CN107176523B - 电梯安全钳装置测试台及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于安全钳装置测试技术领域，公开了一种电梯安全钳装置测试台及测试方法，电梯安全钳装置测试台包括平台；第一拉力源，连接于安全钳装置的两个楔块；第一拉力检测装置，设置在第一拉力源和楔块之间；压力检测装置，位于安全钳装置的两个楔块之间；第二拉力源，连接于压力检测装置的一端；第二拉力检测装置，设置在第二拉力源和压力检测装置之间；位移检测装置，设置在第二拉力源和第二拉力检测装置之间。通过第一拉力源模拟限速器，第二拉力源模拟电梯轿厢，通过上述各检测装置，能够获得相应的信息，并通过控制器绘制出相应的信息曲线，来判断安全钳装置是否合格。提高了电梯安全钳装置的安全性能，避免出现人员伤亡及设备损坏事故。
Description
技术领域
本发明涉及安全钳装置测试技术领域，尤其涉及一种电梯安全钳装置测试台及测试方法。
背景技术
电梯安全钳装置是电梯系统中不可缺少的安全装置，电梯安全钳装置与电梯限速器相配合作为电梯超速或失控时的联动保护装置。其中电梯限速器作为速度反应和操纵安全钳装置的装置，而电梯安全钳装置则是以机械动作将电梯强行制停在导轨上的机构。当电梯向下加速运行，超出电梯限速器机械动作速度时，限速器机械动作将钢丝绳卡住，钢丝绳提起安全钳装置联动拉杆，迫使电梯安全钳装置的楔块动作夹紧在电梯导轨上，进而将电梯轿厢强行制停在电梯导轨上。可见，电梯安全钳装置是否能够迅速将电梯轿厢制停在电梯导轨上、并避免发生人员伤亡及设备损坏事故的决定因素。
通常电梯安全钳装置的触发力在出厂时已经按一定的标准设定好，要求电梯安全钳装置的触发力不能过大也不能过小，当触发力过大时，限速器的提拉力(即限速器绳的张紧力)可能使安全钳装置夹紧导轨的力度很大，导致电梯轿厢急速停止会给轿厢内人员造成伤害(即缺少缓冲)；当触发力过小时，限速器触发安全钳装置动作，安全钳装置夹紧导轨的力度很小，导致电梯轿厢无法停止也会给轿厢内人员造成伤害，因此，在电梯安全钳装置出厂前，需要对其性能进行检测。
然而目前电梯安全钳装置在出厂测试中，只是对楔块钳口平行度、最大、最小开合度等形状尺寸检测，而对电梯安全钳装置性能并没有进行实质性的测试。目前国内尚未有对电梯安全钳装置进行性能测试的测试仪器，因此需要设计一种电梯安全钳装置测试台来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯安全钳装置测试台及测试方法，以实现对电梯安全钳装置的性能测试，进而提高电梯安全钳装置的安全性能，避免出现人员伤亡及设备损坏事故。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电梯安全钳装置测试台，包括：
平台，用于放置安全钳装置；
第一拉力源，连接于安全钳装置的两个楔块，用于提拉所述楔块；
第一拉力检测装置，设置在第一拉力源和楔块之间，用于检测第一拉力源的拉力；
压力检测装置，位于安全钳装置的两个楔块之间；
第二拉力源，连接于所述压力检测装置的一端，用于对压力检测装置施加拉力；
第二拉力检测装置，设置在第二拉力源和压力检测装置之间，用于检测第二拉力源的拉力；
位移检测装置，设置在第二拉力源和第二拉力检测装置之间，用于检测压力检测装置的位移。
作为优选，所述第一拉力源能够输出线性拉力，且所述第一拉力源的最大拉力为与所述安全钳装置配套使用的限速器的夹持力的1.5-2倍。
作为优选，所述第一拉力源连接于安全钳装置的拉杆，并通过提拉拉杆带动所述楔块移动。
作为优选，所述第二拉力源能够输出线性拉力，且输出的拉力大小可调。
作为优选，所述压力检测装置的厚度以及外壳材质和电梯导轨的厚度和材质相同，所述电梯导轨能由所述楔块夹紧。
作为优选，还包括能够替换所述压力检测装置的多个第一压力检测装置，多个所述第一压力检测装置的厚度分别为电梯导轨未磨损时的厚度、最大磨损时的厚度以及位于电梯导轨最大磨损时的厚度到电梯导轨未磨损时的厚度之间的厚度。
作为优选，还包括电控系统，所述电控系统包括与第一拉力源、第一拉力检测装置、压力检测装置、第二拉力源、第二拉力检测装置、位移检测装置均连接的控制器，以及均连接于所述控制器的显示界面和操控界面。
本发明还提供一种电梯安全钳装置测试台的测试方法，包括：
开启测试；
控制第一拉力源输出线性拉力至最大拉力，并在第一拉力源输出最大拉力时，控制第二拉力源输出线性拉力至位移检测装置检测到恒定的位移变化；
接收并记录第一拉力检测装置检测的第一拉力源对楔块施加的第一拉力信息、由压力检测装置检测的楔块对压力检测装置施加的压力信息、第二拉力检测装置检测的第二拉力源对压力检测装置施加的第二拉力信息以及由位移检测装置检测的压力检测装置的位移信息；
当所述第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息与各自对应的预设第一拉力信息、预设压力信息、预设第二拉力信息以及预设位移信息相同时，确定安全钳装置合格。
作为优选，所述当所述第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息与各自对应的预设第一拉力信息、预设压力信息、预设第二拉力信息以及预设位移信息相同时，确定安全钳装置合格包括：
根据检测到的所述第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息分别绘制成第一拉力信息图形、压力信息图形、第二拉力信息图形以及位移信息图形；
当所述第一拉力信息图形、压力信息图形、第二拉力信息图形以及位移信息图形分别与预设第一拉力信息图形、预设压力信息图形、预设第二拉力信息图形以及预设位移信息图形相同时，确定安全钳装置合格。
作为优选，还包括：
根据所述压力信息以及楔块的摩擦系数确定所述楔块与压力检测装置的静摩擦力和动摩擦力。
本发明通过上述电梯安全钳装置测试台以及测试方法，通过第一拉力源模拟限速器，通过第二拉力源模拟电梯轿厢，通过上述各检测装置，能够获得相应的信息，并通过控制器记录并绘制出相应的信息曲线，来判断安全钳装置是否合格。而且本发明的上述电梯安全钳装置测试台也可以作为电梯安全钳装置开发设计过程中对安全钳装置性能的验证，提高了电梯安全钳装置的安全性能，避免出现人员伤亡及设备损坏事故。
附图说明
图1是本发明电梯安全钳装置测试台的结构示意图；
图2是本发明第一拉力源和第二拉力源拉力(图中a为第一拉力源，b为第二拉力源)输出的曲线示意图；
图3是本发明第二拉力源与位移的对应曲线示意图；
图4是本发明显示有控制器、显示界面和操控界面的电气原理图；
图5是本发明电梯安全钳装置测试台的测试方法的流程图。
图中：
1、平台；2、第一拉力源；3、第一拉力检测装置；4、压力检测装置；5、第二拉力源；6、第二拉力检测装置；7、位移检测装置；8、楔块；9、拉杆；10、控制器；11、显示界面；12、操控界面。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种电梯安全钳装置测试台，如图1所示，该电梯安全钳装置测试台包括平台1、第一拉力源2、第一拉力检测装置3、压力检测装置4、第二拉力源5、第二拉力检测装置6、位移检测装置7以及电控系统，其中：
上述平台1用于放置安全钳装置，具体的安全钳装置可安装固定在平台1上。
第一拉力源2，连接于安全钳装置的两个楔块8，具体是两个楔块8均连接有拉杆9，上述第一拉力源2连接在两个拉杆9上，能够同步提拉两个拉杆9，进而由拉杆9带动两个楔块8移动。本实施例中，上述第一拉力源2用于模拟与安全钳装置配套使用的限速器，其能够输出线性拉力，具体的如图2所示，其拉力在未达到最大值时，第一拉力源2可输出呈线性曲线的拉力，当达到最大值时，其稳定输出最大拉力。具体的，本实施例的第一拉力源2的最大拉力为限速器的夹持力的1.5-2倍，以便于更好的实现对限速器的模拟。本实施例中，上述第一拉力源2的结构为现有技术中常见的线性拉力提供结构，故在此不再对其结构进行赘述。
第一拉力检测装置3，设置在第一拉力源2和楔块8之间，用于检测第一拉力源2对楔块8施加的拉力，本实施例中，上述第一拉力检测装置3为拉力传感器。
压力检测装置4，位于安全钳装置的两个楔块8之间，当楔块8被第一拉力源2驱动向上移动时，会对压力检测装置4施加压力，进而压力检测装置4能够检测到楔块8对其施加的压力，并能够将该压力信息传递给控制器10。本实施例中，上述压力检测装置4为压力传感器，且该压力检测装置4的厚度以及外壳材质和电梯导轨的厚度和材质相同，且表面热处理以及硬度也相同，通过压力检测装置4模拟电梯导轨，能够获取电梯导轨被楔块8夹紧时受到的压力信息。
考虑到电梯导轨在被安全钳装置的楔块8夹紧制停时，多次使用电梯导轨会存在磨损，在进行安全钳装置的测试时，需考虑到电梯导轨受磨损的影响。因此，本实施例还包括能够替换上述压力检测装置4的第一压力检测装置(图中未示出)，该第一压力检测装置与压力检测装置4结构以及原理相同，区别在于该第一压力检测装置的厚度至少为电梯导轨未磨损时以及最大磨损时的厚度，即可以制造多个第一压力检测装置(本实施例优选6个)，其厚度分别对应电梯导轨未磨损时的厚度，以及电梯导轨受到最大磨损(即不能满足制停要求时)后的厚度，以及电梯导轨磨损过程中的几个厚度，通过不同厚度的第一压力检测装置替换压力检测装置4，随后进行压力信息的检测，能够精确获得安全钳装置的安全性能的测试信息。
本实施例中，上述第二拉力源5连接于压力检测装置4的一端，用于对压力检测装置4施加拉力，该第二拉力源5能够模拟电梯轿厢，其能够输出线性拉力，具体的如图3所示，第二拉力源5可通过输入稳定的电信号来输出呈线性曲线的拉力，且输出的拉力大小可根据不同重量的电梯轿厢进行调整。本实施例中，上述第二拉力源5的结构为现有技术中常见的线性拉力提供结构，故在此不再对其结构进行赘述。
上述第二拉力检测装置6设置在第二拉力源5和压力检测装置4之间，用于检测第二拉力源5的拉力，本实施例中，上述第二拉力检测装置6也为拉力传感器。
上述位移检测装置7设置在第二拉力源5和第二拉力检测装置6之间，用于检测压力检测装置4的位移。本实施例中，上述位移检测装置7为位移传感器。当第二拉力源5逐渐施加拉力给压力检测装置4，随着拉力值的线性增加，当拉力值达到电梯轿厢重力的时候，上述位移检测装置7没有检测到位移信息，之后继续增大第二拉力源5输出的拉力，位移检测装置7开始检测到位移信息，直至位移检测装置7检测到恒定的位移变化。
如图4所示，上述电控系统包括与第一拉力源2、第一拉力检测装置3、压力检测装置4、第二拉力源5、第二拉力检测装置6、位移检测装置7均连接的控制器10，以及均连接于控制器10的显示界面11和操控界面12。上述显示界面11上可显示第一拉力源2和第二拉力源5输出的拉力值，以及相应检测装置检测的信息曲线。上述操控界面12上设有选择开关、按钮以及指示灯。
本发明的上述电梯安全钳装置测试台可采用以下测试方法对安全钳装置进行性能测试，具体的，如图5所示，该方法包括以下步骤：
S10、开启测试。
首先将安全钳装置固定安装在平台1上，将电梯安全钳装置测试台的第一拉力源2、第一拉力检测装置3、压力检测装置4(或者第一压力检测装置)、第二拉力源5、第二拉力检测装置6、位移检测装置7均连接好，随后通过电控系统的操控界面12上的选择开关启动测试台。
S20、控制第一拉力源2输出线性拉力至最大拉力，并在第一拉力源2输出最大拉力时，控制第二拉力源5输出线性拉力至位移检测装置7检测到恒定的位移变化。
即通过操控界面12上的按钮选择第一拉力源2对楔块8输出拉力，并且通过第一拉力检测装置3检测第一拉力源2输出的第一拉力信息，并传递至控制器10。随着第一拉力源2的拉力输出，楔块8被带动向上移动，并且对压力检测装置4(或者第一压力检测装置)施加压力，此时压力检测装置4(或者第一压力检测装置)检测到压力信息，并传递至控制器10。
在第一拉力源2输出拉力时，其输出的拉力大小如图2所示呈现出线性输出的规律，并且最终达到最大拉力(即限速器夹持力的1.5-2倍)，此时，通过按钮控制第二拉力源5对压力检测装置4施加拉力，并由第二拉力检测装置6检测第二拉力源5输出的第二拉力信息，并将该第二拉力信息传递给控制器10。并同时由位移检测装置7检测压力检测装置4的位移信息并传递给控制器10。
上述第二拉力源5在输出拉力时，其输出规律如图2所示，当其不断增加输出的拉力并最终达到电梯轿厢的重力后，此时位移检测装置7未检测到位移信息，随后继续增加第二拉力源5输出的拉力，此时如图3所示，位移检测装置7开始检测到位移信息，且此时检测到的位移变化不恒定，随着第二拉力源5输出的拉力的继续增加，位移检测装置7检测到的位移变化开始恒定，此时第二拉力检测装置6检测到第二拉力源5此刻输出的拉力信息，并传递给控制器10。
S30、接收并记录第一拉力检测装置3检测的第一拉力源2对楔块8施加的第一拉力信息、由压力检测装置4检测的楔块8对压力检测装置4施加的压力信息、第二拉力检测装置6检测的第二拉力源5对压力检测装置4施加的第二拉力信息以及由位移检测装置7检测的压力检测装置4的位移信息。
即通过上述各个检测装置传递第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息给控制器10，控制器10接收并记录好第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息。
S40、当第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息与各自对应的预设第一拉力信息、预设压力信息、预设第二拉力信息以及预设位移信息相同时，确定安全钳装置合格。
即在控制器10内预先设定好合格的安全钳装置所对应的预设第一拉力信息、预设压力信息、预设第二拉力信息以及预设位移信息，在控制器10接收并记录了上述第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息后，将第一拉力信息与预设第一拉力信息对比、将压力信息与预设压力信息对比、将第二拉力信息与预设第二拉力信息对比、将位移信息与预设位移信息对比，当所述第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息与各自对应的预设第一拉力信息、预设压力信息、预设第二拉力信息以及预设位移信息相同时，则可说明测试的安全钳装置合格；如果不相同，则说明测试的安全钳装置不合格。
本实施例中，进一步的，控制器10可根据上述实时检测到的多个第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息分别绘制成第一拉力信息图形、压力信息图形、第二拉力信息图形以及位移信息图形。而且相对应的，在控制器10内预先保存有合格安全钳装置所具有的预设第一拉力信息图形、预设压力信息图形、预设第二拉力信息图形以及预设位移信息图形。
在进行安全钳装置是否合格的判断时，可将第一拉力信息图形、压力信息图形、第二拉力信息图形以及位移信息图形分别与预设第一拉力信息图形、预设压力信息图形、预设第二拉力信息图形以及预设位移信息图形对比，当第一拉力信息图形、压力信息图形、第二拉力信息图形以及位移信息图形分别与预设第一拉力信息图形、预设压力信息图形、预设第二拉力信息图形以及预设位移信息图形相同时，确定安全钳装置合格，否则，则确定安全钳装置不合格。
本实施例中，控制器10根据压力检测装置4传递的压力信息以及楔块8的摩擦系数，还可以确定楔块8与压力传感器的静摩擦力和动摩擦力，进而为安全钳装置开发设计过程中对安全钳装置性能的验证提供参数。
本实施例中，需要说明的是，在测试过程中如果检测装置没有按照要求有信息传递，则需停止测试并调整电梯安全钳装置的机械结构，然后重新测试，直至检测装置按照要求有信息传递，开始安全钳装置是否合格的测试。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯安全钳装置测试台，其特征在于，包括：
平台(1)，用于放置安全钳装置；
第一拉力源(2)，连接于安全钳装置的两个楔块(8)，用于提拉所述楔块(8)；
第一拉力检测装置(3)，设置在第一拉力源(2)和楔块(8)之间，用于检测第一拉力源(2)的拉力；
压力检测装置(4)，位于安全钳装置的两个楔块(8)之间；
第二拉力源(5)，连接于所述压力检测装置(4)的一端，用于对压力检测装置(4)施加拉力；
第二拉力检测装置(6)，设置在第二拉力源(5)和压力检测装置(4)之间，用于检测第二拉力源(5)的拉力；
位移检测装置(7)，设置在第二拉力源(5)和第二拉力检测装置(6)之间，用于检测压力检测装置(4)的位移。
2.根据权利要求1所述的电梯安全钳装置测试台，其特征在于，所述第一拉力源(2)能够输出线性拉力，且所述第一拉力源(2)的最大拉力为与所述安全钳装置配套使用的限速器的夹持力的1.5-2倍。
3.根据权利要求1所述的电梯安全钳装置测试台，其特征在于，所述第一拉力源(2)连接于安全钳装置的拉杆(9)，并通过提拉拉杆(9)带动所述楔块(8)移动。
4.根据权利要求3所述的电梯安全钳装置测试台，其特征在于，所述第二拉力源(5)能够输出线性拉力，且输出的拉力大小可调。
5.根据权利要求4所述的电梯安全钳装置测试台，其特征在于，所述压力检测装置(4)的厚度以及外壳材质和电梯导轨的厚度和材质相同，所述电梯导轨能由所述楔块(8)夹紧。
6.根据权利要求5所述的电梯安全钳装置测试台，其特征在于，还包括能够替换所述压力检测装置(4)的多个第一压力检测装置，多个所述第一压力检测装置的厚度分别为电梯导轨未磨损时的厚度、最大磨损时的厚度以及位于电梯导轨最大磨损时的厚度到电梯导轨未磨损时的厚度之间的厚度。
7.根据权利要求1所述的电梯安全钳装置测试台，其特征在于，还包括电控系统，所述电控系统包括与第一拉力源(2)、第一拉力检测装置(3)、压力检测装置(4)、第二拉力源(5)、第二拉力检测装置(6)、位移检测装置(7)均连接的控制器(10)，以及均连接于所述控制器(10)的显示界面(11)和操控界面(12)。
8.一种电梯安全钳装置测试台的测试方法，其特征在于，包括：
开启测试；
控制第一拉力源(2)输出线性拉力至最大拉力，并在第一拉力源(2)输出最大拉力时，控制第二拉力源(5)输出线性拉力至位移检测装置(7)检测到恒定的位移变化；
接收并记录第一拉力检测装置(3)检测的第一拉力源(2)对楔块(8)施加的第一拉力信息、由压力检测装置(4)检测的楔块(8)对压力检测装置(4)施加的压力信息、第二拉力检测装置(6)检测的第二拉力源(5)对压力检测装置(4)施加的第二拉力信息以及由位移检测装置(7)检测的压力检测装置(4)的位移信息；
当所述第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息与各自对应的预设第一拉力信息、预设压力信息、预设第二拉力信息以及预设位移信息相同时，确定安全钳装置合格。
9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述当所述第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息与各自对应的预设第一拉力信息、预设压力信息、预设第二拉力信息以及预设位移信息相同时，确定安全钳装置合格包括：
根据检测到的所述第一拉力信息、压力信息、第二拉力信息以及位移信息分别绘制成第一拉力信息图形、压力信息图形、第二拉力信息图形以及位移信息图形；
当所述第一拉力信息图形、压力信息图形、第二拉力信息图形以及位移信息图形分别与预设第一拉力信息图形、预设压力信息图形、预设第二拉力信息图形以及预设位移信息图形相同时，确定安全钳装置合格。
10.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，还包括：
根据所述压力信息以及楔块(8)的摩擦系数确定所述楔块(8)与压力检测装置(4)之间的静摩擦力和动摩擦力。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Nanxiang three road, Science City high tech Industrial Development Zone, Guangzhou city of Guangdong Province, No. 2 510660 Applicant after: Hitachi building technologies (Guangzhou) Co. Ltd. Address before: Nanxiang three road, Science City high tech Industrial Development Zone, Guangzhou city of Guangdong Province, No. 2 510660 Applicant before: Guangzhou Ropente Science and Technology Development Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |