JP4836437B2

JP4836437B2 - エレベータの調速機。

Info

Publication number: JP4836437B2
Application number: JP2004335617A
Authority: JP
Inventors: 誠小口; 和彦高井; 郁夫浅見
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2004-11-19
Filing date: 2004-11-19
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2024-11-19
Also published as: JP2006143394A; CN101061053B; CN101061053A; WO2006054385A1; MY148733A

Description

本発明は、エレベータの乗りかごの速度が所定値以上の異常速度に達したのを検知するエレベータの調速機に関する。

図１０は機械室レスや省スペースタイプのエレベータシステムにおける昇降路レイアウトの一例を示す縦断面図、図１１は図１０のエレベータシステムの調速機の正面図である。

このエレベータシステムでは、昇降路１０１内に乗りかご１０２、釣り合いおもり１０３が配置され、これらはメインロープ１０４を介して連結されている。このメインロープ１０４は巻上機１０５のシーブに巻き掛けられ、この巻上機１０５を駆動することで乗りかご１０２及び釣り合いおもり１０３が昇降する。

乗りかご１０２の昇降位置と昇降路壁１０６の間には乗りかご１０２を案内するガイドレール（図示せず）が設けられ、このガイドレールの上部にはブラケット（図示せず）を介して調速機１０７が設置されている。なお、１０８はエレベータシステム全体の制御を司る制御装置である。

図１１に示すように、調速機１０７は、筐体１０９に支持された支軸１１０に軸受け（図示せず）を介して回転自在に支持されたガバナシーブ１１１を備えている。このガバナシーブ１１１の外周部には、乗りかご１０２に連結された無端状のガバナロープ１１２の上端側が巻き掛けられており、乗りかご１０２の昇降に伴って回転する。

ガバナシーブ１１１の近傍には、乗りかご１０２の異常速度を検出する速度検出スイッチ１１３が設置されている。ガバナシーブ１１１には、ピン１１４を介して一対のフライウエイト１１５が回動自在に支持されており、各フライウエイト１１５の一端にはスイッチ作動部１１６が設けられている。

フライウエイト１１５は鋳造により形成され、リンク１１７により相互に連結されている。乗りかご１０２が移動してガバナシーブ１１１が回転すると、各フライウエイト１１５は遠心力によりピン１１４を中心として回動する。

また、ガバナシーブ１１１を支持する支軸１１６にはラチェット１１８が回転自在に支持され、その外周部には、ガバナシーブ１１１が一方向に回転したときにのみフライウエイト１１５の爪（図示せず）に係合する歯が形成されている。このラチェット１１８にはフック１１９の一端が固定され、このフック１１９の他端はロープつかみ機構１２０に係合している。

乗りかご１０２の降下速度が第１の所定値以上の異常速度に達すると、フライウエイト１１５のスイッチ作動部１１６が速度検出スイッチ１１３に接して作動させ、制御装置１０８が巻上機１０５を停止させる。

巻上機１０５が停止しても乗りかご１０２が停止せずに降下し続け、乗りかご１０２の速度が第２の所定値以上に達すると、各フライウエイト１１５の爪がラチェット１１８の歯に係合してラチェット１１８が回転し、フック１１９が回転してロープつかみ機構１２０から外れ、ロープつかみ機構１２０が移動してガバナロープ１１２をロックする。これにより、アームレバー（図示せず）を介して非常止め装置（図示せず）が作動して乗りかご１０２を停止させる。

近年、エレベータシステムでは、建物に制約を与えることのない省スペースタイプの昇降路が多くなってきており、必然的に各機器の設置スペースが狭くなり、各機器のコンパクト化が求められている。調速機をコンパクト化するためには、ガバナシーブ、筐体、フライウエイト等の各部品を小型に構成し、各部品を設置するスペースも狭くする必要がある。

しかしながら、従来の調速機では、フライウエイトを鋳造で形成していたため、形状の自由度が少なく、薄形で細かな形状に形成するのが困難であった。

また、機能面においても鋳造時の寸法公差が大きいため、鋳造時の誤差によりフライウエイトの重量や重心位置が設計値よりずれてフライウエイトの回転運動に影響を与え、調速機の動作精度が悪くなることがあった。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンパクト化及び動作精度の向上を図ることができるエレベータの調速機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のエレベータの調速機は、筐体に回転自在に支持されたガバナシーブと、このガバナシーブの外周部に巻き掛けられるとともに乗りかごに連結された無端状のガバナロープと、前記ガバナシーブの近傍に設置された速度検出スイッチと、前記ガバナシーブを挟んで表面と裏面にそれぞれ設けられ、かつ、それぞれが複数の部材を組み合わせることにより構成され、前記ガバナシーブに回転自在に支持されるとともに前記ガバナシーブが回転すると遠心力により回動するフライウエイトと、前記フライウエイト上に設けられ、前記ガバナシーブの回転速度が所定値以上に達すると前記速度検出スイッチに当接して作動させるスイッチ作動部とを備えたことを要旨とする。

本発明によれば、フライウエイトを複数の部材を組み合わせて構成するようにしたことにより、容易に最適の形状及び重量に加工できるので、調速機の動作精度が向上するとともにコンパクト化を図ることができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態の一部破断正面図、図２は図１の一部省略右側面図、図３はフライウエイトの移動範囲の説明図、図４はフライウエイトの拡大正面図、図５は図４の右側面図、図６は図４の底面図である。

図１、図２に示すように、本実施形態の調速機１は、筐体２に支持された支軸３に軸受け（図示せず）を介して回転自在に支持されたガバナシーブ４を備えている。このガバナシーブ４の外周部には、乗りかご１０２（図参照）に連結された無端状のガバナロープ５の上端側が巻き掛けられており、乗りかご１０２の昇降に伴って回転する。

ガバナシーブ４の近傍には、乗りかご１０２の異常速度を検出する速度検出スイッチ６が設置されている。ガバナシーブ４には、ピン（図示せず）を介して一対のフライウエイト７が回転自在に支持されており、各フライウエイト７の外周部にはスイッチ作動部８が設けられている。

フライウエイト７は、金属から成る複数枚の板材を組み合わせることにより形成され、リンク９により相互に連結されている。乗りかご１０２が移動してガバナシーブ４が回転すると、各フライウエイト７は遠心力により前記ピンを中心として回動する。

また、ガバナシーブ４を支持する支軸３にはラチェット（図示せず）が回転自在に支持され、その外周部には、ガバナシーブ４が一方向に回転したときにのみフライウエイト７の爪（図示せず）に係合する歯が形成されている。このラチェットにはフック（図示せず）の一端が固定され、このフックの他端はロープつかみ機構９に係合している。なお、１０は作業員の安全を確保するために筐体２の上方を覆うカバーである。

このような調速機１では、乗りかご１０２の降下速度が第１の所定値以上の異常速度に達すると、フライウエイト７のスイッチ作動部８が速度検出スイッチ６に接して作動させ、制御装置１０８（図８参照）が巻上機１０５（図８参照）を停止させる。

巻上機１０５が停止しても乗りかご１０２が停止せずに降下し続け、乗りかご１０２の速度が第２の所定値以上に達すると、各フライウエイト７の所定箇所が前記ラチェットの歯に係合してラチェットが回転し、前記フックが回転してロープつかみ機構９から外れ、ロープつかみ機構９が移動してガバナロープ５をロックする。これにより、アームレバー（図示せず）を介して非常止め装置（図示せず）が作動して乗りかご１０２を停止させる。

図３は、各種機器のレイアウトに合わせて設定された空間スペースＳ（ハッチングを施した部分）の一例を示している。この空間スペースＳは、フライウエイト７が前記ピンを中心としてガバナシーブ４の回転により発生する遠心力で移動可能な広さの断面を有している。

フライウエイト７は、この空間スペースＳから突出しない範囲内でガバナシーブ４の外周部に接近する方向に向けて回動する任意の形状に形成される。また、フライウエイト７は、回動する際に、ガバナシーブ４や筐体２等の他の機器に干渉することがないよう、筐体２とガバナシーブ４の間の隙間の厚さＴ（図２参照）よりも薄く形成されている。

図４に示すように、フライウエイト７は、板材により形成されたブーメラン状のフライウエイト本体７ａを有している。そして、フライウエイト本体７ａを板材で形成することにより不足した重量分を補うために、フライウエイト本体７ａの両端部の片面に、板材で形成された錘り７ｂ、７ａが溶接や溶着等で貼り合わされている。

フライウエイト７は、空間スペースＳや隙間Ｔ内に収まるように形成されるが、板材で構成することで、容易に最適の形状及び重量に加工できるので、調速機の動作精度が向上するとともにコンパクト化を図ることができる。また、鋳造に比べて金型等の高価な設備が不要であるとともに製造が容易であるため、設備費及び製造コストが安価である。

次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図８は第２の実施形態のフライウエイトを分解した状態の正面図である。なお、以下の各実施形態において、第１の実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略する。

本実施形態では、フライウエイト本体７ａに厚み方向に貫通する複数個のネジ穴７ａａが形成されている。そして、錘り７ｂ、７ｃには長穴７ｂａ、７ｃａが形成されており、これらの長穴７ｂａ、７ｃａは、ネジ穴７ａａに螺合するネジ（図示せず）の軸部が長手方向に摺動自在に係合するように形成されている。

このような構成によれば、錘り７ｂ、７ｃをフライウエイト本体７ａに対して固定する前記ネジを緩めることで、錘り７ｂ、７ａをフライウエイト７ａに対して長穴７ｂａ，７ｃａの長手方向に移動させるできるので、フライウエイト７の重心位置が変化し、スイッチ作動部８が速度検出スイッチ６を作動させるタイミングを調節することができる。

また、本実施形態のように、フライウエイト本体７ａにおける錘り７ｂ、７ｃと重なり合わない部位にもネジ穴７ａａを設けておくと、新たに錘りを追加することができるので、フライウエイト７の重量を変更することもできる。

なお、本実施形態では、フライウエイト本体にネジ穴を設け、錘りに長穴を設けているが、フライウエイト本体に長穴を設け、錘りにネジ穴を設けるようにしても同様の効果を得ることができる。

次に、本発明の第３の実施形態を説明する。図８は第３の実施形態のスイッチ作動部の側面図、図９は図６のスイッチ作動部の底面図である。

本実施形態では、スイッチ作動部８が、取付部材としてのブロック１１と、その端面から突出したシャフト１２と、このシャフト１２の先端に形成された貫通穴１２ａに重なり合うようにシャフト１２に固定されたナット１３と、このナット１３に螺着された衝突部材としてのボルト１４とから成っている。このスイッチ作動部８は、ブロック１１がフライウエイト本体７ａの任意の位置に溶接や溶着等でに固定され、ボルト１４が速度検出スイッチ６に衝突して作動させる。

このような構成によれば、スイッチ作動部８のレイアウトの自由度が増すため、調速機１を構成する各機器のレイアウトも容易となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。

本発明の第１の実施形態の一部破断正面図。図１の一部省略右側面図。実施形態のフライウエイトの移動範囲の説明図。実施形態のフライウエイトの拡大正面図。図４の右側面図。図４の底面図である。第２の実施形態のフライウエイトを分解した状態の正面図。第３の実施形態のスイッチ作動部の側面図。図８のスイッチ作動部の底面図。エレベータシステムにおける昇降路レイアウトの一例を示す縦断面図図。従来の調速機の一例の正面図。

符号の説明

１調速機
２筐体
４ガバナシーブ
５ガバナロープ
６速度検出スイッチ
７フライウエイト
８スイッチ作動部
１１ブロック（取付部材）
１４ボルト（衝突部材）
１０２乗りかご

Claims

筐体に回転自在に支持されたガバナシーブと、このガバナシーブの外周部に巻き掛けられるとともに乗りかごに連結された無端状のガバナロープと、前記ガバナシーブの近傍に設置された速度検出スイッチと、前記ガバナシーブを挟んで表面と裏面にそれぞれ設けられ、かつ、それぞれが複数の部材を組み合わせることにより構成され、前記ガバナシーブに回転自在に支持されるとともに前記ガバナシーブが回転すると遠心力により回動するフライウエイトと、前記フライウエイト上に設けられ、前記ガバナシーブの回転速度が所定値以上に達すると前記速度検出スイッチに当接して作動させるスイッチ作動部とを備えたことを特徴とするエレベータの調速機。
前記フライウエイトは、一部の板材に設けられたネジ穴と、他の板材に設けられた長穴とを有し、前記長穴は、前記ネジ穴に螺合するネジの軸部が前記長穴の長手方向に摺動自在に係合するように形成され、前記一部の板材と前記他の板材とが前記ネジにより結合されたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの調速機。
前記スイッチ作動部が、前記フライウエイトに取り付けられる取付部材と、この取付部材上に設けられ、前記速度検出スイッチに衝突して作動させる衝突部材とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの調速機。