CN203616121U - 用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置，包括：混合式行星齿轮箱；第一扭矩测量机构；第二扭矩测量机构；振动测量机构；驱动机构；加载机构；数据采集模块；支撑架组；以及计算机；第一扭矩测量机构与混合式行星齿轮箱中输入轴连接；第二扭矩测量机构与混合式行星齿轮箱中输出轴连接；且第一扭矩测量机构、第二扭矩测量机构分别与计算机连接；振动测量机构与混合式行星齿轮箱连接；驱动机构与混合式行星齿轮箱中输入轴相连；加载机构与混合式行星齿轮箱中输出轴相连；数据采集模块分别与振动测量机构、计算机连接；该装置实现对混合式行星齿轮箱多种性能指标参数的采集，便于混合式行星齿轮箱的动态特性分析。

Description

用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置

技术领域

本实用新型属于齿轮箱测试技术领域，特别涉及一种用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置。

背景技术

风力发电机用齿轮增速箱是一种典型的多级混合式行星齿轮箱。这种齿轮箱制造出来后，对其动态特性、疲劳寿命、传动效率等性能指标进行统一测试、综合评估是一个重要的实践环节。而现有测试技术中，对于表征混合式行星齿轮箱作业效率、振动模态、传递函数等性能指标的数据采集没有形成统一的采集装置，也没有形成统一的检测、评估环境，因此不能对混合式行星齿轮箱的可靠性作出判断。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置；该装置能够实现对混合式行星齿轮箱多种性能指标参数的采集，便于混合式行星齿轮箱的动态特性分析。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置，包括：混合式行星齿轮箱，所述混合式行星齿轮箱中内置输出轴与输入轴；所述装置还包括：用于测量所述混合式行星齿轮箱中输入轴扭矩的第一扭矩测量机构；用于测量所述混合式行星齿轮箱中输出轴扭矩的第二扭矩测量机构；用于测量所述混合式行星齿轮箱振动频率的振动测量机构；用于驱动所述混合式行星齿轮箱中输入轴进行转动的驱动机构；用于给所述混合式行星齿轮箱中输出轴提供负载的加载机构；用于采集所述混合式行星齿轮箱振动频率的数据采集模块；用于支撑所述驱动机构、所述加载机构及所述混合式行星齿轮箱的支撑架组；以及计算机；所述第一扭矩测量机构与所述混合式行星齿轮箱中输入轴连接；所述第二扭矩测量机构与所述混合式行星齿轮箱中输出轴连接；且所述第一扭矩测量机构、所述第二扭矩测量机构分别与所述计算机连接；所述振动测量机构与所述混合式行星齿轮箱的底部连接；所述驱动机构与所述混合式行星齿轮箱中输入轴相连；所述加载机构与所述混合式行星齿轮箱中输出轴相连；且所述驱动机构、所述加载机构分别与外界电源连接；所述数据采集模块分别与所述振动测量机构、所述计算机连接；所述驱动机构、所述加载机构及所述混合式行星齿轮箱均安装在所述支撑架组上。

进一步地，还包括：第一连接机构及第二连接机构；所述第一扭矩测量机构通过所述第一连接机构与所述混合式行星齿轮箱中输入轴可拆卸式连接；所述第二扭矩测量机构通过所述第二连接机构与所述混合式行星齿轮箱中输出轴可拆卸式连接。

进一步地，所述第一扭矩测量机构是第一扭矩传感器；和/或，所述第二扭矩测量机构是第二扭矩传感器。

进一步地，还包括：第三连接机构；所述振动测量机构通过所述第三连接机构与所述混合式行星齿轮箱的底部可拆卸式连接。

进一步地，所述振动测量机构包括至少一个加速度传感器；每一个所述加速度传感器通过所述第三连接机构与所述混合式行星齿轮箱的底部可拆卸式连接；且所述加速度传感器通过所述数据采集模块与所述计算机连接。

进一步地，所述驱动机构包括：驱动电机及用于控制所述驱动电机输出功率的调控模块；所述调控模块与所述驱动电机连接；所述驱动电机与所述混合式行星齿轮箱的输入轴相连；且所述驱动电机安装在所述支撑架组上。

进一步地，所述加载机构是磁粉加载器；且所述磁粉加载器安装在所述支撑架组上；和/或，所述数据采集模块是NI USB-9162型双通道数据采集仪；和/或，所述调控模块是PLC控制器。

进一步地，所述加速度传感器通过传输电缆与所述数据采集模块进行信号传递；或者，所述加速度传感器通过无线信号收发模块与所述数据采集模块进行信号传递。

进一步地，所述支撑架组包括：用于支撑所述驱动电机的第一支撑架；用于支撑所述磁粉加载器的第二支撑架；用于支撑所述混合式行星齿轮箱的第三支撑架；以及用于支撑所述第一支撑架、所述第二支撑架及所述第三支撑架的支撑底座；所述驱动电机安装在所述第一支撑架的顶端；所述第一支撑架的底端与所述支撑底座的一侧可拆卸式连接；所述磁粉加载器安装在所述第二支撑架的顶端；所述第二支撑架的底端与所述支撑底座的另一侧可拆卸式连接；所述混合式行星齿轮箱安装在所述第三支撑架上；所述第三支撑架的底端与所述支撑底座的中间部位可拆卸式连接。

进一步地，所述第一连接机构包括：开设在所述第一扭矩传感器上的外螺纹及开设在所述混合式行星齿轮箱中输入轴上的第一螺纹连接口；所述第一扭矩传感器通过所述外螺纹、所述第一螺纹连接口与所述混合式行星齿轮箱中输入轴螺纹连接；和/或，所述第二连接机构包括：开设在所述第二扭矩传感器上的外螺纹及开设在所述混合式行星齿轮箱中输出轴上的第二螺纹连接口；所述第二扭矩传感器通过所述外螺纹、所述第二螺纹连接口与所述混合式行星齿轮箱中输出轴螺纹连接；和/或，所述第三连接机构包括：连接螺栓及开设在所述混合式行星齿轮箱底部的第三螺纹连接口；所述连接螺栓固定在所述加速度传感器上；所述加速度传感器通过所述连接螺栓、所述第三螺纹连接口与所述混合式行星齿轮箱的底部螺纹连接。

本实用新型提供的一种用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置，通过将第一扭矩测量机构与混合式行星齿轮箱中输入轴连接；将第二扭矩测量机构与混合式行星齿轮箱中输出轴连接；且第一扭矩测量机构、第二扭矩测量机构分别与计算机连接；同时，振动测量机构与混合式行星齿轮箱的底部连接；驱动机构与混合式行星齿轮箱中输入轴相连；加载机构与混合式行星齿轮箱中输出轴相连；且驱动机构、加载机构分别与外界电源连接；数据采集模块分别与振动测量机构、计算机连接；驱动机构、加载机构及混合式行星齿轮箱均安装在所述支撑架组上；实现了在实际作业过程中，驱动机构通过外接电源驱动混合式行星齿轮箱中输入轴实现转动，进而带动输出轴、加载机构匹配作业；安装在混合式行星齿轮箱中输入轴上的第一扭矩测量机构及安装在混合式行星齿轮箱中输出轴上的第二扭矩测量机构分别实时测量输入轴、输出轴的扭矩，并将扭矩数值传输至远程计算机；同时，安装在混合式行星齿轮箱底部的振动测量机构在混合式行星齿轮箱作业过程中能够实现实时测量该齿轮箱的振动频率信号，并将所测量的振动频率信号通过数据采集模块传输至远程计算机；进而最终实现对混合式行星齿轮箱多种性能指标参数的采集，便于混合式行星齿轮箱的动态特性分析。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置部分结构示意图；以及

图2为本实用新型实施例提供的混合式行星齿轮箱的结构示意图；以及

图3为本实用新型实施例提供的用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置作业过程中信号流程示意图；以及

图4为本实用新型实施例提供的第三支撑架的结构示意图；以及

图5为本实用新型实施例提供的弹性柱销联轴器的结构示意图；

其中，1-混合式行星齿轮箱；2-输出轴；3-输入轴；4-加速度传感器；5-驱动电机；6-磁粉加载器；7-底板；8-弹性柱销联轴器；101-计算机；102-调控模块；103-数据采集模块；201-第一扭矩传感器；202-第二扭矩传感器；301-第一支撑架；302-第二支撑架；303-第三支撑架；304-支撑底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-5，本实用新型实施例提供的一种用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置，包括：内置有输出轴2与输入轴3的（多级）混合式行星齿轮箱1；用于测量混合式行星齿轮箱1中输入轴3扭矩的第一扭矩测量机构；用于测量混合式行星齿轮箱1中输出轴2扭矩的第二扭矩测量机构；用于测量混合式行星齿轮箱1振动频率的振动测量机构；用于驱动混合式行星齿轮箱1中输入轴3进行转动的驱动机构；用于给混合式行星齿轮箱1中输出轴2提供负载的加载机构；用于采集混合式行星齿轮箱1振动频率的数据采集模块103；用于支撑驱动机构、加载机构及混合式行星齿轮箱1的支撑架组；以及计算机101。

具体而言，第一扭矩测量机构与混合式行星齿轮箱1中输入轴3连接；第二扭矩测量机构与混合式行星齿轮箱1中输出轴2连接；且第一扭矩测量机构、第二扭矩测量机构分别与计算机101连接；振动测量机构与混合式行星齿轮箱1的底部连接；驱动机构与混合式行星齿轮箱1中输入轴3相连；加载机构与混合式行星齿轮箱1中输出轴3相连；且驱动机构、加载机构还分别与外界电源连接；数据采集模块103分别与振动测量机构、计算机101连接；驱动机构、加载机构及混合式行星齿轮箱1均安装在支撑架组上。实际作业过程中，驱动机构通过外接电源驱动混合式行星齿轮箱1中输入轴3实现转动，进而带动输出轴2、加载机构匹配作业；安装在混合式行星齿轮箱1中输入轴3上的第一扭矩测量机构及安装在混合式行星齿轮箱1中输出轴2上的第二扭矩测量机构分别实时测量输入轴3、输出轴2的扭矩，并将扭矩数值传输至远程计算机101；同时，安装在混合式行星齿轮箱1底部的振动测量机构在混合式行星齿轮箱1作业过程中能够实现实时测量该齿轮箱的振动频率信号，并将所测量的振动频率信号通过数据采集模块采集、传输至远程计算机101；进而最终实现实时采集用于表征混合式行星齿轮箱动态特性的数据信号。

本实施例中，为便于第一扭矩测量机构与混合式行星齿轮箱1中输入轴3之间、第二扭矩测量机构与混合式行星齿轮箱1中输出轴2之间、以及振动测量机构与混合式行星齿轮箱1的底部之间连接、拆卸方便，还包括：第一连接机构、第二连接机构及第三连接机构。其中，第一扭矩测量机构通过第一连接机构与混合式行星齿轮箱1中输入轴3可拆卸式连接；第二扭矩测量机构通过第二连接机构与混合式行星齿轮箱1中输出轴2可拆卸式连接；振动测量机构通过第三连接机构与混合式行星齿轮箱1的底部可拆卸式连接。

本实施例中，优选的，第一扭矩测量机构是第一扭矩传感器201；第二扭矩测量机构是第二扭矩传感器202；振动测量机构包括至少一个加速度传感器4，；每一个加速度传感器4通过对应的第三连接机构与混合式行星齿轮箱1的底部可拆卸式连接，且每一个加速度传感器4通过数据采集模块103与计算机101连接实现信号传递；可拆卸式连接是螺纹连接。

本实施例中，驱动机构包括：驱动电机5及用于控制驱动电机5输出功率的调控模块102。其中，调控模块102与驱动电机5连接；驱动电机5通过平键及弹性柱销联轴器8与混合式行星齿轮箱1的输入轴3相连；且驱动电机5安装在支撑架组上。实际作业过程中，调控模块102通过控制驱动电机5输出功率，进而实现驱动电机5在不同输出功率下驱动混合式行星齿轮箱1的输入轴3进行转动；最终通过第一扭矩传感器201、第二扭矩传感器202分别测量出输入轴3、输出轴2在不同转速下的扭矩值。

本实施例中，优选的，加载机构是用于给混合式行星齿轮箱1的输出轴2提供负载的磁粉加载器6，磁粉加载器6通过平键及弹性柱销联轴器8与混合式行星齿轮箱1的输出轴2相连；且磁粉加载器6安装在支撑架组上；数据采集模块103是NI USB-9162型双通道数据采集仪；调控模块102是PLC（转速）控制器。

本实施例中，加速度传感器4可通过传输电缆与数据采集模块103连接进行信号传递；同时，加速度传感器4也可通过无线信号收发模块与数据采集模块103进行信号传递。另一方面，第一扭矩传感器201、第二扭矩传感器202可分别通过传输电缆与计算机101连接进行信号传递；同时，第一扭矩传感器201、第二扭矩传感器202也可分别通过无线信号收发模块与计算机进行信号传递。其中，无线信号收发模块可以选择现有技术中任一用于无线信号进行传输的模块，该模块已为现有技术，此处不再赘述。

本实施例中，支撑架组包括：用于支撑驱动电机5的第一支撑架301；用于支撑磁粉加载器6的第二支撑架；用于支撑混合式行星齿轮箱1的第三支撑架303；以及用于支撑第一支撑架301、第二支撑架302及第三支撑架303的支撑底座304。

具体而言，驱动电机5安装在第一支撑架301的顶端；第一支撑架301的底端与支撑底座304的一侧可拆卸式连接；磁粉加载器6安装在第二支撑架302的顶端；第二支撑架302的底端与支撑底座304的另一侧可拆卸式连接；混合式行星齿轮箱1安装在第三支撑架303上；且第三支撑架303的底端与支撑底座304的中间部位可拆卸式连接。优选的，可拆卸式连接是螺纹连接。优选的，第一支撑架301截面呈II型结构；且第一支撑架301与支撑底座304的上表面相互垂直；第二支撑架302截面呈II型结构；且第二支撑架302与支撑底座304的上表面相互垂直。同时，第一支撑架301与第二支撑架302相互平行。

进一步而言，第三支撑架可以包括：底板7、第一侧板401及第二侧板402。其中，第一侧板401的底部与底板7的一侧边缘部位固定连接；第二侧板402的底部与底板7的另一侧边缘部位固定连接；同时，为减轻整体重量、节约成本，第一侧板401的中上部开设有第一凹槽；第二侧板402的中上部开设有第二凹槽；且第一侧板401的顶部、第二侧板402的顶部与混合式行星齿轮箱1的底部可拆卸式连接。优选的，第一侧板与第二侧板相互平行；固定连接是焊接。

本实施例中，第一连接机构包括：开设在第一扭矩传感器201上的外螺纹及开设在混合式行星齿轮箱1中输入轴3上的第一螺纹连接口；且第一扭矩传感器201通过其上的外螺纹、第一螺纹连接口与混合式行星齿轮箱1中输入轴3螺纹连接。第二连接机构包括：开设在第二扭矩传感器202上的外螺纹及开设在混合式行星齿轮箱1中输出轴2上的第二螺纹连接口；且第二扭矩传感器202通过其上的外螺纹、第二螺纹连接口与混合式行星齿轮箱1中输出轴2螺纹连接；第三连接机构包括：连接螺栓及开设在混合式行星齿轮箱1底部的第三螺纹连接口；且连接螺栓固定在加速度传感器4上；加速度传感器4通过其上的连接螺栓、第三螺纹连接口与混合式行星齿轮箱1的底部螺纹连接。

本实施例中，混合式行星齿轮箱1的结构已为现有技术中，此处不再赘述。

本实用新型提供的用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置，在实际作业过程中，通过将第一扭矩传感器201与混合式行星齿轮箱1中输入轴3连接；将第二扭矩传感器202与混合式行星齿轮箱1中输出轴2连接；且第一扭矩传感器201、第二扭矩传感器202还分别与计算机101连接；同时，加速度传感器4与混合式行星齿轮箱1的底部连接；驱动电机5与混合式行星齿轮箱1中输入轴3相连；磁粉加载器6与混合式行星齿轮箱1中输出轴2相连；且驱动电机5、磁粉加载器6分别与外界电源连接；数据采集模块103分别与加速度传感器4、计算机101连接；驱动电机5安装在第一支撑架301上；磁粉加载器6安装在第二支撑架302上；混合式行星齿轮箱1安装在第三支撑架303上；实现了在实际作业过程中，驱动电机5通过外接电源驱动混合式行星齿轮箱1中输入轴3实现转动，进而带动输出轴2、磁粉加载器6匹配作业；安装在混合式行星齿轮箱1中输入轴3上的第一扭矩传感器201及安装在混合式行星齿轮箱1中输出轴2上的第二扭矩传感器202分别实时测量输入轴3、输出轴2的扭矩，并将扭矩数值传输至远程计算机101；同时，安装在混合式行星齿轮箱1底部的加速度传感器4在混合式行星齿轮箱1作业过程中能够实现实时测量该齿轮箱的振动频率信号，并将所测量的振动频率信号通过数据采集模块103传输至远程计算机101；进而最终实现对混合式行星齿轮箱1多种性能指标参数的采集，便于混合式行星齿轮箱的动态特性分析。

需要指出的是，实际作业过程中可以依据本实用新型提供的用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置获取混合式行星齿轮箱1传动效率、振动模态及传递函数；具体而言，通过PLC控制器调节驱动电机转速，使混合式行星齿轮箱工作在不同功率、转速状态下，实现快速扫频、充分激发动态特性，并结合第一扭矩传感器201、第二扭矩传感器202测量的输入轴3、输出轴2的扭矩值确定输入轴3、输出轴2功率，获取混合式行星齿轮箱1传动效率。同样的，依据加速度传感器4所测量的混合式行星齿轮箱1的振动频率信号，能够实现对混合式行星齿轮箱1的振动模态及传递函数进行分析、获取；依据扭矩值及转速获取混合式行星齿轮箱1传动效率、以及依据混合式行星齿轮箱1的振动频率信号分析获取混合式行星齿轮箱1的振动模态及传递函数已为本领域技术人员的常用技术手段，此处不再赘述。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

本实用新型还公开了A1、一种用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置，包括：混合式行星齿轮箱，所述混合式行星齿轮箱中内置输出轴与输入轴；所述装置还包括：

用于测量所述混合式行星齿轮箱中输入轴扭矩的第一扭矩测量机构；用于测量所述混合式行星齿轮箱中输出轴扭矩的第二扭矩测量机构；用于测量所述混合式行星齿轮箱振动频率的振动测量机构；用于驱动所述混合式行星齿轮箱中输入轴进行转动的驱动机构；用于给所述混合式行星齿轮箱中输出轴提供负载的加载机构；用于采集所述混合式行星齿轮箱振动频率的数据采集模块；用于支撑所述驱动机构、所述加载机构及所述混合式行星齿轮箱的支撑架组；以及计算机；

所述第一扭矩测量机构与所述混合式行星齿轮箱中输入轴连接；所述第二扭矩测量机构与所述混合式行星齿轮箱中输出轴连接；且所述第一扭矩测量机构、所述第二扭矩测量机构分别与所述计算机连接；

所述振动测量机构与所述混合式行星齿轮箱的底部连接；

所述驱动机构与所述混合式行星齿轮箱中输入轴相连；所述加载机构与所述混合式行星齿轮箱中输出轴相连；且所述驱动机构、所述加载机构分别与外界电源连接；

所述数据采集模块分别与所述振动测量机构、所述计算机连接；

所述驱动机构、所述加载机构及所述混合式行星齿轮箱均安装在所述支撑架组上。

A2、如A1所述的装置，还包括：

第一连接机构及第二连接机构；

所述第一扭矩测量机构通过所述第一连接机构与所述混合式行星齿轮箱中输入轴可拆卸式连接；

所述第二扭矩测量机构通过所述第二连接机构与所述混合式行星齿轮箱中输出轴可拆卸式连接。

A3、如A2所述的装置：

所述第一扭矩测量机构是第一扭矩传感器；

和/或，

所述第二扭矩测量机构是第二扭矩传感器。

A4、如A3所述的装置，还包括：

第三连接机构；

所述振动测量机构通过所述第三连接机构与所述混合式行星齿轮箱的底部可拆卸式连接。

A5、如A4所述的装置：

所述振动测量机构包括至少一个加速度传感器；每一个所述加速度传感器通过所述第三连接机构与所述混合式行星齿轮箱的底部可拆卸式连接；且所述加速度传感器通过所述数据采集模块与所述计算机连接。

A6、如A5所述的装置：

所述驱动机构包括：驱动电机及用于控制所述驱动电机输出功率的调控模块；

所述调控模块与所述驱动电机连接；所述驱动电机与所述混合式行星齿轮箱的输入轴相连；且所述驱动电机安装在所述支撑架组上。

A7、如A6所述的装置：

所述加载机构是磁粉加载器；且所述磁粉加载器安装在所述支撑架组上；

和/或，

所述数据采集模块是双通道数据采集仪；

和/或，

所述调控模块是PLC控制器。

A8、如A7所述的装置：

所述加速度传感器通过传输电缆与所述数据采集模块进行信号传递；

或者，

所述加速度传感器通过无线信号收发模块与所述数据采集模块进行信号传递。

A9、如A8所述的装置，所述支撑架组包括：

用于支撑所述驱动电机的第一支撑架；用于支撑所述磁粉加载器的第二支撑架；用于支撑所述混合式行星齿轮箱的第三支撑架；以及用于支撑所述第一支撑架、所述第二支撑架及所述第三支撑架的支撑底座；

所述驱动电机安装在所述第一支撑架的顶端；所述第一支撑架的底端与所述支撑底座的一侧可拆卸式连接；

所述磁粉加载器安装在所述第二支撑架的顶端；所述第二支撑架的底端与所述支撑底座的另一侧可拆卸式连接；

所述混合式行星齿轮箱安装在所述第三支撑架上；所述第三支撑架的底端与所述支撑底座的中间部位可拆卸式连接。

A10、如A9所述的装置：

所述第一连接机构包括：开设在所述第一扭矩传感器上的外螺纹及开设在所述混合式行星齿轮箱中输入轴上的第一螺纹连接口；所述第一扭矩传感器通过所述外螺纹、所述第一螺纹连接口与所述混合式行星齿轮箱中输入轴螺纹连接；

和/或，

所述第二连接机构包括：开设在所述第二扭矩传感器上的外螺纹及开设在所述混合式行星齿轮箱中输出轴上的第二螺纹连接口；所述第二扭矩传感器通过所述外螺纹、所述第二螺纹连接口与所述混合式行星齿轮箱中输出轴螺纹连接；

和/或，

所述第三连接机构包括：连接螺栓及开设在所述混合式行星齿轮箱底部的第三螺纹连接口；所述连接螺栓固定在所述加速度传感器上；所述加速度传感器通过所述连接螺栓、所述第三螺纹连接口与所述混合式行星齿轮箱的底部螺纹连接。

A11、如A10所述的装置：

所述第一扭矩传感器、所述第二扭矩传感器分别通过传输电缆与所述计算机进行信号传递；

或者，

所述第一扭矩传感器、所述第二扭矩传感器分别通过无线信号收发模块与所述计算机进行信号传递。

A12、如A11所述的装置：

所述驱动电机通过平键及弹性柱销联轴器与所述混合式行星齿轮箱的输入轴连接。

A13、如A11所述的装置：

所述磁粉加载器通过平键及弹性柱销联轴器与所述混合式行星齿轮箱的输出轴连接。

A14、如A9所述的装置：

所述第一支撑架截面呈II型结构；所述第一支撑架与所述支撑底座的上表面相互垂直；

和/或，

所述第二支撑架截面呈II型结构；所述第二支撑架与所述支撑底座的上表面相互垂直。

A15、如A14所述的装置：

所述第一支撑架与所述第二支撑架相互平行。

A16、如A15所述的装置，所述第三支撑架包括：

底板、第一侧板及第二侧板；

所述第一侧板的底部与所述底板的一侧边缘部位固定连接；所述第二侧板的底部与所述底板的另一侧边缘部位固定连接；

所述第一侧板的中上部开设有第一凹槽；所述第二侧板的中上部开设有第二凹槽；

所述第一侧板的顶部、所述第二侧板的顶部与所述混合式行星齿轮箱的底部可拆卸式连接。

A17、如A16所述的装置：

所述第一侧板与所述第二侧板相互平行。

A18、如17所述的装置：

所述固定连接是焊接。

Claims (10)

1.一种用于采集表征混合式行星齿轮箱动态特性数据的装置，包括：混合式行星齿轮箱，所述混合式行星齿轮箱中内置输出轴与输入轴；其特征在于，所述装置还包括：

用于测量所述混合式行星齿轮箱中输入轴扭矩的第一扭矩测量机构；用于测量所述混合式行星齿轮箱中输出轴扭矩的第二扭矩测量机构；用于测量所述混合式行星齿轮箱振动频率的振动测量机构；用于驱动所述混合式行星齿轮箱中输入轴进行转动的驱动机构；用于给所述混合式行星齿轮箱中输出轴提供负载的加载机构；用于采集所述混合式行星齿轮箱振动频率的数据采集模块；用于支撑所述驱动机构、所述加载机构及所述混合式行星齿轮箱的支撑架组；以及计算机；

所述第一扭矩测量机构与所述混合式行星齿轮箱中输入轴连接；所述第二扭矩测量机构与所述混合式行星齿轮箱中输出轴连接；且所述第一扭矩测量机构、所述第二扭矩测量机构分别与所述计算机连接；

所述振动测量机构与所述混合式行星齿轮箱的底部连接；

所述驱动机构与所述混合式行星齿轮箱中输入轴相连；所述加载机构与所述混合式行星齿轮箱中输出轴相连；且所述驱动机构、所述加载机构分别与外界电源连接；

所述数据采集模块分别与所述振动测量机构、所述计算机连接；

所述驱动机构、所述加载机构及所述混合式行星齿轮箱均安装在所述支撑架组上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

第一连接机构及第二连接机构；

所述第一扭矩测量机构通过所述第一连接机构与所述混合式行星齿轮箱中输入轴可拆卸式连接；

所述第二扭矩测量机构通过所述第二连接机构与所述混合式行星齿轮箱中输出轴可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：

所述第一扭矩测量机构是第一扭矩传感器；

和/或，

所述第二扭矩测量机构是第二扭矩传感器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

第三连接机构；

所述振动测量机构通过所述第三连接机构与所述混合式行星齿轮箱的底部可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述振动测量机构包括至少一个加速度传感器；每一个所述加速度传感器通过所述第三连接机构与所述混合式行星齿轮箱的底部可拆卸式连接；且所述加速度传感器通过所述数据采集模块与所述计算机连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述驱动机构包括：驱动电机及用于控制所述驱动电机输出功率的调控模块；

所述调控模块与所述驱动电机连接；所述驱动电机与所述混合式行星齿轮箱的输入轴相连；且所述驱动电机安装在所述支撑架组上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述加载机构是磁粉加载器；且所述磁粉加载器安装在所述支撑架组上；

和/或，

所述数据采集模块是NI USB-9162型双通道数据采集仪；

和/或，

所述调控模块是PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述加速度传感器通过传输电缆与所述数据采集模块进行信号传递；

或者，

所述加速度传感器通过无线信号收发模块与所述数据采集模块进行信号传递。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支撑架组包括：

用于支撑所述驱动电机的第一支撑架；用于支撑所述磁粉加载器的第二支撑架；用于支撑所述混合式行星齿轮箱的第三支撑架；以及用于支撑所述第一支撑架、所述第二支撑架及所述第三支撑架的支撑底座；

所述驱动电机安装在所述第一支撑架的顶端；所述第一支撑架的底端与所述支撑底座的一侧可拆卸式连接；

所述磁粉加载器安装在所述第二支撑架的顶端；所述第二支撑架的底端与所述支撑底座的另一侧可拆卸式连接；

所述混合式行星齿轮箱安装在所述第三支撑架上；所述第三支撑架的底端与所述支撑底座的中间部位可拆卸式连接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述第一连接机构包括：开设在所述第一扭矩传感器上的外螺纹及开设在所述混合式行星齿轮箱中输入轴上的第一螺纹连接口；所述第一扭矩传感器通过所述外螺纹、所述第一螺纹连接口与所述混合式行星齿轮箱中输入轴螺纹连接；

和/或，

所述第二连接机构包括：开设在所述第二扭矩传感器上的外螺纹及开设在所述混合式行星齿轮箱中输出轴上的第二螺纹连接口；所述第二扭矩传感器通过所述外螺纹、所述第二螺纹连接口与所述混合式行星齿轮箱中输出轴螺纹连接；

和/或，

所述第三连接机构包括：连接螺栓及开设在所述混合式行星齿轮箱底部的第三螺纹连接口；所述连接螺栓固定在所述加速度传感器上；所述加速度传感器通过所述连接螺栓、所述第三螺纹连接口与所述混合式行星齿轮箱的底部螺纹连接。

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