CN114942094B - 限速器动态夹持力测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限速器动态夹持力测试装置及测试方法，机架设置有安装台，安装台适于安装待测限速器，编码器的转轴与待测限速器绳轮的转轴传动连接，限速绳的两端分别连接负荷配重的上端和下端，使限速绳形成闭环，且限速绳绕经待测限速器的绳轮的上沿，以及张紧轮的下沿，限速绳的至少一端通过力传感器连接负荷配重，张紧配重连接张紧轮，负荷配重适于在机架的竖向导轨上下滑动。保证限速绳提拉力≥300N的情况下，可随意按照申请单元/企业的设计范围而选定适重的负荷配重，释放负荷配重，动态掉落的负荷配重模拟轿厢坠落，以检测限速器动态触发时的夹持力以及限速器是否损坏。

Description

限速器动态夹持力测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及电梯限速器性能测试，特别涉及一种限速器动态夹持力测试装置及测试方法。

背景技术

进入20世纪以来，高楼大厦逐渐成为主流建筑，以高效利用土地资源，曳引式垂直电梯也成为高楼大厦不可或缺的运载工具。电梯在运行中无论因何种原因使轿厢发生上行超速或坠落故障时，如果电梯的制停装置等安全保护方式失效情况下，限速器和安全钳发生联动动作，连接轿厢的安全钳钳紧电梯导轨，使电梯轿厢制停。因此，在电梯超速或坠落情况下触发安全钳动作的限速器的动态性能极为重要，测试限速器的动态性能成为当前制造企业极为紧迫的事情。

参照图3所示的曳引式电梯示意图，一侧为曳引升降系统简示，一侧为外加提升机构和制停机构的限速系统简示。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种限速器动态夹持力测试装置，能够模拟待测限速器动态测试，以获取在恶劣工况下触发制停电梯轿厢的限速器的动态性能。

根据本发明的第一方面实施例的一种限速器动态夹持力测试装置，包括机架、负荷配重、张紧轮、张紧配重、限速绳和编码器，其中：所述机架设置有安装台，所述安装台适于安装待测限速器，所述限速绳的两端分别连接所述负荷配重的上端和下端，使所述限速绳形成闭环，且所述限速绳绕经所述待测限速器的绳轮的上沿，以及所述张紧轮的下沿，所述限速绳的至少一端通过力传感器连接所述负荷配重，所述张紧配重连接所述张紧轮，所述负荷配重适于在所述机架的竖向导轨上下滑动。

根据本发明第一方面实施例的一种限速器动态夹持力测试装置，至少具有如下有益效果：保证限速绳提拉力≥300N的情况下(力传感器反馈数值≥300N)，可随意按照申请单元/企业的设计范围而选定适重的负荷配重，释放负荷配重，动态掉落的负荷配重模拟轿厢坠落，以检测限速器动态触发时的夹持力以及限速器是否损坏。

根据本发明的一些实施例，还包括提升机构，所述提升机构的提拉绳通过脱连器连接所述负荷配重。

根据本发明的一些实施例，还包括制停机构，所述制停机构适于制停所述负荷配重。

根据本发明的一些实施例，所述制停机构包括座体、卷绕轴和夹抱器，所述卷绕轴适于卷绕吊绳，所述吊绳的外伸端适于向下延伸，以连接所述负荷配重，所述夹抱器包括座板、第一夹臂、第二夹臂、连杆结构和开合动力件，所述第一夹臂和所述第二夹臂均是一端铰接所述座板，另一端通过所述连杆结构连接所述开合动力件，所述开合动力件适于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂合抱或打开。

根据本发明的一些实施例，所述负荷配重包括免拆承托架以及多个可拆卸式堆叠在所述免拆承托架的第一砝码块，所述免拆承托架滑动连接所述竖向导轨，所述免拆承托架适于在所述竖向导轨上下滑动。

根据本发明的一些实施例，所述免拆承托架为矩形围框，所述矩形围框立式设置，所述矩形围框的两侧壁均是在内侧并排两挡条，两所述挡条限定出沿上下方向延伸的限位槽，所述挡条的上端与所述矩形围框的上边框有预定间距，所述预定间距大于所述第一砝码块的厚度，所述第一砝码块的两端设置有凸耳，所述凸耳适于经过所述预定间距而置入所述限位槽中。

根据本发明的一些实施例，所述负荷配重连接有至少一对滚轮副，每对所述滚轮副的两个滚轮副分别安装在所述负荷配重的两端，且是相背设置，每对所述滚轮副的两个滚轮副分别连接对应的所述竖向导轨，所述滚轮副包括支架、设置在所述支架上的至少一对夹持式滚轮和设置在所述支架上的至少一个抵靠式滚轮，每对夹持式滚轮的两个滚轮通过周壁共同夹持对应的所述竖向导轨，所述抵靠式滚轮通过其周壁抵靠所述竖向导轨，所述夹持式滚轮和所述抵靠式滚轮轴向垂直。

根据本发明的一些实施例，所述支架设置有限位片，所述限位片设置限位卡口，一对所述夹持式滚轮之间的缝隙位于对应的所述限位卡口的上方或下方，所述限位卡口适于所述竖向导轨穿过。

根据本发明的一些实施例，所述脱连器包括第一基座、钩爪及开闭动力件，所述第一基座通过滚轮连接所述竖向导轨，所述钩爪铰接所述第一基座，所述开闭动力件安装在所述第一基座上并连接所述钩爪，所述开闭动力件适于驱动所述钩爪摆动，使所述钩爪的钩部脱离所述负荷配重。

根据本发明的第二方面实施例的一种限速器动态夹持力测试方法，包括动作试验和模拟自由落体试验，所述动作试验包括第一装置组装步骤、装置启动步骤和试验监测步骤；

第一装置组装，待测限速器安装于安装台，负荷配重及张紧轮提升至一定高度，限速绳绕经所述待测限速器的绳轮的上沿，以及所述张紧轮的下沿，所述限速绳的两端分别连接所述负荷配重的上端和下端，使所述限速绳形成闭环，且所述限速绳的至少一端通过力传感器连接所述负荷配重，张紧配重连接张紧轮，释放张紧轮，使限速绳张紧；

装置启动，释放负荷配重，记录力传感器的反馈值，力传感器的反馈值≥300N，且该提拉力在申请单位/企业的提拉力设计范围内，否则修正负荷配重的重量，并重复所述第一装置组装步骤和所述装置启动步骤；

试验监测，负荷配重滑落过程中监测待测限速器能否发生触发；

所述模拟自由落体试验包括第二装置组装步骤、所述装置启动步骤、试验监测步骤和结果检测步骤；所述第二装置组装步骤中，修正所述第一装置组装步骤的所述负荷配重，使负荷配重坠落时的加速度0.9-1.0N/Kg，即模拟自由落体；结果检测步骤中，待测限速器已触发且负荷配重停止后，检测待测限速器和限速绳损伤情况。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例限速器动态夹持力测试装置的结构示意图；

图2为图1示出限速器动态夹持力测试装置在隐藏部分结构后的又一立体视角结构示意图；

图3为现有一般电梯系统切入制停机构和提升机构后的结构示意图(现有一般电梯系统切入本发明的技术特征，虽然背景技术引用图3，并非寓示图3所示结构为现有技术)；

图4为图2示出限速器动态夹持力测试装置的提升机构的结构示意图；

图5为图2示出限速器动态夹持力测试装置的制停机构的结构示意图；

图6为图2示出限速器动态夹持力测试装置的脱连器的结构示意图；

图7为图6示出脱连器在隐藏部分结构后的结构示意图；

图8为图2示出限速器动态夹持力测试装置的负荷配重的结构示意图；

图9为图8示出负荷配重所连的滚轮副结构示意图。

机架100，安装台110，竖向导轨120；

负荷配重200，免拆承托架210，挡条211，限位槽212，第一砝码块220，凸耳221，滚轮副230，支架231，限位片231a，限位卡口231b，夹持式滚轮232，抵靠式滚轮233；

张紧轮310，张紧配重320；

限速绳410，待测限速器420，力传感器430；

提升机构500，提拉绳510；

脱连器600，第一基座610，钩爪620，开闭动力件630；

制停机构700，座体710，卷绕轴720，夹抱器730，座板731，第一夹臂732，第二夹臂733，连杆结构734，开合动力件735，吊绳740；

曳引轮810，曳引绳820；

第一缓冲件910，第二缓冲件920。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，根据本发明的第一方面实施例的一种限速器动态夹持力测试装置，包括机架100、负荷配重200、张紧轮310、张紧配重320和限速绳410，机架100设置有安装台110，安装台110适于安装待测限速器420，限速绳410的两端分别连接负荷配重200的上端和下端，使限速绳410形成闭环，且限速绳410绕经待测限速器420的绳轮的上沿，以及张紧轮310的下沿，且限速绳410的至少一端通过力传感器430连接负荷配重200，张紧配重320连接张紧轮310，负荷配重200适于在机架100的竖向导轨120上下滑动。

结合以上技术方案，可以理解的是:张紧配重320使限速绳410张紧；张紧配重320给到的两侧限速绳410绳段拉力相等。参照图3，负荷配重200类似轿厢作用的部分作用，负荷配重200适于在机架100的竖向导轨120上下滑动，以通过限速绳410驱动待测限速器420的绳轮转动。张紧配重320给到的两侧限速绳410绳段拉力相等，无摩擦力的理想情况下，被释放后的负荷配重200为自由落体。

实际中必然存在摩擦力，本发明可执行动作试验和模拟自由落体试验，测试限速器动态触发时的夹持力以及限速器是否损坏。张紧轮310及张紧配重320的质量和一般为30至434kg，常用50kg。

参照图1至图3，更好的，张紧轮310直径与待测限速器420的绳轮保持一致。

参照图1至图3，张紧配重320使限速绳410张紧，负荷配重200在机架100上下滑动，以通过限速绳410驱动待测限速器420的绳轮转动，驱动张紧轮310转动。当待测限速器420绳轮的转速较大时，待测限速器420自锁(触发)，待测限速器420的绳轮停转，以驱动对应的所连接的结构动作。电梯领域中，待测限速器420传动连接轿厢上的制动钳，待测限速器420适于触发/驱动制动钳，制动钳的固定块和活动块夹抱对应的导轨，使轿厢停止。

机架100可以仅仅是安装台110与竖向导轨120组成，竖向导轨120一般为两条或两条以上，竖向导轨120安装在井道的壁面上，竖向导轨120适于负荷配重200上下滑动，竖向导轨120向上延伸至安装台110。机架100也可以是框架、安装台110及竖向导轨120等组成，框架架设在井道中(框架外侧连接井道的壁面)，竖向导轨120在框架内侧沿上下方向延伸，框架的上端设置安装台110。

力传感器430是一种常规知识，负荷配重200通过力传感器430连接限速绳410的一端，力传感器430适于检测限速绳410的拉力。

限速绳410、曳引绳820一般为钢丝绳，钢丝绳具有一定的摩擦系数，具有一定的刚性和耐磨性；限速绳410、曳引绳820也可以是其他材质，并具有对应的特性。

更好的，还包括控制器，待测限速器420、提升机构500、力传感器430电性连接控制器。控制器可以是PLC、单片机、DSP、FPGA、PC机(个人电脑)等。

参照图1至图3，一种限速器动态夹持力测试方法，包括动作试验和模拟自由落体试验，动作试验包括第一装置组装步骤、装置启动步骤和试验监测步骤；

第一装置组装，待测限速器420安装于安装台110，负荷配重200及张紧轮310提升至一定高度，限速绳410绕经待测限速器420的绳轮的上沿，以及张紧轮310的下沿，限速绳410的两端分别连接负荷配重200的上端和下端，使限速绳410形成闭环，且限速绳410的至少一端通过力传感器430连接负荷配重200，张紧配重320连接张紧轮310，释放张紧轮310，使限速绳410张紧；

装置启动，释放负荷配重200，记录力传感器430的反馈值，力传感器430的反馈值≥300N，且该提拉力在申请单位/企业的提拉力设计范围内，否则修正负荷配重200的重量，并重复第一装置组装步骤和装置启动步骤；

试验监测，负荷配重200滑落过程中监测待测限速器420能否发生触发；

模拟自由落体试验包括第二装置组装步骤、装置启动步骤、试验监测步骤和结果检测步骤；第二装置组装步骤中，修正第一装置组装步骤的负荷配重200，使负荷配重200坠落时的加速度0.9-1.0N/Kg，即模拟自由落体；结果检测步骤中，待测限速器420已触发且负荷配重200停止后，检测待测限速器420和限速绳410损伤情况；尤为重要的测试要点之一，夹持式待测限速器420的限速绳410应当无永久变形(夹持式待测限速器420自个制停限速绳410，可以无如下所记述的制停机构700)。模拟自由落体试验下，当待测限速器420绳轮达到动作速度时，待测限速器420触发、绳轮停转，此后负荷配重200仍旧保持一定时间模拟自由落体(至负荷配重200砸落停止，或预定时间后被制停)。模拟自由落体试验下，待测限速器420应当无损坏，限速绳410应当无永久变形。

根据本发明第一方面实施例的一种限速器动态夹持力测试装置，至少具有如下有益效果：保证限速绳提拉力≥300N的情况下(力传感器430反馈数值≥300N)，可随意按照申请单元/企业的设计范围而选定适重的负荷配重，释放负荷配重，动态掉落的负荷配重模拟轿厢坠落，以检测限速器动态触发时的夹持力以及限速器是否损坏。

在本发明的一些实施例中，动作试验和/或模拟自由落体试验中，负荷配重200停止后，检测待测限速器420绳轮表面所设置的防机械火花的材料是否完好。对于防爆型待测限速器420，动作试验后表面设置的防机械火花材料(防爆材料)应当完好。

在本发明的一些实施例中，模拟自由落体试验执行至少两次。

在本发明的一些实施例中，动作试验中，保证力传感器430所反馈数值≥300N，且该提拉力在设计范围内的情况下，选取最低重量的负荷配重200。即，以尽可能低的加速度，加速达到待测限速器420动作速度，以便消除惯性的影响。加速度较低情况下，人工所察觉确立的触发时刻也较为精确，保证试验准确度，尤其在现场条件较差的情况下，消减控制器等设备的涉入而保证试验结论可行。

参照图1至图3，在本发明的一些实施例中，还包括提升机构500，提升机构500的提拉绳510通过脱连器600连接负荷配重200。针对脱连器600，可以理解的是，当脱连器600未打开时，提升机构500可提拉负荷配重200，使负荷配重200上升；当脱连器600打开时，提升机构500与负荷配重200之间的连接被断开，即释放负荷配重200。提升机构500可以是卷扬机、起吊机等，卷扬机所引出的提拉绳510通过脱连器600连接负荷配重200。

参照图1至图3，在本发明的一些实施例中，还包括制停机构700，制停机构700适于制停负荷配重200。待测限速器420触发后，操作者可通过制停机构700快速、有效制停负荷配重200，选用主动制停，避免砸落停止的被动方式带来非必要损坏。

负荷配重200加速度较低的情况下，可人工识别待测限速器420是否触发，可肉眼采集对应测速件的屏显动作速度，人工反应及时并按下制停开关，以启动制停机构700。

更好的，制停机构700电性连接控制器。制停机构700及待测限速器均电性连接控制器，限速器动态夹持力测试方法中，电脑记录待测限速器420的动作/触发时刻，触发时刻控制器给制停机构700发出工作指令/电信号(即通电)。

在本发明的一些实施例中，制停机构700包括第二基座、第三第四夹爪及开合动力件，第三第四夹爪均是铰接第二基座，开合动力件安装在基座上并连接第三第四夹爪，开合动力件适于驱动第三第四夹爪相远离或靠近，以完成夹持或张开。第三第四夹爪适于夹抱限速绳410。开合动力件常见为气缸、液压缸、电缸和电机，缸体类开合动力件可直接推/拉第三第四夹爪。

在本发明的一些实施例中，制停机构700为电磁可变制动器，电磁可变制动器适于夹抱限速绳410。

参照图1、图2和图5，在本发明的一些实施例中，制停机构700包括座体710、卷绕轴720和夹抱器730，卷绕轴720适于卷绕吊绳740，吊绳740的外伸端适于向下延伸，以连接负荷配重200，夹抱器730包括座板731、第一夹臂732、第二夹臂733、连杆结构734和开合动力件735，第一夹臂732和第二夹臂733均是一端铰接座板731，另一端通过连杆结构734连接开合动力件735，开合动力件735适于驱动第一夹臂732和第二夹臂733合抱或打开。可以理解的是，装置启动步骤中，允许负荷配重200掉落时，夹抱器730打开，允许吊绳740持续牵引出，允许卷绕轴720转动。

制停机构700的制停力/夹抱力可调节，根据负荷配重200的重量调整制停机构700。负荷配重200较大时，调整开合动力件735与连杆结构734的连接位，或调校连杆结构734,使开合动力件735驱动第一夹臂732与第二夹臂733收紧的行程加大，第一夹臂732与第二夹臂733更为紧致夹抱卷绕轴720。参照图5，连杆结构734的右端连接开合动力件735，连杆结构734的右端可向下微调。

力传感器430可以是自带数字显示屏，释放负荷配重200后相机跟拍显示屏，以获取其反馈值。

更好的，还包括控制器，待测限速器420、提升机构500、力传感器430电性连接控制器。启动步骤中，释放负荷配重200后，通过控制器实时记录力传感器430的反馈值，当力传感器430所反馈的数值稳定时，选用该数值为限速绳410提拉力实际值。

在本发明的一些实施例中，张紧轮310的转轴转动连接安装座，安装座滑动连接竖向导轨120，张紧配重320连接安装座。第一第二装置组装步骤中，释放张紧轮310，安装座连带张紧轮310下滑，使限速绳张紧。

在一些实施例中，安装座集成于张紧配重320上。

在本发明的一些实施例中，还包括编码器，编码器的转轴与待测限速器420绳轮的转轴传动连接，编码器适于检测待测限速器420绳轮的转速。编码器是测速的常规知识。本发明中，编码器可以是带数字显示屏的方式，负荷配重200加速度较低的情况下可选取肉眼所采集的动作速度；试验监测步骤中，观察编码器反馈值，记录待测限速器420触发时的屏显动作速度，评判该实际动作速度是否在理想动作速度的合理范围内。

更好的，编码器电性连接控制器，控制器存储有理想动作速度合理范围，通过控制器实时记录编码器的反馈值，待测限速器420触发时刻的编码器反馈值为实际动作速度。试验监测步骤中，电脑记录触发时刻和实际动作速度，评判该实际动作速度是否在理想动作速度的合理范围内。相比人工，电脑反应极为迅速，有效保证触发时刻与实际动作速度的对应，一般设计中，待测限速器420动作速度范围：0.5至6m/s，一般选定0.5至2.5m/s。

在本发明的一些实施例中，负荷配重200直接为整体式重块，重块设置有多种不同质量规格，待测限速器420测试中反复更换重块。

参照图8，在本发明的一些实施例中，负荷配重200包括免拆承托架210以及多个可拆卸式堆叠在免拆承托架210的第一砝码块220，免拆承托架210滑动连接机架100，免拆承托架210适于在竖向导轨120上下滑动。限速器动态夹持力测试方法中，逐个增减第一砝码块220，以修正负荷配重200，无需拆卸承托架。逐个增减第一砝码块220，有效消减更换负荷配重200所带来的劳动强度劳动量；兼带夹持式滚轮的负荷配重200中，也无需拆卸滚轮副。

参照图8，在本发明的一些实施例中，免拆承托架210为矩形围框，矩形围框立式设置，矩形围框的两侧壁均是在内侧并排两挡条211，两挡条211限定出沿上下方向延伸的限位槽212，挡条211的上端与矩形围框的上边框有预定间距，预定间距大于第一砝码块220的厚度，第一砝码块220的两端设置有凸耳221，凸耳221适于经过预定间距而置入限位槽212中。

在本发明的一些实施例中，免拆承托架210为托盘形式。

更好的，第一砝码块220≤15Kg，负荷配重200的调整分度值≤15Kg，以获取更为精细的所需重量，动作试验中在可选范围内能够获取更为理想的低加速度。

参照图1、图2和图8，在本发明的一些实施例中，负荷配重200上设置有滚轮，负荷配重200通过滚轮连接竖向导轨120。可以理解的是，负荷配重200相对竖向导轨120为滑动(整体上为滑动)，滚轮相对竖向导轨120为滚动。

参照图8和图9，在本发明的一些实施例中，负荷配重200连接有至少一对滚轮副230，每对滚轮副230的两个滚轮副230分别安装在负荷配重200的两端，每对滚轮副230的两个滚轮副230相背设置，每对滚轮副230的两个滚轮副230分别连接对应的竖向导轨120，滚轮副230包括支架231、设置在支架231上的至少一对夹持式滚轮232和设置在支架231上的至少一个抵靠式滚轮233，每对夹持式滚轮232的两个滚轮通过周壁共同夹持对应的竖向导轨120，抵靠式滚轮233通过其周壁抵靠竖向导轨120，夹持式滚轮232和抵靠式滚轮233轴向垂直。

参照图8和图9，因为每对滚轮副230的两个滚轮副230分别安装在负荷配重200的两端，每对滚轮副230的两个滚轮副230相背设置，每对滚轮副230的两个滚轮副230分别连接对应的竖向导轨120，所以可以理解的是，同一滚轮副230的夹持式滚轮232和抵靠式滚轮233接触同一竖向导轨。

参照图8和图9，在本发明的一些实施例中，滚轮副230还包括支架231，支架231设置至少一对夹持式滚轮232和至少一个抵靠式滚轮233，支架231适于连接负荷配重200。本发明中，滚轮副230常态下即呈现为一个独立部件，本发明能够快速地将滚轮副230安装至负荷配重200。

参照图9，在本发明的一些实施例中，支架231设置有限位片231a，限位片231a设置限位卡口231b，一对夹持式滚轮232之间的缝隙位于对应的限位卡口231b的上方或下方，限位卡口231b适于竖向导轨120穿过。限速器动态夹持力测试方法中，动作试验和模拟自由落体试验之前有预装步骤，机架100下端预放置负荷配重200，使负荷配重200两端分别靠近对应的竖向导轨120，以滚轮副230的限位卡口231b先套扣竖向导轨120，夹持式滚轮232以相对竖向导轨120轴向倾斜的方式滚上竖向导轨120，至夹持式滚轮232的端面平行竖向导轨120轴向，且抵靠式滚轮233的周壁抵接竖向导轨120。本发明所设置的滚轮副230中，有效解决夹持式滚轮232‘能装上、容易装’的技术问题，装上夹持式滚轮232的过程对夹持式滚轮232伤害较小，有限位导向并是滚入式安装，避免推挤伤害。

在本发明的一些实施例中，张紧配重320类同负荷配重200，可以是整体式重块，也可以是第二砝码块的方式。甚至也增设滚轮副230，动作试验和模拟自由落体试验之前，相同方式预装张紧配重320。负荷配重200和张紧配重320配置滚轮，有效削弱竖向导轨120摩擦力所带来的试验误差。

在本发明中，可根据限速绳410的材料及轴径，即根据限速绳410的曳引摩擦力大小，调整张紧配重320重量。

在本发明的一些实施例中，竖向导轨120的表面附有润滑层，润滑层可以为润滑油层、润滑脂层等。

在本发明的一些实施例中，脱连器600包括第一基座、第一第二夹爪及开闭动力件，第一夹爪固定或活动连接第一基座，第二夹爪活动连接第一基座(如滑动连接、铰接)，开闭动力件安装在第一基座上并连接第二夹爪，开闭动力件适于驱动第二夹爪远离或靠近第一夹爪，以完成夹持或张开。第一第二夹爪适于夹抱负荷配重200的对应结构或者夹抱负荷配重200所连接的绳件/杆件。开闭动力件常见为气缸、液压缸、电缸和电机，缸体直接推/拉第二夹爪，使第二夹爪摆动或滑动。

参照图6和图7，在本发明的一些实施例中，脱连器600呈现为“脱钩器”，脱连器600包括第一基座610、钩爪620及开闭动力件630，钩爪620铰接第一基座610，开闭动力件630安装在第一基座610上并连接钩爪620，开闭动力件630适于驱动钩爪620摆动，使钩爪620的钩部脱离负荷配重200。钩爪620适于勾挂负荷配重200的对应结构，如图8所示的负荷配重200上端横置的承重杆。参照图6和图7，开闭动力件630呈现为一种缸体(电缸、气缸、液压缸)或电磁件(包括线圈、铁芯和对应的弹簧，线圈磁场下，铁芯伸缩)，开闭动力件630的活塞杆/铁芯适于驱动钩爪620摆动。

参照图6和图7，在本发明的一些实施例中，脱连器600滑动连接机架100的竖向导轨120，脱连器600可沿机架100上下移动，以靠近或远离负荷配重200。第一装置组装步骤和第二装置组装步骤中，推移脱连器600，使脱连器600靠近并对接负荷配重200。实际中，完成两物件的对接，难度最大的为维稳和对位，本发明消减脱连器600的维稳和对位劳动，能够较为轻松驱动脱连器600和负荷配重200连接。

更好的，脱连器600也设置有滚轮，脱连器600通过滚轮连接竖向导轨120。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，负荷配重200的下方设置有第一缓冲件910，第一缓冲件910适于承托掉落的负荷配重200。第一缓冲件910一般设置在井道底部/地面。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，张紧配重320的下方设置有第二缓冲件920，第二缓冲件920适于承托掉落的张紧配重320。第二缓冲件920一般设置在井道底部/地面。

第一缓冲件910高于第二缓冲件920，井道底部可以是阶梯型；或者，第二缓冲件920设置在井道底部，第一缓冲件910增设底座，该底座设置在井道底部。

在本发明的一些实施例中，张紧配重320连接有弹性止挡件，弹性止挡件适于阻碍张紧配重320的上升。弹性止挡件适于解决负荷配重200制停下的限速绳410张紧问题，(参照图2)避免张紧轮310右侧限速绳410绳段的甩抖上移。具体的，负荷配重200在被制停的小时段过程中，张紧轮310左侧限速绳410绳段速度略小于右侧，右侧绳段有甩抖上移趋势，弹性止挡件避免张紧轮310右侧限速绳410绳段的甩抖上移，使限速绳保持张紧。

第一缓冲件910、第二缓冲件920和弹性止挡件可以为弹簧、塑胶件、橡胶件、硅胶件等。

机架100设置有爬梯结构，机架100的顶部设置扶手和/或围栏。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种限速器动态夹持力测试装置，其特征在于，包括机架(100)、负荷配重(200)、张紧轮(310)、张紧配重(320)、限速绳(410)和编码器，其中：

所述机架(100)设置有安装台(110)，所述安装台(110)适于安装待测限速器(420)，所述编码器的转轴与所述待测限速器(420)绳轮的转轴传动连接；

所述限速绳(410)的两端分别连接所述负荷配重(200)的上端和下端，使所述限速绳(410)形成闭环，且所述限速绳(410)绕经所述待测限速器(420)的绳轮的上沿，以及所述张紧轮(310)的下沿，所述限速绳(410)的至少一端通过力传感器(430)连接所述负荷配重(200)；

所述张紧配重(320)连接所述张紧轮(310)，张紧配重(320)连接有弹性止挡件，弹性止挡件适于阻碍张紧配重(320)的上升；

所述负荷配重(200)适于在所述机架(100)的竖向导轨(120)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的限速器动态夹持力测试装置，其特征在于，还包括提升机构(500)，所述提升机构(500)的提拉绳(510)通过脱连器(600)连接所述负荷配重(200)。

3.根据权利要求1或2所述的限速器动态夹持力测试装置，其特征在于，还包括制停机构(700)，所述制停机构(700)适于制停所述负荷配重(200)。

4.根据权利要求3所述的限速器动态夹持力测试装置，其特征在于，所述制停机构(700)包括座体(710)、卷绕轴(720)和夹抱器(730)，所述卷绕轴(720)适于卷绕吊绳(740)，所述吊绳(740)的外伸端适于向下延伸，以连接所述负荷配重(200)，所述夹抱器(730)包括座板(731)、第一夹臂(732)、第二夹臂(733)、连杆结构(734)和开合动力件(735)，所述第一夹臂(732)和所述第二夹臂(733)均是一端铰接所述座板(731)，另一端通过所述连杆结构(734)连接所述开合动力件(735)，所述开合动力件(735)适于驱动所述第一夹臂(732)和所述第二夹臂(733)合抱或打开。

5.根据权利要求1或2所述的限速器动态夹持力测试装置，其特征在于，所述负荷配重(200)包括免拆承托架(210)以及多个可拆卸式堆叠在所述免拆承托架(210)的第一砝码块(220)，所述免拆承托架(210)滑动连接所述竖向导轨(120)，所述免拆承托架(210)适于在所述竖向导轨(120)上下滑动。

6.根据权利要求5所述的限速器动态夹持力测试装置，其特征在于，所述免拆承托架(210)为矩形围框，所述矩形围框立式设置，所述矩形围框的两侧壁均是在内侧并排两挡条(211)，两所述挡条(211)限定出沿上下方向延伸的限位槽(212)，所述挡条(211)的上端与所述矩形围框的上边框有预定间距，所述预定间距大于所述第一砝码块(220)的厚度，所述第一砝码块(220)的两端设置有凸耳(221)，所述凸耳(221)适于经过所述预定间距而置入所述限位槽(212)中。

7.根据权利要求5所述的限速器动态夹持力测试装置，其特征在于，所述负荷配重(200)连接有至少一对滚轮副(230)，每对所述滚轮副(230)的两个滚轮副(230)分别安装在所述负荷配重(200)的两端，且是相背设置，每对所述滚轮副(230)的两个滚轮副(230)分别连接对应的所述竖向导轨(120)，所述滚轮副(230)包括支架(231)、设置在所述支架(231)上的至少一对夹持式滚轮(232)和设置在所述支架(231)上的至少一个抵靠式滚轮(233)，每对夹持式滚轮(232)的两个滚轮通过周壁共同夹持对应的所述竖向导轨(120)，所述抵靠式滚轮(233)通过其周壁抵靠所述竖向导轨(120)，所述夹持式滚轮(232)和所述抵靠式滚轮(233)轴向垂直。

8.根据权利要求7所述的限速器动态夹持力测试装置，其特征在于，所述支架(231)设置有限位片(231a)，所述限位片(231a)设置限位卡口(231b)，一对所述夹持式滚轮(232)之间的缝隙位于对应的所述限位卡口(231b)的上方或下方，所述限位卡口(231b)适于所述竖向导轨(120)穿过。

9.根据权利要求2所述的限速器动态夹持力测试装置，其特征在于，所述脱连器(600)包括第一基座(610)、钩爪(620)及开闭动力件(630)，所述第一基座(610)通过滚轮连接所述竖向导轨(120)，所述钩爪(620)铰接所述第一基座(610)，所述开闭动力件(630)安装在所述第一基座(610)上并连接所述钩爪(620)，所述开闭动力件(630)适于驱动所述钩爪(620)摆动，使所述钩爪(620)的钩部脱离所述负荷配重(200)。

10.一种限速器动态夹持力测试方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的限速器动态夹持力测试装置，其特征在于，包括动作试验和模拟自由落体试验，所述动作试验包括第一装置组装步骤、装置启动步骤和试验监测步骤；

第一装置组装，待测限速器(420)安装于安装台(110)，负荷配重(200)及张紧轮(310)提升至一定高度，限速绳(410)绕经所述待测限速器(420)的绳轮的上沿，以及所述张紧轮(310)的下沿，所述限速绳(410)的两端分别连接所述负荷配重(200)的上端和下端，使所述限速绳(410)形成闭环，且所述限速绳(410)的至少一端通过力传感器(430)连接所述负荷配重(200)，张紧配重(320)连接张紧轮(310)，释放张紧轮(310)，使限速绳(410)张紧；

装置启动，释放负荷配重(200)，记录力传感器(430)的反馈值，力传感器(430)的反馈值≥300N，且提拉力在申请企业的提拉力设计范围内，否则修正负荷配重(200)的重量，并重复所述第一装置组装步骤和所述装置启动步骤；

试验监测，负荷配重(200)滑落过程中监测待测限速器(420)能否发生触发；

所述模拟自由落体试验包括第二装置组装步骤、所述装置启动步骤、试验监测步骤和结果检测步骤；所述第二装置组装步骤中，修正所述第一装置组装步骤的所述负荷配重(200)，使负荷配重(200)坠落时的加速度0.9-1.0N/Kg，即模拟自由落体；结果检测步骤中，待测限速器(420)已触发且负荷配重(200)停止后，检测待测限速器(420)和限速绳(410)损伤情况。