CN109540366A - 一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统 - Google Patents

一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109540366A
CN109540366A CN201710865270.2A CN201710865270A CN109540366A CN 109540366 A CN109540366 A CN 109540366A CN 201710865270 A CN201710865270 A CN 201710865270A CN 109540366 A CN109540366 A CN 109540366A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wirerope
governor
test macro
elevator governor
driving mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710865270.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109540366B (zh
Inventor
陆英菡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Longyu Elevator Fittings Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Longyu Elevator Fittings Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Longyu Elevator Fittings Co Ltd filed Critical Shanghai Longyu Elevator Fittings Co Ltd
Priority to CN201710865270.2A priority Critical patent/CN109540366B/zh
Publication of CN109540366A publication Critical patent/CN109540366A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109540366B publication Critical patent/CN109540366B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/048—Testing of overspeed governor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，包括支撑框架、钢丝绳、设于支撑框架上部用于安装限速器的固定台、对钢丝绳导向的牵引轮组件以及驱动钢丝绳移动的驱动机构，钢丝绳依次绕过限速器绳轮、牵引轮组件及驱动机构，钢丝绳的两端由锁紧机构固定并形成闭环，固定台底部与支撑框架之间设有压力传感器，压力传感器连接外部的数据采集单元。与现有技术相比，本发明为测试限速器的静摩擦力提供一种高效率、使用方便的测试设备，可真实的模拟出电梯限速器在实际使用过程中的情形，以伺服电机为动力驱动，可精确控制测试的速度，运行平稳、可靠，通过在水平牵引轮上设置伸缩气缸以及导轨，可根据测试需要调整钢丝绳的张力。

Description

一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统
技术领域
本发明涉及一种电梯限速器测试设备，具体涉及一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统。
背景技术
电梯限速器是电梯的安全保护装置，它随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速度情况时，即电梯额定速度的115％时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，使曳引机制动。如果电梯仍然无法制动则安装在轿厢底部的安全钳动作将轿厢强制制停。限速器与限速器绳之间需要具有合适的静摩擦力，磨擦力值过小或力值过大，容易造成电梯在紧急制动情况下误动作或制动失效，因此，在电梯限速器的生产制造过程中需要对电梯限速器的静摩擦力进行准备的测试，以保证电梯的安全平稳运行，但目前缺少这样的测试设备，或是测试装置使用不够方便、准确。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，包括支撑框架、钢丝绳、设于支撑框架上部用于安装限速器的固定台、对钢丝绳导向的牵引轮组件以及驱动钢丝绳移动的驱动机构，所述的钢丝绳依次绕过限速器绳轮、牵引轮组件及驱动机构，钢丝绳的两端由锁紧机构固定并形成闭环，所述的固定台底部与支撑框架之间设有压力传感器，所述的压力传感器连接外部的数据采集单元，工作时，所述的驱动机构驱动钢丝绳运动，限速器绳轮停止运转后，钢丝绳与限速器绳轮之间产生摩擦，力值通过所述压力传感器传输至数据采集单元。
进一步的技术方案，所述的牵引轮组件包括一个水平牵引轮和一对上下牵引轮，所述的水平牵引轮设于支撑框架与驱动机构相对的一端，所述的上下牵引轮设置在限速器的下部并分布在两侧，与限速器绳轮处于同一竖直平面。
进一步的技术方案，所述的水平牵引轮连接伸缩气缸，下部设有导轨，所述的水平牵引轮在伸缩气缸的驱动下沿导轨移动。
进一步的技术方案，所述的锁紧机构为快速锁扣板，锁紧机构下部设有导轨。
进一步的技术方案，所述的驱动机构为伺服电机。
进一步的技术方案，所述的数据采集单元由计算机和微处理器组成。
进一步的技术方案，所述的支撑框架为方形框架，由钢材焊接而成。
进一步的技术方案，所述的驱动机构控制钢丝绳移动的速度为100mm/s，测试行程在1.2-1.5m。
本发明系统的工作原理为，将要测试的限速器安装在本系统的固定台上，将钢丝绳布置好，伸缩气缸以某个力值推动水平牵引轮运动，同时伺服电机带动钢丝绳运动，由于伺服电机在运动过程中会带动限速器绳轮开始转动，触动板制动，绳轮停止运转，伺服电机继续运动，此时钢丝绳会和绳轮产生摩擦，力值通过压力传感器测试并产生力值曲线，通过锁紧机构实现钢丝绳快换，检测效率高，该设备满足多种测试标准(GB、ISO、ASTM)。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本系统为测试限速器的静摩擦力提供一种高效率、使用方便的测试设备，本系统可以真实的模拟出电梯限速器在实际使用过程中的情形，通过牵引轮组件将钢丝绳缠绕在限速器绳轮上，以准确测试钢丝绳与绳轮发生摩擦的静摩擦力。
2、本系统以伺服电机为动力驱动，可精确控制测试的速度，运行平稳、可靠，通过在水平牵引轮上设置伸缩气缸以及导轨，可以根据测试需要调整钢丝绳的张力。
3、本系统通过压力传感器的力值反映静摩擦力的大小，将测得的数据及时反馈给数据采集单元进行处理，方便用户快速进行试验操作，在计算机内安装运算软件，可准确进行统计分析，可准确直观的将测试结果展示给用户，同时支持实验数据的共享，便于统一管理试验结果和试验报告。
附图说明
图1、2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的主视结构示意图；
图4为采用本系统测试的限速器的力值曲线图；
图中：支撑框架1、固定台2、限速器3、钢丝绳4、上下牵引轮5、水平牵引轮6、数据采集单元7、锁紧机构8、驱动机构9、伸缩气缸10、压力传感器11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，如图1-3所示，包括支撑框架1、钢丝绳4、设于支撑框架1上部用于安装限速器3的固定台2、对钢丝绳4导向的牵引轮组件以及驱动钢丝绳4移动的驱动机构9，支撑框架1为方形框架，由钢材焊接而成，钢丝绳4依次绕过限速器绳轮、牵引轮组件及驱动机构9，钢丝绳4的两端由锁紧机构8固定并形成闭环，固定台2底部与支撑框架1之间设有压力传感器11，最大承载压力为5000N，精度为5‰，压力传感器11连接外部的数据采集单元7，工作时，驱动机构9驱动钢丝绳4运动，限速器绳轮停止运转后，钢丝绳4与限速器绳轮之间产生摩擦，力值通过压力传感器11传输至数据采集单元7。
作为优选的技术方案，牵引轮组件包括一个水平牵引轮6和一对上下牵引轮5，水平牵引轮6设于支撑框架1与驱动机构9相对的一端，水平牵引轮6水平设置，上下牵引轮5设置在限速器3的下部并分布在两侧，与限速器绳轮处于同一竖直平面，为了便于调节钢丝绳4的张紧力，水平牵引轮6连接伸缩气缸10，负载为450N，下部设有导轨，水平牵引轮6在伸缩气缸10的驱动下沿导轨移动。锁紧机构8为快速锁扣板，可以快速完成钢丝绳的固定，锁紧机构8下部设有导轨，锁紧机构8可以沿导轨随钢丝绳移动。驱动机构9为伺服电机，控制钢丝绳4移动的速度为100mm/s，测试行程为1.2m，数据采集单元7由计算机和微处理器组成，最后得到如图4的力值曲线图，即得到限速器的静摩擦力。

Claims (8)

1.一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，其特征在于，包括支撑框架(1)、钢丝绳(4)、设于支撑框架(1)上部用于安装限速器(3)的固定台(2)、对钢丝绳(4)导向的牵引轮组件以及驱动钢丝绳(4)移动的驱动机构(9)，所述的钢丝绳(4)依次绕过限速器绳轮、牵引轮组件及驱动机构(9)，钢丝绳(4)的两端由锁紧机构(8)固定并形成闭环，所述的固定台(2)底部与支撑框架(1)之间设有压力传感器(11)，所述的压力传感器(11)连接外部的数据采集单元(7)，
工作时，所述的驱动机构(9)驱动钢丝绳(4)运动，限速器绳轮停止运转后，钢丝绳(4)与限速器绳轮之间产生摩擦，力值通过所述压力传感器(11)传输至数据采集单元(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，其特征在于，所述的牵引轮组件包括一个水平牵引轮(6)和一对上下牵引轮(5)，所述的水平牵引轮(6)设于支撑框架(1)与驱动机构(9)相对的一端，所述的上下牵引轮(5)设置在限速器(3)的下部并分布在两侧，与限速器绳轮处于同一竖直平面。
3.根据权利要求2所述的一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，其特征在于，所述的水平牵引轮(6)连接伸缩气缸(10)，下部设有导轨，所述的水平牵引轮(6)在伸缩气缸(10)的驱动下沿导轨移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，其特征在于，所述的锁紧机构(8)为快速锁扣板，锁紧机构(8)下部设有导轨。
5.根据权利要求1所述的一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，其特征在于，所述的驱动机构(9)为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，其特征在于，所述的数据采集单元(7)由计算机和微处理器组成。
7.根据权利要求1所述的一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，其特征在于，所述的支撑框架(1)为方形框架，由钢材焊接而成。
8.根据权利要求1所述的一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统，其特征在于，所述的驱动机构(9)控制钢丝绳(4)移动的速度为100mm/s，测试行程在1.2-1.5m。
CN201710865270.2A 2017-09-22 2017-09-22 一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统 Active CN109540366B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710865270.2A CN109540366B (zh) 2017-09-22 2017-09-22 一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710865270.2A CN109540366B (zh) 2017-09-22 2017-09-22 一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109540366A true CN109540366A (zh) 2019-03-29
CN109540366B CN109540366B (zh) 2024-03-15

Family

ID=65830661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710865270.2A Active CN109540366B (zh) 2017-09-22 2017-09-22 一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109540366B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112985666A (zh) * 2021-02-19 2021-06-18 深圳市德同兴电子有限公司 一种限速拉力检测装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004136986A (ja) * 2002-10-15 2004-05-13 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ装置
CN2854575Y (zh) * 2005-12-19 2007-01-03 中国矿业大学 钢丝绳与衬垫高速摩擦实验机
CN101126682A (zh) * 2007-09-29 2008-02-20 北京建筑机械化研究院 二合一限速器试验台及其测速、测力的试验方法
KR20100097768A (ko) * 2009-02-27 2010-09-06 박노억 엘리베이터 비상제동장치의 제동성능시험 및 분석시스템
CN102459051A (zh) * 2009-05-15 2012-05-16 金荣通用有限公司 用于测试制动性能的装置和方法
CN104122198A (zh) * 2014-06-17 2014-10-29 中国矿业大学 一种摩擦衬垫-提升钢丝绳动态摩擦传动试验装置及方法
CN104192659A (zh) * 2014-08-22 2014-12-10 苏州通润驱动设备股份有限公司 一种电梯制动力的检测方法
CN105151941A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 广州日滨科技发展有限公司 一种电梯限速器提拉力测试装置及方法
CN205575314U (zh) * 2016-02-29 2016-09-14 杭州康特尔电梯部件有限公司 一种电梯限速器提拉力测试平台
WO2016141760A1 (zh) * 2015-03-10 2016-09-15 中国矿业大学 一种缠绕式提升机钢丝绳层间摩擦检测装置及方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004136986A (ja) * 2002-10-15 2004-05-13 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ装置
CN2854575Y (zh) * 2005-12-19 2007-01-03 中国矿业大学 钢丝绳与衬垫高速摩擦实验机
CN101126682A (zh) * 2007-09-29 2008-02-20 北京建筑机械化研究院 二合一限速器试验台及其测速、测力的试验方法
KR20100097768A (ko) * 2009-02-27 2010-09-06 박노억 엘리베이터 비상제동장치의 제동성능시험 및 분석시스템
CN102459051A (zh) * 2009-05-15 2012-05-16 金荣通用有限公司 用于测试制动性能的装置和方法
CN104122198A (zh) * 2014-06-17 2014-10-29 中国矿业大学 一种摩擦衬垫-提升钢丝绳动态摩擦传动试验装置及方法
CN104192659A (zh) * 2014-08-22 2014-12-10 苏州通润驱动设备股份有限公司 一种电梯制动力的检测方法
WO2016141760A1 (zh) * 2015-03-10 2016-09-15 中国矿业大学 一种缠绕式提升机钢丝绳层间摩擦检测装置及方法
CN105151941A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 广州日滨科技发展有限公司 一种电梯限速器提拉力测试装置及方法
CN205575314U (zh) * 2016-02-29 2016-09-14 杭州康特尔电梯部件有限公司 一种电梯限速器提拉力测试平台

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112985666A (zh) * 2021-02-19 2021-06-18 深圳市德同兴电子有限公司 一种限速拉力检测装置
CN112985666B (zh) * 2021-02-19 2023-01-06 深圳市德同兴电子有限公司 一种限速拉力检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109540366B (zh) 2024-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103193126B (zh) 一种电梯上行试验系统
CN103231959B (zh) 一种电梯试验用的永磁涡流线性制动系统
CN104150303B (zh) 多功能电梯曳引传动摩擦测试装置及测试方法
CA3008469C (en) Multi-rope cooperative control system testbed of ultradeep mine hoist
CN106226107B (zh) 起重机防风抗滑能力试验检测平台
CN103175708B (zh) 一种电梯下行试验系统
CN104684834A (zh) 低顶部或低底坑电梯的补偿措施
CN103818797A (zh) 基于电梯的限速器与安全钳联动系统
CN105398908A (zh) 一种电梯安全钳的辅助操纵装置
CN105151941A (zh) 一种电梯限速器提拉力测试装置及方法
CN209264173U (zh) 用于安全钳的静态制动力检测装置
CN205575314U (zh) 一种电梯限速器提拉力测试平台
CN109928284A (zh) 用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置
CN109540366A (zh) 一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统
CN103197651B (zh) 一种电梯试验用的三余度冗余计算机测控系统
CN205294524U (zh) 基于电流变化处理的电梯松断绳实时监测装置
CN207052306U (zh) 一种双导轨燃料转运装置手动应急机构
CN207263360U (zh) 一种用于电梯限速器静摩擦力测试系统
CN201053909Y (zh) 安全钳调试压力试验装置
CN208603536U (zh) 一种用于电梯轿厢意外移动和超速的检测装置
CN105293245B (zh) 卷筒式电梯防坠装置
CN203534840U (zh) 塔架式气动绞车性能测试实验平台
CN107777496A (zh) 安全装置、电梯系统以及对电梯系统进行控制的控制方法
CN205346546U (zh) 升降平台纵向振荡模拟系统
CN105510046B (zh) 一种绳轮式车门玻璃升降力测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant