CN201859054U - 行走减速机试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带行走减速机试验领域，具体为一种行走减速机试验台，解决行走减速机直接安装在工程机械上进行检查试验的方式所带来的安装周期长、运行场地大、试车成本高的不足。该装置设有行走减速机、联轴器、增速机、测功机，行走减速机的输入端与液压马达连接，行走减速机的输出端与增速机的输入端连接，增速机的输出端与测功机的输入端连接。本实用新型利用测试平台、电涡流测功机通过增速机和联轴器等，与行走减速机连接并模拟履带行走时的阻力加载，完成不同类型行走减速机加载、疲劳强度、传动效率等的性能测试，并通过计算机系统接口，完成实时监测数据和显示记录、存储功能，并实时进行曲线绘制、数据处理、报表、绘图等功能。

Description

行走减速机试验台

所属技术领域

本实用新型涉及履带行走减速机试验领域，具体为一种行走减速机试验台。

背景技术

如图3所示，现有工程机械的履带行走减速机主要由液压马达13、减速机14、壳体15和制动器16构成，液压马达13通过螺栓与行走减速机的壳体15连接固定，减速机14和制动器16被安装在壳体15内，减速机14由一级行星轮机构和二级行星轮机构组成，起到减速和增大扭矩作用；制动器16由弹簧组和摩擦片组成，由系统的液压控制实现减速机的制动功能。行走减速机壳体薄，特别是液压马达装在内壳体内的行走减速机，内壳体受限于径向尺寸，因此内壳体的壁不能够制作的太厚，这直接影响了内壳体的强度，从而容易导致内壳体的损坏，在产品使用时若出现上述质量问题，不但缩短了行走减速机的使用寿命，还容易引发整机质量事故。因此，要进行对行走减速机进行加载试验，强度试验和疲劳试验，通过试验既检查了产品质量，同时通过对试验获得的参数数据对比，为产品优化设计提供帮助。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走减速机试验台，解决目前通过把行走减速机直接安装在工程机械上进行检查试验的方式所带来的安装周期长、运行场地大、试车成本高的不足。

本实用新型采用的技术方案是：

一种行走减速机试验台，该装置设有行走减速机、联轴器、增速机、测功机，行走减速机的输入端与液压马达连接，行走减速机的输出端与增速机的输入端连接，增速机的输出端与测功机的输入端连接。

所述的行走减速机试验台，行走减速机固定在固定支架上，其输出端通过联轴器Ⅰ、连接套Ⅰ与增速机的输入端连接，增速机的输出端通过连接套Ⅱ、联轴器Ⅱ与测功机的输入端连接。

所述的行走减速机试验台，测功机的输出端与计算机系统相连，测功机的输出信号分别通过A/D转换器与计算机系统连接，各传感器采集测功机的数据经A/D转换器转化为数字信号传输至计算机系统。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型行走减速机试验台，该试验台由液压马达、行走减速机、联轴器、增速机、测功机等，行走减速机的输入端与驱动液压马达连接，输出端通过增速机测功机连接，模拟履带进行加载试验。本实用新型利用测试平台、电涡流测功机通过增速机和联轴器等，与行走减速机连接并模拟履带行走时的阻力加载，通过测试平台能够完成不同类型行走减速机加载、疲劳强度、传动效率等性能的测试，为行走减速机的选型提供试验和测试数据。

2、本实用新型行走减速机试验台，控制系统包括：整个机位控制系统设置专用软件，配以试验条件编辑、试验数据处理、试捡过程控制等操作，测功机之间通过现场总线实现数据交换，完成试验控制过程中全部数据处理及屏幕显示，计算机系统参与全程控制并可以进行数据记录、数据处理和报表、绘图。

3、本实用新型中，测功机与行走减速机、增速机通过联轴器的连接实现扭矩和转速的传递，而测功机采集的数据信号传送通过与计算机相连接及各传感器采集的数据经A/D转换器转化为数字信号传输到计算机系统，从而实现扭矩和转速的实时监测显示和记录，并进行数据处理和识别得到相应的分析结果，同时绘制曲线。

4、本实用新型采用计算机系统和模块化结构，利用试验平台、加载和测试使用电涡流测功机，安装固定用可更换的夹具和底座等设施，在同一试验平台上完成对不同类型行走减速机传动、疲劳强度等的性能测试。

5、本实用新型行走减速机试验台提供了模拟履带行驶中行走减速机运行状态和阻力的试验和测试之平台，通过测功机与计算机接口相连，计算机系统上的监测软件对转速、扭矩、功率等性能实时显示和记录，并进行数据处理、储存、曲线绘制和识别得到相应的分析结果。

附图说明

图1和图2为本实用新型结构示意图。其中，图1为主视图；图2为左视图(增加水箱)。

图3为现有履带行走减速机示意图。

图中，1平台；2固定支架；3行走减速机；4联轴器Ⅰ；5连接套Ⅰ；6增速机；7底座；8连接套Ⅱ；9联轴器Ⅱ；10测功机；11固定板；12水箱；13液压马达；14减速机；15壳体；16制动器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型行走减速机试验台，该装置主要包括设置于平台1上的固定支架2、行走减速机3、联轴器Ⅰ4、连接套Ⅰ5、增速机6、底座7、连接套Ⅱ8、联轴器Ⅱ9、测功机10、固定板11、水箱12等，具体结构如下：

行走减速机3固定在固定支架2上，行走减速机的输入端与液压马达连接，行走减速机的输出端依次通过联轴器Ⅰ4、连接套Ⅰ5与增速机6的输入端连接，增速机6的输出端依次通过连接套Ⅱ8、联轴器Ⅱ9与测功机10的输入端连接，增速机6安装于底座7上，模拟履带进行加载试验。

本实用新型由行走减速机上的液压马达13提供动力，通过行走减速机3减速后，再经过增速机6增速后连接到电涡流测功机10上，进行阻力加载试验。

如图2所示，固定板11通过T型螺母、螺栓与平台1连接，通过测试平台上的不同固定板11(按不同型号行走减速机的法兰盘尺寸制作)能够完成不同类型行走减速机加载、疲劳强度、传动效率等性能的测试。本实用新型中，水箱12中的冷却水通过进、出水管与测功机10连接，降低测功机10工作时的温度。

测功机10的输出端与工控机相连，并在测试装置构成中可通过计算机系统完成实时监测数据和显示记录存储功能，并实时进行曲线绘制、数据处理、报表、绘图等功能。各传感器采集的数据经A/D转换器转化为数字信号传输至计算机系统(工控机)，提供给工控机上的实时监测软件显示和记录，并进行数据处理、储存、曲线绘制和识别得到相应的分析结果。

本实用新型的工作过程如下：

安装固定过程中，通过各个底座的调节，保证整体的同轴度。另外，把测功机与工控机连接好，使电脑显示屏进入测试状态。开始测试时，启动液压马达13，通过液压控制装置调节使运行一段时间后，进行正反转换向操作，并分别进行无极变速操作，来检验操作灵敏度和可靠性，待转速在额定速度工作一段时间后，进行阻力进行加载试验。

通过电涡流测功机加载过程中实时进行的扭矩和速度测量，通过A/D转换装置把传感元件采集的模拟信号转换成数字信号传送到工控机的指定接口，并提供给采集卡等监测软件随时调用。行走减速机试验时，通过液压控制装置调节液压马扭矩和速度，由采集卡等监测数据系统采集数据，数据至分析处理中心监控，通过工控机和电脑显示器实时进行显示、记录和分析。

采集卡等监测软件，可从计算机的指定接口读取数据，并在电脑显示器等操作窗口内完成数据的显示、记录、打印、数据处理和模式识别等功能。所有数据至数据中心进行处理，通过扭矩测量和速度测量的数据等信息，提示给操作人员以便准确操作和控制变频电机，完成测量工作。自动变换和控制转速、扭矩、试验时间，测量、存储试验数据，打印试验报告，绘制曲线。模拟阻力的载荷谱，计算机在输入载荷谱后能够按载荷谱自动控制试验过程。

本实用新型中，两台电涡流测功机与液压控制装置共同与计算机系统合成，具备如下功能：

1.数据测量；

2.数据整理和数据显示；

3.数据记录；

4.数据存储和数据转换；

5.参数控制；

6.数据检索和报表打印；

本系统软件实现的主要功能是：通过对动力——液压马达——行走减速机——电涡流测功机的控制，来模拟前后履带阻力的各种工作状况；同时，通过测量转速、输入扭矩、输出扭矩以及相关参数和一定周期的试验来测试和考核行走减速机的转动和疲劳强度等性能指标；围绕着完成这些功能还需提供数据处理、数据存储以及实时曲线输出，打印输出报告等功能。

Claims (3)

1.一种行走减速机试验台，其特征在于：该装置设有行走减速机、联轴器、增速机、测功机，行走减速机的输入端与液压马达连接，行走减速机的输出端与增速机的输入端连接，增速机的输出端与测功机的输入端连接。

2.按照权利要求1所述的行走减速机试验台，其特征在于：行走减速机固定在固定支架上，其输出端通过联轴器Ⅰ、连接套Ⅰ与增速机的输入端连接，增速机的输出端通过连接套Ⅱ、联轴器Ⅱ与测功机的输入端连接。

3.按照权利要求1所述的行走减速机试验台，其特征在于：测功机的输出端与计算机系统相连，测功机的输出信号分别通过A/D转换器与计算机系统连接，各传感器采集测功机的数据经A/D转换器转化为数字信号传输至计算机系统。

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