CN112520503A - 一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置 - Google Patents
一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112520503A CN112520503A CN202011439439.6A CN202011439439A CN112520503A CN 112520503 A CN112520503 A CN 112520503A CN 202011439439 A CN202011439439 A CN 202011439439A CN 112520503 A CN112520503 A CN 112520503A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- frequency converter
- controller
- cable laying
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/387—Regulating unwinding speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/04—Cable-laying vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/40—Applications of tension indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
- B65H61/005—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material for measuring speed of running yarns
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
- H02G1/10—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle in or under water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本发明提供一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置,其中计米器监测电缆敷设速度及长度;张力传感器发送信号至控制器;夹紧力传感器监测电缆受力,且夹紧力传感器发送信号至控制器;电缆转盘变频器控制电缆敷设速度并发送变频运行参数至控制器;布缆机变频器控制电缆敷设速度并发送变频运行参数至控制器;控制器采集传感器信号及变频器运行参数,并将信号及运行参数发送至监控系统主机;优点为:本发明消除电缆应力,尽可能多的敷设完整连续电缆,减少海缆接头数量,提高铺缆效率,大幅降低海缆工程成本;通过变频器统一控制电缆转盘及布缆机电缆敷设速度,各种传感器实时监控海缆敷设状态,实现海缆敷设协调,安全可靠、质量稳定。
Description
技术领域
本发明涉及电缆控制装置领域,尤其是涉及一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置。
背景技术
岛屿、石油平台对电力的需求,以及大量海上风电场的投建,大量海底电缆的投建势在必行,大直径长距离电缆应用也越来越多,由于电缆直径较大,单位重量较重,传统退扭架不能很好的消除电缆盘放时的应力。
发明内容
本发明的目的在于为解决现有技术的不足,而提供一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置。
本发明新的技术方案是:一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置,包括监控系统主机、控制器、电缆转盘变频器、张力传感器、夹紧力传感器、布缆机变频器及计米器,所述的计米器安装在布缆机后侧,所述的计米器监测电缆敷设速度及长度;所述的张力传感器监测电缆受力,且张力传感器发送信号至控制器;所述的夹紧力传感器设在布缆机上,所述的夹紧力传感器监测电缆受力,且夹紧力传感器发送信号至控制器;所述的电缆转盘变频器设在电缆转盘上,所述的电缆转盘由电缆转盘变频器驱动电机,所述的电缆转盘变频器控制电缆敷设速度,所述的电缆转盘变频器发送变频运行参数至控制器;所述的布缆机变频器安装在布缆机上,所述的布缆机由布缆机变频器驱动电机,所述的布缆机变频器控制电缆敷设速度,所述的布缆机变频器发送变频运行参数至控制器;所述的控制器采集张力传感器、夹紧力传感器及线速度传感器的信号,且控制器同时采集电缆转盘变频器及布缆机变频器的运行参数,所述的控制器将采集的传感器信号及变频器运行参数发送至监控系统主机。
所述的控制器为PLC控制器。
本发明的有益效果为:本发明消除电缆应力,尽可能多的敷设完整连续电缆,减少海缆接头数量,提高铺缆效率,大幅降低海缆工程成本;通过变频器统一控制电缆转盘及布缆机电缆敷设速度,各种传感器实时监控海缆敷设状态,实现海缆敷设协调,安全可靠、质量稳定。
附图说明
图1为本发明的连接框图。
其中:1、监控系统主机,2、控制器,3、电缆转盘变频器,4、张力传感器,5、夹紧力传感器,6、布缆机变频器,7、计米器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步地说明。
一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置,包括监控系统主机1、控制器2、电缆转盘变频器3、张力传感器4、夹紧力传感器5、布缆机变频器6及计米器7,所述的计米器7安装在布缆机后侧,所述的计米器7监测电缆敷设速度及长度;所述的张力传感器4监测电缆受力,且张力传感器4发送信号至控制器2;所述的夹紧力传感器5设在布缆机上,所述的夹紧力传感器5监测电缆受力,且夹紧力传感器5发送信号至控制器2;所述的电缆转盘变频器3设在电缆转盘上,所述的电缆转盘由电缆转盘变频器3驱动电机,所述的电缆转盘变频器3控制电缆敷设速度,所述的电缆转盘变频器3发送变频运行参数至控制器2;所述的布缆机变频器6安装在布缆机上,所述的布缆机由布缆机变频器6驱动电机,所述的布缆机变频器6控制电缆敷设速度,所述的布缆机变频器6发送变频运行参数至控制器2;所述的控制器2采集张力传感器4、夹紧力传感器5及线速度传感器的信号,且控制器2同时采集电缆转盘变频器3及布缆机变频器6的运行参数,所述的控制器2将采集的传感器信号及变频器运行参数发送至监控系统主机1。
所述的控制器2为PLC控制器。
监控系统主机1集成各传感器,通过人机界面动态显示敷缆过程及速度,电缆上的牵引力及电缆敷设长度。
控制器2采集张力、夹紧力、线速度等传感器信号;采集变频器运行参数,控制变频器工作,以实现布缆机和电缆转盘驱动采用统一的变频技术,实现电缆施工中二者速度的动态匹配,确保电缆敷设的可靠性及安全性。
变频器:电缆转盘及布缆机由变频器驱动电机,实现变频调速控制电缆敷设速度。
张力传感器4:监测电缆受力情况,通过控制器2调节敷缆速度,确保电缆受力均匀可控。
夹紧力传感器5:在布缆机上设置夹紧力传感器5,可实时监测电缆受力情况,确保电缆施工安全。
计米器7:安装在布缆机后侧,可以监测电缆敷设速度及长度
通过PLC控制器2协调控制电缆转盘变频器3及布缆机变频器6,使得电缆转盘收放线速度和布缆机速度自动同步匹配,同时收放线速度和布缆速度可以使用无线遥控按钮手动微调控制;通过张力传感器4监测电缆上的张力,由控制器2自动调整电缆转盘速度,使得电缆受力稳定,通过夹紧力传感器5监测布缆机电缆上受力,通过电缆将数据传到敷缆船控制室PLC进行数据处理,实现海缆敷设动态和数据实时显示。
Claims (2)
1.一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置,包括监控系统主机(1)、控制器(2)、电缆转盘变频器(3)、张力传感器(4)、夹紧力传感器(5)、布缆机变频器(6)及计米器(7),其特征在于:所述的计米器(7)安装在布缆机后侧,所述的计米器(7)监测电缆敷设速度及长度;所述的张力传感器(4)监测电缆受力,且张力传感器(4)发送信号至控制器(2);所述的夹紧力传感器(5)设在布缆机上,所述的夹紧力传感器(5)监测电缆受力,且夹紧力传感器(5)发送信号至控制器(2);所述的电缆转盘变频器(3)设在电缆转盘上,所述的电缆转盘由电缆转盘变频器(3)驱动电机,所述的电缆转盘变频器(3)控制电缆敷设速度,所述的电缆转盘变频器(3)发送变频运行参数至控制器(2);所述的布缆机变频器(6)安装在布缆机上,所述的布缆机由布缆机变频器(6)驱动电机,所述的布缆机变频器(6)控制电缆敷设速度,所述的布缆机变频器(6)发送变频运行参数至控制器(2);所述的控制器(2)采集张力传感器(4)、夹紧力传感器(5)及线速度传感器的信号,且控制器(2)同时采集电缆转盘变频器(3)及布缆机变频器(6)的运行参数,所述的控制器(2)将采集的传感器信号及变频器运行参数发送至监控系统主机(1)。
2.根据权利要求1所述的一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置,其特征在于:所述的控制器(2)为PLC控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011439439.6A CN112520503A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011439439.6A CN112520503A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112520503A true CN112520503A (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=75000157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011439439.6A Pending CN112520503A (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112520503A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114524324A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-24 | 中英海底系统有限公司 | 一种海缆铺设轮组间隙调节方法及系统 |
CN115108399A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-27 | 合肥神马科技集团有限公司 | 一种液压驱动直线布缆机控制系统 |
CN116626834A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-08-22 | 北京神州普惠科技股份有限公司 | 用于海底光缆布设的布缆系统及布缆方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05344624A (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 海底ケーブルの布設方法 |
JPH0638328A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-02-10 | Furukawa Electric Co Ltd:The | ケーブル布設工事の監視方法 |
CN106953289A (zh) * | 2016-01-06 | 2017-07-14 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 无线多点同步控制线缆收放系统及其使用方法 |
CN206775014U (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-19 | 上海驰爱机械有限公司 | 一种履带式布缆机的改进 |
CN108388198A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-10 | 广东电网有限责任公司 | 电缆敷设智能控制系统 |
CN109856751A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-06-07 | 上海津信变频器有限公司 | 深海光缆敷设用鼓轮式布缆机及其敷设方法 |
-
2020
- 2020-12-11 CN CN202011439439.6A patent/CN112520503A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05344624A (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 海底ケーブルの布設方法 |
JPH0638328A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-02-10 | Furukawa Electric Co Ltd:The | ケーブル布設工事の監視方法 |
CN106953289A (zh) * | 2016-01-06 | 2017-07-14 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 无线多点同步控制线缆收放系统及其使用方法 |
CN206775014U (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-19 | 上海驰爱机械有限公司 | 一种履带式布缆机的改进 |
CN108388198A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-10 | 广东电网有限责任公司 | 电缆敷设智能控制系统 |
CN109856751A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-06-07 | 上海津信变频器有限公司 | 深海光缆敷设用鼓轮式布缆机及其敷设方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114524324A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-24 | 中英海底系统有限公司 | 一种海缆铺设轮组间隙调节方法及系统 |
CN114524324B (zh) * | 2022-03-09 | 2023-10-03 | 中英海底系统有限公司 | 一种海缆铺设轮组间隙调节方法及系统 |
CN115108399A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-27 | 合肥神马科技集团有限公司 | 一种液压驱动直线布缆机控制系统 |
CN116626834A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-08-22 | 北京神州普惠科技股份有限公司 | 用于海底光缆布设的布缆系统及布缆方法 |
CN116626834B (zh) * | 2023-07-25 | 2023-11-10 | 北京神州普惠科技股份有限公司 | 用于海底光缆布设的布缆系统及布缆方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112520503A (zh) | 一种海缆敷缆船电缆转盘及布缆机控制装置 | |
CN215452332U (zh) | 电缆智能敷设系统 | |
CN1982188A (zh) | 电缆卷筒变频同步装置 | |
CN110823906A (zh) | 一种桥梁缆索探伤机器人 | |
CN201027537Y (zh) | 数字化交流变频电驱动钻机控制装置 | |
CN105955157A (zh) | 绞线机绞线张力自动监控系统 | |
CN103101837B (zh) | 吊钩转动灵活性检测装置以及吊钩结构 | |
CN102031754B (zh) | 智能化水平放索方法 | |
CN202358842U (zh) | 吊钩转动灵活性检测装置以及吊钩结构 | |
CN112537716A (zh) | 适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统及吊装方法 | |
CN202090863U (zh) | 带式刹车自动送钻装置 | |
CN204916362U (zh) | 一种绕包机绕包速度同步控制装置 | |
CN2812365Y (zh) | 电缆卷筒变频同步装置 | |
CN201660387U (zh) | 对重物牵引过程监测和控制的装置 | |
CN103711161B (zh) | 一种电力传动抓斗挖泥船 | |
CN202625703U (zh) | 电动绞车同步控制系统 | |
CN208378084U (zh) | 一种自动化复绕机 | |
CN201329615Y (zh) | 缠丝机的控制装置 | |
CN109854223A (zh) | 一种自动化控制装置 | |
CN211393618U (zh) | 水轮机检修或安装盘车装置 | |
CN203997884U (zh) | 基于索道的桥梁裂缝检测装置 | |
CN114772396B (zh) | 一种水下航行器脐带缆自动收放设备 | |
CN112962977A (zh) | 一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置及调节方法 | |
CN206757375U (zh) | 一种基于物联网的自动变频调速系统 | |
CN201181831Y (zh) | 电缆卷盘控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210319 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |