CN105151941A - 一种电梯限速器提拉力测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯限速器提拉力测试装置及方法，所述装置包括电梯限速器绳轮、张紧轮、第一绳与第二绳、第一拉力传感器与第二拉力传感器、牵引机构及控制机构。电梯限速器绳轮与张紧轮均分别通过轴承安装在轴承座上，电梯限速器绳轮与张紧轮通过第一绳闭环连接。第二绳与第一绳传动连接。第一拉力传感器串入第一绳中，第一拉力传感器用于获取第一绳的张紧力。第二拉力传感器串入第二拉力传感器中。牵引机构与所述第二绳传动相连。控制机构与第一拉力传感器、第二拉力传感器以及牵引机构电性连接。本发明能够充分模拟电梯限速器的实际使用工况，能够满足电梯限速器开发设计过程中对限速器静态及动态提拉力值的数据采集及分析验证需求。

Description

一种电梯限速器提拉力测试装置及方法

技术领域

本发明涉及电梯限速器性能测试技术领域，尤其是涉及一种电梯限速器提拉力测试装置及方法。

背景技术

电梯限速器是电梯系统中不可缺少的安全装置，电梯限速器能够与安全钳相配合作为电梯超速或失控时的联动保护装置。电梯限速器作为速度反应和操纵安全钳的装置。而安全钳则是以机械动作将电梯强行制停在导轨上的机构。当电梯限速器的超速开关(第一动作速度)动作，切断电梯安全回路或控制回路使电磁制动器失电制动。例如电梯继续向下加速运行，电梯限速器将卡住钢丝绳，钢丝绳提起安全钳并联动拉杠，迫使安全钳动作，以将电梯强行制停在导轨上。可见，电梯限速器是否有足够的提拉力(也即限速器绳的张紧力)，是决定安全钳是否能够迅速将电梯轿厢制停在导轨上、并避免发生人员伤亡及设备损坏事故的决定因素。

目前，电梯限速器在开始阶段都必须进行相应的提拉力试验，以便找出一个既满足国标规定又能触发安全钳又经济的提拉力值。市面上往往采用以下两种方式测试电梯限速器的提拉力：一种是手动方式，钢丝绳通过一个带棘轮锁紧扳手的卷绳轮，再经过反绳轮，一端与卷绳轮连接，另一端绕过限速器轮的轮槽后空置，并使得力传感器与限速器轮的切线方向对准，通过扳动带棘轮锁紧扳手进行测试；另一种与第一种结构相似，其钢丝绳一端空置，另一端通过夹绳机构(带力传感器)，电机带动夹绳机构沿电梯限速器绳轮的切线方向向下垂直拉动来测试提拉力。然而以上两种电梯限速器提拉力的测试方式存在以下不足：1、测试时绕过电梯限速器绳轮的钢丝绳都为开环；2、对电梯限速器提拉力测试时无限速器张紧装置，所测得的提拉力与实际工况不同。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种电梯限速器提拉力测试装置及方法，它充分贴近限速器的实际工况，为限速器的开发定型提供可靠充分的数据支持。

其技术方案如下：

一种电梯限速器提拉力测试装置，包括：电梯限速器绳轮、张紧轮、第一绳与第二绳，所述电梯限速器绳轮与所述张紧轮均分别通过轴承安装在轴承座上，所述电梯限速器绳轮与所述张紧轮通过所述第一绳闭环连接，所述第二绳与所述第一绳传动连接；第一拉力传感器与第二拉力传感器，所述第一拉力传感器串入所述第一绳中，所述第一拉力传感器用于获取所述第一绳的张紧力；所述第二拉力传感器串入所述第二拉力传感器中，所述第二拉力传感器用于获取所述第二绳的张紧力；牵引机构，所述牵引机构与所述第二绳传动相连；及控制机构，所述控制机构与所述第一拉力传感器、所述第二拉力传感器以及所述牵引机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述牵引机构包括卷筒机构与第一导向轮，所述第二绳绕过所述第一导向轮与所述卷筒机构相连。

在其中一个实施例中，安装所述张紧轮的轴承座下方设置有安装台，所述安装台上设置有升降机构，所述升降机构与安装所述张紧轮的轴承座传动相连，所述升降机构与所述控制机构电性连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括支撑板、驱动气缸及两个以上导向杆，所述支撑板开设有两个以上通孔，两个以上通孔与两个以上所述导向杆一一相应，所述导向杆穿过所述通孔装设在所述安装台上，所述驱动气缸位于所述安装台与所述支撑板之间，所述驱动气缸与所述支撑板传动相连，所述轴承座安装在所述支撑板上。

本发明所述的电梯限速器提拉力测试方法，包括如下步骤：调整张紧轮与电梯限速器绳轮之间的距离使得第一拉力传感器获取的第一绳的张紧力达到试验值；拉动第二绳并使得第一绳匀速运动时，获取第二拉力传感器所测得的张紧力。

一种电梯限速器提拉力测试装置，包括：电梯限速器绳轮、张紧轮、第一绳与第二绳，所述电梯限速器绳轮与所述张紧轮均分别通过轴承安装在轴承座上，所述电梯限速器绳轮与所述张紧轮通过所述第一绳闭环连接，所述第二绳与所述第一绳传动连接；第三拉力传感器、配重块与第四拉力传感器，所述第三拉力传感器、配重块与第四拉力传感器由下至上依次串入所述第一绳中，所述第三拉力传感器用于获取所述第一绳的张紧力，所述第四拉力传感器用于获取所述第二绳的张紧力；抓紧机构与加速度传感器，所述抓紧机构与所述第二绳连接，所述加速度传感器设置在所述配重块上，所述加速度传感器用于获取所述配重块的加速度；及控制机构，所述控制机构与所述第三拉力传感器、第四拉力传感器、加速度传感器以及所述抓紧机构电性连接。

在其中一个实施例中，还包括牵引机构，所述牵引机构与所述第二绳传动相连，所述牵引机构包括卷筒机构与第二导向轮、第三导向轮以及第四导向轮，所述第二绳绕过所述第二导向轮、第三导向轮以及第四导向轮与所述卷筒机构相连，所述第二导向轮与所述第三导向轮位于所述第二绳的同一侧，所述第三导向轮与所述第四导向轮分别位于所述第二绳的两侧。

在其中一个实施例中，安装所述张紧轮的轴承座下方设置有安装台，所述安装台上设置有升降机构，所述升降机构与安装所述张紧轮的轴承座传动相连，所述升降机构与所述控制机构电性连接，所述升降机构包括支撑板、驱动气缸及两个以上导向杆，所述支撑板开设有两个以上通孔，两个以上通孔与两个以上所述导向杆一一相应，所述导向杆穿过所述通孔装设在所述安装台上，所述驱动气缸位于所述安装台与所述支撑板之间，所述驱动气缸与所述支撑板传动相连，所述轴承座安装在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，还包括显示机构，所述显示机构与所述控制机构电性连接，所述显示机构用于将第三拉力传感器测得的张紧力值、第四拉力传感器测得的拉力值、加速度传感器测得的加速度值进行实时显示。

本发明所述的电梯限速器提拉力测试方法，包括如下步骤：调整张紧轮与电梯限速器绳轮之间的距离，使得第三拉力传感器获取的第一绳的张紧力达到试验值；抓紧机构拉动第二绳将配重块移送至预设位置；所述抓紧机构松开所述配重块，实时获取第四拉力传感器所测得的张紧力以及加速度传感器所测得的加速度。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

1、上述的电梯限速器提拉力测试装置，相对于现有技术的限速器的提拉力测试装置，通过将张紧轮与电梯限速器绳轮通过第一绳闭环连接，先调整张紧轮与电梯限速器绳轮之间的距离使得第一拉力传感器获取的第一绳的张紧力达到试验值，然后拉动第二绳并使得第一绳匀速运动时，如此能获取第二拉力传感器所测得的张紧力。可见，本发明能够充分模拟电梯限速器的实际使用工况，能够满足电梯限速器开发设计过程中对限速器静态提拉力值的数据采集及分析验证需求。

2、将第二绳绕过第一导向轮与卷筒机构相连。通过卷筒机构卷绕第二绳，并通过第二绳拉动第一绳动作，使得测试操作较为方便。

3、轴承座可拆卸安装在支撑板上，当需要更换张紧轮时，直接将轴承座从支撑板上拆卸下。如此方便按照张紧轮直径的测试需求更换张紧轮。驱动气缸顶起或降低支撑板过程中，支撑板经导向杆导向沿着导向杆上下运动，使得张紧轮整体结构稳定。

4、上述的电梯限速器提拉力测试装置，相对于现有技术的限速器的提拉力测试装置，先通过调整张紧轮与电梯限速器绳轮之间的距离，使得第三拉力传感器获取的第一绳的张紧力达到试验值，然后将配重块移送至预设位置后松开配重块，实时获取第二拉力传感器所测得的张紧力以及加速度传感器所测得的加速度。可见，本发明能够充分模拟电梯限速器的实际使用工况，能够满足电梯限速器开发设计过程中对限速器动态提拉力值的数据采集及分析验证需求。

5、通过显示机构将第三拉力传感器测得的张紧力值、第四拉力传感器测得的拉力值、加速度传感器测得的加速度值进行实时显示后，能更方便测试人员对电梯限速器动态提拉力值的数据采集及分析验证需求。

附图说明

图1为本发明实施例所述电梯限速器提拉力测试装置静态提拉力的示意图；

图2为本发明实施例所述电梯限速器提拉力测试装置动态提拉力的示意图；

图3为本发明实施例所述电梯限速器提拉力测试装置的张紧机构结构示意图；

图4为图3的侧视图。

附图标记说明：

10、电梯限速器绳轮，20、张紧轮，21、轴承座，30、第一绳，40、第二绳，51、第一拉力传感器，52、第二拉力传感器，53、第三拉力传感器，54、第四拉力传感器，55、加速度传感器，61、第一导向轮，62、第二导向轮，63、第三导向轮，64、第四导向轮，65、卷筒机构，70、配重块，71、抓紧机构，81、支撑板，82、驱动气缸，83、导向杆,90、安装台。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，本发明所述的电梯限速器提拉力测试装置，包括电梯限速器绳轮10、张紧轮20、第一绳30与第二绳40、第一拉力传感器51与第二拉力传感器52、牵引机构及控制机构。

所述电梯限速器绳轮10与所述张紧轮20均分别通过轴承安装在轴承座上，所述电梯限速器绳轮10与所述张紧轮20通过所述第一绳30闭环连接。

所述第二绳40与所述第一绳30传动连接。所述第一拉力传感器51串入所述第一绳30中，所述第一拉力传感器51用于获取所述第一绳30的张紧力。所述第二拉力传感器52串入所述第二拉力传感器52中，所述第二拉力传感器52用于获取所述第二绳40的张紧力。所述牵引机构与所述第二绳40传动相连。静态提拉力测试时，先手动触发限速器夹紧机构动作，夹紧机构即将第一绳30压紧于电梯限速器绳轮10上。如此在通过第二绳40拉动第一绳30时，第一绳30与限速器绳轮10之间产生摩擦力，该摩擦力与第二绳40上的张紧力相平衡。

所述控制机构与所述第一拉力传感器51、所述第二拉力传感器52以及所述牵引机构电性连接。电性连接包括有线连接，或者WIFI、蓝牙及红外线等无线连接。

上述的电梯限速器提拉力测试装置，相对于现有技术的限速器的提拉力测试装置，通过将张紧轮20与电梯限速器绳轮10通过第一绳30闭环连接，先调整张紧轮20与电梯限速器绳轮10之间的距离使得第一拉力传感器51获取的第一绳30的张紧力达到试验值，然后拉动第二绳40并使得第一绳30匀速运动时，如此能获取第二拉力传感器52所测得的张紧力。可见，本发明能够充分模拟电梯限速器的实际使用工况，能够满足电梯限速器开发设计过程中对限速器静态提拉力值的数据采集及分析验证需求。

所述牵引机构包括卷筒机构65与第一导向轮61。所述第二绳40绕过所述第一导向轮61与所述卷筒机构65相连。通过卷筒机构65卷绕第二绳40，并通过第二绳40拉动第一绳30动作，操作较为方便。

请参阅图3及4，安装所述张紧轮20的轴承座21下方设置有安装台90。所述安装台90上设置有升降机构。所述升降机构与安装所述张紧轮20的轴承座21传动相连，所述升降机构与所述控制机构电性连接。所述升降机构包括支撑板81、驱动气缸82及两个以上导向杆83。所述支撑板81开设有两个以上通孔。两个以上通孔与两个以上所述导向杆83一一相应。所述导向杆83穿过所述通孔装设在所述安装台90上。所述驱动气缸82位于所述安装台90与所述支撑板81之间，所述驱动气缸82与所述支撑板81传动相连。所述轴承座21可拆卸安装在所述支撑板81上，当需要更换张紧轮20时，直接将轴承座21从支撑板81上拆卸下，如此方便按照张紧轮20直径的测试需求更换张紧轮20。驱动气缸82顶起或降低支撑板81过程中，支撑板81经导向杆83导向沿着导向杆83上下运动，使得张紧轮20整体结构稳定。

本发明所述的电梯限速器提拉力测试方法，包括如下步骤：

步骤一、调整张紧轮20与电梯限速器绳轮10之间的距离使得第一拉力传感器51获取的第一绳30的张紧力达到试验值；控制机构获取到第一拉力传感器51测得的第一绳30的张紧力后，判断第一绳30的张紧力是否为试验值，如果是，则直接进入下一步电梯限速器绳轮10对第一绳30所产生的摩擦力的试验步骤；如果不是，则控制驱动气缸82动作，通过驱动气缸82顶起支撑板81或降低支撑板81，相应调整张紧轮20与电梯限速器绳轮10之间的距离，从而使得第一绳30的张紧力达到试验值，并以便进入下一步电梯限速器绳轮10对第一绳30所产生的摩擦力的试验步骤。

步骤二、拉动第二绳40并使得第一绳30匀速运动时，获取第二拉力传感器52所测得的张紧力。限速器感应到第一绳30运动后，则会向安全钳发出夹紧命令，通过安全钳夹住第一绳30并摩擦第一绳30以限制第一绳30运动，如此起到限速作用。当第一绳30匀速运行时，第二拉力传感器52作用在第一绳30上的提拉力即与第一绳30和电梯限速器绳轮10之间的摩擦力相平衡，如此第二拉力传感器52所测得的张紧力即为电梯限速器绳轮10产生在第一绳30上的摩擦力。

本发明的电梯限速器提拉力测试方法，能够充分模拟电梯限速器的实际使用工况，能够满足电梯限速器开发设计过程中对限速器静态提拉力值的数据采集及分析验证需求。

请参阅图2，本发明所述的电梯限速器提拉力测试装置，包括：电梯限速器绳轮10、张紧轮20、第一绳30与第二绳40、第三拉力传感器53、配重块70与第四拉力传感器54、抓紧机构71与加速度传感器55及控制机构。

所述电梯限速器绳轮10与所述张紧轮20均分别通过轴承安装在轴承座上，所述电梯限速器绳轮10与所述张紧轮20通过所述第一绳30闭环连接。所述第二绳40与所述第一绳30传动连接。所述第三拉力传感器53、配重块70与第四拉力传感器54由下至上依次串入所述第一绳30中。所述第三拉力传感器53用于获取所述第一绳30的张紧力。所述第四拉力传感器54用于获取所述第二绳40的张紧力。所述抓紧机构71与所述第二绳40连接。所述加速度传感器55设置在所述配重块70上。所述加速度传感器55用于获取所述配重块70的加速度。所述控制机构与所述第三拉力传感器53、第四拉力传感器54、加速度传感器55以及所述抓紧机构71电性连接。

上述的电梯限速器提拉力测试装置，相对于现有技术的限速器的提拉力测试装置，先通过调整张紧轮20与电梯限速器绳轮10之间的距离，使得第三拉力传感器53获取的第一绳30的张紧力达到试验值，然后将配重块70移送至预设位置后松开配重块70，实时获取第二拉力传感器52所测得的张紧力以及加速度传感器55所测得的加速度。可见，本发明能够充分模拟电梯限速器的实际使用工况，能够满足电梯限速器开发设计过程中对限速器动态提拉力值的数据采集及分析验证需求。

本发明所述的电梯限速器提拉力测试装置还包括牵引机构。所述牵引机构与所述第二绳40传动相连。所述牵引机构包括卷筒机构65与第二导向轮62、第三导向轮63以及第四导向轮64。所述第二绳40绕过所述第二导向轮62、第三导向轮63以及第四导向轮64与所述卷筒机构65相连。所述第二导向轮62与所述第三导向轮63位于所述第二绳40的同一侧，所述第三导向轮63与所述第四导向轮64分别位于所述第二绳40的两侧。

其中，安装所述张紧轮20的轴承座21下方设置有安装台90。所述安装台90上设置有升降机构。所述升降机构与安装所述张紧轮20的轴承座21传动相连，所述升降机构与所述控制机构电性连接。所述升降机构包括支撑板81、驱动气缸82及两个以上导向杆83。所述支撑板81开设有两个以上通孔。两个以上通孔与两个以上所述导向杆83一一相应。所述导向杆83穿过所述通孔装设在所述安装台90上。所述驱动气缸82位于所述安装台90与所述支撑板81之间，所述驱动气缸82与所述支撑板81传动相连，所述轴承座21安装在所述支撑板81上。

本发明所述的电梯限速器提拉力测试装置还包括显示机构。所述显示机构与所述控制机构电性连接。所述显示机构用于将第三拉力传感器53测得的张紧力值、第四拉力传感器54测得的拉力值、加速度传感器55测得的加速度值进行实时显示。通过显示机构将第三拉力传感器53测得的张紧力值、第四拉力传感器54测得的拉力值、加速度传感器55测得的加速度值进行实时显示后，能更方便测试人员对电梯限速器动态提拉力值的数据采集及分析验证需求。

本发明所述的电梯限速器提拉力测试方法，包括如下步骤：

步骤一、调整张紧轮20与电梯限速器绳轮10之间的距离，使得第三拉力传感器53获取的第一绳30的张紧力达到试验值；控制机构获取到第三拉力传感器53测得的第一绳30的张紧力后，判断第一绳30的张紧力是否为试验值，如果是，则直接进入下一步电梯限速器绳轮10对第一绳30所产生的摩擦力的试验步骤；如果不是，则控制驱动气缸82动作，通过驱动气缸82顶起支撑板81或降低支撑板81，相应调整张紧轮20与电梯限速器绳轮10之间的距离，从而使得第一绳30的张紧力达到试验值，并以便进入下一步电梯限速器绳轮10对第一绳30所产生的摩擦力的试验步骤。

步骤二、抓紧机构71拉动第二绳40将配重块70移送至预设位置；配重块70被移动至预定高度后，即可进入到步骤三。

步骤三、所述抓紧机构71松开所述配重块70，当配重块70达到一定速度时，限速器将触发夹紧机构动作，夹紧机构即将第一绳30压紧于电梯限速器绳轮10上，如此配重块下落过程中，第一绳30与电梯限速器绳轮10之间能够产生摩擦力，该摩擦力与第四拉力传感器54所测得的张紧力相平衡。实时获取第四拉力传感器54所测得的张紧力以及加速度传感器55所测得的加速度。第四拉力传感器54所测得的张紧力即为电梯限速器绳轮10产生在第一绳30上的摩擦力。

本发明能够充分模拟电梯限速器的实际使用工况，能够满足电梯限速器开发设计过程中对限速器动态提拉力值的数据采集及分析验证需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯限速器提拉力测试装置，其特征在于，包括：

电梯限速器绳轮、张紧轮、第一绳与第二绳，所述电梯限速器绳轮与所述张紧轮均分别通过轴承安装在轴承座上，所述电梯限速器绳轮与所述张紧轮通过所述第一绳闭环连接，所述第二绳与所述第一绳传动连接；

第一拉力传感器与第二拉力传感器，所述第一拉力传感器串入所述第一绳中，所述第一拉力传感器用于获取所述第一绳的张紧力；所述第二拉力传感器串入所述第二拉力传感器中，所述第二拉力传感器用于获取所述第二绳的张紧力；

牵引机构，所述牵引机构与所述第二绳传动相连；及

控制机构，所述控制机构与所述第一拉力传感器、所述第二拉力传感器以及所述牵引机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的电梯限速器提拉力测试装置，其特征在于，所述牵引机构包括卷筒机构与第一导向轮，所述第二绳绕过所述第一导向轮与所述卷筒机构相连。

3.根据权利要求1所述的电梯限速器提拉力测试装置，其特征在于，安装所述张紧轮的轴承座下方设置有安装台，所述安装台上设置有升降机构，所述升降机构与安装所述张紧轮的轴承座传动相连，所述升降机构与所述控制机构电性连接。

4.根据权利要求3所述的电梯限速器提拉力测试装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑板、驱动气缸及两个以上导向杆，所述支撑板开设有两个以上通孔，两个以上通孔与两个以上所述导向杆一一相应，所述导向杆穿过所述通孔装设在所述安装台上，所述驱动气缸位于所述安装台与所述支撑板之间，所述驱动气缸与所述支撑板传动相连，所述轴承座安装在所述支撑板上。

5.一种电梯限速器提拉力测试方法，其特征在于，采用了如权利要求1至4任一项所述的电梯限速器提拉力测试装置，包括如下步骤：

调整张紧轮与电梯限速器绳轮之间的距离使得第一拉力传感器获取的第一绳的张紧力达到试验值；

拉动第二绳并使得第一绳匀速运动时，获取第二拉力传感器所测得的张紧力。

6.一种电梯限速器提拉力测试装置，其特征在于，包括：

电梯限速器绳轮、张紧轮、第一绳与第二绳，所述电梯限速器绳轮与所述张紧轮均分别通过轴承安装在轴承座上，所述电梯限速器绳轮与所述张紧轮通过所述第一绳闭环连接，所述第二绳与所述第一绳传动连接；

第三拉力传感器、配重块与第四拉力传感器，所述第三拉力传感器、配重块与第四拉力传感器由下至上依次串入所述第一绳中，所述第三拉力传感器用于获取所述第一绳的张紧力，所述第四拉力传感器用于获取所述第二绳的张紧力；

抓紧机构与加速度传感器，所述抓紧机构与所述第二绳连接，所述加速度传感器设置在所述配重块上，所述加速度传感器用于获取所述配重块的加速度；及

控制机构，所述控制机构与所述第三拉力传感器、第四拉力传感器、加速度传感器以及所述抓紧机构电性连接。

7.根据权利要求6所述的电梯限速器提拉力测试装置，其特征在于，还包括牵引机构，所述牵引机构与所述第二绳传动相连，所述牵引机构包括卷筒机构与第二导向轮、第三导向轮以及第四导向轮，所述第二绳绕过所述第二导向轮、第三导向轮以及第四导向轮与所述卷筒机构相连，所述第二导向轮与所述第三导向轮位于所述第二绳的同一侧，所述第三导向轮与所述第四导向轮分别位于所述第二绳的两侧。

8.根据权利要求6所述的电梯限速器提拉力测试装置，其特征在于，安装所述张紧轮的轴承座下方设置有安装台，所述安装台上设置有升降机构，所述升降机构与安装所述张紧轮的轴承座传动相连，所述升降机构与所述控制机构电性连接，所述升降机构包括支撑板、驱动气缸及两个以上导向杆，所述支撑板开设有两个以上通孔，两个以上通孔与两个以上所述导向杆一一相应，所述导向杆穿过所述通孔装设在所述安装台上，所述驱动气缸位于所述安装台与所述支撑板之间，所述驱动气缸与所述支撑板传动相连，所述轴承座安装在所述支撑板上。

9.根据权利要求6所述的电梯限速器提拉力测试装置，其特征在于，还包括显示机构，所述显示机构与所述控制机构电性连接，所述显示机构用于将第三拉力传感器测得的张紧力值、第四拉力传感器测得的拉力值、加速度传感器测得的加速度值进行实时显示。

10.一种电梯限速器提拉力测试方法，其特征在于，采用了如权利要求6至9任一项所述的电梯限速器提拉力测试装置，包括如下步骤：

调整张紧轮与电梯限速器绳轮之间的距离，使得第三拉力传感器获取的第一绳的张紧力达到试验值；

抓紧机构拉动第二绳将配重块移送至预设位置；

所述抓紧机构松开所述配重块，实时获取第四拉力传感器所测得的张紧力以及加速度传感器所测得的加速度。