CN103101837B - 吊钩转动灵活性检测装置以及吊钩结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊钩转动灵活性检测装置以及吊钩结构，涉及机械技术领域，解决了现有技术存在无法对吊钩转动灵活性进行准确测量的技术问题。该吊钩转动灵活性检测装置，包括扭矩检测元件、动力装置以及连接件，扭矩检测元件分别与连接件以及动力装置的动力输出部件至少在连接件的转动轴线的周向方向上固定连接；动力装置的动力输出部件用于对扭矩检测元件施加扭矩使扭矩检测元件转动，并通过转动的扭矩检测元件带动连接件绕其转动轴线转动；扭矩检测元件用于检测扭矩；连接件与吊钩的转轴部分至少在连接件的转动轴线的周向方向上固定连接。该吊钩结构内设置有本发明所提供的吊钩转动灵活性检测装置。本发明用于检测吊钩的转动灵活性。

Description

吊钩转动灵活性检测装置以及吊钩结构

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种吊钩转动灵活性检测装置以及设置该吊钩转动灵活性检测装置的吊钩结构。

背景技术

吊钩是履带起重机上用于起吊物品的关键部件，随着起重机广泛应用安装场合，对吊钩功能要求逐渐增多，吊钩不仅具有良好的承载能力而且要求吊钩具有良好的转动灵活性，这样，起吊物品时，吊钩的钩头部分能灵活调整方向，使得物品套接于钩头部分上的操作更为方便。

如图1所示，现有技术中，吊钩8安装于两个位置相对的侧板10之间的横梁9上且通过轴承12在横梁9上转动，其中：

吊钩8包括呈钩状的钩头部分81以及呈柱状的转轴部分82，吊钩8的转动轴线与转轴部分82的轴心线相重合；

横梁9固定连接于位置相对的两个侧板10之间，且横梁9位于位置相对的两个侧板10之间的部分开设有转动孔；

轴承12包括下端盖122、上端盖121、位置介于下端盖122与上端盖121之间且开设有多个限位孔的保持架(或称支撑架)以及位于限位孔内且分别与下端盖122以及上端盖121相抵接的滚珠123；

下端盖122、上端盖121以及保持架三者的中部均开设有中心孔，吊钩8的转轴部分82依次穿过转动孔、轴承12的下端盖122上的中心孔、轴承12内的保持架上的中心孔以及轴承12的上端盖121上的中心孔，且吊钩8的转轴部分82延伸于上端盖121上的中心孔之外的部分与限位盖11之间固定连接；

限位盖11的底部与上端盖121的顶部相抵接，下端盖122的底部与横梁9相抵接。

由于限位盖11与吊钩8的转轴部分82之间是固定连接的，所以吊钩8以及吊钩8起吊的物品的重量全部压在了轴承12的上端盖121之上，吊钩8转动过程中，轴承12内被上端盖121所抵压的滚珠123便成为了承担吊钩8以及吊钩8所起吊的物品的重量的支点，所以吊钩8的转动灵活性与轴承12密切相关。

目前，现有技术中无法对如图1所示吊钩8的转动灵活性进行准确测量，一般仅能采用操作人员人工手动转动吊钩8的钩头部分81进而转动整个吊钩8，然后，操作人员通过手感来感知吊钩8转动的难易程度，根据转动的难易程度判定吊钩8的钩头部分81的转动灵活性，由于人的手感个体差异较大，对于转动灵活性比较接近的一些吊钩8，检测经验不同的人检测出来的结果往往不同，甚至同一人在不同时检测出来的结果也可能存在差异，导致吊钩8的转动灵活性检测准确率较低。

发明内容

本发明的目的是提出一种吊钩转动灵活性检测装置以及设置该吊钩转动灵活性检测装置的吊钩结构，解决了现有技术存在无法对吊钩转动灵活性进行准确测量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

该吊钩转动灵活性检测装置，包括扭矩检测元件、动力装置以及连接件，其中：

所述扭矩检测元件分别与所述连接件以及所述动力装置的动力输出部件至少在所述连接件的转动轴线的周向方向上固定连接；

所述动力装置的动力输出部件用于对所述扭矩检测元件施加扭矩使所述扭矩检测元件转动，并通过转动的所述扭矩检测元件带动所述连接件绕其转动轴线转动；

所述扭矩检测元件用于检测所述连接件转动时所述动力装置的动力输出部件对所述扭矩检测元件施加的扭矩；

所述连接件与吊钩的转轴部分至少在所述连接件的转动轴线的周向方向上固定连接，或者，所述连接件与所述吊钩的转轴部分为一体式结构；

所述连接件的转动轴线与所述吊钩的转轴部分的轴心线相重合。

该吊钩结构，包括吊钩、横梁、两个位置相对的侧板、限位盖、轴承以及上述本发明实施例所提供的吊钩转动灵活性检测装置，其中：

所述横梁固定连接于位置相对的两个所述侧板之间，且所述横梁位于所述位置相对的两个所述侧板之间的部分开设有转动孔；

所述吊钩包括呈钩状的钩头部分以及呈柱状的转轴部分；

所述吊钩的转轴部分依次穿过所述转动孔、所述轴承的下端盖上的中心孔、所述轴承内的保持架上的中心孔以及所述轴承的上端盖上的中心孔，且所述吊钩的转轴部分延伸于所述上端盖上的所述中心孔之外的部分与所述限位盖之间固定连接；

所述限位盖的底部与所述上端盖的顶部相抵接，所述下端盖的底部与所述横梁相抵接；

所述轴承内的滚珠分别位于所述保持架上的多个限位孔内，且所述滚珠分别与下端盖以及上端盖相抵接；

所述吊钩转动灵活性检测装置内的所述连接件与所述限位盖至少在所述连接件的转动轴线的周向方向上固定连接，或者，所述连接件与所述限位盖为一体式结构。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明实施例中动力装置的动力输出部件可以对扭矩检测元件施加扭矩使扭矩检测元件转动，并通过转动的扭矩检测元件带动连接件转动，而在连接件转动的过程中，扭矩检测元件可以检测连接件转动时动力装置的动力输出部件对扭矩检测元件施加的扭矩的具体数值，所以当将吊钩安装于使用场合(例如起重机的横梁上)，同时将吊钩转动灵活性检测装置与吊钩相连接，使吊钩转动灵活性检测装置内的连接件与限位盖至少在连接件的转动轴线的周向方向上固定连接(或者连接件与限位盖为一体式结构),并使连接件的转动轴线与吊钩的转轴部分的轴心线相重合时，连接件转动过程中会带动吊钩绕吊钩的转轴部分的轴心线相转动，此时，对不同的吊钩施加的足以驱动连接件以及吊钩绕吊钩的转轴部分的轴心线转动的扭矩的具体数值的大小能够体现出吊钩使用过程中的转动灵活性，转动灵活性越好的吊钩需要施加的扭矩必然越小，由此便可以根据所检测出的扭矩的具体数值的大小判断出吊钩的转动灵活性；

因为本发明所提供的技术方案中扭矩的具体数值是通过扭矩检测元件检测而得到，与现有技术中通过手感来感知吊钩的转动灵活性的方法相比，本发明所提供的技术方案可以得到能够体现出吊钩的转动灵活性的准确数据，进而能够实现对吊钩转动灵活性的准确测量，所以解决了现有技术存在无法对吊钩转动灵活性进行准确测量的技术问题；

除此之外，由于本发明所提供的技术方案中是由动力装置的动力输出部件通过对扭矩检测元件施加扭矩的方式使扭矩检测元件转动的，无需人工手动去扭动吊钩，对于重量较大的吊钩或起吊有较重物品的吊钩而言检测过程中明显更为省力，而且由于操作人员无需与吊钩直接接触，避免了吊钩或起吊的物品坠落而引发的安全性问题，所以检测过程中安全性也更好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中吊钩结构的剖视示意图；

图2为本发明实施例所提供的吊钩转动灵活性检测装置的立体示意图；

图3为设置有本发明实施例所提供的吊钩转动灵活性检测装置的吊钩结构的立体示意图；

图4为设置有本发明实施例所提供的吊钩转动灵活性检测装置的吊钩结构的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供了一种能准确的检测吊钩转动灵活性、检测过程中更为省力且安全性也比较好的吊钩转动灵活性检测装置以及一种设置该吊钩转动灵活性检测装置的吊钩结构。

如图2、图3和图4所示，本发明实施例所提供的吊钩转动灵活性检测装置，包括扭矩检测元件1、动力装置2以及连接件3，其中：

扭矩检测元件1分别与连接件3以及动力装置2的动力输出部件至少在连接件3的转动轴线的轴向方向、径向方向以及周向方向等方向中的周向方向上固定连接；

动力装置2的动力输出部件用于对扭矩检测元件1施加扭矩使扭矩检测元件1转动，并通过转动的扭矩检测元件1带动连接件3绕连接件3的转动轴线转动；

扭矩检测元件1用于检测连接件3转动时动力装置2的动力输出部件对扭矩检测元件1施加的扭矩；

连接件3与如图3或图4所示吊钩8的转轴部分82至少在连接件3的转动轴线的轴向方向、径向方向以及周向方向等方向中的周向方向上固定连接，或者，连接件3与吊钩8的转轴部分为一体式结构；

连接件3的转动轴线与吊钩8的转轴部分82的轴心线相重合。

连接件3的转动轴线存在多个方向，例如轴向方向、径向方向以及周向方向，但只要动力装置2的动力输出部件在连接件3的转动轴线的周向方向上与其他部件固定连接，便可以带动与其固定连接的其他部件绕连接件3的转动轴线转动。

由于本发明实施例中动力装置2的动力输出部件可以对扭矩检测元件1施加扭矩使扭矩检测元件1转动，并通过转动的扭矩检测元件1带动连接件3转动，而在连接件3转动的过程中，扭矩检测元件1可以检测连接件3转动时动力装置2的动力输出部件对扭矩检测元件1施加的扭矩的具体数值，所以当将吊钩8安装于使用场合(例如起重机的横梁9上)，同时将吊钩转动灵活性检测装置与吊钩8相连接，使吊钩转动灵活性检测装置内的连接件3与限位盖11至少在连接件3的转动轴线的轴向方向、径向方向以及周向方向等方向中的周向方向上固定连接(或者连接件3与限位盖11为一体式结构),并使连接件3的转动轴线与吊钩8的转轴部分的轴心线相重合时，连接件3转动过程中会带动吊钩8绕吊钩8的转轴部分的轴心线相转动，此时，对不同的吊钩8施加的足以驱动连接件3以及吊钩8绕吊钩8的转轴部分的轴心线转动的扭矩的具体数值的大小能够体现出吊钩8使用过程中的转动灵活性，转动灵活性越好的吊钩8需要施加的扭矩必然越小，由此便可以根据所检测出的扭矩的具体数值的大小判断出吊钩8的转动灵活性；

因为本发明所提供的技术方案中扭矩的具体数值是通过扭矩检测元件1检测而得到，与现有技术中通过手感来感知吊钩8的钩头部分的转动灵活性的方法相比，本发明所提供的技术方案可以得到能够体现出吊钩8的转动灵活性的准确数据，进而能够实现对吊钩8转动灵活性的准确测量，所以解决了现有技术存在无法对吊钩8转动灵活性进行准确测量的技术问题；

除此之外，由于本发明所提供的技术方案中是由动力装置2的动力输出部件通过对扭矩检测元件1施加扭矩的方式使扭矩检测元件1转动的，无需人工手动去扭动吊钩8，对于重量较大的吊钩8或起吊有较重物品的吊钩8而言检测过程中明显更为省力，而且由于操作人员无需与吊钩8直接接触，避免了吊钩8或起吊的物品坠落而引发的安全性问题，所以检测过程中安全性也更好。

如图2所示，本实施例中扭矩检测元件1优选为扭矩传感器，扭矩传感器的弹性轴的两端分别与连接件3以及动力装置2的动力输出部件至少在连接件3的转动轴线的轴向方向、径向方向以及周向方向等方向中的周向方向上固定连接。

扭矩传感器是一种能够对各种旋转或非旋转机械部件上的扭转力矩进行感知、检测的专用传感器。扭矩传感器可以将其弹性轴上扭力的物理变化转换成精确的电信号。

本实施例中动力装置2为电动机(简称电机)，动力输出部件为电动机的主轴，电动机的主轴的轴心线与连接件3的转动轴线相重合。

连接件3的转动轴线是指连接件3在扭矩的作用下转动时所绕的轴线。

电动机具有体积小，便于控制的优点。当然，本实施例中动力装置2也可以为电动机之外的其他马达，甚至可以为人力提供动力的动力装置。

如图2所示，本实施例中连接件3包括呈盘状的本体部30，固设于本体部30中心处的呈筒状的外凸筒31，扭矩传感器的弹性轴的其中一端嵌于外凸筒31内且与外凸筒31之间为键连接。

呈盘状的本体部30为旋转体状时，连接件3不仅在绕吊钩8的转轴部分的轴心线转动时会更为平稳，而且与吊钩8之间的连接位置也比较多，便于与吊钩8之间进行连接固定。

由于如图3所示吊钩8转动的过程中，承担吊钩8以及吊钩8所起吊的物品的重量的支点为如图4所示轴承12内的滚珠123，所以连接件3与扭矩传感器的弹性轴之间在连接件3的转动轴线的轴向方向上即沿吊钩8的转轴部分的轴向方向无需设置防脱结构或固定连接结构，仅使用键连接能够带动连接件3转动即可。

如图2和图3所示，本实施例中电动机的主轴与扭矩传感器的弹性轴之间连接有连接套筒4，电动机的主轴嵌于连接套筒4如图2所示的第一端口41内且与第一端口41处的连接套筒4的内壁之间为键连接；

扭矩传感器的弹性轴的其中另一端嵌于如图2所示连接套筒4的第二端口42内且与第二端口42处的连接套筒4的内壁之间为键连接。

键连接不仅结构简单而且安装方便，本实施例中键连接优选为花键连接，花键连接可以从多个角度进行安装操作，安装会更为方便。当然，连接件3与扭矩传感器的弹性轴之间也可以使用螺钉或螺栓等结构固定连接。

由于吊钩8转动的过程中，承担吊钩8以及吊钩8所起吊的物品的重量的支点为如图4所示轴承12内的滚珠123，带动滚珠123滚动的上端盖121通常不需要太大扭矩，所以通常仅需要功率较小的电动机就可以满足检测的需要，功率较小的电动机的主轴的外径通常要小于扭矩传感器的弹性轴的外径，所以分别与电动机的主轴相套接的第一端口41的内径尺寸通常要小于与扭矩传感器的弹性轴相套接的第二端口42的内径尺寸，由于连接套筒4的各处的壁厚是相同的，所以从外形上看连接套筒4呈台阶形的筒状结构。

如图3所示，本实施例中吊钩转动灵活性检测装置还包括与扭矩传感器电连接的系数计算元件5，其中：

系数计算元件5用于接收扭矩传感器检测到的反映扭矩值的电信号，从电信号解析出扭矩值后，根据公式μ＝M/(L*G)计算出吊钩8转动时的摩擦系数，公式中：

μ为吊钩8转动时的摩擦系数；

M为从电信号解析出扭矩值；

L为吊钩8转动过程中，承担吊钩8以及吊钩8所起吊的物品的重量的支点与吊钩8的转轴部分82的轴心线之间的距离的平均值；

G为吊钩8以及吊钩8所起吊的物品的重量。

本实施例中系数计算元件5与扭矩传感器之间优选为可以通过导线电连接，此时，扭矩传感器检测到的反映扭矩值的电信号通过导线传送至系数计算元件5，。

当然，系数计算元件5与扭矩传感器之间也可以通过无线信道进行电连接，此时，可以在扭矩传感器上连接信号转换模块，信号转换模块可以将扭矩传感器所检测到的反映扭矩值的电信号转换为电磁波的格式后通过载波传送至系数计算元件5。

系数计算元件5可以为计算器或具有数据处理能力的其他设备。当然，上述计算也可以由操作人员来进行。

检测吊钩8的转动灵活性时，优选为在吊钩8转动速度恒定的情况下检测，由于此时扭矩传感器检测到的扭矩值是比较稳定的，所以所检测到的扭矩值更能准确的体现出吊钩8的转动灵活性。

当吊钩8通过如图4所示轴承12在安装位置(例如横梁9)上转动的过程中，承担吊钩8以及吊钩8所起吊的物品的重量的支点实质为如图4所示轴承12内的滚珠123，而轴承12内滚珠123与吊钩8转轴部分的轴心线之间的距离的平均值L在轴承12的类型、尺寸相同的情况下，一般为一个固定值，同时，由于吊钩8所起吊的物品的重量通常远远大于吊钩8，所以为了计算简便，吊钩8自身的重量往往可以忽略，所以在轴承12的类型、尺寸以及吊钩8所起吊的物品的重量相同的情况下，仅根据扭矩传感器检测到的扭矩值便可以判断出吊钩8的转动灵活性。

使用吊钩转动灵活性检测装置检测如图3所示吊钩8的转动灵活性可以分为以下三种情况：

1、在L值相同，G值相同的情况下，检测不同的吊钩8的转动灵活性，此时既可以通过系数计算元件5或操作人员人工计算出μ值，也可以直接根据M值的大小判断出不同吊钩8转动灵活性的好坏；

2、在L值相同，G值不同的情况下，检测G值对同一吊钩8的转动灵活性的影响，此时可以通过系数计算元件5或操作人员人工计算出μ值；

3、在L值不同，G值相同的情况下，检测L值对同一吊钩8的转动灵活性的影响，此时可以通过系数计算元件5或操作人员人工计算出μ值。

如图3所示，本实施例中吊钩转动灵活性检测装置还包括电机控制元件6以及遥控器7，其中：

遥控器7用于接收用户输入的电动机主轴转速控制指令并将控制指令转换为无线信号的格式后发送至电机控制元件6；

电机控制元件6与电动机电连接，电机控制元件6用于接收无线信号格式的控制指令，并根据控制指令控制电动机的主轴的转速。

使用遥控器7可以远距离对电动机进行控制，不仅方便操作人员进行检测操作，而且检测过程中安全性也比较好。电动机主轴转速控制指令可以人为预先设定好，例如可以设定为电动机的主轴转速为0时，电动机处于关机状态，反之电动机的主轴转速大于0时，电动机处于工作状态。

当然，本实施例中遥控器7也可以通过导线与电机控制元件6电连接，此时，可以通过导线来传输电动机主轴转速控制指令。

如图3所示，本实施例中系数计算元件5与电机控制元件6优选为设置于一个安装壳体之内，安装壳体对系数计算元件5与电机控制元件6起到了保护以及限位的作用。这种设计结构上更为紧凑。当然，系数计算元件5与电机控制元件6也可以单独设置于不同的安装壳体之内。

如图3和图4所示，本实施例中吊钩结构，包括吊钩8、横梁9、两个位置相对的侧板10、限位盖11、轴承12以及上述本发明的任一实施例所提供的吊钩转动灵活性检测装置，其中：

横梁9固定连接于位置相对的两个侧板10之间，且横梁9位于位置相对的两个侧板10之间的部分开设有转动孔；

吊钩8包括呈钩状的钩头部分81以及呈柱状的转轴部分82；

如图4所示吊钩8的转轴部分82依次穿过转动孔、轴承12的下端盖122上的中心孔、轴承12内的保持架上的中心孔以及轴承12的上端盖121上的中心孔，且吊钩8的转轴部分82延伸于上端盖121上的中心孔之外的部分与限位盖11之间固定连接；

限位盖11的底部与上端盖121的顶部相抵接，下端盖122的底部与横梁9相抵接；

如图4所示轴承12内的滚珠123分别位于保持架上的多个(两个以上)限位孔内，且滚珠123分别与下端盖122以及上端盖121相抵接；

吊钩转动灵活性检测装置内的连接件3与限位盖11至少在连接件3的转动轴线的轴向方向、径向方向以及周向方向等方向中的周向方向上固定连接，或者，连接件3与限位盖11为一体式结构。

这种结构中，动力装置2的动力输出部件对扭矩检测元件1施加扭矩使扭矩检测元件1转动，并通过转动的扭矩检测元件1带动连接件3转动时，连接件3会带动吊钩8绕吊钩8的转轴部分82的轴心线转动，吊钩8转动的过程中，轴承12可以有效的降低吊钩8与横梁9之间的摩擦力，在吊钩8绕其转轴部分82的轴心线转动的过程中，承担吊钩8以及吊钩8所起吊的物品的重量的支点实质为轴承12内的滚珠123。

如图3所示，本实施例中动力装置2固设于侧板10和/或横梁9上，动力装置2优选为位于位置相对的两个侧板10之间，且固设于其中一个侧板10上。

由于侧板10与横梁9均与吊钩8是相对静止的，而且动力装置2固设于侧板10和/或横梁9上时，整个吊钩结构整体的结构更为紧凑。由于位置相对的两个侧板10之间的空间较为充裕，所以动力装置2优选为固设于位置相对的侧板10之间。

本实施例中连接件3与限位盖11之间通过螺钉或螺栓固定连接，优选为通过均匀分布于连接件3边沿的两个以上螺栓固定连接螺钉或螺栓围绕连接件3的旋转轴线沿连接件3的周向方向等角度分布于连接件3与限位盖11上，且每个螺钉或螺栓与连接件3的旋转轴线之间的距离优选为相等。。

这种结构连接件3施加至限位盖11上的扭矩更为均衡，吊钩8转动的过程中也会更为平稳。

本实施例中如图4所示限位盖11呈帽状，且其套接于吊钩8的转轴部分82延伸于上端盖121上的中心孔之外的部分上且与吊钩8的转轴部分82之间为螺纹连接。

图4中吊钩8的转轴部分82上开设有外螺纹，在限位盖11内凹部分上开设有与外螺纹相适配的内螺纹。

螺纹连接安装、拆卸均比较方便。当然，限位盖11与吊钩8的转轴部分82之间也可以通过螺栓或螺钉进行固定连接。

如图3所示，本实施例中为了避免限位盖11从吊钩8的转轴部分82上松脱，在限位盖11与吊钩8的转轴部分82之间还设置有防松螺钉13，防松螺钉13旋入于限位盖11上与吊钩8的转轴部分82上的螺孔内。

当然，本发明实施例所提供的吊钩转动灵活性检测装置除了可以用于检测上述吊钩结构内吊钩8的转动灵活性之外，还可以检测其他吊钩结构内吊钩的转动灵活性，乃至吊钩之外的其他部件的转动灵活性。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种吊钩转动灵活性检测装置，其特征在于，包括扭矩检测元件、动力装置以及连接件，其中：

所述扭矩检测元件分别与所述连接件以及所述动力装置的动力输出部件至少在所述连接件的转动轴线的周向方向上固定连接；

所述动力装置的动力输出部件用于对所述扭矩检测元件施加扭矩使所述扭矩检测元件转动，并通过转动的所述扭矩检测元件带动所述连接件绕其转动轴线转动；

所述扭矩检测元件用于检测所述连接件转动时所述动力装置的动力输出部件对所述扭矩检测元件施加的扭矩；

所述连接件与所述吊钩的转轴部分至少在所述连接件的转动轴线的周向方向上固定连接，或者，所述连接件与吊钩的转轴部分为一体式结构；

所述连接件的转动轴线与所述吊钩的转轴部分的轴心线相重合。

2.根据权利要求1所述的吊钩转动灵活性检测装置，其特征在于，所述扭矩检测元件为扭矩传感器，所述扭矩传感器的弹性轴的两端分别与所述连接件以及所述动力装置的动力输出部件至少在所述连接件的转动轴线的周向方向上固定连接。

3.根据权利要求2所述的吊钩转动灵活性检测装置，其特征在于，所述动力装置为电动机，所述动力输出部件为所述电动机的主轴，所述电动机的主轴的轴心线与所述连接件的转动轴线相重合。

4.根据权利要求3所述的吊钩转动灵活性检测装置，其特征在于，所述连接件包括呈盘状的本体部，固设于本体部中心处的呈筒状外凸筒，所述扭矩传感器的弹性轴的其中一端嵌于所述外凸筒内且与所述外凸筒之间为键连接。

5.根据权利要求4所述的吊钩转动灵活性检测装置，其特征在于，所述电动机的主轴与所述扭矩传感器的弹性轴之间连接有连接套筒，所述电动机的主轴嵌于所述连接套筒的第一端口内且与所述第一端口处的所述连接套筒的内壁之间为键连接；

所述扭矩传感器的弹性轴的其中另一端嵌于所述连接套筒的第二端口内且与所述第二端口处的所述连接套筒的内壁之间为键连接。

6.根据权利要求2所述的吊钩转动灵活性检测装置，其特征在于，所述吊钩转动灵活性检测装置还包括与所述扭矩传感器电连接的系数计算元件，其中：

所述系数计算元件用于接收所述扭矩传感器检测到的反映扭矩值的电信号，从所述电信号解析出扭矩值后，根据公式μ＝M/(L*G)计算出所述吊钩转动时的摩擦系数，公式中：

所述μ为所述吊钩转动时的摩擦系数；

所述M为从所述电信号解析出扭矩值；

所述L为所述吊钩转动过程中，承担所述吊钩以及所述吊钩所起吊的物品的重量的支点与所述吊钩的转轴部分的轴心线之间的距离的平均值；

所述G为所述吊钩以及所述吊钩所起吊的物品的重量。

7.根据权利要求1所述的吊钩转动灵活性检测装置，其特征在于，所述吊钩转动灵活性检测装置还包括电机控制元件以及遥控器，其中：

所述遥控器用于接收用户输入的电动机主轴转速控制指令并将所述控制指令转换为无线信号的格式后发送至所述电机控制元件；

所述电机控制元件与所述电动机电连接，所述电机控制元件用于接收无线信号格式的所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述电动机的所述主轴的转速。

8.一种吊钩结构，其特征在于，包括吊钩、横梁、两个位置相对的侧板、限位盖、轴承以及权利要求1至7任一所述的吊钩转动灵活性检测装置，其中：

所述横梁固定连接于位置相对的两个所述侧板之间，且所述横梁位于所述位置相对的两个所述侧板之间的部分开设有转动孔；

所述吊钩包括呈钩状的钩头部分以及呈柱状的转轴部分；

所述吊钩的转轴部分依次穿过所述转动孔、所述轴承的下端盖上的中心孔、所述轴承内的保持架上的中心孔以及所述轴承的上端盖上的中心孔，且所述吊钩的转轴部分延伸于所述上端盖上的所述中心孔之外的部分与所述限位盖之间固定连接；

所述限位盖的底部与所述上端盖的顶部相抵接，所述下端盖的底部与所述横梁相抵接；

所述轴承内的滚珠分别位于所述保持架上的多个限位孔内，且所述滚珠分别与下端盖以及上端盖相抵接；

所述吊钩转动灵活性检测装置内的所述连接件与所述限位盖至少在所述连接件的转动轴线的周向方向上固定连接，或者，所述连接件与所述限位盖为一体式结构。

9.根据权利要求8所述的吊钩结构，其特征在于，所述动力装置固设于所述侧板和/或所述横梁上；和/或，

所述连接件与所述限位盖之间通过两个以上的螺钉或螺栓固定连接，所述螺钉或螺栓围绕所述连接件的旋转轴线沿所述连接件的周向方向等角度分布于所述连接件与所述限位盖上，且每个所述螺钉或螺栓与所述连接件的旋转轴线之间的距离相等。

10.根据权利要求8或9所述的吊钩结构，其特征在于，所述限位盖呈帽状，且其套接于所述吊钩的转轴部分延伸于所述上端盖上的所述中心孔之外的部分上且与所述吊钩的转轴部分之间为螺纹连接。