CN102031754B - 智能化水平放索方法 - Google Patents
智能化水平放索方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102031754B CN102031754B CN 200910196706 CN200910196706A CN102031754B CN 102031754 B CN102031754 B CN 102031754B CN 200910196706 CN200910196706 CN 200910196706 CN 200910196706 A CN200910196706 A CN 200910196706A CN 102031754 B CN102031754 B CN 102031754B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- control
- plc
- rope
- leading truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 20
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本发明涉及桥梁和结构用缆索安装，尤其涉及一种智能化的放索方法。使用PLC控制，对放索过程中的各种数据做到可显示、可保存、可调控。实现：可自动及手动放索，按设定的速度及阻力放索，自动调节并记录导向轮高度，能紧急停车，测量并记录放索长度及速度，显示并记录油压机电机电流、油压压力、油温度。对悬索索股的放索过程中牵引力，反拉力及牵引速度进行实施监控，并对关键数据进行数显并保存，制作成曲线图。本发明能使放索施工能够高质量、高效率的进行。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁和结构用缆索安装，尤其涉及一种智能化的放索方法。
背景技术
在悬索桥的建设过程中，悬索索股的施放与架设是很关键的一个环节。索股的牵引过程中需要对索股施加反拉力，注意牵引的速度、系统运转状况及关键部位并及时调整。可见在放索过程中，有很多的不确定因素如：包带崩开、索股鼓丝、施工环境的变化等等。而放索时索股的牵引力，反向力以及牵引速度直接影响到索股架设中的施工质量以及施工进度，原有的人工控制放索方式，对油压机和电动机采用人工手动操作方式，耗费人力资源且操作起来极其不便，数据也不能保存。所以有必要对悬索索股的放索过程进行牵引力，反拉力及牵引速度进行实施监控，并对关键数据进行数显并保存，以对放索中的牵引力、反拉力及牵引速度的控制进行规范，以此来促使未来的放索施工能够高质量、高效率的进行。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所提出的现有技术的不足之处，提供一种悬索桥主缆的“智能化水平放索方法”。本发明能使放索施工能够高质量、高效率的进行。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种智能化水平放索方法，它包括：导向架和放缆机器，所述放缆机器主要包括变频器和受其控制的油泵车，油泵车驱动连接一放索盘；它还包括：它还包括一实时监控装置，该监控装置包括：若干感应器和编码器，它们将各种信号输入一带有相应控制软件的PLC，该PLC连接有一个用来实现人机对话计算机触摸屏，所述PLC控制连接所述导向架，所述变频器和PLC双向通讯连接，具体包括以下步骤：
(1)将所述各组件安放到位，并将成圈索股吊入放索盘；
(2)启动放索盘拉压式穿心千斤顶，使放索盘撑紧成圈钢丝，以防止放索过程中索股因松散而掉落，然后安装压圈，并固定索股内锚头；
(3)牵出外锚头，穿过放索导向架，并固定于牵引装置；
(4)由计算机通过PLC控制台控制卷扬机启动，开始放索；
(5)由计算机通过PLC控制台控制油压机启动，实时对放索盘刹车系统供压，提供反拉力以控制放索速度，同时，测速测力装置的编码器及传感器，牵引锚头部位的拉力传感器、高度控制装置的编码器和油压传感器向PLC控制台实时发送放索各数据；
(6)计算机显示放索速度、牵引拉力、油压、放索导向架的导向轮高度，并自动记录数据生成曲线图；
(7)计算机通过对数据的分析，控制放索速度；分析牵引拉力的变化，控制油压的大小；通过导向架传感器的压力变化，分析索股高度，然后通过导向架的高度控制装置，控制导向轮高度；
(8)以上步骤直到成圈索股全部放出，然后从放索盘卸下内锚头，放索结束。
所述的智能化水平放索方法，所述若干感应器包括角度测试仪、无线接收模块、拉力传感器、测温仪和液压传感器。
所述的智能化水平放索方法，所述的控制软件内容包括：电流监控模块、行程监控模块、速度监控模块、牵引力监控模块、油压以及油温监控模块以及保存或打印图和数据模块。
所述的智能化水平放索方法，所述编码器和角度测量仪安装在导向架的滚轮上。
本发明使用微机通过PLC控制，对悬索索股的放索过程进行牵引力，反拉力及牵引速度进行实施监控，并对关键数据进行数显并保存，以对放索中的牵引力、反拉力及牵引速度的控制进行规范，实现：可自动及手动放索，按设定的速度及阻力放索，自动调节并记录导向轮高度，能紧急停车，测量并记录放索长度及速度，显示并记录油压机电机电流、油压压力、油温度；以此来促使放索施工能够高质量、高效率的进行。
附图说明
下面，结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
如图1一种悬索桥主缆的“智能化水平放索方法”，使用PLC控制，对放索过程中的各种数据做到可显示、可保存、可调控。实现：可自动及手动放索，按设定的速度及阻力放索，自动调节并记录导向轮高度，能紧急停车，测量并记录放索长度及速度，显示并记录油压机电机电流、油压压力、油温度。
对悬索索股的放索过程中牵引力，反拉力及牵引速度进行实施监控，并对关键数据进行数显并保存，制作成曲线图。其中牵引力由拉力传感器1提供，并通过无线传送输入PLC控制台2，最终输入计算机3保存。反拉力由液压制动装置4的摩擦力提供，PLC控制变频器，变频器控制油压电机5，调节摩擦力。牵引速度由编码器提供，即转速×滚轮直径×π。
具体包括以下步骤：
(1)如图1所示将所有组件安放到位，并将成圈索股吊入放索盘；
(2)启动放索盘6拉压式穿心千斤顶，使放索盘6撑紧成圈钢丝，以防止放索过程中索股因松散而掉落，然后安装压圈，并固定索股内锚头；
(3)牵出外锚头，穿过放索导向架7，并固定于牵引装置8；
(4)由计算机3通过PLC控制台2控制卷扬机9启动，开始放索；
(5)由计算机通过PLC控制台2控制油压机5启动，实时对放索盘6刹车系统供压，提供反拉力以控制放索速度；
(6)此同时，测速测力装置10的编码器及传感器，牵引锚头部位的拉力传感器、高度控制装置11的编码器和油压传感器向PLC控制台2实时发送放索各数据；
(7)计算机3显示放索速度、牵引拉力、油压、放索导向架7的导向轮高度，并自动记录数据生成曲线图；
(8)计算机3通过对数据的分析，控制放索速度；分析牵引拉力的变化，控制油压的大小；通过导向架传感器71的压力变化，分析索股高度，然后通过导向架的高度控制装置，控制导向轮高度。
(9)以上步骤直到成圈索股全部放出，然后从放索盘卸下内锚头，放索结束。
所述若干感应器包括角度测试仪、无线接收模块12、拉力传感器、测温仪和液压传感器。
所述的控制软件内容包括：电流监控模块、行程监控模块、速度监控模块、牵引力监控模块、油压以及油温监控模块以及保存或打印图和数据模块(图中未能显示)。
Claims (4)
1.一种智能化水平放索方法，它包括：导向架和放缆机器，所述放缆机器包括变频器和受其控制的油泵车，油泵车驱动连接一放索盘；其特征在于，它还包括：一实时监控装置，该监控装置包括：若干感应器和编码器，它们将各种信号输入一带有相应控制软件的PLC，该PLC连接有一个用来实现人机对话计算机触摸屏，所述PLC控制连接所述导向架，所述变频器和PLC双向通讯连接，具体包括以下步骤：
(1)将所述各组件安放到位，并将成圈索股吊入放索盘；
(2)启动放索盘拉压式穿心千斤顶，使放索盘撑紧成圈钢丝，以防止放索过程中索股因松散而掉落，然后安装压圈，并固定索股内锚头；
(3)牵出外锚头，穿过放索导向架，并固定于牵引装置；
(4)由计算机通过PLC控制台控制卷扬机启动，开始放索；
(5)由计算机通过PLC控制台控制油压机启动，实时对放索盘刹车系统供压，提供反拉力以控制放索速度，同时，测速测力装置的编码器及传感器，牵引锚头部位的拉力传感器、高度控制装置的编码器和油压传感器向PLC控制台实时发送放索各数据；
(6)计算机显示放索速度、牵引拉力、油压、放索导向架的导向轮高度，并自动记录数据生成曲线图；
(7)计算机通过对数据的分析，控制放索速度；分析牵引拉力的变化，控制油压的大小；通过导向架传感器的压力变化，分析索股高度，然后通过导向架的高度控制装置，控制导向轮高度；
(8)以上步骤直到成圈索股全部放出，然后从放索盘卸下内锚头，放索结束。
2.根据权利要求1所述的智能化水平放索方法，其特征在于，所述若干感应器包括角度测试仪、无线接收模块、拉力传感器、测温仪和液压传感器。
3.根据权利要求1所述的智能化水平放索方法，其特征在于，所述的控制软件内容包括：电流监控模块、行程监控模块、速度监控模块、牵引力监控模块、油压以及油温监控模块以及保存或打印图和数据模块。
4.根据权利要求2所述的智能化水平放索方法，其特征在于，所述编码器和角度测试仪安装在导向架的滚轮上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910196706 CN102031754B (zh) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | 智能化水平放索方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910196706 CN102031754B (zh) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | 智能化水平放索方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102031754A CN102031754A (zh) | 2011-04-27 |
| CN102031754B true CN102031754B (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=43885157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200910196706 Active CN102031754B (zh) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | 智能化水平放索方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102031754B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104527931B (zh) * | 2014-12-22 | 2016-08-17 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种限速放锚控制系统 |
| CN105509800A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 国家电网公司 | 用于张力机放线施工时实时显示放线速度和里程的系统 |
| CN106120560A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 中国五冶集团有限公司 | 一种用于桥梁工程的斜拉索放索系统 |
| CN111778855B (zh) * | 2020-06-08 | 2021-09-17 | 中交第二公路工程局有限公司 | 一种as法联动控制的放线系统 |
| CN113356076A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-07 | 中铁二局集团有限公司 | 一种斜拉索施工方法以及斜拉索施工装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5412252A (en) * | 1994-02-14 | 1995-05-02 | Westinghouse Electric Corporation | System and method for controlling turbine-generators based on whether cooling regulators are off-line |
| CN2630308Y (zh) * | 2003-06-09 | 2004-08-04 | 上海市基础工程公司 | 桥梁放索装置 |
| KR100555247B1 (ko) * | 2005-07-30 | 2006-03-03 | 노윤근 | 구조물의 다지점 동시 인상용 컴퓨터 제어 인상 시스템 및그를 이용한 교량인상방법 |
| CN200955123Y (zh) * | 2006-10-13 | 2007-10-03 | 浙江省舟山连岛工程建设指挥部 | 一种桥梁放索装置 |
| CN101457516A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-17 | 中铁大桥局股份有限公司 | 多层水平拉索的挂设方法及专用猫道 |
-
2009
- 2009-09-29 CN CN 200910196706 patent/CN102031754B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5412252A (en) * | 1994-02-14 | 1995-05-02 | Westinghouse Electric Corporation | System and method for controlling turbine-generators based on whether cooling regulators are off-line |
| CN2630308Y (zh) * | 2003-06-09 | 2004-08-04 | 上海市基础工程公司 | 桥梁放索装置 |
| KR100555247B1 (ko) * | 2005-07-30 | 2006-03-03 | 노윤근 | 구조물의 다지점 동시 인상용 컴퓨터 제어 인상 시스템 및그를 이용한 교량인상방법 |
| CN200955123Y (zh) * | 2006-10-13 | 2007-10-03 | 浙江省舟山连岛工程建设指挥部 | 一种桥梁放索装置 |
| CN101457516A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-17 | 中铁大桥局股份有限公司 | 多层水平拉索的挂设方法及专用猫道 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102031754A (zh) | 2011-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102031754B (zh) | 智能化水平放索方法 | |
| CN106379366B (zh) | 一种机车及其自动联挂控制方法与装置 | |
| CN102788730B (zh) | 电梯钢丝绳弯曲疲劳测试装置及其测试方法 | |
| CN102564939B (zh) | 矿井摩擦提升机衬垫滑动摩擦试验机 | |
| US6463812B2 (en) | Method and device for the simulation of loads on lifting appliances | |
| CN107036796A (zh) | 车载式消防绞盘的综合测试装置及其测试方法 | |
| CN103954553A (zh) | 监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置及方法 | |
| CN111413122B (zh) | 基于Profinet通信的浮空器缆绳收放实验系统及其控制方法 | |
| CN109095376A (zh) | 一种塔机安全监控系统及方法 | |
| CN105151941A (zh) | 一种电梯限速器提拉力测试装置及方法 | |
| CN112520503A (zh) | 一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置 | |
| CN206804291U (zh) | 车载式消防绞盘的综合测试装置 | |
| CN212321330U (zh) | 一种缆绳曲绕寿命试验装置 | |
| CN201305374Y (zh) | 后处理装置 | |
| CN210577434U (zh) | 方便穿线的地铁隧道施工轨道车 | |
| CN106568594A (zh) | 一种滑动门的顺滑度检测方法和装置 | |
| CN106154962A (zh) | 无极绳绞车综合集控系统 | |
| CN203359729U (zh) | 一种电梯用绳索检测装置 | |
| CN202614520U (zh) | 导轨式防坠器静载荷测试装置 | |
| CN201932678U (zh) | 钢丝绳芯输送带接头动态曲线的测定装置 | |
| CN105675011A (zh) | 一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置及方法 | |
| CN201842592U (zh) | 一种卷扬机 | |
| CN210198698U (zh) | 一种用于测试卷盘疲劳试验及综合性能的试验装置 | |
| CN203411270U (zh) | 一种强夯机的单绳双卷扬装置及强夯机 | |
| CN201660387U (zh) | 对重物牵引过程监测和控制的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHEJIANG PUJIANG CABLE CO., LTD. Effective date: 20130801 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 201204 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI TO: 200120 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130801 Address after: 200120, long hall, No. 1036 Pudong South Road, Shanghai, Pudong New Area, 4B Patentee after: Pujiang Cable Rope Co., Ltd., Shanghai Patentee after: Zhejiang Pujiang Cable Co., Ltd. Address before: 201204, No. 832, flower road, Shanghai, Pudong New Area Patentee before: Pujiang Cable Rope Co., Ltd., Shanghai |