CN204924677U - 一种推土机负荷试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推土机负荷试验装置的技术方案，该方案包括加载电机、扭矩传感器、变速箱、传动箱、驱动轮、引导轮，驱动轮与引导轮之间安装有从动履带及支重部分，所述驱动轮与引导轮之间的从动履带上驶入被测推土机，该被测推土机上连接有牵引绳和安全绳，所述安全绳固定在拉力传感器固定装置上，所述牵引绳连在拉力传感器上，该拉力传感器安装在拉力传感器固定装置上。被测推土机上连接有拉力传感器、转速传感器、油耗仪、温度传感器及噪音测试仪，上述传感器及油耗仪、噪音测试仪均与单片机连接，该单片机连接到计算机上，实现被测推土机上各种参数是时时检测、记录、显示，能够实现全自动化检测。

Description

一种推土机负荷试验装置

技术领域

本实用新型涉及一种试验装置，尤其涉及一种推土机负荷试验装置。

背景技术

对推土机进行空负荷试验及推土试验主要是为了检验其性能，目前对推土机出厂性能检测主要以空负荷试验及推土试验为主，两种试验虽然可以直观的检查推土机整机性能，但试验过程受试验场地及人为主观判断误差的影响，并且不能准确、瞬态地测出各种性能参数，尤其是动态过程的各种性能参数，不能实现全自动化检测。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种能够检测推土机动态过程的各种性能参数、实现全自动化检测的推土机负荷试验装置。

本方案是通过如下技术措施来实现的：本方案的推土机负荷试验装置，包括加载电机，该加载电机连接有扭矩传感器，该扭矩传感器连接有变速箱，该变速箱与传动箱连接，该传动箱连接有驱动轮，在驱动轮的一侧设置有引导轮，驱动轮与引导轮之间安装有从动履带及支重部分，在驱动轮和引导轮之间的部位设置有支重轮，所述驱动轮与引导轮之间的从动履带上驶入被测推土机，该被测推土机上连接有牵引绳和安全绳，所述牵引绳的另一端连接在拉力传感器上，该拉力传感器安装在拉力传感器固定装置上，所述安全绳的另一端固定在拉力传感器固定装置上，上述装置放置在温度可以调节的密闭空间内。整个试验装置位于可控温度的屋内，其中该屋内温度控制在-20°-40X°，通过调节屋内温度来模拟工况温度。

本方案的推土机负荷试验装置，其进一步改进在于：所述支重部分包含有称重装置和履带涨紧装置，该履带涨紧装置涨紧从动履带，称重装置还连接有油耗仪。称重装置用来检测推土机试验过程中重量变化，将重量变化传至油耗仪转化为油耗。

本方案的推土机负荷试验装置，其进一步改进在于：所述被测推土机上连接有拉力传感器。通过拉力传感器检测拉力，能够时时检测拉力大小，实现动态检测。

本方案的推土机负荷试验装置，其进一步改进在于：所述被测推土机上设置有转速传感器。通过在被测推土机上设置转速传感器，能够动态的检测转速大小。

本方案的推土机负荷试验装置，其进一步改进在于：所述被测推土机上设置有噪音测试仪。通过噪音测试仪来检测驾驶室内的噪音。

本方案的推土机负荷试验装置，其进一步改进在于：所述被测推土机上设置有温度传感器。通过该温度传感器检测被测推土机的油温。

本方案的推土机负荷试验装置，其进一步改进在于：所述加载电机为直流电力测功机；用来为推土机提供所需的阻力。

本方案的推土机负荷试验装置，其进一步改进在于：所述拉力传感器、转速传感器、油耗仪、温度传感器及噪音测试仪均与单片机连接，该单片机还连接有显示器，单片机还通过接口扩展卡连接有计算机，计算机连接有打印机。通过将拉力传感器、转速传感器、油耗仪、温度传感器及噪音测试仪均与单片机连接，能够时时检测拉力、转速、油耗、温度、噪音等相关情况，能准确、瞬态地测出各种性能参数，尤其是动态过程的各种性能参数，实现全自动化检测。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中，通过设置履带涨紧装置来涨紧从动履带，通过支重轮对从动履带及驶入从动履带上的推土机进行支撑，保证推土机在从动履带上更加平稳，试验结果更加准确、真实。通过在被测推土机上设置或连接有拉力传感器、转速传感器、温度传感器及噪音测试仪，在称重装置上连接油耗仪，并将拉力传感器、转速传感器、油耗仪、温度传感器及噪音测试仪与单片机、显示器、计算机连接，能够时时检测、显示、记录拉力、转速、油耗、温度、噪音等相关情况，能准确、瞬态地测出各种性能参数，尤其是动态过程的各种性能参数，所有数据在数字式仪表上显示,同时在计算机上记录、存储，实现全自动化检测。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型的硬件连接示意图。

图中，1-加载电机；2-扭矩传感器；3-变速箱；4-传动箱；5-驱动轮；6-从动履带及支重部分；7-引导轮8-支重轮；9-拉力传感器固定装置；10-拉力传感器；11-牵引绳；12-安全绳；13-被测推土机。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的推土机负荷试验装置，包括加载电机1，该加载电机1为直流电力测功机，该直流电力测功机连接有扭矩传感器2，该扭矩传感器2连接有变速箱3，该变速箱3与传动箱4连接，该传动箱4连接有驱动轮5，在驱动轮5的一侧设置有引导轮7，驱动轮5与引导轮7之间安装有从动履带及支重部分6，在驱动轮5和引导轮7之间的部位设置有支重轮8，支重轮8用来支撑从动履带，进而支撑推土机，即从动履带安装在引导轮7与驱动轮5上，处于悬空状态，通过支重轮8支撑。所述驱动轮5与引导轮7之间的从动履带上驶入被测推土机13，该被测推土机13上连接有牵引绳11和安全绳12，所述牵引绳11的另一端连接在测力计上，该测力计安装在拉力传感器固定装置9上，所述安全绳12的另一端固定在拉力传感器固定装置9上，该推土机负荷试验装置放置在温度可以调节的密闭空间内。可以位于可控温度的屋内，其中该屋内温度控制在-20X°-40X°，通过调节屋内温度来模拟工况温度。可以通过在该可控温度的密闭的屋内设置噪音传感器，来测试周围环境的噪音；所述支重部分包含有称重装置和履带涨紧装置，该履带涨紧装置涨紧从动履带，称重装置还连接有油耗仪。称重装置用来检测推土机试验过程中重量变化，将重量变化传至油耗仪转化为油耗。所述被测推土机上连接有拉力传感器。通过拉力传感器检测拉力，能够时时检测拉力大小，实现动态检测。所述被测推土机上设置有转速传感器、温度传感器和噪音测试仪。通过在被测推土机上设置转速传感器、温度传感器和噪音测试仪，能够动态的检测转速大小，油温的高低、油耗的多少及噪音的大小。所述拉力传感器、转速传感器、油耗仪、温度传感器及噪音测试仪均与单片机连接，该单片机还连接有显示器，单片机还通过接口扩展卡连接有计算机，计算机连接有打印机。通过将拉力传感器、转速传感器、油耗仪、温度传感器及噪音测试仪均与单片机连接，能够时时检测拉力、转速、油耗、温度、噪音等相关情况，能准确、瞬态地测出并显示、记载各种性能参数，尤其是动态过程的各种性能参数，实现全自动化检测。

本装置的工作原理：整个试验装置安装在密闭的屋内，屋内温度可控，被测推土机驶入从动履带上，根据推土机机型、变速档位及实验项目等要求由控制器选择相应的条件及调用相应的控制程序，并由控制器实现加载给定值与转矩(或车速)反馈值的比较构成双闭环的恒转矩(或恒速)加载自动控制系统，以此控制直流电力测功机来提供所需的阻转矩，从而使推土机受到的阻力等同于等工况下空负荷试验或推土试验中受到的阻力,通过控制屋内温度模拟工作现场温度，从而模拟现场工况。试验中直流电力测功机所产生阻力矩通过变速箱传至传动箱内，通过传动箱内的锥齿轮与伞齿轮将阻力矩传递至输出轴上最终传至试验台驱动轮上，试验台驱动轮将阻力矩传至从动履带，从而产生阻碍推土机运动的负荷。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中，通过设置履带涨紧装置来涨紧从动履带，通过支重轮对从动履带及设置在从动履带上的推土机进行支撑，保证推土机在从动履带上更加平稳，试验结果更加准确、真实。通过在被测推土机上设置或连接有拉力传感器、转速传感器、温度传感器及噪音测试仪，在称重装置上连接油耗仪，并将拉力传感器、转速传感器、油耗仪、温度传感器及噪音测试仪与单片机、显示器、计算机连接，能够时时检测、显示、记录拉力、转速、油耗、油温、噪音等相关情况，能准确、瞬态地测出各种性能参数，尤其是动态过程的各种性能参数，所有数据在数字式仪表上显示,同时在计算机上记录、存储，实现全自动化检测。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种推土机负荷试验装置，其特征在于：包括加载电机，该加载电机连接有扭矩传感器，该扭矩传感器连接有变速箱，该变速箱与传动箱连接，该传动箱连接有驱动轮，在驱动轮的一侧设置有引导轮，驱动轮与引导轮之间安装有从动履带及支重部分，在驱动轮和引导轮之间的部位设置有支重轮，所述驱动轮与引导轮之间的从动履带上驶入被测推土机，该被测推土机上连接有牵引绳和安全绳，所述牵引绳的另一端连接在拉力传感器上，该拉力传感器安装在拉力传感器固定装置上，所述安全绳的另一端固定在拉力传感器固定装置上，上述装置放置在温度可以调节的密闭空间内。

2.根据权利要求1所述的推土机负荷试验装置，其特征在于：所述支重部分包括称重装置和履带涨紧装置，该履带涨紧装置涨紧从动履带，称重装置还连接有油耗仪。

3.根据权利要求2所述的推土机负荷试验装置，其特征在于：所述被测推土机上连接有拉力传感器。

4.根据权利要求2所述的推土机负荷试验装置，其特征在于：所述被测推土机上设置有转速传感器。

5.根据权利要求2所述的推土机负荷试验装置，其特征在于：所述被测推土机上设置有噪音测试仪。

6.根据权利要求2所述的推土机负荷试验装置，其特征在于：所述被测推土机上设置有温度传感器。

7.根据权利要求2所述的推土机负荷试验装置，其特征在于：所述加载电机为直流电力测功机。

8.根据权利要求3或4或5或6所述的推土机负荷试验装置，其特征在于：所述拉力传感器、转速传感器、油耗仪、温度传感器及噪音测试仪均与单片机连接，该单片机还连接有显示器，单片机还通过接口扩展卡连接有计算机，计算机连接有打印机。