CN109969898B - 远程触发装置，限速器组件以及电梯 - Google Patents

远程触发装置，限速器组件以及电梯 Download PDF

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CN109969898B CN201711455593.0A CN201711455593A CN109969898B CN 109969898 B CN109969898 B CN 109969898B CN 201711455593 A CN201711455593 A CN 201711455593A CN 109969898 B CN109969898 B CN 109969898B
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Abstract

本发明提供了一种远程触发装置以及具有其的限速器组件和电梯。远程触发装置包括：促动器；以及枢转件，所述枢转件可绕轴线旋转；其中，所述促动器致使所述枢转件从闲置位置转动至工作位置，在所述闲置位置上，所述枢转件保持与所述限速器组件的离心机构分开，在所述工作位置上，所述枢转件与所述限速器组件的离心机构的接触部接合，并且所述枢转件随所述离心机构进一步旋转并径向向内推动所述接触部，从而触发所述限速器组件。根据本发明的实施例的远程触发装置的枢转件逐步地平缓地引导离心机构，避免了对限速器组件的离心机构的直接的冲击和由此带来的问题。

Description

远程触发装置，限速器组件以及电梯
技术领域
本发明涉及电梯限速器技术领域，更具体地，本发明涉及用于限速器组件的远程触发装置，限速器组件以及电梯。
背景技术
随用于电梯的限速器组件技术的发展，新型的轿厢安装限速器(CMG Car MountedGovernor)组件得到了更广泛的应用。相比于传统的有机房或无机房限速器组件，轿厢安装限速器组件结构更为紧凑。Aguado等人于2013年4月25公开的公开号为US2013/0098711A1的美国专利中公开了一种限速器组件，其中限速器组件在绳轮转速超过一定值时触发随绳轮一起旋转的离心机构，使得绳轮带动与安全装置关联的芯环转动，从而触发限速器组件，包括触发安全开关以停止供电以及与使安全装置能与轨道机械摩擦而制停轿厢。在这样的轿厢安装限速器组件中，限速器组件还包括了远程触发装置。可主动控制远程触发装置以作用于离心机构上，使得可在无须使轿厢失速的情况下主动地触发限速器组件，以用于例如测试的目的。现有的远程触发装置主要由电磁铁构成，电磁铁触发时伸出的柱的末端直接作用于通常由塑料制成的离心机构上。
在以往的应用中，轿厢安装限速器CMG通常运用在低速电梯中。奥的斯电梯公司的专利号为ZL201621141734.2且题为远程触发装置，限速器组件以及电梯的中国实用新型中公开了一种远程触发装置。在该远程触发装置中采用了具有平缓过度面的接触件来尝试将轿厢安装限速器CMG运用于高速电梯。该专利的全文在此处引用并入本文中。
发明内容
本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中存在的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种用于限速器组件的远程触发装置，所述远程触发装置包括：
促动器；以及
枢转件，所述枢转件可绕轴线旋转；
其中，所述促动器致使所述枢转件从闲置位置转动至工作位置，在所述闲置位置上，所述枢转件保持与所述限速器组件的离心机构分开，在所述工作位置上，所述枢转件与所述限速器组件的离心机构的接触部接合，并且所述枢转件随所述离心机构的接触部进一步旋转并径向向内推压所述接触部，从而触发所述限速器组件。
可选地，在上述远程触发装置中，在所述限速器组件被触发时，所述枢转件与所述离心机构的接触部面接触。
可选地，在上述远程触发装置中，所述枢转件具有弧形接触面。
可选地，在上述远程触发装置中，所述枢转件具有与所述离心机构的接触部的外圆周形状匹配的半圆形接收口。
可选地，在上述远程触发装置中，所述枢转件的旋转中心，所述枢转件的半圆形接收口的曲率中心（触发时同所述限速器组件接触部中心）以及所述限速器组件的旋转中心位于同一直线上时被触发。
可选地，在上述远程触发装置中，所述远程触发装置还包括趋于使所述枢转件返回所述闲置位置的复位弹簧。
可选地，在上述远程触发装置中，所述复位弹簧为拉簧，所述拉簧的第一端固定，所述拉簧的第二端连接至所述枢转件。
可选地，在上述远程触发装置中，所述枢转件包括：
枢转轴，所述枢转轴固定连接至限速器机架上；
枢转板，所述枢转板的第一端可旋转地连接至所述枢转轴，所述枢转板的第二端具有用于与所述接触部接合的半圆形接收口，所述枢转板由拉簧牵拉以保持在所述闲置位置。
可选地，在上述远程触发装置中，所述促动器为电磁铁，所述电磁铁能够执行直线位移并作用于所述枢转板背侧以推动所述枢转板从所述闲置位置旋转至所述工作位置。
另一方面，提供了一种限速器组件，其包括：绳轮、与所述绳轮关联的离心机构以及安全装置，以及
远程触发装置，所述远程触发装置包括：
促动器；以及
枢转件，所述枢转件可绕轴线旋转；
其中，所述促动器致使所述枢转件从闲置位置转动至工作位置，在所述闲置位置上，所述枢转件保持与所述限速器组件的离心机构分开，在所述工作位置上，所述枢转件与所述限速器组件的离心机构的接触部接合，并且所述枢转件随所述离心机构的接触部进一步旋转并径向向内推压所述接触部，从而触发所述限速器组件。
可选地，在上述限速器组件中，在所述限速器组件被触发时，所述枢转件与所述离心机构的接触部面接触。
可选地，在上述限速器组件中，所述枢转件具有弧形接触面。
可选地，在上述限速器组件中，所述枢转件具有与所述离心机构的接触部的外圆周形状匹配的半圆形接收口。
可选地，在上述限速器组件中，所述离心机构包括离心块支架以及连接在所述离心块支架之间的连杆，所述离心机构的接触部为所述连杆与所述离心块支架之间的连杆连接处。
可选地，在上述限速器组件中，所述限速器组件设置成使得所述枢转件的旋转中心到所述限速器组件的旋转中心的距离LC等于所述枢转件的旋转中心至所述枢转件的半圆形接收口的曲率中心的距离LA与所述限速器组件被触发时所述限速器组件的旋转中心到所述离心机构接触部中心的距离LB之和。
可选地，在上述限速器组件中，所述枢转件的旋转中心，所述枢转件的半圆形接收口的曲率中心（触发时同所述限速器组件接触部中心）以及所述限速器组件的旋转中心位于同一直线上时被触发。
可选地，在上述限速器组件中，所述远程触发装置还包括趋于使所述枢转件返回所述闲置位置的复位弹簧。
可选地，在上述限速器组件中，所述复位弹簧为拉簧，所述拉簧的第一端固定，所述拉簧的第二端连接至所述枢转件。
可选地，在上述限速器组件中，所述枢转件包括：
枢转轴，所述枢转轴固定连接至所述限速器机架上；
枢转板，所述枢转板的第一端可旋转地连接至所述枢转轴，所述枢转板的第二端具有用于与所述接触部接合的半圆形接收口，所述枢转板由拉簧牵拉以保持在闲置位置。
可选地，在上述限速器组件中，所述促动器为电磁铁，所述电磁铁能够执行直线位移并作用于所述枢转板背侧以推动所述枢转板从所述闲置位置旋转至所述工作位置。
可选地，在上述限速器组件中，所述限速器组件为轿厢安装式限速器组件。
另一方面，提供了一种电梯，所述电梯包括根据各个实施例的所述的限速器组件。
根据本发明的远程触发装置在触发时对离心机构产生的冲击较小，而对促动器没有任何冲击。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了根据实施例的限速器组件的示意图，其中远程触发装置处于闲置位置；
图2示出了根据实施例的枢转件的正面视图；
图3示出了根据实施例的枢转件的A-A截面视图；
图4示出了根据实施例的限速器组件的示意图，其中远程触发装置处于工作位置；以及
图5示出了根据实施例的限速器组件的示意图，其中限速器组件被触发。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
首先参考图1其示出了根据本发明的限速器组件的实施例的示意图。应注意，说明书附图中图1，图4和图5中离心块支架34示为透明的以展示离心机构内部结构。应注意，由于本发明主要针对限速器组件的远程触发装置，故限速器组件的部分其他部件被省略或未被详细描绘和描述，这些部分可采用本领域技术人员熟知的设计。关于轿厢安装式限速器组件的详细介绍，可参考Aguado等人于2013年4月25日公开的公开号为US2013/0098711 A1的美国专利，此处引用这篇专利全文并入本文中。尽管本发明的各个实施例以具体的轿厢安装限速器组件为实例，但本领域技术人员容易想到的是，根据本发明的各个实施例的远程触发装置可用于各种类型的限速器组件，这些改型的限速器组件应视为在本发明的范围中。
如图1中所示，限速器组件整体安装至机架4上。限速器组件包括绳轮31和离心机构32，离心机构32与绳轮31联接以随绳轮31一起以对应于轿厢运行速度的角速度以及对应于轿厢运行方向的方向旋转。离心机构32包括多个例如三个离心块支架34，各个离心块支架34上布置了离心块35，例如金属重块等。各个离心块支架34之间设置了连杆321，连杆321的两端322,324分别连接至相邻两个离心块支架34。各个离心块支架34之间还设置了弹性装置或磁性装置(未示出)以使得离心机构32在非操作状态下处于图1所示的收缩位置。在轿厢运行速度过快时，由于离心力增大，各个离心块支架34受到的离心力克服了弹性装置或磁性装置的收紧力而使得离心机构32打开至展开位置，就如图5中所示的那样。在此过程中，离心块支架34可触发处于离心机构32外一定距离处的安全开关以使得停止对电梯供电。而在离心机构打开至展开位置时，离心机构32上处于连杆321内侧的轮323与芯环33接合使得芯环33被带动而稍稍转动，从而触动安全装置，以使安全装置如安全钳能与轨道摩擦的方式制停电梯轿厢。在一些情况下，例如出于测试目的，期望在电梯轿厢未失速的情况下主动触发限速器组件，故一般限速器组件配备有远程触发装置，远程触发装置可响应于位于电梯控制室内的控制开关来主动触发限速器组件。
在图1的实施例中，远程触发装置包括促动器1和枢转件2。促动器1可响应于远程控制开关来执行移动，例如直线移动或其他类型的移动，如旋转移动。在图1的实施例中示出了促动器1的一个具体实施例，其中促动器1由电磁铁构成，包括电磁铁主体11和操作端12。操作端12可响应于电磁铁11是否通电来执行直线运动。在备选实施例中，促动器1可选用其他类型的装置，其布置方式也可改变。远程触发装置还包括枢转件2，枢转件2可绕垂直于限速器机架平面的轴线旋转，并且可通过枢转来触发限速器组件。参考图2和图3，其中示出了枢转件2的一个具体实施例。举例而言，枢转件2可包括枢转轴24和枢转板21。枢转轴24固定连接至机架4，枢转轴24布置成垂直限速器平面，限速器平面一般情况指平行于限速器绳轮或限速器支架的平面。在一些实施例中，枢转轴24可具有螺纹部分242以及第一凸肩243，枢转轴24的螺纹部分242可插入机架4上的开孔中并由机架4背侧的螺母25接收，从而将枢转轴24固定连接至机架4上。枢转板21可具有第一端211和第二端212。枢转板21的第一端211可旋转地连接至枢转轴24，例如，枢转板21的第一端211可具有开孔215，枢转板21通过开孔215套在枢转轴24上，并由枢转轴24上的第二凸肩241以及卡环23可旋转地在枢转轴24上定位。
参考图1，图4和图5来描述根据发明的实施例的远程触发装置的工作原理。在图1所示的状态下，枢转件2处于闲置位置，在该位置上，在绳轮3转动时，枢转件2保持与限速器组件的离心机构32分开。如图4所示，促动器1可致使枢转件2从闲置位置移动至图4所示的工作位置。在一些实施例中，促动器1可促使枢转件2旋转第一角度，以接近限速器组件的离心机构32，例如，在图示实施例中，促动器1的操作端12作用于枢转板21的背侧216，促使枢转板21克服拉簧22的拉力而旋转第一角度至图4所示的工作位置。在该工作位置上，枢转板21的第二端212与限速器组件的离心机构的接触部接合，在图示实施例中，离心机构的接触部为连杆321的连杆连接处322。在枢转件2与离心机构接触部322接合后，枢转件2随接触部322进一步旋转，并径向向内(向绳轮的旋转中心O3)推压接触部322，从而触发所述限速器组件，例如，在轿厢安装式限速器的情况中，枢转件2推动连杆连接处322，使连杆321转动并使连杆321内侧的滚轮323与芯环33接合，带动芯环33转动并提拉安全钳制动电梯轿厢。在备选的实施例中，离心机构32可具有其他结构，只要枢转件2的旋转推压接触部322能够触发限速器组件的离心机构。在图5所示的触发位置过后，随离心机构32进一步旋转，接触部322能够与枢转件2脱离，而限速器组件已被触发。因此，枢转件2与离心机构32之间不会发生刚性碰撞，使得即使在限速器组件处于高速旋转而离心机构具有较大转动惯量的情况下，枢转件2与离心机构32的接合也不会对枢转件2或离心机构32造成破坏。因此，根据本发明的实施例的远程触发装置以及限速器组件可应用于限速器转动惯量较大的高速电梯中。
如图5可见，在限速器组件被触发时，枢转件2与离心机构32的接触部322之间形成面接触，这进一步分散限速器触发时的冲击力，使得离心机构和促动器均受到更小的冲击。在一些实施例中，枢转件2可限定弧形的接触面213。在一些实施例中，枢转件2可具有曲率中心为O2的半圆形接收口215，半圆形接收口与限速器组件的离心机构的连杆连接处的外圆周形状匹配。
如图5所示，在一些实施例中，限速器组件可设置成使得枢转件2的旋转中心O1到限速器组件的旋转中心O3的距离LC等于枢转件的旋转中心O1至枢转件的半圆形接收口的曲率中心O2的距离LA与限速器组件被触发时限速器组件的旋转中心O3到离心机构连杆连接处中心的距离LB之和，即LC=LA+LB。在一些实施例中，限速器组件在枢转件2的旋转中心O1，枢转件2的半圆形接收口的曲率中心O2以及限速器组件的旋转中心O3位于同一直线上时被触发。
在一些实施例中，枢转件2可包括复位弹簧，复位弹簧趋于使所述枢转件返回所述闲置位置。在一些实施例中，复位弹簧可为拉簧22，拉簧22的第一端固定，如固定连接至机架 4，拉簧22的第二端连接至枢转件2，例如拉簧的第二端形成为钩形，并连接至枢转板21的第一端211处的小孔214中。在备选实施例中，也可采用其他形式的复位弹簧，例如布置在枢转轴上的卷簧形式的复位弹簧。
本发明还提供了一种限速器组件，该限速器组件包括根据本发明的各个实施例的远程触发装置。
本发明还提供了一种电梯系统，该电梯系统包括了根据本发明的各个实施例的限速器组件。
应当理解，根据本发明的实施例的远程触发装置中的促动器不限于电磁铁，其可为任何能够执行位移以将枢转件移动至工作位置的任何装置。此外，在本发明的实施例中，枢转件通过促动器作用下旋转来从闲置位置转动至工作位置。在备选实施例中，枢转件可例如在促动器的作用下沿垂直于限速器平面平移来从与接触部轴向错开的闲置位置移动至与离心机构的接触部轴向对齐的工作位置。此外，本发明的实施例中针对离心机构的接触部为连杆连接处为示例，在其他类型的限速器的情况中，接触部可为离心机构的其他适合的部分，只需满足枢转件径向向内推压该接触部能够触发限速器组件。
应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。

Claims (20)

1.一种用于限速器组件的远程触发装置，所述远程触发装置包括：
促动器；以及
枢转件，所述枢转件可绕垂直于限速器平面的轴线旋转；
其中，所述促动器致使所述枢转件从闲置位置转动至工作位置，在所述闲置位置上，所述枢转件保持与所述限速器组件的离心机构分开，在所述工作位置上，所述枢转件与所述限速器组件的离心机构的接触部接合，并且所述枢转件随所述离心机构的接触部进一步旋转并径向向内推压所述接触部，从而触发所述限速器组件；
其中，所述枢转件具有与所述离心机构的接触部的外圆周形状匹配的半圆形接收口，并且所述限速器组件在所述枢转件的旋转中心、所述枢转件的半圆形接收口的曲率中心以及所述限速器组件的旋转中心位于同一直线上时被触发。
2.根据权利要求1所述的远程触发装置，其特征在于，在所述限速器组件被触发时，所述枢转件与所述离心机构的接触部面接触。
3.根据权利要求1所述的远程触发装置，其特征在于，所述枢转件具有弧形接触面。
4.根据权利要求1所述的远程触发装置，其特征在于，所述远程触发装置还包括趋于使所述枢转件返回所述闲置位置的复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的远程触发装置，其特征在于，所述复位弹簧为拉簧，所述拉簧的第一端固定，所述拉簧的第二端连接至所述枢转件。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的远程触发装置，其特征在于，所述枢转件包括：
枢转轴，所述枢转轴固定连接至限速器机架上；
枢转板，所述枢转板的第一端可旋转地连接至所述枢转轴，所述枢转板的第二端具有用于与所述接触部接合的所述半圆形接收口，所述枢转板由拉簧牵拉以保持在所述闲置位置。
7.根据权利要求6所述的远程触发装置，其特征在于，所述促动器为电磁铁，所述电磁铁能够执行直线位移并作用于所述枢转板背侧以推动所述枢转板从所述闲置位置旋转至所述工作位置。
8.一种限速器组件，其包括：绳轮、与所述绳轮关联的离心机构以及安全装置，以及
远程触发装置，所述远程触发装置包括：
促动器；以及
枢转件，所述枢转件可绕垂直于限速器平面的轴线旋转；
其中，所述促动器致使所述枢转件从闲置位置转动至工作位置，在所述闲置位置上，所述枢转件保持与所述限速器组件的离心机构分开，在所述工作位置上，所述枢转件与所述限速器组件的离心机构的接触部接合，并且所述枢转件随所述离心机构的接触部进一步旋转并径向向内推压所述接触部，从而触发所述限速器组件；
其中，所述枢转件具有与所述离心机构的接触部的外圆周形状匹配的半圆形接收口，并且所述限速器组件在所述枢转件的旋转中心、所述枢转件的半圆形接收口的曲率中心以及所述限速器组件的旋转中心位于同一直线上时被触发。
9.根据权利要求8所述的限速器组件，其特征在于，在所述限速器组件被触发时，所述枢转件与所述离心机构的接触部面接触。
10.根据权利要求8所述的限速器组件，其特征在于，所述枢转件具有弧形接触面。
11.根据权利要求8所述的限速器组件，其特征在于，所述离心机构包括离心块支架以及连接在所述离心块支架之间的连杆，所述离心机构的接触部为所述连杆与所述离心块支架之间的连杆连接处。
12.根据权利要求8所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件设置成使得所述枢转件的旋转中心到所述限速器组件的旋转中心的距离LC等于所述枢转件的旋转中心至所述枢转件的半圆形接收口的曲率中心的距离LA与所述限速器组件被触发时所述限速器组件的旋转中心到所述离心机构接触部中心的距离LB之和。
13.根据权利要求8-12中任一项所述的限速器组件，其特征在于，所述远程触发装置还包括趋于使所述枢转件返回所述闲置位置的复位弹簧。
14.根据权利要求13所述的限速器组件，其特征在于，所述复位弹簧为拉簧，所述拉簧的第一端固定，所述拉簧的第二端连接至所述枢转件。
15.根据权利要求8所述的限速器组件，其特征在于，所述枢转件包括：
枢转轴，所述枢转轴固定连接至所述限速器机架上；
枢转板，所述枢转板的第一端可旋转地连接至所述枢转轴，所述枢转板的第二端具有用于与所述接触部接合的所述半圆形接收口，所述枢转板由拉簧牵拉以保持在闲置位置。
16.根据权利要求15所述的限速器组件，其特征在于，所述促动器为电磁铁，所述电磁铁能够执行直线位移并作用于所述枢转板背侧以推动所述枢转板从所述闲置位置旋转至所述工作位置。
17.根据权利要求8-12和15-16中任一项所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件为轿厢安装式限速器组件。
18.根据权利要求13所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件为轿厢安装式限速器组件。
19.根据权利要求14所述的限速器组件，其特征在于，所述限速器组件为轿厢安装式限速器组件。
20.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括如权利要求8-19中任一项所述的限速器组件。
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