨耗判定部２９は、時間間隔算出部２７による比較結果に応じて、磨耗によるウェッジ１４の交換時期であるか否かを判定する。図６に示す動作状態では、ウェッジ１４は磨耗が進んで異常であり、時間間隔算出部２７は、時間間隔（＜０）が閾値（＝０）を下回っていることを示す比較結果を出力する。この比較結果に基づき、磨耗判定部２９は、磨耗によるウェッジ１４の交換時期に達していると判定する。

図５および図６の動作状態例では、ウェッジ１４の正常時と、磨耗による交換が必要なウェッジ１４の異常時では、駆動機構側検出スイッチ２１とウェッジ側検出スイッチ２２の動作順が逆転している。そこで、駆動機構側検出スイッチ２１の動作タイミングとウェッジ側検出スイッチ２２の動作タイミングの時間間隔（＝駆動機構側検出スイッチ２１の動作タイミング－ウェッジ側検出スイッチ２２の動作タイミング）が正の値である場合、ウェッジ１４は正常であるとしている。また、時間間隔の閾値をゼロとして、動作順が逆転して時間間隔が負の値となって閾値（＝０）を下回ると、ウェッジ１４は異常であるとしている。このように、駆動機構側検出スイッチ２１とウェッジ側検出スイッチ２２の動作順の逆転に応じて、ウェッジ１４の異常すなわち磨耗による交換時期であることを判定することにより、ウェッジ１４の交換時期を精度良く判定することができる。

なお、駆動機構側検出スイッチ２１とウェッジ側検出スイッチ２２の動作順の逆転に限らず、ウェッジ１４の正常な動作タイミングに応じて、時間間隔の閾値を設定して、ウェッジ１４の磨耗による交換時期を判定してもよい。例えば、エレベーター装置の仕様により変動するものの、ウェッジ１４の磨耗状態の正常範囲において、非常止め装置１１が動作して乗りかごが正常に制動されて停止するまでに、ウェッジ１４は最大数１０ｍｍ程度（１０～２０ｍｍ）移動する。この場合、保守点検時の低速運転の検査速度に対しては、数１００ｍ秒程度の時間間隔として検出することができる。したがって、このような時間間隔を閾値として設定して、磨耗によるウェッジ１４の交換時期を判定してもよい。

なお、本実施形態におけるウェッジ交換時期判定装置は、図４に示す構成の非常止め装置１１に限らず、作動レバーに連動するリンク部を備える駆動機構によってウェッジがかご用ガイドレール５Ａと接触するまで引上げられる構成を有する非常止め装置に適用することができる。

上述のような本実施形態によれば、駆動機構側検出スイッチ２１からの信号とウェッジ側検出スイッチ２２からの信号に基づいて、ウェッジの磨耗状態を判定し、さらに磨耗によるウェッジの交換時期を判定するので、目視や測定工具によらず非常止め装置を点検できる。これにより、非常止め装置の保守点検に要する時間が短縮されるとともに、高精度にウェッジの交換時期を判定することができる。また、保守点検作業に伴いエレベーターのサービス運転が停止される時間を短縮できるとともに、ウェッジの交換頻度を低減できる。また、非常止め装置から離れた場所（例えば、乗場など）での点検作業が可能になるので、保守点検作業の作業性が向上する。

また、点検時に、乗りかごを保守運転すなわち低速運転させて駆動機構側検出スイッチ２１とウェッジ側検出スイッチ２２とを操作するので、駆動機構側検出スイッチ２１の操作タイミングとウェッジ側検出スイッチ２２の操作タイミングとの時間間隔を長くすることができるので、時間間隔の検出精度が向上する。これにより、ウェッジの磨耗状態および交換時期の判定精度が向上する。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

例えば、エレベーター装置は、機械室を有するものでもよいし、機械室を有さない、いわゆる機械室レスエレベーターでもよい。

また、ウェッジ交換時期判定装置２４は、制御盤、携帯端末、保守装置などに実装されてもよいし、独立した点検装置に実装されてもよい。

また、駆動機構側検出スイッチ２１は、駆動機構において下方へ変位する部分に限らず、上方へ変位する部分、例えば、リンク１７とリンク１９の連結部などによって操作されてもよい。

また、ウェッジ側検出スイッチ２２は、非常止め装置の動作確認スイッチとして兼用してもよい。この場合、ウェッジ側検出スイッチ２２は、通常時および非常止め装置動作時は動作確認スイッチとして機能し、非常止め装置動作後の点検時には、上述の実施形態のように点検用スイッチとして機能する。

また、非常止め装置の実動作時に、駆動機構側検出スイッチ２１およびウェッジ側検出スイッチ２２からの各信号を取り込んで記憶装置に記憶し、記憶された各信号を用いて、保守点検時に、磨耗状態および交換時期を判定してもよい。

１…トラクションシーブ、２…主ロープ、３…乗りかご、４…釣り合いおもり、５Ａ，５Ｂ…かご用ガイドレール、６Ａ，６Ｂ…おもり用ガイドレール、７…調速機、８…調速機プーリー、９…張りプーリー、１０…調速機ロープ、１１…非常止め装置、１２…作動レバー、１３…筐体、１４…ウェッジ、１５…傾斜体、１６…回転軸、１７…リンク、１８…回転軸、１９…リンク、２０…引上げロッド、２１…駆動機構側検出スイッチ、２２…ウェッジ側検出スイッチ、２３…引上げピン、２４…ウェッジ交換時期判定装置、２５…保守運転検出部、２６…信号取得部、２７…時間間隔算出部、２８…閾値設定部、２９…磨耗判定部、３０…記憶部、３１…制御部

Claims (9)

1. 乗りかごを非常停止させるときに、ガイドレールに接触するウェッジと、
   前記ウェッジが前記ガイドレールに接触するまで、前記ウェッジを引き上げる駆動機構と、を備え、
   前記乗りかごに設けられるエレベーターの非常止め装置において、
   前記ウェッジの動作を検出する第１スイッチと、
   前記駆動機構の動作を検出する第２スイッチと、
   を備え、
   前記第１スイッチの検出信号と前記第２スイッチの検出信号に基づいて、前記ウェッジの磨耗による前記ウェッジの交換時期が判定されることを特徴とするエレベーターの非常止め装置。
2. 請求項１に記載のエレベーターの非常止め装置において、
   前記第１スイッチは、前記ウェッジによって操作され、
   前記第２スイッチは、前記駆動機構によって操作されることを特徴とするエレベーターの非常止め装置。
3. 請求項２に記載のエレベーターの非常止め装置において、
   前記第１スイッチが操作されるタイミングと、前記第２スイッチが操作されるタイミングとの間に時間間隔があることを特徴とするエレベーターの非常止め装置。
4. 請求項３に記載のエレベーターの非常止め装置において、
   前記ウェッジの正常時に、前記第１スイッチは、前記第２スイッチよりも先に操作されることを特徴とするエレベーターの非常止め装置。
5. 請求項１に記載のエレベーターの非常止め装置において、
   前記駆動機構は、
   調速機ロープに連結される作動レバーと、
   前記作動レバーと、回動可能に連結されるリンク部と、
   前記リンク部に連結されるとともに、前記ウェッジと係合する引上げロッドと、
   を備え
   前記第２スイッチは、前記駆動機構における上下方向に変位する部分によって操作されることを特徴とするエレベーターの非常止め装置。
6. 請求項５に記載のエレベーターの非常止め装置において、
   前記ウェッジは、前記引上げロッドと係合する引上げピンを有し、
   前記第１スイッチは、前記引上げピンによって操作されることを特徴とするエレベーターの非常止め装置。
7. エレベーターの非常止め装置の点検装置において、
   非常止め装置のウェッジの動作を検出する第１スイッチと、
   前記ウェッジを駆動する駆動機構の動作を検出する第２スイッチと、
   前記第１スイッチからの信号および前記第２スイッチからの信号に基づいて、前記ウェッジの磨耗による交換時期を判定する判定装置と、
   を備えることを特徴とするエレベーターの非常止め装置の点検装置。
8. 請求項７に記載されるエレベーターの非常止め装置の点検装置において、
   前記判定装置は、
   前記第１スイッチからの信号および前記第２スイッチからの信号に基づいて、前記ウェッジの動作タイミングと前記駆動機構の動作タイミングとの時間間隔を算出し、前記時間間隔に基づいて前記ウェッジの磨耗状態を判定する時間間隔算出部と、
   前記時間間隔算出部の判定結果に基づいて、磨耗による前記ウェッジの交換時期を判定する磨耗判定部と、
   を備えることを特徴とするエレベーターの非常止め装置の点検装置。
9. 請求項８に記載されるエレベーターの非常止め装置の点検装置において、
   前記判定装置は、さらに、前記乗りかごの運転状態が保守運転であるか否かを検出する保守運転検出部を有し、
   前記保守運転検出部が、前記乗りかごの前記運転状態が前記保守運転であることを検出すると、
   前記時間間隔算出部は、前記時間間隔を算出し、前記時間間隔に基づいて前記磨耗状態を判定することを特徴とするエレベーターの非常止め装置の点検装置。

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