CN109956406A - 一种智能电动提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能电动提升装置，属于吊机技术领域。它解决了现有助力设备响应速度慢，定位不精确等技术问题。本智能电动提升装置的提升手柄包括圆柱状的主体和套设在主体外的外壳体，主体的上下两端分别固定有由弹性材料制成的第一弹性件和第二弹性件，外壳体的两端分别与第一弹性件的下侧面和第二弹性件的上侧面抵靠，第一弹性件的上端通过第一连接件与绳索固连，第二弹性件的下端通过第二连接件与吊钩相连，第一连接件的侧壁上沿竖直方向设有直线电阻，直线电阻的活动端与外壳体的上侧相抵靠。本发明采用第一弹性件和第二弹性件替换了传统的弹簧结构，反应更加迅速，控制更为精确。

Description

一种智能电动提升装置
技术领域
本发明属于吊机技术领域，特指一种智能电动提升装置。
背景技术
目前，传统的物料搬运设备(如关节臂、平衡器、提升器和起重机等)在人机工程学上虽然有积极的影响，但是它们在有效性、精确性和安全性等方面的作用非常有限，而且不能与人在同一个物理工作空间合作作业。对于大型物件的搬运装配，不仅工人的劳动强度大、效率低、准确性差，而且有可能会对工人造成伤害，事实上它们只能完成很小的一部分作业任务，还不能独立完成所有物料搬运作业，大量的物料搬运作业仍需要人来完成。
现有的助力设备一般具有提升功能，但是没有控制计算机，操作困难且需要较大的操作力。在过去的十年时间内通过改进物料搬运设备，在这方面已经进行了有意义的改进，研发了新一代人机工程设备：智能辅助设备，使用计算机控制改善重物的运动状态并准确地响应操作者的意图。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制更为精确、响应速度更快的智能提升装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种智能电动提升装置，包括电动机、滚筒和提升手柄，所述电动机驱动滚筒转动，滚筒上缠绕有绳索且绳索的一段与提升手柄的上端固连，所述手柄的下端设有吊钩，其特征在于：所述提升手柄包括圆柱状的主体和套设在主体外的外壳体，所述主体的上下两端分别固定有由弹性材料制成的第一弹性件和第二弹性件，所述外壳体的两端分别与第一弹性件的下侧面和第二弹性件的上侧面抵靠，所述第一弹性件的上端通过第一连接件与绳索固连，所述第二弹性件的下端通过第二连接件与吊钩相连，所述第一连接件的侧壁上沿竖直方向设有直线电阻，所述直线电阻的活动端与外壳体的上侧相抵靠。本智能电动推升装置采用第一弹性件和第二弹性件的设计，当对外壳体施加向上或向下的力时，外壳体会挤压或拉动第一弹性件和第二弹性件，使之轻微变形1mm-3mm左右，根据瞬时施加力的大小，变形程度不同，并且外壳体的移动带动了直线电阻的活动端的移动，控制器根据直线电阻活动端的移动方向和幅度来控制电动机的转向和转速，实现提升手柄的上移和下移，从而提升或下降悬挂在吊钩上的重物。
在上述的一种智能电动提升装置中，智能电动提升装置包括控制器，所述第一连接件上设有与控制器电连接的称重传感器。称重传感器能够实时检测重物的重量，并且控制器在感应到吊钩上悬挂上重物后，会将其重量保存并进行归零处理，然后实时检测重量的变化，当感应到重量发生轻微改变后，如果重量增加则控制电动机驱动吊钩下移，如果重量减少则控制电动机驱动吊钩上移，上述操作在未感应到手握持在提升手柄上的情况下才开始进行。
在上述的一种智能电动提升装置中，所述第一连接件或外壳体上设有检测手是否握持在外壳体上的手部检测传感器。上述手部检测传感器检测到手握持在提升手柄后，控制器才会根据直线电阻活动端的移动而驱动电动机转动，当手部检测传感器未检测到手握持在提升手柄上，即使直线电阻的活动端有位移，控制器也不会控制电动机转动，上述设计有利于提高安全性，避免误触导致电动机工作。
在上述的一种智能电动提升装置中，所述第二连接件内具有空腔，所述空腔内沿水平方向固定有推力球轴承，所述推力球轴承的下圈与空腔的底部固连，所述推力球轴承的上圈与下圈通过滚珠可转动设置，所述推力球轴承的上圈的中部固连有连接柱，所述连接柱的下端部从第二连接件的下端面伸出，所述吊钩与连接柱的下端部固连。上述第二连接件的设置使吊钩能够相对第二连接件在水平方向上饶第二连接件的中轴线自由转动，使本智能电动提升装置更为精确，具有更好的适用性，能够应对各种复杂的工作要求，并且不会带动整个提升手柄发生同步转动，稳定性更高。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本发明的采用第一弹性件和第二弹性件替换了传统的弹簧结构，反应更加迅速，控制更为精确。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的提升手柄的剖视图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图中，1、电动机；2、滚筒；3、提升手柄；4、绳索；5、吊钩；6、主体；7、外壳体；8、第一弹性件；9、第二弹性件；10、第一连接件；11、第二连接件；12、直线电阻；13、称重传感器；14、手部检测传感器；15、上圈；16、下圈；17、滚珠；18、连接柱。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—3：
本智能电动提升装置包括电动机1、滚筒2、提升手柄3和控制器，电动机1驱动滚筒2转动，滚筒2上缠绕有绳索4且绳索4的一段与提升手柄3的上端固连，手柄的下端设有吊钩5，其特征在于：提升手柄3包括圆柱状的主体6和套设在主体6外的外壳体7，主体6的上下两端分别固定有由弹性材料制成的第一弹性件8和第二弹性件9，外壳体7的两端分别与第一弹性件8的下侧面和第二弹性件9的上侧面抵靠，第一弹性件8的上端通过第一连接件10与绳索4固连，第二弹性件9的下端通过第二连接件11与吊钩5相连，第一连接件10的侧壁上沿竖直方向设有直线电阻12，直线电阻12的活动端与外壳体7的上侧相抵靠；第一连接件10上设有与控制器电连接的称重传感器13。本发明的采用第一弹性件8和第二弹性件9替换了传统的弹簧结构，反应更加迅速，控制更为精确。
本智能电动推升装置采用第一弹性件8和第二弹性件9的设计，当对外壳体7施加向上或向下的力时，外壳体7会挤压或拉动第一弹性件8和第二弹性件9，使之轻微变形1mm-3mm左右，根据瞬时施加力的大小，变形程度不同，并且外壳体7的移动带动了直线电阻12的活动端的移动，控制器根据直线电阻12活动端的移动方向和幅度来控制电动机1的转向和转速，实现提升手柄3的上移和下移，从而提升或下降悬挂在吊钩5上的重物；称重传感器13能够实时检测重物的重量，并且控制器在感应到吊钩5上悬挂上重物后，会将其重量保存并进行归零处理，然后实时检测重量的变化，当感应到重量发生轻微改变后，如果重量增加则控制电动机1驱动吊钩5下移，如果重量减少则控制电动机1驱动吊钩5上移，上述操作在未感应到手握持在提升手柄3上的情况下才开始进行。
进一步的，第一连接件10或外壳体7上设有检测手是否握持在外壳体7上的手部检测传感器14。上述手部检测传感器14检测到手握持在提升手柄3后，控制器才会根据直线电阻12活动端的移动而驱动电动机1转动，当手部检测传感器14未检测到手握持在提升手柄3上，即使直线电阻12的活动端有位移，控制器也不会控制电动机1转动，上述设计有利于提高安全性，避免误触导致电动机1工作。
进一步的，第二连接件11内具有空腔，空腔内沿水平方向固定有推力球轴承，推力球轴承的下圈16与空腔的底部固连，推力球轴承的上圈15与下圈16通过滚珠17可转动设置，推力球轴承的上圈15的中部固连有连接柱18，连接柱18的下端部从第二连接件11的下端面伸出，吊钩5与连接柱18的下端部固连。上述第二连接件11的设置使吊钩5能够相对第二连接件11在水平方向上饶第二连接件11的中轴线自由转动，使本智能电动提升装置更为精确，具有更好的适用性，能够应对各种复杂的工作要求，并且不会带动整个提升手柄3发生同步转动，稳定性更高。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能电动提升装置，包括电动机、滚筒和提升手柄，所述电动机驱动滚筒转动，滚筒上缠绕有绳索且绳索的一段与提升手柄的上端固连，所述手柄的下端设有吊钩，其特征在于：所述提升手柄包括圆柱状的主体和套设在主体外的外壳体，所述主体的上下两端分别固定有由弹性材料制成的第一弹性件和第二弹性件，所述外壳体的两端分别与第一弹性件的下侧面和第二弹性件的上侧面抵靠，所述第一弹性件的上端通过第一连接件与绳索固连，所述第二弹性件的下端通过第二连接件与吊钩相连，所述第一连接件的侧壁上沿竖直方向设有直线电阻，所述直线电阻的活动端与外壳体的上侧相抵靠。
2.根据权利要求1所述的一种智能电动提升装置，其特征在于：包括控制器，所述第一连接件上设有与控制器电连接的称重传感器。
3.根据权利要求1所述的一种智能电动提升装置，其特征在于：所述第一连接件或外壳体上设有检测手是否握持在外壳体上的手部检测传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能电动提升装置，其特征在于：所述第二连接件内具有空腔，所述空腔内沿水平方向固定有推力球轴承，所述推力球轴承的下圈与空腔的底部固连，所述推力球轴承的上圈与下圈通过滚珠可转动设置，所述推力球轴承的上圈的中部固连有连接柱，所述连接柱的下端部从第二连接件的下端面伸出，所述吊钩与连接柱的下端部固连。
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