JP2007084261A - エレベータ用調速機 - Google Patents

Abstract

【課題】 形状をコンパクトにして機械室レスエレベータのように限られたスペースであっても全体の配置レイアウトを多様なものにすることのできる薄型のエレベータの調速機を提供すること。
【解決手段】 本発明のエレベータの調速機３０には調速機ロープ６が巻き掛けられている。調速機３０は、対向する一対の側板１ａを有する基台１と、基台１の一対の側板１ａ間に延在して設けられ、各側板１ａに軸受部４０を介して回転自在に支持された回転軸３と、回転軸３に固定されるとともに、巻き掛けられた調速機ロープ６の動作に従い回転自在な調速機シーブ２と、調速機シーブ２の一側面に設けられ、作動爪１３が取り付けられたフライウェイト８ａ、８ｂとを備えている。各軸受部４０は一対の側板１ａ内側に配置され、一方の軸受部４０外周に、軸受部４０に対して回転可能で、かつフライトウェイト８ａ、８ｂの作動爪１３に係合可能なラチェット部１２を設けている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、エレベータの調速機に係わり、とりわけコンパクトに形成することができ、機械室レスエレベータのように限られたスペースに設置した場合に、全体の配置レイアウトの多様化を図ることができる薄型の調速機に関する。

まず従来のエレベータの調速機３０について図８及び図９により説明する。図８及び図９に示すように、従来のエレベータの調速機３０は、調速機ロープ６が巻き掛けられるものである。このような調速機３０は、対向する一対の側板１ａ、１ａを有する基台１と、基台１の一対の側板１ａ、１ａ間に延在して設けられ、各側板１ａ、１ａに軸受部４０を介して回転自在に支持された回転軸３と、回転軸３に固定されるともに、巻き掛けられた調速機ロープ６の動作に従い回転自在な調速機シーブ２とを備えている。また、調速機シーブ２の側方に作動爪１３を有するフライウェイト８が設けられ、基台１の側板１ａと調速機シーブ２との間にフライウェイト８の作動爪１３に係合可能なラチェット部１２が調速機シーブ２と同軸に設けられている。このうち、各軸受部４０は基台１の外部側方に配置されている（特許文献１参照）。
特開平０６−００１５６１号公報

ところで図８及び図９において、このように基台１の外部側方に調速機シーブ２を支持する軸受部４０が設けられ、基台１の内部側方にラチェット部１２が設けられた構造では、調速機３０の幅が大きくなってしまい、調速機３０の形状が大きくなり、機械室レスエレベータのような限られたスペースに調速機３０を配置した場合、全体の配置レイアウトが限られたものになってしまう。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、形状をコンパクトにして機械室レスエレベータのように限られたスペースであっても全体の配置レイアウトを多様なものにすることのできる薄型のエレベータの調速機を提供することを目的とする。

本発明は、調速機ロープが巻き掛けられるエレベータの調速機において、対向する一対の側板を有する基台と、基台の一対の側板間に延在して設けられ、各側板に軸受部を介して回転自在に支持された回転軸と、回転軸に固定されるとともに、巻き掛けられた調速機ロープの動作に従い回転自在な調速機シーブと、調速機シーブの一側面に設けられ、作動爪が取り付けられたフライウェイトとを備え、各軸受部は一対の側板内側に配置され、一方の軸受部外周に、軸受部に対して回転可能で、かつフライウェイトの作動爪に係合可能なラチェット部を設けたことを特徴とするエレベータの調速機である。

本発明は、軸受部は、回転軸を支持する軸受と、この軸受の外方に配置される軸受箱とを有することを特徴とするエレベータの調速機である。

本発明は、軸受部は、内周側へのラチェット部の動きを規制する突出部を有することを特徴とするエレベータの調速機である。

本発明は、ラチェット部は、軸受部外周に摺動自在に設けられたラチェット受けと、ラチェット受けに固定されるラチェットとを有することを特徴とするエレベータの調速機である。

本発明は、ラチェット受けは、内周側へのラチェットの動きを規制する規制部を有することを特徴とするエレベータの調速機である。

本発明は、ラチェットに側方から当接するＣリングをラチェット受け外周に設けることにより、ラチェット受けに対するラチェットの回転軸方向への動きを規制することを特徴とするエレベータの調速機である。

本発明は、ラチェットとラチェット受けには各々、第１溝と第２溝が設けられ、ラチェットの第１溝と、ラチェット受けの第２溝とが嵌合することによって、ラチェット受けに対するラチェットの回転軸方向への動きを規制することを特徴とするエレベータの調速機である。

本発明によれば、形状が薄型となるコンパクトな調速機を提供することができ、機械室レスエレベータのように限られたスペースに調速機を設置した場合に、全体の配置レイアウトを多様なものにすることができる。

第１の実施の形態
以下、本発明に係るエレベータの調速機３０の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図６は本発明の第１の実施の形態を示す図である。

まず図１により、エレベータの全体構造について述べる。図１に示すように、昇降路５０内にエレベータの乗りかご２４が上下方向に移動自在に配置され、昇降路５０の上方にはエレベータの調速機３０が配置されている。調速機３０は後述のように調速機シーブ２を有し、この調速機シーブ２に調速機ロープ６が巻き掛けられており、調速機ロープ６は昇降路５０の下方に設けられた下方シーブ２３に巻き掛けられている。また昇降路５０内にはエレベータの乗りかご２４が昇降するようになっており、この乗りかご２４の下部には非常止め装置２５が設けられている。また、この乗りかご２４の側方にはセフティリンク２６が設けられており、このセフティリンク２６を介して、調速機ロープ６は非常止め装置２５に連結されている。また、乗りかご２４の上方にはシーブ２８が設けられており、このシーブ２８には主ロープ２２が巻き掛けられている。そして、この主ロープが巻上機（図示せず）により駆動されることにより、乗りかご２４が昇降路５０内を昇降する。

次に図２乃至図６によりエレベータの調速機３０について詳述する。

図２に示すように、調速機３０は、対向する一対の側板１ａ、１ａを有する基台１と、基台１の一対の側板１ａ、１ａ間に延在して設けられ、各側板１ａ、１ａに軸受部４０を介して回転自在に支持された回転軸３と、回転軸３に固定されるともに、巻き掛けられた調速機ロープ６の動作に従い回転自在な調速機シーブ２とを備えている。

図２に示すように、各軸受部４０は、一対の側板１ａ、１ａ内側に配置されており、回転軸３を支持する軸受５と、この軸受５の外方に配置される軸受箱４とから構成されている。各軸受箱４の内周側に、回転軸３に対して垂直な方向に突出する突出部４ａが設けられている。この突出部４ａは後述するラチェット部１２の回転軸３方向への動きを規制するものである。

また図２及び図４に示すように、一方の軸受部４０外周には、軸受部４０に対して回転可能なラチェット部１２が設けられている。このラチェット部１２は、軸受部４０外周に円周方向に摺動自在に設けられたラチェット受け１２ｃと、ラチェット受け１２ｃに固定されたラチェット１２ａとからなり、ラチェット１２ａには、歯３１が設けられている。

ここで、図２及び図４に示すように、ラチェット受け１２ｃ外周には、ラチェット１２ａを収納する円周凹部１２ｄが設けられている。この円周凹部１２ｄの図５の左方（内周側）にはラチェット１２ａの回転軸３方向の動きを規制する規制部１２ｇが設けられ、さらに円周凹部１２ｄには図５の右方側方からラチェット１２ａに当接してラチェット１２ａを固定するＣリング１２ｂが嵌め込まれている。また、ラチェット受け１２ｃの内周面には、軸受箱４の突出部４ａを嵌め込むための切欠き３２が設けられている。

また、図３及び図４に示すように、基台１には、駆動装置（図示せず）の電源を遮断し、駆動装置のブレーキ装置（図示せず）により乗りかご２４が停止させるＳＷ３３が配置されており、このＳＷ３３にはＳＷ３３を駆動させるＳＷレバー３４が回動可能に設けられている。

ここで図３は図２のＩＩＩ方向からみた側方図であり、図４は図２のＩＶ方向から見た側方図である。

また図３及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、調速機シーブ２の一側面に一対のフライウェイト８ａ、８ｂがピン５１ａ、５１ｂを介して取り付けられており、各フライウェイト８ａ、８ｂは、リンク９により連結されている。また図４及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、ラチェット部１２は調速機シーブ２のフライウェイト８ａ、８ｂと反対側に設けられている。また図３乃至図６（ａ）（ｂ）に示すように、フライウェイト８ａ、８ｂには、作動爪１３及びＳＷカム３５が連結されている。この作動爪１３及びＳＷカム３５は、フライウェイト８ａ、８ｂに調速機シーブ２を貫通して延びる連結部材（図示せず）を介して連結され、作動爪１３及びＳＷカム３５は調速機シーブ２のフライウェイト８ａ、８ｂと反対側、すなわちラチェット部１２側に配置されている。ここで、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩ−ＶＩ断面を上方から見た断面図である。

図６（ａ）に示したように、フライウェイト８ａ、８ｂは調速機シーブ２が回転すると、その遠心力によりピン５１ａ、５１ｂを中心に矢印Ｆ_１に回動するが、図３及び図６（ａ）（ｂ）に示したように、フライウェイト８ａの端部８ｃと調速機シーブ２との間には、この遠心力に抗して、矢印Ｆ_１方向と反対側へフライウェイト８ａ、８ｂを付勢する平衡ばね１０が設けられている。

さらに図４に示すように、基台１には、ピン３６を中心に回転自在に取り付けられたアーム１８が設けられており、アーム１８にはピン３７を中心に回転自在にシュー１４が設けられている。このシュー１４は調速機ロープ６を調速機シーブ２に対して押圧するものである。

図４に示すように、ラチェット部１２には制御棒１９が連結されており、制御棒１９の端部には、ばね受け材１７が設けられている。このばね受け材１７の外周には、シュー１４により調速機ロープ６を調速機シーブ２に対して押圧するためのロープ掴みばね１５が設けられている。また、制御棒１９とアーム１８とは互いに略直行するようにして連結されている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。

まず図１乃至４を用いて、調速機３０を設けたエレベータシステムの作用について説明する。

図１に示すように、乗りかご２４の昇降に伴って調速機ロープ６が移動し、調速機ロープ６が巻き掛けられた調速機３０の調速機シーブ２が回転する。このとき、図６（ａ）に示すように、フライウェイト８ａ、８ｂは調速機シーブ２とともに回転し、調速機シーブ２の回転によって遠心力を受ける。そして、乗りかご２４の速度が所定値以上となると、図６（ａ）に示すように調速機シーブ２の回転による遠心力によって、平衡ばね１０の弾性力に抗して調速機シーブ２に対してピン５１ａ、５１ｂを中心として矢印Ｆ_１に回動し始める。この際フライウェイト８ａ、８ｂは、リンク９によって互いに同期して回動する。

さらに乗りかご２４の速度が早くなり第一過速度（通常定格速度の１．３倍程度）になると、調速機シーブ２の回転による遠心力によって、上述したようにフライウェイト８ａ、８ｂが更に回動し（図６（ａ）参照）、フライウェイト８ａ、８ｂに取り付けられたＳＷカム３５がＳＷレバー３４に当接し、ＳＷレバー３４を回動させる（図３及び図４参照）。

このようにＳＷレバー３４が回動することによりＳＷ３３が作動し、駆動装置（図示せず）の電源が遮断され、駆動装置のブレーキ装置（図示せず）により乗りかご２４を停止させる力が働く。

しかしながら、主ロープ２２が破断した場合など、ＳＷ３３が作動し駆動装置のブレーキ装置が作動しても乗りかご２４が止まらない場合には、乗りかご２４が停止することなく下降し続け、乗りかご２４の降下速度は加速していく。そして、乗りかご２４の降下速度が第二過速度（通常定格速度の１．４倍程度）になると、調速機シーブ２の回転により発生する遠心力により、上述したようにフライウェイト８ａ、８ｂが更に回動し（図６（ａ）参照）、フライウェイト８ａ、８ｂに設けられた作動爪１３がラチェット１２の歯３１と係合する（図４参照）。

これによりラチェット１２が調速機シーブ２とともに回転し、制御棒１９及び制御棒１９の端部に設けられたばね受け材１７がラチェット１２の回転方向に引っ張られる。このことにより、ロープ掴みばね１５が圧縮し、ロープ掴みばね１５の反発力により、アーム１８がピン３６を中心として回転して、アーム１８に設けられたシュー１４が調速機ロープ６を調速機シーブ２に対して押し付けて、調速機ロープ６を押圧し、調速機ロープ６の動きを停止させる（図４参照）。このようにして調速機ロープ６の動きが停止されると、調速機ロープ６に連結され、かつ乗りかご２４の側方に設けられたセフティリンク２６が上方に引っ張られる。このようにセフティリンク２６が上方へ引っ張られることにより、乗りかご２４の下方に設けられた非常止め装置２５が作動し、乗りかご２４の下降を停止させる（図１参照）。

ところで図２乃至図４に示すように、調速機３０の一対の軸受部４０は、基台１の側板１ａ内部に設けられるとともに、ラチェット部１２が一方の軸受部４０外周に設けられている。他方、軸受部４０やラチェット部１２が基台１の側板１ａ外方には設けられていない。このため調速機３０を全体として薄くコンパクトに形成することができ、機械室レスエレベータのように限られたスペースに調速機３０を設置する場合であっても、調速機３０を昇降路４０の所定位置に配置することができ、全体の配置レイアウトを多様なものにすることができる。

また、図２及び図５に示すように、軸受部４０の軸受箱４には回転軸３に垂直な方向に突出する突出部４ａが設けられ、ラチェット部１２のラチェット受け１２ｃの内方（軸受箱４側）には、この突出部４ａを嵌め込むための切欠き３２が設けられている。このため、ラチェット部１２のラチェット受け１２ｃが、回転軸３に沿って調速機シーブ２の方向へ動くことを防止することができ、ラチェット部１２を安定して設けることができる。

また、図２及び図５に示すように、ラチェット１２ａは、ラチェット受け１２ｃの円周凹部１２ｄに設けられた規制部１２ｇと、ラチェット受け１２ｃの外周に設けられたＣリング１２ｂとによって挟持されて設けられている。このため、ラチェット１２ａをラチェット受け１２ｃに安定させて設けることができるので、ラチェット１２ａが面振れして動作不良を起こすことを防止することができる。また、ラチェット１２ａをラチェット受け１２ｃにポンチ等を用いて固定する必要がないため、打刻によってラチェット受け１２ｃの内径が狂ってしまうことを防止することができる。

第２の実施の形態
次に図７により本発明の第２の実施の形態について説明する。図７に示す第２の実施の形態は、ラチェット部１２が、第１溝１２ｅの設けられたラチェット１２ａと第２溝１２ｆの設けられたラチェット受け１２ｃとからなり、ラチェット１２ａの第１溝１２ｅと、ラチェット受け１２ｃの第２溝１２ｆとが嵌合することによって、ラチェット１２ａがラチェット受け１２ｃに固定された構造を有するものであり、他は図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。

図６に示す第２の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図２乃至図４に示すように、調速機３０の一対の軸受部４０は、基台１の側板１ａ内部に設けられるとともに、ラチェット部１２が一方の軸受部４０外周に設けられている。他方、軸受部４０やラチェット部１２が基台１の側板１ａ外方には設けられていない。このため調速機３０を全体として薄くコンパクトに形成することができ、機械室レスエレベータのように限られたスペースに調速機３０を設置する場合であっても、調速機３０を昇降路４０の所定位置に配置することができ、全体の配置レイアウトを多様なものにすることができる。

また、図２及び図６に示すように、軸受部４０の軸受箱４には回転軸３に垂直な方向に突出する突出部４ａが設けられ、ラチェット部１２のラチェット受け１２ｃの内方（軸受箱４側）には、この突出部４ａを嵌め込むための切欠き３２が設けられている。このため、ラチェット部１２のラチェット受け１２ｃが、回転軸３に沿って調速機シーブ２の方向へ動くことを防止することができ、ラチェット部１２を安定して設けることができる。

また、図２及び図６に示すように、ラチェット１２ａの第１溝１２ｅと、ラチェット受け１２ｃの円周凹部１２ｄに設けられた第２溝１２ｆとが嵌合することによって、ラチェット１２ａがラチェット受け１２ｃに固定されている。このため、ラチェット１２ａをラチェット受け１２ｃに安定させて設けることができるので、ラチェット１２ａが面振れして動作不良を起こすことを防止することができる。また、ラチェット１２ａをラチェット受け１２ｃにポンチ等を用いて固定する必要がないため、打刻によってラチェット受け１２ｃの内径が狂ってしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態によると、第１の実施の形態のようにＣリング１２ｂを用いなくてもラチェット１２ａをラチェット受け１２ｃに安定させて設けることができる。このため、Ｃリング１２ｂを設ける製造工程を削減できるとともに、Ｃリング１２ｂを用いない分だけ製造コストを削減することができる。

本発明による調速機を設けたエレベータシステムを示す概略図。 本発明による調速機の第１の実施の形態を示す正面断面図。 図２に示す調速機をＩＩＩの方向からみた側方図。 図２に示す調速機をＩＶの方向からみた側方図。 第１の実施の形態におけるラチェット部を示す断面図。 第１の実施の形態におけるフライウェイトを示す概略図。 第２の実施の形態におけるラチェット部を示す断面図。 従来の調速機を示す正面断面図。 従来の調速機を示す側方断面図。

符号の説明

１ 基台
１ａ 側板
２ 調速機シーブ
３ 回転軸
４ 軸受箱
４ａ 突出部
５ 軸受
６ 調速機ロープ
８ａ、８ｂ フライウェイト
１２ ラチェット部
１２ａ ラチェット１
１２ｂ Ｃリング
１２ｃ ラチェット受け
１２ｄ 円周凹部
１２ｅ 第１溝
１２ｆ 第２溝
１３ 作動爪
３０ 調速機
４０ 軸受部

Claims (7)

1. 調速機ロープが巻き掛けられるエレベータの調速機において、
   対向する一対の側板を有する基台と、
   基台の一対の側板間に延在して設けられ、各側板に軸受部を介して回転自在に支持された回転軸と、
   回転軸に固定されるとともに、巻き掛けられた調速機ロープの動作に従い回転自在な調速機シーブと、
   調速機シーブの一側面に設けられ、作動爪が取り付けられたフライウェイトとを備え、
   各軸受部は一対の側板内側に配置され、
   一方の軸受部外周に、軸受部に対して回転可能で、かつフライウェイトの作動爪に係合可能なラチェット部を設けたことを特徴とするエレベータの調速機。
2. 軸受部は、回転軸を支持する軸受と、この軸受の外方に配置される軸受箱とを有することを特徴とする請求項１記載のエレベータの調速機。
3. 軸受部は、内周側へのラチェット部の動きを規制する突出部を有することを特徴とする請求項１記載のエレベータの調速機。
4. ラチェット部は、軸受部外周に摺動自在に設けられたラチェット受けと、ラチェット受けに固定されるラチェットとを有することを特徴とする請求項１記載のエレベータの調速機。
5. ラチェット受けは、内周側へのラチェットの動きを規制する規制部を有することを特徴とする請求項４記載のエレベータの調速機。
6. ラチェットに側方から当接するＣリングをラチェット受け外周に設けることにより、ラチェット受けに対するラチェットの回転軸方向への動きを規制することを特徴とする請求項４記載のエレベータの調速機。
7. ラチェットとラチェット受けには各々、第１溝と第２溝が設けられ、
   ラチェットの第１溝と、ラチェット受けの第２溝とが嵌合することによって、ラチェット受けに対するラチェットの回転軸方向への動きを規制することを特徴とする請求項４記載のエレベータの調速機。

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