CN205346546U - 升降平台纵向振荡模拟系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降平台纵向振荡模拟系统，属于电梯工况模拟领域，模拟系统包括大位移纵向振荡系统(1)、小位移纵向振荡系统(2)、桁架(3)和平台(4)，桁架(3)的横截面为环形，大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)安装在桁架(3)上，平台(4)置于桁架(3)内部，通过曳引绳与大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)连接，通过大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)之间的转换，分别模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本实用新型能够实现升降平台大位移和小位移相结合的振荡模拟，能够模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本实用新型结构紧凑，方法简单，安装和操作简便。

Description

升降平台纵向振荡模拟系统

技术领域

本实用新型涉及一种升降平台纵向振荡模拟系统，用于矿用电梯、船用电梯及住宅电梯纵向振荡的工况模拟，属于电梯工况模拟领域。

背景技术

随着我国国民经济的发展，升降平台在厂房、矿井、大厦、宾馆等地的应用越来越广泛。升降平台在运行的过程中需要保持其正常的运行状态，尤其是在矿井、船舶等特殊场合以及在地震等自然灾害情况下，更需要升降平台具有可靠的性能，才不会给人民的生命财产造成损失，因而需要对其进行一系列的振荡模拟测试来检测其性能。在实验室中对升降平台提升系统的检测是一种能够有效地提高设计准确性的手段。因此，在升降平台提升系统的研制过程中，需要纵向振荡来测试其性能。

在目前的升降平台提升系统的测试中，一般只有大位移或者小位移升降平台的振荡测试，缺少大位移和小位移结合的升降平台纵向振荡测试方法，不能真实地体现不同振荡工况下升降平台的性能。因此，研究一种升降平台大位移和小位移综合振荡模拟曳引方法具有重要的理论及生产指导意义。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种升降平台纵向振荡模拟系统，能够实现升降平台大位移和小位移相结合的振荡模拟，能够模拟升降平台不同工况下的纵向振荡。本实用新型结构紧凑，价格低廉，实用性高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种升降平台纵向振荡模拟系统，包括大位移纵向振荡系统、小位移纵向振荡系统、桁架和平台，所述的桁架的水平截面为环形，所述的大位移纵向振荡系统和小位移纵向振荡系统均安装在桁架上，平台置于桁架内部的空间内，通过曳引绳与大位移纵向振荡系统和小位移纵向振荡系统连接。

所述的桁架的水平截面为矩形环，所述的大位移纵向振荡系统包括大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统、大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统、曳引驱动系统和对重系统；

所述的大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统包括第一上顶板导向滑轮、第二上顶板导向滑轮、第三上顶板导向滑轮和第四上顶板导向滑轮；第一上顶板导向滑轮、第二上顶板导向滑轮安装在桁架顶板后部的矩形边上，两个滑轮的滑轮面位于同一个垂直平面内；第三上顶板导向滑轮和第四上顶板导向滑轮安装在桁架顶板前部的矩形边上，两个滑轮的滑轮面位于同一个垂直平面内，两个滑轮位于第一上顶板导向滑轮和第二上顶板导向滑轮之间；

所述的大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统包括设在平台下表面矩形四个底角上的第一平台底导向滑轮、第二平台底导向滑轮、第三平台底导向滑轮和第四平台底导向滑轮；第一平台底导向滑轮和第二平台底导向滑轮的滑轮面位于平行于桁架左侧面的同一垂直面内，第三平台底导向滑轮和第四平台底导向滑轮的滑轮面位于平行于桁架左侧面的同一垂直面内，四个滑轮相对于平台的前后方向的垂直中心面和左右方向的垂直中心面两两对称；

所述的对重系统包括对重导向滑轮、对重和两条对重导轨，两条对重导轨相互平行的垂直安装在桁架前面的内表面上，两条对重导轨位于平行于桁架前表面的垂直面内；对重设在两条对重导轨之间且与两条对重导轨滑动连接，对重左右方向的垂直中心面与桁架左右方向的垂直中心面重合；对重导向滑轮安装在对重上部中间位置；

所述的曳引驱动系统包括第一曳引绳绳头、第二曳引绳绳头、大位移纵向振荡曳引绳和曳引机驱动装置，第一曳引绳绳头和第二曳引绳绳头设在桁架上安装有第三上顶板导向滑轮和第四上顶板导向滑轮的矩形边上；曳引机驱动装置安放在桁架顶部，其中的曳引轮轮面与第三上顶板导向滑轮和第四上顶板导向滑轮的轮面在同一垂直面内；大位移纵向振荡曳引绳一端与第一曳引绳绳头连接，另一端依次经过第一平台底导向滑轮、第二平台底导向滑轮、第一上顶板导向滑轮、第二上顶板导向滑轮、第三平台底导向滑轮、第四平台底导向滑轮、曳引机驱动装置、第三上顶板导向滑轮、第四上顶板导向滑轮和对重导向滑轮，最终连接到第二曳引绳绳头；

所述的小位移纵向振荡系统包括小位移纵向振荡导向系统和四倍增速驱动系统；所述的小位移纵向振荡导向系统包括第一～第六小位移纵向振荡导向滑轮，第一～第三小位移纵向振荡导向滑轮安装在桁架的顶部，第四～第六小位移纵向振荡导向滑轮安装在桁架的底部，六个滑轮的滑轮面在同一个垂直面内，六个滑轮所在的垂直面与桁架前后方向的垂直中心面重合；

所述的四倍增速驱动系统包括第一平台顶部曳引绳绳头、第二平台顶部曳引绳绳头、第一平台底部曳引绳绳头、第二平台底部曳引绳绳头、第一小位移纵向振荡曳引绳、第二小位移纵向振荡曳引绳和四倍增速驱动装置；第一平台顶部曳引绳绳头和第二平台顶部曳引绳绳头设在平台上平面左右两端，第一平台底部曳引绳绳头和第二平台底部曳引绳绳头设在平台下平面左右两端；四个曳引绳绳头位于平台前后方向的垂直中心面内，且相对于平台左右方向垂直中心面对称布置；所述四倍增速驱动装置安装在桁架的右侧面，其前后方向的垂直中心平面与桁架前后方向的垂直中心面重合；第一小位移纵向振荡曳引绳一端与第一平台顶部曳引绳绳头连接，另一端依次经过第一小位移纵向振荡导向滑轮、第二小位移纵向振荡导向滑轮、第三小位移纵向振荡导向滑轮、四倍增速驱动装置、第四小位移纵向振荡导向滑轮、第五小位移纵向振荡导向滑轮和第六小位移纵向振荡导向滑轮，最终连接到第一平台底部曳引绳绳头；第二小位移纵向振荡曳引绳一端与第二平台顶部曳引绳绳头连接，另一端依次经过第二小位移纵向振荡导向滑轮、第三小位移纵向振荡导向滑轮、四倍增速驱动装置、第四小位移纵向振荡导向滑轮和第五小位移纵向振荡导向滑轮，最终连接到第二平台底部曳引绳绳头。

所述的四倍增速驱动装置包括静止机架和运动机架，整个增速驱动装置通过静止机架安装在桁架上；在静止机架的前表面上安装有加强桁架，加强桁架内部左右对称设有垂直于桁架前表面的第一静止轴和第二静止轴，两根静止轴上分别安装第一静止导向轮和第二静止导向轮；在加强桁架的左右两侧边对称设有第一外侧双向锁绳器和第二外侧双向锁绳器，电动缸安装在静止机架上表面上，其前叉与运动机架上横梁的中点连接；在运动机架的上横梁前表面上从左到右依次设有第五运动导向轮、第六运动导向轮、第七运动导向轮和第八运动导向轮，在运动机架的下横梁前表面上从右到左依次设有第一运动导向轮、第二运动导向轮、第三运动导向轮和第四运动导向轮，八个运动导向轮的轮面在同一个垂直面内且上下两两相对；第一钢丝绳通过电动缸侧双向锁绳器后，依次经过第三运动导向轮、第一静止导向轮、第四运动导向轮、第一外侧双向锁绳器、第五运动导向轮、第一静止导向轮、第六运动导向轮后最终回到电动缸侧双向锁绳器后形成闭环；第二钢丝绳通过电动缸侧双向锁绳器后，依次经过第二运动导向轮、第二静止导向轮、第一运动导向轮、第二外侧双向锁绳器、第八运动导向轮、第二静止导向轮、第七运动导向轮后回到电动缸侧双向锁绳器后形成闭环，小位移纵向振荡系统的第一小位移纵向振荡曳引绳和第二小位移纵向振荡曳引绳连接在电动缸侧双向锁绳器上。

所述的曳引机驱动装置还包括永磁同步曳引机、联轴器、曳引轮轴和曳引轮座；永磁同步曳引机与曳引轮轴通过联轴器连接，曳引轮轴安装在曳引轮座上，曳引轮通过键连接安装在曳引轮轴上。

所述桁架由工字钢焊接而成，包括九根立梁，分别是第一立梁、第二立梁、第三立梁、第四立梁、第五立梁、第六立梁、第七立梁、第八立梁和第九立梁，立梁均与水平面垂直，其中第一立梁、第二立梁、第三立梁和第四立梁位于矩形的四个角上，第五立梁位于第一立梁和第二立梁连线的中点上，第六立梁位于第一立梁和第四立梁连线的中点上，第七立梁位于第二立梁和第三立梁连线的中点上，第八立梁和第九立梁位于第三立梁和第四立梁连线的三等分点上，在相邻两根立梁之间设有若干连接横梁。

所述的曳引绳均为钢丝索。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在升降平台上连接大位移纵向振荡系统和小位移纵向振荡系统，通过两个振荡系统的上下提升，实现了升降平台不同位移要求的纵向振荡，有效地模拟了升降平台不同工况下的纵向振荡；大位移纵向振荡系统和小位移纵向振荡系统之间的切换方便，从大位移纵向振荡系统切换到小位移纵向振荡系统时将曳引机驱动装置中的联轴器卸下，使永磁同步曳引机和曳引轮脱离即可，从小位移纵向振荡系统切换到大位移纵向振荡系统将曳引机驱动装置中的联轴器安装上，将四倍增速机构驱动系统中的四倍增速驱动装置卸下，保留小位移纵向振荡系统的其它部分即可；通过增加对重，降低了动力源的提升功率，节约了成本；本实用新型结构紧凑，方法简单，省时省力，安全可靠，制造、安装和操作简便。

附图说明

图1为本实用新型的升降平台纵向振荡系统总体结构示意图；

图2为图1所示结构的俯视图；

图3为本实用新型的外部桁架示意图；

图4为本实用新型升降平台大位移纵向振荡轴侧图；

图5为本实用新型升降平台大位移纵向振荡另一投影方向的轴侧图；

图6为本实用新型升降平台大位移纵向振荡对重系统结构示意图；

图7为本实用新型升降平台大位移纵向振荡曳引机驱动装置示意图；

图8为本实用新型升降平台小位移纵向振荡示意图；

图9为本实用新型升降平台小位移纵向振荡四倍增速驱动装置轴侧图；

图中：1、大位移纵向振荡系统，1-1、大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统，1-1-1、第一上顶板导向滑轮，1-1-2、第二上顶板导向滑轮，1-1-3第三上顶板导向滑轮，1-1-4、第四上顶板导向滑轮，1-2、大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统，1-2-1、第一平台底导向滑轮，1-2-2、第二平台底导向滑轮，1-2-3、第三平台底导向滑轮，1-2-4、第四平台底导向滑轮，1-3、曳引驱动系统，1-3-1、第一曳引绳绳头，1-3-2、第二曳引绳绳头，1-3-3、大位移纵向振荡曳引绳，1-3-4、曳引机驱动装置，1-3-4-1、永磁同步曳引机，1-3-4-2、联轴器，1-3-4-3、曳引轮，1-3-4-4、曳引轮轴，1-3-4-5、曳引轮座，1-4、对重系统，1-4-1、对重导向滑轮，1-4-2、对重，1-4-3、对重导轨，2、小位移纵向振荡系统，2-1、小位移纵向振荡导向系统，2-1-1、第一小位移纵向振荡导向滑轮，2-1-2、第二小位移纵向振荡导向滑轮，2-1-3、第三小位移纵向振荡导向滑轮，2-1-4、第四小位移纵向振荡导向滑轮，2-1-5、第五小位移纵向振荡导向滑轮，2-1-6、第六小位移纵向振荡导向滑轮，2-2、四倍增速驱动系统，2-2-1、第一平台顶部曳引绳绳头，2-2-2、第二平台顶部曳引绳绳头，2-2-3、第一平台底部曳引绳绳头，2-2-4、第二平台底部曳引绳绳头，2-2-5、第一小位移纵向振荡曳引绳，2-2-6、第二小位移纵向振荡曳引绳，2-2-7、四倍增速驱动装置，2-2-7-1、运动机架，2-2-7-2、第一运动导向轮，2-2-7-3、第二运动导向轮，2-2-7-4、第三运动导向轮，2-2-7-5、第四运动导向轮，2-2-7-6、电动缸侧双向锁绳器，2-2-7-7、第一钢丝绳，2-2-7-8、第一外侧双向锁绳器，2-2-7-9、加强桁架，2-2-7-10、第一静止导向轮，2-2-7-11、第一静止轴，2-2-7-12、静止机架，2-2-7-13、第五运动导向轮，2-2-7-14、第六运动导向轮，2-2-7-15、电动缸，2-2-7-16、第七运动导向轮，2-2-7-17、第八运动导向轮，2-2-7-18、第二钢丝绳，2-2-7-19、第二静止轴，2-2-7-20、第二外侧双向锁绳器，2-2-7-21、第二静止导向轮，3、桁架，3-1、第一立梁，3-2、第二立梁，3-3、第三立梁，3-4、第四立梁，3-5、第五立梁，3-6、第六立梁，3-7、第七立梁，3-8、第八立梁，3-9、第九立梁，4、平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明(以下描述中的左右方向、前后方向和上下方向与图1中的左右方向、前后方向和上下方向相同，图1中远离读者的方向为后)。

如图1和图2所示，一种升降平台纵向振荡模拟系统，包括大位移纵向振荡系统1、小位移纵向振荡系统2、桁架3和平台4，所述的桁架3的水平截面为环形，所述的大位移纵向振荡系统1和小位移纵向振荡系统2均安装在桁架3上，平台4置于桁架3内部的空间内，通过曳引绳与大位移纵向振荡系统1和小位移纵向振荡系统2连接。

如图1至图6所示，所述的桁架3的水平截面为矩形环，所述的大位移纵向振荡系统1包括大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统1-1、大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统1-2、曳引驱动系统1-3和对重系统1-4；

所述的大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统1-1包括第一上顶板导向滑轮1-1-1、第二上顶板导向滑轮1-1-2、第三上顶板导向滑轮1-1-3和第四上顶板导向滑轮1-1-4；第一上顶板导向滑轮1-1-1、第二上顶板导向滑轮1-1-2安装在桁架3顶板后边的矩形边上，两个滑轮的滑轮面位于同一个垂直平面内；第三上顶板导向滑轮1-1-3和第四上顶板导向滑轮1-1-4安装在桁架3顶板前部的矩形边上，两个滑轮的滑轮面位于同一个垂直平面内，两个滑轮位于第一上顶板导向滑轮1-1-1和第二上顶板导向滑轮1-1-2之间；

所述的大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统1-2包括设在平台4下表面矩形四个底角上的第一平台底导向滑轮1-2-1、第二平台底导向滑轮1-2-2、第三平台底导向滑轮1-2-3和第四平台底导向滑轮1-2-4；第一平台底导向滑轮1-2-1和第二平台底导向滑轮1-2-2的滑轮面位于平行于桁架3左侧面的同一垂直面内，第三平台底导向滑轮1-2-3和第四平台底导向滑轮1-2-4的滑轮面位于平行于桁架3左侧面的同一垂直面内，四个滑轮相对于平台4的前后方向的垂直中心面和左右方向的垂直中心面两两对称；

所述的对重系统1-4包括对重导向滑轮1-4-1、对重1-4-2和两条对重导轨1-4-3，两条对重导轨1-4-3相互平行的垂直安装在桁架3前面的内表面上，两条对重导轨1-4-3位于平行于桁架3前表面的垂直面内；对重1-4-2设在两条对重导轨1-4-3之间且与两条对重导轨1-4-3滑动连接，对重1-4-2左右方向的垂直中心面与桁架3左右方向的垂直中心面重合；对重导向滑轮1-4-1安装在对重1-4-2上部中间位置；

所述的曳引驱动系统1-3包括第一曳引绳绳头1-3-1、第二曳引绳绳头1-3-2、大位移纵向振荡曳引绳1-3-3和曳引机驱动装置1-3-4，第一曳引绳绳头1-3-1和第二曳引绳绳头1-3-2设在桁架3上安装有第三上顶板导向滑轮1-1-3和第四上顶板导向滑轮1-1-4的矩形边上；曳引机驱动装置1-3-4安放在桁架3顶部，其中的曳引轮1-3-4-3轮面与第三上顶板导向滑轮1-1-3和第四上顶板导向滑轮1-1-4的轮面在同一垂直面内；大位移纵向振荡曳引绳1-3-3一端与第一曳引绳绳头1-3-1连接，另一端依次经过第一平台底导向滑轮1-2-1、第二平台底导向滑轮1-2-2、第一上顶板导向滑轮1-1-1、第二上顶板导向滑轮1-1-2、第三平台底导向滑轮1-2-3、第四平台底导向滑轮1-2-4、曳引机驱动装置1-3-4、第三上顶板导向滑轮1-1-3、第四上顶板导向滑轮1-1-4和对重导向滑轮1-4-1，最终连接到第二曳引绳绳头1-3-2；

启动曳引驱动系统中的曳引电机时，大位移纵向振荡也因绳1-3-3在曳引驱动装置1-3-4的驱动下沿着导向滑轮系统中的各个滑轮移动，带动平台4和对重1-4-2相向运动，即分别上升和下沉，从而实现升降平台4的纵向振荡。

如图1至图3、图8和图9所示，所述的小位移纵向振荡系统2包括小位移纵向振荡导向系统2-1和四倍增速驱动系统2-2；所述的小位移纵向振荡导向系统2-1包括第一～第六小位移纵向振荡导向滑轮2-1-1～2-1-6，第一～第三小位移纵向振荡导向滑轮2-1-1～2-1-3安装在桁架3的顶部，第四～第六小位移纵向振荡导向滑轮2-1-4～2-1-6安装在桁架3的底部，六个滑轮的滑轮面在同一个垂直面内，六个滑轮所在的垂直面与桁架3前后方向的垂直中心面重合；

所述的四倍增速驱动系统2-2包括第一平台顶部曳引绳绳头2-2-1、第二平台顶部曳引绳绳头2-2-2、第一平台底部曳引绳绳头2-2-3、第二平台底部曳引绳绳头2-2-4、第一小位移纵向振荡曳引绳2-2-5、第二小位移纵向振荡曳引绳2-2-6和四倍增速驱动装置2-2-7；第一平台顶部曳引绳绳头2-2-1和第二平台顶部曳引绳绳头2-2-2设在平台4上平面左右两端，第一平台底部曳引绳绳头2-2-3和第二平台底部曳引绳绳头2-2-4设在平台4下平面左右两端；四个曳引绳绳头位于平台4前后方向的垂直中心面内，且相对于平台4左右方向垂直中心面对称布置；所述四倍增速驱动装置2-2-7安装在桁架3的右侧面，其前后方向的垂直中心平面与桁架3前后方向的垂直中心面重合；第一小位移纵向振荡曳引绳2-2-5一端与第一平台顶部曳引绳绳头2-2-1连接，另一端依次经过第一小位移纵向振荡导向滑轮2-1-1、第二小位移纵向振荡导向滑轮2-1-2、第三小位移纵向振荡导向滑轮2-1-3、四倍增速驱动装置2-2-7、第四小位移纵向振荡导向滑轮2-1-4、第五小位移纵向振荡导向滑轮2-1-5和第六小位移纵向振荡导向滑轮2-1-6，最终连接到第一平台底部曳引绳绳头2-2-3；第二小位移纵向振荡曳引绳2-2-6一端与第二平台顶部曳引绳绳头2-2-2连接，另一端依次经过第二小位移纵向振荡导向滑轮2-1-2、第三小位移纵向振荡导向滑轮2-1-3、四倍增速驱动装置2-2-7、第四小位移纵向振荡导向滑轮2-1-4和第五小位移纵向振荡导向滑轮2-1-5，最终连接到第二平台底部曳引绳绳头2-2-4；

启动四倍增速驱动系统2-2，四倍增速驱动装置2-2-7会带动小位移纵向振荡系统2中的两条小位移纵向振荡曳引绳沿着滑轮导向系统移动，带动平台4上下升沉，从而实现升降平台4的纵向振荡。

大位移纵向振荡系统1和小位移纵向振荡系统2中的各个导向滑轮安装在滑轮支座上的可转动的轴上，导向滑轮支座通过螺栓连接固定在桁架3上。

所述的四倍增速驱动装置2-2-7包括静止机架2-2-7-12和运动机架2-2-7-1，整个增速驱动装置通过静止机架2-2-7-12安装在桁架3上；在静止机架2-2-7-12的前表面上安装有加强桁架2-2-7-9，加强桁架2-2-7-9内部左右对称设有垂直于桁架3前表面的第一静止轴2-2-7-11和第二静止轴2-2-7-19，两根静止轴上分别安装第一静止导向轮2-2-7-10和第二静止导向轮2-2-7-21；在加强桁架2-2-7-9的左右两侧边对称设有第一外侧双向锁绳器2-2-7-8和第二外侧双向锁绳器2-2-7-20，电动缸2-2-7-15安装在静止机架2-2-7-12上表面上，其前叉与运动机架2-2-7-1上横梁的中点连接；在运动机架2-2-7-1的上横梁前表面上从左到右依次设有第五运动导向轮2-2-7-13、第六运动导向轮2-2-7-14、第七运动导向轮2-2-7-16和第八运动导向轮2-2-7-17，在运动机架2-2-7-1的下横梁前表面上从右到左依次设有第一运动导向轮2-2-7-2、第二运动导向轮2-2-7-3、第三运动导向轮2-2-7-4和第四运动导向轮2-2-7-5，八个运动导向轮的轮面在同一个垂直面内且上下两两相对；第一钢丝绳2-2-7-7通过电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6后，依次经过第三运动导向轮2-2-7-4、第一静止导向轮2-2-7-10、第四运动导向轮2-2-7-5、第一外侧双向锁绳器2-2-7-8、第五运动导向轮2-2-7-13、第一静止导向轮2-2-7-10、第六运动导向轮2-2-7-14后最终回到电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6后形成闭环；第二钢丝绳2-2-7-18通过电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6后，依次经过第二运动导向轮2-2-7-3、第二静止导向轮2-2-7-21、第一运动导向轮2-2-7-2、第二外侧双向锁绳器2-2-7-20、第八运动导向轮2-2-7-17、第二静止导向轮2-2-7-21、第七运动导向轮2-2-7-16后回到电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6后形成闭环，小位移纵向振荡系统2的第一小位移纵向振荡曳引绳2-2-5和第二小位移纵向振荡曳引绳2-2-6连接在电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6上。启动电动缸2-2-7-15后，电动缸2-2-7-15会驱动运动机架2-2-7-1上下运动，从而使得电动缸侧双向锁绳器2-2-7-6以四倍于运动机架2-2-7-1的速度上下运动，进而通过第一小位移纵向振荡曳引绳2-2-5和第二小位移纵向振荡曳引绳2-2-6带动平台4以四倍于运动机架2-2-7-1的速度上下运动，此结构可以以行程较小的电动缸2-2-7-15驱动振荡系统来实现升降平台的振荡模拟。

如图7所示，所述的曳引机驱动装置1-3-4还包括永磁同步曳引机1-3-4-1、联轴器1-3-4-2、曳引轮轴1-3-4-4和曳引轮座1-3-4-5；永磁同步曳引机1-3-4-1与曳引轮轴1-3-4-4通过联轴器1-3-4-2连接，曳引轮轴1-3-4-4安装在曳引轮座1-3-4-5上，曳引轮1-3-4-3通过键连接安装在曳引轮轴1-3-4-4上。整个曳引机驱动装置1-3-4结构简单，安装和拆卸方便，便于升降平台大位移纵向振荡系统1和小位移纵向振荡系统2之间的转换。

如图3所示，所述桁架3由工字钢焊接而成，包括九根立梁，分别是第一立梁3-1、第二立梁3-2、第三立梁3-3、第四立梁3-4、第五立梁3-5、第六立梁3-6、第七立梁3-7、第八立梁3-8和第九立梁3-9，立梁均与水平面垂直，其中第一立梁3-1、第二立梁3-2、第三立梁3-3和第四立梁3-4位于矩形的四个角上，第五立梁3-5位于第一立梁3-1和第二立梁3-2连线的中点上，第六立梁3-6位于第一立梁3-1和第四立梁3-4连线的中点上，第七立梁3-7位于第二立梁3-2和第三立梁3-3连线的中点上，第八立梁3-8和第九立梁3-9位于第三立梁3-3和第四立梁3-4连线的三等分点上，在相邻两根立梁之间设有若干连接横梁。桁架3的钢材为工字钢，取材方便，成本低廉，焊接成此种结构，既方便大位移纵向振荡系统1和小位移纵向振荡系统2中的相关设备的安装，也能保证整个桁架2结构的稳定性，保证了升降平台的纵向振荡模拟的可靠性。

所述的曳引绳均为钢丝索，钢丝索的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。

一种升降平台纵向振荡模拟方法，方法如下：

(1)当升降平台需要模拟大位移纵向振荡时：

(a)卸下四倍增速驱动系统(2-2)中的四倍增速驱动装置(2-2-7)，保留小位移纵向振荡系统(2)的其它部分；

(b)启动曳引机驱动装置(1-3-4)中的永磁同步曳引机(1-3-4-1)，曳引轮(1-3-4-3)在摩擦力的作用下，带动大位移纵向振荡曳引绳(1-3-3)运动，曳引轮(1-3-4-3)两侧的大位移纵向振荡曳引绳(1-3-3)的长度发生变化，平台(4)和对重(1-4-2)会相向运动，即分别上行和下行；

(c)记录升降平台大位移纵向振荡时的相关数据并进行分析；

(2)当升降平台需要模拟小位移纵向振荡时：

(a)卸下曳引机驱动装置(1-3-4)中的联轴器(1-3-4-2)，使曳引轮(1-3-4-3)成为导向轮，装上四倍增速驱动装置(2-2-7)；

(b)启动四倍增速驱动装置(2-2-7)中的电动缸(2-2-7-15)，带动运动机架(2-2-7-1)向上或向下运动，电动缸侧双向锁绳器(2-2-7-6)会带动第一小位移纵向振荡曳引绳(2-2-5)和第二小位移纵向振荡曳引绳(2-2-6)以四倍于运动机架(2-2-7-1)的运动速度向上或向下运动，从而带动平台(4)向上或向下运动；

(c)记录升降平台小位移纵向振荡时的相关数据并进行分析。

Claims (6)

1.一种升降平台纵向振荡模拟系统，其特征在于：包括大位移纵向振荡系统(1)、小位移纵向振荡系统(2)、桁架(3)和平台(4)，所述的桁架(3)的水平截面为环形，所述的大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)均安装在桁架(3)上，平台(4)置于桁架(3)内部的空间内，通过曳引绳与大位移纵向振荡系统(1)和小位移纵向振荡系统(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降平台纵向振荡模拟系统，其特征是：所述的桁架(3)的水平截面为矩形环，所述的大位移纵向振荡系统(1)包括大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统(1-1)、大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统(1-2)、曳引驱动系统(1-3)和对重系统(1-4)；

所述的大位移纵向振荡上顶板导向滑轮系统(1-1)包括第一上顶板导向滑轮(1-1-1)、第二上顶板导向滑轮(1-1-2)、第三上顶板导向滑轮(1-1-3)和第四上顶板导向滑轮(1-1-4)；第一上顶板导向滑轮(1-1-1)、第二上顶板导向滑轮(1-1-2)安装在桁架(3)顶板后部的矩形边上，两个滑轮的滑轮面位于同一个垂直平面内；第三上顶板导向滑轮(1-1-3)和第四上顶板导向滑轮(1-1-4)安装在桁架(3)顶板前部的矩形边上，两个滑轮的滑轮面位于同一个垂直平面内，两个滑轮位于第一上顶板导向滑轮(1-1-1)和第二上顶板导向滑轮(1-1-2)之间；

所述的大位移纵向振荡平台底导向滑轮系统(1-2)包括设在平台(4)下表面矩形四个底角上的第一平台底导向滑轮(1-2-1)、第二平台底导向滑轮(1-2-2)、第三平台底导向滑轮(1-2-3)和第四平台底导向滑轮(1-2-4)；第一平台底导向滑轮(1-2-1)和第二平台底导向滑轮(1-2-2)的滑轮面位于平行于桁架(3)左侧面的同一垂直面内，第三平台底导向滑轮(1-2-3)和第四平台底导向滑轮(1-2-4)的滑轮面位于平行于桁架(3)左侧面的同一垂直面内，四个滑轮相对于平台(4)的前后方向的垂直中心面和左右方向的垂直中心面两两对称；

所述的对重系统(1-4)包括对重导向滑轮(1-4-1)、对重(1-4-2)和两条对重导轨(1-4-3)，两条对重导轨(1-4-3)相互平行的垂直安装在桁架(3)前面的内表面上，两条对重导轨(1-4-3)位于平行于桁架(3)前表面的垂直面内；对重(1-4-2)设在两条对重导轨(1-4-3)之间且与两条对重导轨(1-4-3)滑动连接，对重(1-4-2)左右方向的垂直中心面与桁架(3)左右方向的垂直中心面重合；对重导向滑轮(1-4-1)安装在对重(1-4-2)上部中间位置；

所述的曳引驱动系统(1-3)包括第一曳引绳绳头(1-3-1)、第二曳引绳绳头(1-3-2)、大位移纵向振荡曳引绳(1-3-3)和曳引机驱动装置(1-3-4)，第一曳引绳绳头(1-3-1)和第二曳引绳绳头(1-3-2)设在桁架(3)上安装有第三上顶板导向滑轮(1-1-3)和第四上顶板导向滑轮(1-1-4)的矩形边上；曳引机驱动装置(1-3-4)安放在桁架(3)顶部，其中的曳引轮(1-3-4-3)轮面与第三上顶板导向滑轮(1-1-3)和第四上顶板导向滑轮(1-1-4)的轮面在同一垂直面内；大位移纵向振荡曳引绳(1-3-3)一端与第一曳引绳绳头(1-3-1)连接，另一端依次经过第一平台底导向滑轮(1-2-1)、第二平台底导向滑轮(1-2-2)、第一上顶板导向滑轮(1-1-1)、第二上顶板导向滑轮(1-1-2)、第三平台底导向滑轮(1-2-3)、第四平台底导向滑轮(1-2-4)、曳引机驱动装置(1-3-4)、第三上顶板导向滑轮(1-1-3)、第四上顶板导向滑轮(1-1-4)和对重导向滑轮(1-4-1)，最终连接到第二曳引绳绳头(1-3-2)；

所述的小位移纵向振荡系统(2)包括小位移纵向振荡导向系统(2-1)和四倍增速驱动系统(2-2)；所述的小位移纵向振荡导向系统(2-1)包括第一～第六小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-1～2-1-6)，第一～第三小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-1～2-1-3)安装在桁架(3)的顶部，第四～第六小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-4～2-1-6)安装在桁架(3)的底部，六个滑轮的滑轮面在同一个垂直面内，六个滑轮所在的垂直面与桁架(3)前后方向的垂直中心面重合；

所述的四倍增速驱动系统(2-2)包括第一平台顶部曳引绳绳头(2-2-1)、第二平台顶部曳引绳绳头(2-2-2)、第一平台底部曳引绳绳头(2-2-3)、第二平台底部曳引绳绳头(2-2-4)、第一小位移纵向振荡曳引绳(2-2-5)、第二小位移纵向振荡曳引绳(2-2-6)和四倍增速驱动装置(2-2-7)；第一平台顶部曳引绳绳头(2-2-1)和第二平台顶部曳引绳绳头(2-2-2)设在平台(4)上平面左右两端，第一平台底部曳引绳绳头(2-2-3)和第二平台底部曳引绳绳头(2-2-4)设在平台(4)下平面左右两端；四个曳引绳绳头位于平台(4)前后方向的垂直中心面内，且相对于平台(4)左右方向垂直中心面对称布置；所述四倍增速驱动装置(2-2-7)安装在桁架(3)的右侧面，其前后方向的垂直中心平面与桁架(3)前后方向的垂直中心面重合；第一小位移纵向振荡曳引绳(2-2-5)一端与第一平台顶部曳引绳绳头(2-2-1)连接，另一端依次经过第一小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-1)、第二小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-2)、第三小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-3)、四倍增速驱动装置(2-2-7)、第四小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-4)、第五小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-5)和第六小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-6)，最终连接到第一平台底部曳引绳绳头(2-2-3)；第二小位移纵向振荡曳引绳(2-2-6)一端与第二平台顶部曳引绳绳头(2-2-2)连接，另一端依次经过第二小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-2)、第三小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-3)、四倍增速驱动装置(2-2-7)、第四小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-4)和第五小位移纵向振荡导向滑轮(2-1-5)，最终连接到第二平台底部曳引绳绳头(2-2-4)。

3.根据权利要求2所述的一种升降平台纵向振荡模拟系统，其特征是：所述的四倍增速驱动装置(2-2-7)包括静止机架(2-2-7-12)和运动机架(2-2-7-1)，整个增速驱动装置通过静止机架(2-2-7-12)安装在桁架(3)上；在静止机架(2-2-7-12)的前表面上安装有加强桁架(2-2-7-9)，加强桁架(2-2-7-9)内部左右对称设有垂直于桁架(3)前表面的第一静止轴(2-2-7-11)和第二静止轴(2-2-7-19)，两根静止轴上分别安装第一静止导向轮(2-2-7-10)和第二静止导向轮(2-2-7-21)；在加强桁架(2-2-7-9)的左右两侧边对称设有第一外侧双向锁绳器(2-2-7-8)和第二外侧双向锁绳器(2-2-7-20)，电动缸(2-2-7-15)安装在静止机架(2-2-7-12)上表面上，其前叉与运动机架(2-2-7-1)上横梁的中点连接；在运动机架(2-2-7-1)的上横梁前表面上从左到右依次设有第五运动导向轮(2-2-7-13)、第六运动导向轮(2-2-7-14)、第七运动导向轮(2-2-7-16)和第八运动导向轮(2-2-7-17)，在运动机架(2-2-7-1)的下横梁前表面上从右到左依次设有第一运动导向轮(2-2-7-2)、第二运动导向轮(2-2-7-3)、第三运动导向轮(2-2-7-4)和第四运动导向轮(2-2-7-5)，八个运动导向轮的轮面在同一个垂直面内且上下两两相对；第一钢丝绳(2-2-7-7)通过电动缸侧双向锁绳器(2-2-7-6)后，依次经过第三运动导向轮(2-2-7-4)、第一静止导向轮(2-2-7-10)、第四运动导向轮(2-2-7-5)、第一外侧双向锁绳器(2-2-7-8)、第五运动导向轮(2-2-7-13)、第一静止导向轮(2-2-7-10)、第六运动导向轮(2-2-7-14)后最终回到电动缸侧双向锁绳器(2-2-7-6)后形成闭环；第二钢丝绳(2-2-7-18)通过电动缸侧双向锁绳器(2-2-7-6)后，依次经过第二运动导向轮(2-2-7-3)、第二静止导向轮(2-2-7-21)、第一运动导向轮(2-2-7-2)、第二外侧双向锁绳器(2-2-7-20)、第八运动导向轮(2-2-7-17)、第二静止导向轮(2-2-7-21)、第七运动导向轮(2-2-7-16)后回到电动缸侧双向锁绳器(2-2-7-6)后形成闭环，小位移纵向振荡系统(2)的第一小位移纵向振荡曳引绳(2-2-5)和第二小位移纵向振荡曳引绳(2-2-6)连接在电动缸侧双向锁绳器(2-2-7-6)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种升降平台纵向振荡模拟系统，其特征是：所述的曳引机驱动装置(1-3-4)还包括永磁同步曳引机(1-3-4-1)、联轴器(1-3-4-2)、曳引轮轴(1-3-4-4)和曳引轮座(1-3-4-5)；永磁同步曳引机(1-3-4-1)与曳引轮轴(1-3-4-4)通过联轴器(1-3-4-2)连接，曳引轮轴(1-3-4-4)安装在曳引轮座(1-3-4-5)上，曳引轮(1-3-4-3)通过键连接安装在曳引轮轴(1-3-4-4)上。

5.根据权利要求4所述的一种升降平台纵向振荡模拟系统，其特征是：所述桁架(3)由工字钢焊接而成，包括九根立梁，分别是第一立梁(3-1)、第二立梁(3-2)、第三立梁(3-3)、第四立梁(3-4)、第五立梁(3-5)、第六立梁(3-6)、第七立梁(3-7)、第八立梁(3-8)和第九立梁(3-9)，立梁均与水平面垂直，其中第一立梁(3-1)、第二立梁(3-2)、第三立梁(3-3)和第四立梁(3-4)位于矩形的四个角上，第五立梁(3-5)位于第一立梁(3-1)和第二立梁(3-2)连线的中点上，第六立梁(3-6)位于第一立梁(3-1)和第四立梁(3-4)连线的中点上，第七立梁(3-7)位于第二立梁(3-2)和第三立梁(3-3)连线的中点上，第八立梁(3-8)和第九立梁(3-9)位于第三立梁(3-3)和第四立梁(3-4)连线的三等分点上，在相邻两根立梁之间设有若干连接横梁。

6.根据权利要求5所述的一种升降平台纵向振荡模拟系统，其特征是：所述的曳引绳均为钢丝索。