CN102216189A - 电梯用安全装置 - Google Patents

Abstract

在电梯用安全装置中，与旋转体一体旋转的直径较小的卡合盘与旋转体同轴设置。卡合盘能够相对于旋转体进行相对旋转，但在通常时与旋转体一体旋转。卡合盘的旋转通过卡合盘停止机构以机械方式停止。通过致动器使卡合盘停止机构进行动作。在通过卡合盘停止机构使卡合盘的旋转停止时，旋转体相对于卡合盘的相对旋转通过联动机构传递给旋转体停止机构，通过旋转体停止机构使旋转体停止。

Description

电梯用安全装置

技术领域

本发明涉及通过致动器的驱动使紧急停止单元动作的电梯用安全装置。

背景技术

在现有的电梯的紧急停止系统中，利用电磁致动器，使用于约束限速器绳索的按压靴在释放位置和约束位置之间变位(例如，参照专利文献1、图12、图13)。

另外，在另一以往的电梯的紧急停止系统中，闩锁可转动地安装在能够相对于框体进行水平位移的可动基座上。通过电磁致动器使闩锁转动，而卡合在与限速器绳轮一起旋转的棘轮上。当闩锁卡合在棘轮上时，由于棘轮的旋转，可动基座进行变位，按压靴与可动基座联动向约束位置变位，限速器绳索被约束(例如，参照专利文献1、图14)。

【专利文献1】WO2005/102899

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的现有的紧急停止系统中，在通过电磁致动器使按压靴变位的方式中，由于使按压靴从约束位置复位到释放位置的移动量较大，因此使得电磁致动器大型化。

并且，在通过电磁致动器使闩锁转动而卡合在棘轮上的方式中，由于直接利用电磁致动器使闩锁转动，所以在进行复位动作时，需要只利用电磁致动器将闩锁拉回到解除位置，使得电磁致动器大型化。另外，闩锁受到限速器绳轮及棘轮的旋转力，因而需要与棘轮深深地且可靠地卡合，由此增大将闩锁从卡合位置拉回到解除位置的距离，使得电磁致动器大型化。

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯用安全装置，能够通过致动器使紧急停止单元马上动作，并且能够实现致动器的小型化。

用于解决问题的手段

本发明的电梯用安全装置具有：旋转体，其随着轿厢的升降而旋转；旋转体停止机构，其以机械方式使旋转体的旋转停止；紧急停止单元，其通过旋转体的旋转停止，使轿厢紧急停止；卡合盘，其与旋转体同轴设置，能够相对于旋转体进行相对旋转，而且直径比旋转体小，在通常时与旋转体一体旋转；卡合盘停止机构，其以机械方式使卡合盘的旋转停止；致动器，其使卡合盘停止机构动作，使卡合盘的旋转停止；以及联动机构，在由卡合盘停止机构使卡合盘的旋转停止时，该联动机构与旋转体相对于卡合盘的相对旋转联动，使旋转体停止机构动作，以使旋转体停止。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的结构图。

图2是表示图1所示的限速器的主视图。

图3是表示在切断对图2所示的电磁致动器的通电时上部起动装置的动作的主视图。

图4是表示图3所示的后级的状态的主视图。

图5是表示图4所示的后级的状态的主视图。

图6是表示图2所示的限速器的复位动作中的状态的主视图。

图7是表示图2所示的限速器的飞锤(fly weight)展开的状态的主视图。

图8是表示本发明的实施方式2的限速器的主要部分的主视图。

图9是表示本发明的实施方式3的限速器的主要部分的主视图。

图10是表示图9所示的解扣杆(trip lever)与触发板(trigger plate)的卡合状态的结构图。

图11是表示在切断对图9所示的电磁致动器的通电时上部起动装置的动作的主视图。

图12是表示图11所示的后级的状态的主视图。

图13是表示本发明的实施方式4的电梯用安全装置的主要部分的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1内的上部设有驱动装置2。在驱动装置2的驱动绳轮2a上卷绕有作为悬挂单元的主绳索3。在主绳索3的一端部悬挂着轿厢4，在主绳索3的另一端部连接有对重5。在井道1内设有：一对轿厢导轨6，其引导轿厢4的升降；以及一对对重导轨5(未图示)，其引导对重5的升降。

在轿厢4的下部设有作为紧急停止单元的紧急停止装置7，其与轿厢导轨6进行卡合，使轿厢4紧急停止。在轿厢导轨6的上端部附近固定有限速器支撑部件8。在该限速器支撑部件8上支撑着限速器9，限速器9检测轿厢6的超速，使紧急停止装置7动作。

在井道1的底坑附近设有张紧轮装置10。限速器绳索11的上端部和下端部分别卷绕在限速器9和张紧轮装置10上。限速器绳索11通过杆12与紧急停止装置7连接，并随着轿厢4的升降而循环移动。

在限速器9设有上部起动装置13，其根据停止指令信号使紧急停止装置7动作。在张紧轮装置10设有下部起动装置14，其根据停止指令信号使紧急停止装置7动作。

图2是表示图1所示的限速器9的主视图。在图中，卷绕了限速器绳索11的作为旋转体的绳轮21以能够以绳轮轴22为中心自如旋转的方式支撑在基座23上。绳轮21随着轿厢4的升降而旋转。并且，绳轮21以与轿厢4的行进速度对应的速度，向与轿厢4的行进方向对应的方向旋转。

在绳轮21的侧面安装有：第1飞锤25a，其以销24a为中心自由转动；以及第2飞锤25b，其以销24b为中心自由转动。这些飞锤25a、25b通过连杆26相互连接。

在第1飞锤25a的一端部固定有工作片37。第1及第2飞锤25a、25b借助由于绳轮21的旋转而产生的离心力进行转动。由此，工作片37向绳轮21的径向外侧位移。在第1飞锤25a的另一端部与绳轮21之间设有克服离心力的平衡弹簧27。

在基座23上安装有轿厢停止用开关28，用于使驱动装置2的制动装置(未图示)动作。轿厢停止用开关28具有利用工作片37操作的开关杆28a。

在绳轮轴22上设有卡合盘(小棘轮)42，卡合盘42能够相对于绳轮21进行相对旋转。卡合盘42的直径比绳轮21小。并且，卡合盘42在通常时与绳轮21一体旋转。在卡合盘42的外周部沿着全周连续地设置有多个齿。并且，在卡合盘42的一个侧面设有围绕绳轮轴22的圆筒状的引导部42a。

在引导部42a设有旋转限制部42b。旋转限制部42b从引导部42a的外周部向切线方向突出。并且，旋转限制部42b的前端部被弯折成直角，在通常时与绳轮21的轮辐部抵接。由此，卡合盘42相对于绳轮21的向逆时针方向(图2)的相对旋转被限制，只允许向顺时针方向(图2)的相对旋转。

在绳轮21的侧面设有能够以销24a为中心转动的爪29。作为传递部件的L字形的弹簧丝43的基端部约90度卷绕在引导部42a上。弹簧丝43的前端部与爪29的一端部连接。

在爪29的另一端部设有与第1飞锤25a抵接的抵接片29a。由此，爪29与第1飞锤25a向逆时针方向(图2)的转动联动，而向逆时针方向转动。

在基座23设有能够以绳轮轴22为中心旋转的主棘轮(大棘轮)30。主棘轮30的直径比卡合盘42大。在主棘轮30的外周部沿着全周连续地设置有多个齿。在绳轮21向逆时针方向(图2)旋转时，在第1飞锤25a转动了预先设定的量时，爪29与主棘轮30的齿卡合。

在主棘轮30安装有能够以轴41a为中心转动的卡定臂41。轴41a被设于卡定臂41的长度方向的中间部。在卡定臂41的中间部即轴41a的附近，设有与卡合盘42的齿卡合的挡块部41b。在基座23与卡定臂41的一端部(上端部)之间设有拉簧44。拉簧44向使挡块部41b与卡合盘42的齿卡合的方向(图2中的顺时针方向)对卡定臂41施力。

在卡定臂41的另一端部(下端部)设有销41c。作为连杆部件的连杆板45与销41c连接。从轴41a到销41c的距离大于从轴41a到拉簧44的连接部的距离。

在连杆板45设有插入了销41c的长孔45a。电磁致动器46被固定在基座23上。电磁致动器46具有与连杆板45连接的可动部件46a、和吸引可动部件46a的电磁铁46b。

可动部件46a能够在通常位置(图2)和停止位置(图3)之间在水平方向变位，该通常位置是指可动部件46a被拉向电磁铁46b侧的位置，该停止位置是指可动部件46a从电磁铁46b突出，使挡块部41b与卡合盘42卡合的位置。

另外，电磁致动器46具有如下能力：在连杆板45靠近到距电磁铁(致动器主体)46b约5mm以内的位置且拉簧44的载荷不作用于可动部件46a的状态下，能够只吸引极其微小的可动部件46a的滑动损耗载荷。并且，电磁致动器46具有在可动部件46a与电磁铁46b贴紧的状态下，克服拉簧44的载荷而保持可动部件46a的保持力，以使卡定臂41不向图中的顺时针方向转动。

上部起动装置13具有卡定臂41、卡合盘42、弹簧丝43、拉簧44、连杆板45及电磁致动器46。并且，下部起动装置14的结构与上部起动装置13相同。

臂31以能够自由转动的方式安装在基座23上，在臂31上以能够自由转动的方式安装有将要按压在限速器绳索11上的靴32。弹簧轴33贯穿臂31的弹簧支撑部31a。连接杆34连接在弹簧轴33的一端部与主棘轮30之间。在弹簧轴33的另一端部设有弹簧支撑部件35。在弹簧支撑部31a与弹簧支撑部件35之间设有用于将靴32按压在限速器绳索11上的绳索抓持弹簧36。

在实施方式1中，用于以机械方式使绳轮21的旋转停止的旋转体停止机构具有臂31、靴32、弹簧轴33、连接杆34、弹簧支撑部件35和绳索抓持弹簧36。

并且，用于以机械方式使卡合盘42的旋转停止的卡合盘停止机构具有卡定臂41、拉簧44和连杆板45。并且，电磁致动器46使卡合盘停止机构动作，使卡合盘42的旋转停止。

另外，联动机构具有主棘轮30、爪29和弹簧丝43。并且，在通过卡合盘停止机构使卡合盘42的旋转停止时，联动机构与绳轮21相对于卡合盘42的相对旋转联动动作，使旋转体停止机构动作，而使绳轮21停止。

具体地讲，主棘轮30通过旋转使旋转体停止机构动作。绳轮21相对于卡合盘42进行相对旋转，由此爪29与主棘轮30卡合，使主棘轮30与绳轮21一起旋转。绳轮21相对于卡合盘42进行相对旋转，由此弹簧丝43使爪29向与主棘轮30卡合的方向转动。

并且，停止动作传递机构具有上述的卡合盘停止机构、联动机构和卡合盘42，随着绳轮21的、从使可动部件46a向停止位置变位直到绳轮21停止的旋转，使可动部件46a复位到通常位置侧。

下面，进行动作的说明。在轿厢4的通常行进中和停止中，电磁致动器46始终处于通电状态。与此相对，在发生驱动装置2的制动故障、主绳索3与驱动绳轮2a之间的牵引力由于某种原因消失、轿厢4由于不平衡载荷而意外移动的情况下，以及在检测到主绳索3的切断的情况下，从控制系统输出停止指令信号，对电磁致动器46的通电被切断。

图3～图5是表示在切断对图2所示的电磁致动器46的通电时的上部起动装置13的动作的主视图。另外，在图3～图5中，与检测到异常时的轿厢4的移动方向对应，绳轮21向图中的逆时针方向旋转。

在对电磁致动器46的通电被切断后，如图3所示，卡定臂41借助拉簧44的加载向图中的顺时针方向转动，可动部件46a变位到停止位置，同时挡块部41b与卡合盘42的齿卡合。

然后，由于轿厢4的移动，绳轮21继续向图中的逆时针方向进一步旋转。因此，如图4所示，弹簧丝43沿着引导部42a的外周面弯曲，爪29向图示的逆时针方向转动，爪29的前端与主棘轮30的齿卡合。并且，旋转限制部42b离开绳轮21的轮辐部。

在爪29与主棘轮30卡合时，绳轮21的旋转经由爪29传递给主棘轮30，如图5所示，主棘轮30向图中的逆时针方向旋转。主棘轮30的旋转经由连接杆34、弹簧轴33、弹簧支撑部件35及绳索抓持弹簧36传递给臂31，臂31向图中的逆时针方向转动。

由此，靴32与限速器绳索11抵接，通过绳索抓持弹簧36，靴32被按压在限速器绳索11上。这样，在靴32被按压在限速器绳索11上时，限速器绳索11的循环移动停止，杆12通过轿厢4的移动而被操作，紧急停止装置7进行动作。

并且，在主棘轮30向图示的逆时针方向旋转时，卡定臂41的轴41a的位置也向图示的逆时针方向移动。此时，在挡块部41b与卡合盘42卡合的状态下，卡定臂41移动，由此连杆板45通过销41c向电磁致动器46侧移动，可动部件46a借助连杆板45被推入电磁铁46b侧直到通常位置附近。

下面，说明紧急停止后的复位动作。图6是表示图2所示的限速器9的复位动作中的状态的主视图。在紧急停止后确保安全的状态下，首先电磁铁46b被励磁，可动部件46a被吸引到通常位置并被保持于此。

此时，挡块部41b借助拉簧44的加载被按压在卡合盘42上，拉簧44的载荷不作用于可动部件46a。因此，将可动部件46a和连杆板45拉向电磁致动器主体侧所需要的力，只是极其微小的滑动损耗载荷。并且，在紧急停止时，可动部件46a被推入电磁致动器主体中，所以可以使拉近可动部件46a的距离较短。

然后，在利用微小的吸引力来保持可动部件46a的状态下，使轿厢4向与紧急制动时的移动方向相反的方向移动，由此使紧急停止装置7复位。此时，绳轮21和主棘轮30向图6中的顺时针方向旋转。此时，爪29借助弹簧丝43的回复力而离开主棘轮30的齿。

并且，由于可动部件46a和连杆板45被电磁铁46b的合适的保持力保持着，所以在销41c与连杆板45的长孔45a的左端部抵接时，挡块部41b开始离开卡合盘42，拉簧44的加载开始作用于销41c。并且，在使轿厢4继续向复位方向进一步移动、使绳轮21向图6中的顺时针方向旋转时，限速器9复位为图2所示的状态。

另外，在旋转限制部42b与绳轮21的轮辐部抵接时，强制使卡合盘42与绳轮21同步地向图中的顺时针方向旋转，因而挡块部41b与卡合盘42的卡合被更可靠地解除。

在这种电梯用安全装置中，将能够相对于绳轮21进行相对旋转、而且在通常时与绳轮21一起旋转的卡合盘42设置为与绳轮21同轴，在电磁致动器46通过卡合盘停止机构使卡合盘42的旋转停止时，与绳轮21相对于卡合盘42的相对旋转联动，绳轮21的旋转停止，紧急停止装置7进行制动动作，因而能够利用电磁致动器46使紧急停止装置7马上动作。

另外，电磁致动器46不直接令用于使绳轮21的旋转停止的旋转体停止机构进行动作，而只是使卡合盘停止机构动作，使卡合盘42停止，因而不需要只利用电磁致动器46进行可动部件46a的拉回，也不需要利用电磁致动器46直接进行爪29的复位动作。因此，能够实现电磁致动器46的小型化，还能够将电磁致动器46配置在基座23的内侧，实现空间节省。

另外，卡合盘停止机构具有：卡定臂41，在其中间部设有挡块部41b；拉簧44，其与卡定臂41的一端部连接；和连杆板45，其连接在卡定臂41的另一端部与电磁致动器46之间，因而能够利用简单的结构使卡合盘42停止，能够使电磁致动器46小型化。

另外，卡定臂41被安装在主棘轮30的侧面，在卡定臂41由于主棘轮30的旋转而变位时，可动部件46a借助连杆板45返回到通常位置侧，因而能够利用简单的结构缩短电磁铁46b对可动部件46a的拉回距离，能够使电磁致动器46小型化。

另外，联动机构具有主棘轮30、爪29、和设于卡合盘42与爪29之间的弹簧丝43，因而能够利用简单的结构使旋转体停止机构与绳轮21相对于卡合盘42的相对旋转联动动作。

另外，由于在卡合盘42设置引导部42a，并且使用弹簧丝43作为传递部件，因而也能够容易进行爪29的复位动作。

另外，如图7所示，即使是在可动部件46a被保持在电磁致动器主体侧的状态下，在轿厢4的速度达到预先设定的超速时，利用飞锤25a使爪29转动，爪29的前端卡合在主棘轮30上。由此，主棘轮30向图中的逆时针方向旋转，与上述情况时相同，紧急停止装置7进行动作。

此时，弹簧丝43只进行如图7所示的离开引导部42a的外周面的变位。因此，能够使用共同的爪29，以较低的成本共同设置电气式动作机构和机械式动作机构。

因此，在对电磁致动器46通电的状态下，或者在由于某种故障而切断对电磁致动器46的通电时可动部件46a和/或卡定臂41也不移动的情况下，在轿厢4达到超速时，能够借助飞锤25a的基于离心力的转动，按照通常的方式使紧急停止装置7进行动作。

另外，通过使设于张紧轮装置10的下部起动装置14构成为在轿厢4向上移动时，使紧急停止装置7进行动作，在上下两个方向都能够以电气方式起动紧急停止装置7。

另外，不仅在异常检测时，在进行检查时通过切断对电磁致动器46的通电，能够容易进行紧急停止装置7的动作试验。

实施方式2

下面，图8是表示本发明的实施方式2的限速器的主要部分的主视图，电梯整体的结构与实施方式1相同。在图中，在作为旋转体的绳轮70的外周部设有用于插入限速器绳索11的绳索槽。在实施方式2中，绳索槽的截面形状呈V字形，由此与限速器绳索11之间的摩擦力增大。

因此，通过增加张紧轮装置10的质量而适当确保限速器绳索11的张紧力，只要停止绳轮70的旋转，即能够确保起动紧急停止装置7所需要的绳轮70与限速器绳索11之间的摩擦力。

因此，实施方式1(图2)中的用于把持限速器绳索11的部件、即臂31、靴32、弹簧轴33、连接杆34、弹簧支撑部件35及绳索抓持弹簧36等能够省略。并且，为了停止绳轮70的旋转，主棘轮77被固定以使其相对于固定轴即绳轮轴22不旋转，这与实施方式1不同。

在绳轮70的绳轮轴22设有能够与绳轮70进行相对旋转的卡合盘(小棘轮)72。在卡合盘72的外周部沿着全周连续地设置有多个齿。并且，在卡合盘72设有与其为一体的凸轮板71，凸轮板71具有随着相对于绳轮70的相对旋转而使第1及第2飞锤74a、74b展开的形状。

在飞锤74a、74b分别设有旋转自如的滚子75a、75b。在卡合盘72安装有用于使凸轮板71始终与滚子75a、75b抵接的扭簧73。

在基座23(图2)设有以轴76a为中心自由转动的卡定臂76。在卡定臂76设有与卡合盘72的齿卡合的挡块部76b。挡块部76b与卡合盘72的轴向平行地突出。并且，在卡定臂76的上端部与基座23之间设有拉簧44(图2)。拉簧44向使挡块部76b与卡合盘72的齿卡合的方向(图8中的顺时针方向)对卡定臂76施力。

在卡定臂76的下端部设有销76c。连杆板45旋转自如地与销76c连接。电磁致动器46被固定在基座23上。电磁致动器46具有与连杆板45连接的可动部件46a。并且，电磁致动器46克服拉簧44，使卡定臂41向挡块部41b从卡合盘42的齿离开的方向(图8中的逆时针方向)转动。

在实施方式2中，使绳轮70的旋转停止的旋转体停止机构具有主棘轮77和爪29。并且，联动机构具有凸轮板71、飞锤74a、74b以及滚子75a、75b。

在通过卡合盘停止机构使卡合盘72的旋转停止时，凸轮板71的旋转也停止，借助绳轮70相对于卡合盘72的相对旋转，滚子75a、75b沿着凸轮板71向绳轮70的径向外侧变位。由此，飞锤74a、74b转动，旋转体停止机构进行动作，即爪29与主棘轮77卡合。其它结构与实施方式1相同。

下面，进行动作的说明。在轿厢4的通常行进中和停止中，电磁致动器46始终处于通电状态。与此相对，在发生驱动装置2的制动故障、主绳索3与驱动绳轮2a之间的牵引力由于某种原因而消失、轿厢4因不平衡载荷而意外移动的情况下，以及在检测到主绳索3的切断的情况下，从控制系统输出停止指令信号，对电磁致动器46的通电被切断。

在对电磁致动器46的通电被切断后，卡定臂76借助拉簧44的加载向图8中的顺时针方向旋转，挡块部76b与卡合盘72的齿卡合。

然后，由于轿厢4的移动，绳轮70继续向图8所示的逆时针方向进一步旋转。此时，飞锤74a、74b的滚子75a、75b处于与凸轮板73接触的状态，因而飞锤74a、74b以销24a、24b为中心向图8中的逆时针方向转动并展开。

通过飞锤74a被展开，爪29向图8所示的逆时针方向转动，爪29的前端与主棘轮77的齿卡合。由此，绳轮70的旋转停止，限速器绳索11借助限速器绳索11与绳轮70的绳索槽之间的摩擦力被摩擦保持着，紧急停止装置7进行动作。

根据这种电梯用安全装置，也能够利用电磁致动器46使紧急停止装置7马上动作，同时能够实现电磁致动器46的小型化。并且，使用共同的爪29，能够以较低的成本一并设置电气式动作机构和机械式动作机构。

实施方式3

下面，图9是表示本发明的实施方式3的限速器的主要部分的主视图。在图中，在绳轮21的侧面安装有能够以与销24a平行的轴61为中心转动的解扣杆62。解扣杆62具有与爪29卡合的突起部62a。

并且，解扣杆62的一部分与第1飞锤25a(图2)抵接，由于飞锤25a的转动，解扣杆62以轴61为中心进行转动。在轴61上设有扭簧63，扭簧63向使解扣杆62与飞锤25a抵接的方向(图9中的顺时针方向)对解扣杆62施力。

在爪29与绳轮21之间设有拉簧64，拉簧64向使爪29与主棘轮30卡合的方向对爪29施力。爪29通常与解扣杆62的突起部62a卡合而离开主棘轮30，但在脱出与解扣杆62的卡合时，爪29借助拉簧64的弹簧力而转动，与主棘轮30卡合。

在绳轮轴22上设有能够相对于绳轮21进行相对旋转的卡合盘65。卡合盘65在通常时与绳轮21一起旋转。在卡合盘65的外周部沿全周连续地设置有多个齿。并且，在卡合盘65的一个侧面设有围绕绳轮轴22的圆筒状的引导部65a。

在引导部65a设有第1及第2旋转限制部65b、65c。第1旋转限制部65b通过与绳轮21的轮辐部抵接，限制卡合盘65相对于绳轮21向图9所示的逆时针方向进行相对旋转。并且，第2旋转限制部65c通过与和第1旋转限制部65b抵接的轮辐部不同的轮辐部抵接，限制卡合盘65相对于绳轮21向图9所示的顺时针方向进行相对旋转。

因此，卡合盘65能够只在预定的角度范围(锐角范围)内相对于绳轮21进行相对旋转。在通常时，第1旋转限制部65b与轮辐部抵接，第2旋转限制部65c离开对应的轮辐部。

在解扣杆62的突起部62a与引导部65a之间安装有利用较薄的板簧构成的、作为传递部件的触发板66。触发板66的基端部被固定在引导部65a上。并且，如图10所示，在触发板66的前端部设有矩形的开口部66a。并且，解扣杆62的突起部62a被插入开口部66a中。

在主棘轮30的侧面设有能够以轴51a为中心转动的卡定臂51。轴51a被设于卡定臂51的长度方向中间部。在卡定臂51的长度方向中间部还设有与卡合盘65的齿卡合的挡块部51b。挡块部51b与绳轮轴22平行地从卡定臂51的一个侧面突出。

在卡定臂51的一端部(左端部)与主棘轮30之间安装有拉簧54，拉簧54向使挡块部51b与卡合盘65进行卡合的方向对挡块部51b施力。在基座23(图2)设有以转动轴55a为中心转动的引导板55。在引导板55设有长孔55b。

卡定臂51的卡合突起51c被插入长孔55b中。卡合突起51c与绳轮轴22平行地从卡定臂51的另一个侧面突出。并且，卡合突起51c被设置在卡定臂51的长度方向的与挡块部51b相同的位置。并且，挡块部51b和卡合突起51c被设于轴51a与卡定臂51的另一端部之间。

在基座23安装有电磁致动器56。电磁致动器56具有与卡定臂51的上表面抵接的可动部件56a和吸引可动部件56a的电磁铁56b。

可动部件56a能够在通常位置(图9)和停止位置(图3)之间进行变位，该通常位置是指可动部件56a从电磁铁56b向下方大幅突出的位置，该停止位置是指可动部件56a从通常位置向上方变位、并使挡块部51b与卡合盘65卡合的位置。并且，可动部件56a的与卡定臂51相接的面(下端面)呈半球状。

可动部件56a在处于通常位置时与卡定臂51的另一端部抵接，克服拉簧54的施力将挡块部51b保持在离开卡合盘65的位置。

在实施方式3中，卡合盘停止机构具有卡定臂51和拉簧54。并且，联动机构具有触发板66、解扣杆62、爪29、拉簧64和主棘轮30。

在通过卡合盘停止机构使卡合盘65的旋转停止时，触发板66的旋转也停止，通过绳轮70相对于触发板66的旋转，解扣杆62与爪29的卡合被解除。由此，爪29卡合在主棘轮30上，主棘轮30与绳轮21一起旋转，旋转体停止机构进行动作。

并且，停止动作传递机构具有上述的卡合盘停止机构、联动机构和卡合盘65，随着绳轮21的从使可动部件56a向停止位置变位直到绳轮21停止的旋转，使可动部件56a向通常位置侧复位。此时，停止动作传递机构利用可动部件56a的自重，使可动部件56a向通常位置侧复位。其它结构与实施方式1相同。

下面，进行动作的说明。在轿厢4的通常行进中和停止中，电磁致动器56始终处于通电状态。与此相对，在发生驱动装置2的制动故障、主绳索3与驱动绳轮2a之间的牵引力由于某种原因而消失、轿厢4因不平衡载荷而意外移动的情况下，以及在检测到主绳索3的切断的情况下，从控制系统输出停止指令信号，对电磁致动器56的通电被切断。

在对电磁致动器56的通电被切断后，如图11所示，卡定臂51通过拉簧54向图示的逆时针方向转动，同时可动部件56a向停止位置变位。由此，挡块部51b与卡合盘65卡合，卡合盘65的旋转停止。

在卡合盘65的旋转停止时，绳轮21继续向图11中的逆时针方向旋转，解扣杆62的突起部62a挂在触发板66的开口部66a处，触发板66的弹簧力超过扭簧63的弹簧力，解扣杆62以轴61为中心向图11所示的逆时针方向旋转。

由此，突起部62a与爪29的卡合脱出，爪29借助拉簧64的载荷而与主棘轮30卡合。并且，如图12所示，主棘轮30旋转，杆31倒下，靴32被按压在限速器绳索11上，限速器绳索11的循环停止，紧急停止装置7进行动作。

并且，在主棘轮30旋转时，卡定臂51与主棘轮30一起旋转。此时，引导板55相对于基座23以轴55a为中心向图中的顺时针方向转动。因此，挡块部51b被约束在引导板55的长孔55b中，而离开卡合盘65的齿。并且，在这种状态下，拉簧54的弹簧作用于长孔55b的缘部。并且，可动部件56a的轴线(上下方向)与卡定臂51相交的接触点向下方移动，可动部件56a借助自重移动到通常位置的附近。

即，在对电磁致动器56的通电被切断后，可动部件56a利用拉簧54的载荷暂且向上方移动，但在主棘轮30旋转到使限速器绳索11的循环停止的位置时，卡定臂51退避到通常时位置的下侧，可动部件56a借助自重向下侧移动。

这样，在主棘轮30旋转时，卡定臂51的挡块部51b离开卡合盘65的齿，同时可动部件56a借助自重而复位，因此电磁铁56b不需要将可动部件56a吸引较长的距离。

并且，在使紧急停止装置7进行动作后的复位动作时，在对电磁致动器56通电、将可动部件56a保持在通常位置的状态下，可以使爪29再次卡合在解扣杆62侧(例如，参照日本特开2002-370879号公报)。

根据这种电梯用安全装置，也能够利用电磁致动器56使紧急停止装置7马上动作，同时能够实现电磁致动器56的小型化。并且，使用共同的爪29，能够以较低的成本一并设置电气式动作机构和机械式动作机构。

实施方式4

下面，图13是表示本发明的实施方式4的电梯用安全装置的主要部分的主视图。在实施方式4中，在井道1的上部设有现有方式的机械式的限速器9，限速器9只在轿厢4向下行进时使紧急停止装置7进行动作。并且，在张紧轮装置10设有：电气式的第1起动装置81a，其在轿厢4向上行进时使紧急停止装置7进行动作；电气式的第2起动装置81b，其在轿厢4向下行进时使紧急停止装置7进行动作。

在轿厢导轨6的背面固定有安装板82。在安装板82设有支撑张紧轮装置10的水平的轴83。安装臂84的基端部可转动地安装在轴83上。在安装臂84的基端部的外周部的一部分设有多个齿84a。

在安装板82设有能够与齿84a卡合的挡块86。挡块86可转动地安装在与轴83平行的挡块轴85上。齿84a及挡块86的形状和位置被设定成为容许安装臂84向图13中的顺时针方向转动，但限制向逆时针方向的转动。

由此，在限速器绳索11产生拉伸的情况下，张紧轮装置10向下移动，由此能够保持限速器绳索11的张力，并且防止张紧轮装置10向上移动。

下面，说明张紧轮装置10的结构。在安装臂84的下部安装有基座80。在基座80安装有卷绕了限速器绳索11的第2旋转体即绳轮87。限速器绳索11的上端部卷绕在第1旋转体即限速器9的绳轮21(图2)上。绳轮87、21随着轿厢4的升降而旋转。并且，在基座80的下部安装有用于对限速器绳索11提供足够的张力的平衡锤80a。

第1起动装置81a主要配置在绳轮87的一个侧面，第2起动装置81b主要配置在绳轮87的另一个侧面。第1起动装置81a使绳轮87向图13中的逆时针方向的旋转停止。并且，第2起动装置81b使绳轮87向图13中的顺时针方向的旋转停止。第1及第2起动装置81a、81b的结构与实施方式1的上部起动装置13的结构相同，所以省略具体说明。

但是，由于另外设有以机械方式进行动作的限速器9，所以在绳轮87没有设置飞锤。并且，在绳轮87设有在通常时与爪89a、89b的挡块部88a、88b抵接的抵接部。

下面，进行动作的说明。首先，在轿厢4向下移动的情况下，绳轮87向图13中的逆时针方向旋转。在此，在从控制系统输出停止指令信号时，对电磁致动器(第1及第2致动器)106a、106b的通电被同时切断。由此，卡定臂101a、101b的挡块部与卡合盘102a、102b抵接。

由于卡合盘102a、102b向图13中的逆时针方向旋转，所以卡定臂101a与卡合盘102a的齿卡合而停止旋转，但是卡合臂101b在与卡合盘102b的外周接触的状态下反复进行爬上齿的平缓的斜面后落入低谷的动作，而不与齿进行卡合。因此，只有爪89a与主棘轮90a卡合，靴92a被按压在绳轮87上的限速器绳索11上。

在这种状态下，在轿厢4继续向下移动时，限速器绳索11想要使安装臂84向图13中的逆时针方向旋转，但是被挡块86阻止，因而杆12相对于轿厢4向上侧相对倾倒，紧急停止装置7进行动作。

下面，说明使紧急停止装置7进行动作后的复位动作。首先，开始对电磁致动器106a、106b的通电。此时，通过主棘轮90a的旋转，电磁致动器106a的可动部件返回到通常位置侧，处于通过通电被保持在通常位置的状态。另一方面，电磁致动器106b的可动部件保持移动到停止位置的状态。

然后，为了解除紧急停止装置7与轿厢导轨6的卡合，在使轿厢4向上移动、使绳轮87向图13中的顺时针方向旋转时，卡定臂101a复位到通常位置。几乎与此同时，卡定臂101b为了对卡合盘102b的旋转进行约束，爪89b与主棘轮90b的齿卡合，主棘轮90b向图13中的顺时针方向旋转。由此，电磁致动器106b的可动部件返回到通常位置侧，并借助电磁致动器106b的吸引力被保持在通常位置。

然后，使轿厢4再次向相反的下方向移动，卡定臂101b复位到通常位置，紧急停止装置7及起动装置81a、81b的复位动作结束。

另一方面，在轿厢4向上移动的情况下，绳轮87向图13中的顺时针方向旋转。在此，在从控制系统输出了停止例时，对电磁致动器106a、106b的通电同时被切断。由此，卡定臂101a、101b的挡块部与卡合盘102a、102b抵接。

卡合盘102a、102b向图13中的顺时针方向旋转，与上述情况相反，卡定臂101b与卡合盘102b的齿卡合而停止旋转，但卡定臂101a不与卡合盘102a卡合。因此，只有爪89b与主棘轮90b进行卡合，靴92b被按压在绳轮87上的限速器绳索11上。

在这种状态下，在轿厢4继续向上移动时，限速器绳索11想要使安装臂84向图13中的逆时针方向旋转，但是被挡块86阻止，因而杆12相对于轿厢4向下方相对倾倒，紧急停止装置7进行动作。复位动作与上述情况相同。

根据这种电梯用安全装置，也能够利用电磁致动器106a、106b使紧急停止装置7马上动作，同时能够实现电磁致动器106a、106b的小型化。另外，由于在张紧轮装置10设置起动装置81a、81b，所以能够容易设置电气式动作机构和机械式动作机构。

另外，由于将使紧急停止装置7沿两个方向进行动作的第1及第2起动装置81a、81b集中配置在张紧轮装置10侧的一处，所以也能够将电磁致动器106a、106b用的布线和控制装置集中在一处，能够使装置结构更加简约。

另外，虽然在实施方式4中没有图示，但是也可以采用对电磁致动器106a、106b的可动部件被保持在通常位置的情况进行检测的单元。在这种情况下，在检测到可动部件的保持的同时，使轿厢4的移动停止，由此能够提高复位动作的效率，能够抑制轿厢导轨6的损伤，能够节省维修轿厢导轨6的多余的时间和劳力。

另外，在实施方式4中，将限速器9配置在井道1的上部，将第1及第2起动装置81a、81b配置在井道1的下部，但是也可以进行相反的配置。

另外，在实施方式1～4中，关于致动器示出了电磁致动器，但是致动器并不限于此。

Claims (8)

1.一种电梯用安全装置，其具有：

旋转体，其随着轿厢的升降而旋转；

旋转体停止机构，其以机械方式使所述旋转体的旋转停止；

紧急停止单元，其通过所述旋转体的旋转停止，使所述轿厢紧急停止；

卡合盘，其与所述旋转体同轴设置，能够相对于所述旋转体进行相对旋转，而且直径比所述旋转体小，在通常时与所述旋转体一体旋转；

卡合盘停止机构，其以机械方式使所述卡合盘的旋转停止；

致动器，其使所述卡合盘停止机构动作，使所述卡合盘的旋转停止；以及

联动机构，在通过所述卡合盘停止机构使所述卡合盘的旋转停止时，该联动机构与所述旋转体相对于所述卡合盘的相对旋转联动，使所述旋转体停止机构进行动作，以使所述旋转体停止。

2.根据权利要求1所述的电梯用安全装置，其中，

所述致动器具有可动部件，该可动部件能够在通常位置和使所述卡合盘停止机构动作的停止位置之间进行变位，

在由所述卡合盘停止机构使所述卡合盘的旋转停止时，所述可动部件与所述旋转体相对于所述卡合盘的相对旋转联动而返回到通常位置侧。

3.根据权利要求1所述的电梯用安全装置，其中，所述卡合盘停止机构具有：

卡定臂，在其中间部设有与所述卡合盘进行卡合而使所述卡合盘的旋转停止的挡块部，该卡定臂能够以所述中间部为中心进行转动；

弹簧，其与所述卡定臂的一端部连接，向所述挡块部与所述卡合盘卡合的方向对所述卡定臂施力；以及

连杆部件，其连接在所述卡定臂的另一端部与所述致动器之间。

4.根据权利要求3所述的电梯用安全装置，其中，所述联动机构具有主棘轮，该主棘轮与所述旋转体同轴设置，通过进行旋转，由此使所述旋转体停止机构进行动作，

所述卡定臂以能够转动的方式安装在所述主棘轮的侧面，

所述致动器具有可动部件，该可动部件能够在通常位置和使所述挡块部与所述卡合盘进行卡合的停止位置之间进行变位，

在所述卡定臂由于所述主棘轮的旋转而变位时，所述可动部件借助所述连杆部件返回到通常位置侧。

5.根据权利要求1所述的电梯用安全装置，其中，所述联动机构具有：

主棘轮，其与所述旋转体同轴设置，通过进行旋转，由此使所述旋转体停止机构进行动作；

爪，其以能够转动的方式设置在所述旋转体的侧面，所述旋转体相对于所述卡合盘进行相对旋转，由此该爪与所述主棘轮卡合，使所述主棘轮与所述旋转体一起旋转；以及

传递部件，其设于所述卡合盘与所述爪之间，所述旋转体相对于所述卡合盘进行相对旋转，由此使所述爪向与所述主棘轮卡合的方向转动。

6.根据权利要求5所述的电梯用安全装置，其中，

在所述卡合盘上设有圆筒状的引导部，

所述传递部件是如下的弹簧丝：通过所述旋转体相对于所述卡合盘进行旋转，由此该弹簧丝沿着所述引导部的外周面弯曲，使所述爪与所述主棘轮卡合，通过所述旋转体相对于所述卡合盘向相反方向旋转，由此该弹簧丝借助回复力解除所述爪与所述主棘轮的卡合。

7.根据权利要求1所述的电梯用安全装置，其中，所述联动机构具有：

凸轮板，其一体地设置于所述卡合盘；

飞锤，其以能够转动的方式设置在所述旋转体的侧面；以及

滚子，其设于所述飞锤上，并与所述凸轮板抵接，

在通过所述卡合盘停止机构使所述卡合盘的旋转停止时，所述凸轮板的旋转也停止，通过所述旋转体相对于所述卡合盘的相对旋转，所述滚子沿着所述凸轮板变位，所述飞锤进行转动，通过所述飞锤的转动，所述旋转体停止机构进行动作。

8.根据权利要求7所述的电梯用安全装置，其中，所述旋转体停止机构具有：

主棘轮，其被固定在固定轴上；以及

爪，其以能够转动的方式设置在所述旋转体的侧面，通过所述飞锤的转动，该爪与所述主棘轮卡合，使所述旋转体的旋转停止。

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