CN102216190A - 电梯用安全装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯用安全装置，其具备：伴随轿厢的升降而旋转的旋转体；机械地使上述旋转体的旋转停止的旋转体停止机构；致动器，该致动器具有可动件和电磁铁，可动件能够在通常位置和用于使上述旋转体停止机构进行动作的停止位置之间移位，电磁铁通过被通电来将上述可动件保持于通常位置；以及停止动作传递机构，该停止动作传递机构通过切断对上述电磁铁的通电，来使上述可动件从通常位置移位到停止位置，并且使上述旋转体停止机构进行动作，从而使上述旋转体停止。停止动作传递机构在使上述可动件移位到停止位置后，伴随着上述旋转体的旋转来使上述可动件向通常位置侧复原，直到上述旋转体停止为止。

Description

电梯用安全装置

技术领域

本发明涉及通过致动器的驱动使紧急停止单元动作的电梯用安全装置。

背景技术

在现有的电梯的紧急停止系统中，用于约束限速器绳索的按压靴借助于电磁致动器而在释放位置与约束位置之间移位(例如，参照专利文献1、图12、图13)。

此外，在其他现有的电梯的紧急停止系统中，在能够相对于框架体水平地移位的可动底座，以能够转动的方式安装有闩锁。闩锁借助于电磁致动器而转动，并与棘轮卡合，该棘轮与限速器绳轮一体地旋转。当闩锁与棘轮卡合时，通过棘轮的旋转使可动底座移位，使按压靴与可动底座联动地向约束位置移位，从而约束限速器绳索(例如，参照专利文献1、图14)。

专利文献1：WO2005/102899

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的现有的紧急停止系统中，在通过电磁致动器使按压靴移位的方式中，由于用于使按压靴从约束位置复原到释放位置的移动量较大，因而使得电磁致动器大型化。

此外，在通过电磁致动器使闩锁转动并与棘轮卡合的方式中，由于是直接利用电磁致动器使闩锁转动，因此，在复原动作时，需要仅通过电磁致动器将闩锁拉回至解除位置，使得电磁致动器大型化。另外，由于闩锁受到限速器绳轮和棘轮的旋转力，因此需要使闩锁深入且牢固地与棘轮卡合，由此，将闩锁从卡合位置拉回到解除位置的距离增大，从而使得电磁致动器大型化。

本发明正是为了解决上述那样的课题而作出的，其目的在于得到一种电梯用安全装置，该电梯用安全装置能够通过致动器使紧急停止单元立即动作，并且能够实现致动器的小型化。

用于解决课题的手段

本发明涉及的电梯用安全装置具备：旋转体，该旋转体伴随轿厢的升降而旋转；旋转体停止机构，该旋转体停止机构机械地使旋转体的旋转停止；紧急停止单元，该紧急停止单元通过使旋转体的旋转停止而使轿厢紧急停止；致动器，该致动器具有可动件和电磁铁，可动件能够在通常位置和用于使旋转体停止机构进行动作的停止位置之间移位，电磁铁通过被通电来将可动件保持于通常位置；以及停止动作传递机构，该停止动作传递机构通过切断对电磁铁的通电，来使可动件从通常位置移位到停止位置，并且使旋转体停止机构进行动作，从而使旋转体停止，停止动作传递机构在使可动件移位到停止位置后，伴随着旋转体的旋转而使可动件向通常位置侧复原，直到旋转体停止为止。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式涉及的电梯的结构图。

图2是示出图1的限速器的主视图。

图3是示出在切断对图2的电磁致动器的通电后、上部起动装置的动作的主视图。

图4是示出图3的后续状态的主视图。

图5是示出图4的后续状态的主视图。

图6是示出图2的限速器的复原动作中的状态的主视图。

图7是示出图2的限速器的飞摆张开后的状态的主视图。

图8是示出本发明的第二实施方式涉及的限速器的主要部分的主视图。

图9是示出本发明的第三实施方式涉及的限速器的主要部分的主视图。

图10是示出图9的解扣杆与触发板的卡合状态的结构图。

图11是示出在切断对图9的电磁致动器的通电后、上部起动装置的动作的主视图。

图12是示出图11的后续状态的主视图。

图13是示出本发明的第四实施方式涉及的电梯用安全装置的主要部分的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选的实施方式。

第一实施方式

图1是示出本发明的第一实施方式涉及的电梯的结构图。在图中，在井道1内的上部设置有驱动装置2。作为悬吊单元的主绳索3卷绕于驱动装置2的驱动绳轮2a。在主绳索3的一端部悬吊有轿厢4，在主绳索3的另一端部连接有对重5。在井道1内设置有：对轿厢4的升降进行引导的一对轿厢导轨6；和对对重5的升降进行引导的一对对重导轨(未图示)。

在轿厢4的下部设有作为紧急停止单元的紧急停止装置7，该紧急停止装置7与轿厢导轨6卡合从而使轿厢4紧急停止。在轿厢导轨6的上端部附近固定有限速器支承部件8。在该限速器支承部件8的上部支承有限速器9，该限速器9检测轿厢6的超速度并使紧急停止装置7动作。

在井道1的底坑附近设有张紧轮装置10。限速器绳索11的上端部和下端部分别绕挂于限速器9和张紧轮装置10。限速器绳索11经由杆12与紧急停止装置7连接，该限速器绳索11随轿厢4的升降而循环移动。

在限速器9设有上部起动装置13，该上部起动装置13根据停止指令信号使紧急停止装置7动作。在张紧轮装置10设有下部起动装置14，该下部起动装置14根据停止指令信号使紧急停止装置7动作。

图2是示出图1的限速器9的主视图。在图中，卷绕有限速器绳索11的作为旋转体的绳轮21以绳轮轴22为中心旋转自如地被支承于基座23。绳轮21随轿厢4的升降而旋转。此外，绳轮21向与轿厢4的行驶方向对应的方向以与轿厢4的行驶速度对应的速度旋转。

在绳轮21的侧面安装有：第一飞摆25a，其能够以销24a为中心自如转动；以及第二飞摆25b，其能够以销24b为中心自如转动。这些飞摆25a、25b由连杆26相互连结。

在第一飞摆25a的一端部固定有工作片37。第一和第二飞摆25a、25b通过由绳轮21的旋转产生的离心力而转动。由此，工作片37向绳轮21的径向外侧移位。在第一飞摆25a的另一端部与绳轮21之间设有抵抗离心力的平衡弹簧27。

在基座23安装有轿厢停止用开关28，该轿厢停止用开关28使驱动装置2的制动装置(未图示)动作。轿厢停止用开关28具有被工作片37操作的开关杆28a。

在绳轮轴22设有卡合盘(小棘轮)42，该卡合盘(小棘轮)42能够相对于绳轮21旋转。卡合盘42比绳轮21直径小。此外，卡合盘42在通常时与绳轮21一体地旋转。在卡合盘42的外周部，在整周范围内连续地设有多个齿。此外，在卡合盘42的一个侧面设有围绕绳轮轴22的圆筒状的引导部42a。

在引导部42a设有旋转限制部42b。旋转限制部42b从引导部42a的外周部向切线方向凸出。此外，旋转限制部42b的末端部呈直角地弯折，并且在通常时与绳轮21的轮辐部抵接。由此，卡合盘42相对于绳轮21向逆时针方向(图2)的相对旋转受到限制，仅容许卡合盘42相对于绳轮21向顺时针方向(图2)相对旋转。

在绳轮21的侧面设有爪29，该爪29能够以销24a为中心转动。作为传递部件的L字形的弹簧线43的基端部以大约90度卷曲固定于引导部42a。弹簧线43的末端部连接于爪29的一端部。

在爪29的另一端部设有抵接片29a，该抵接片29a与第一飞摆25a抵接。由此，爪29与第一飞摆25a的向逆时针方向(图2)的转动联动地向逆时针方向转动。

在基座23设有主棘轮(大棘轮)30，该主棘轮(大棘轮)30能够以绳轮轴22为中心旋转。主棘轮30比卡合盘42直径大。在主棘轮30的外周部，在整周范围内连续地设有多个齿。在绳轮21向逆时针方向(图2)旋转时，若第一飞摆25a转动预先设定的量，则主棘轮30的齿与爪29卡合。

在主棘轮30搭载有能够以轴41a为中心转动的卡定臂41。轴41a设于卡定臂41的长边方向的中间部。在卡定臂41的中间部、即轴41a附近，设有与卡合盘42的齿卡合的止动部41b。在基座23与卡定臂41的一端部(上端部)之间设有拉伸弹簧44。拉伸弹簧44向使止动部41b与卡合盘42的齿卡合的方向(图2的顺时针方向)对卡定臂41施力。

在卡定臂41的另一端部(下端部)设有销41c。在销41c连接有作为连杆部件的连杆板45。从轴41a到销41c为止的距离比从轴41a到拉伸弹簧44的连接部为止的距离大。

在连杆板45设有供销41c插入的长孔45a。在基座23固定有电磁致动器46。电磁致动器46具有：可动件46a，其与连杆板45连结；以及电磁铁46b，其吸引可动件46a。

可动件46a能够在通常位置(图2)和停止位置(图3)之间沿水平方向移位，所述通常位置(图2)是可动件46a被拉近到电磁铁46b侧的位置，所述停止位置(图3)是可动件46a从电磁铁46b凸出从而使止动部41b与卡合盘42卡合的位置。

另外，电磁致动器46具有如下能力：在连杆板45靠近至与电磁铁(致动器主体)46b相距大约5mm以下、且拉伸弹簧44的载荷未作用于可动件46a的状态下，能够仅吸引非常微小的可动件46a的滑动损失载荷。此外，电磁致动器46具有如下的保持力：在可动件46a与电磁铁46b紧密接触的状态下，克服拉伸弹簧44的载荷而保持可动件46a，以使卡定臂41不向图的顺时针方向转动。

上部起动装置13具有：卡定臂41、卡合盘42、弹簧线43、拉伸弹簧44、连杆板45以及电磁致动器46。此外，下部起动装置14的结构与上部起动装置13相同。

按压于限速器绳索11的靴32以能够自如转动的方式安装于臂31，该臂31以能够自如转动的方式安装于基座23。弹簧轴33贯通臂31的弹簧支架部31a。连接杆34连接于弹簧轴33的一端部与主棘轮30之间。在弹簧轴33的另一端部设有弹簧支架部件35。在弹簧支架部31a与弹簧支架部件35之间设有绳索夹紧弹簧36，该绳索夹紧弹簧36用于将靴32按压于限速器绳索11。

在第一实施方式中，使绳轮21的旋转机械地停止的旋转体停止机构具有臂31、靴32、弹簧轴33、连接杆34、弹簧支架部件35以及绳索夹紧弹簧36。

此外，使卡合盘42的旋转机械地停止的卡合盘停止机构具有卡定臂41、拉伸弹簧44以及连杆板45。此外，电磁致动器46使卡合盘停止机构动作，使卡合盘42的旋转停止。

另外，联动机构具有主棘轮30、爪29以及弹簧线43。此外，在通过卡合盘停止机构使卡合盘42的旋转停止后，联动机构与绳轮21相对于卡合盘42的相对旋转联动地使旋转体停止机构动作，从而使绳轮21停止。

具体来说，主棘轮30通过旋转而使旋转体停止机构动作。通过绳轮21相对于卡合盘42旋转，爪29卡合于主棘轮30，从而使主棘轮30与绳轮21一起旋转。通过绳轮21相对于卡合盘42旋转，弹簧线43使爪29向与主棘轮30卡合的方向转动。

此外，停止动作传递机构具有上述的卡合盘停止机构、联动机构和卡合盘42，该停止动作传递机构在使可动件46a移位到停止位置后，伴随着绳轮21的旋转而使可动件46a向通常位置侧复原，直到绳轮21停止为止。

接下来，对动作进行说明。在轿厢4的通常行驶过程中和停止过程中，电磁致动器46一直处于通电状态。与此相对地，在驱动装置2发生制动故障、或者主绳索3与驱动绳轮2a之间的牵引力因某种原因而丧失、从而轿厢4因不平衡载荷而意外地移动的情况下，以及检测到主绳索3的断裂的情况下，从控制系统发出停止指令信号，切断对电磁致动器46的通电。

图3～图5是示出在切断对图2的电磁致动器46的通电后、上部起动装置13的动作的主视图。另外，在图3～图5中，绳轮21与检测出异常时的轿厢4的移动方向对应地向图中的逆时针方向旋转。

当切断对电磁致动器46的通电时，如图3所示，卡定臂41借助拉伸弹簧44的载荷而向图中的顺时针方向转动，可动件46a移位至停止位置，并且止动部41b卡合于卡合盘42的齿。

此后，绳轮21借助于轿厢4的移动而继续向图中的逆时针方向旋转。由此，如图4所示，弹簧线43沿引导部42a的外周面弯曲，爪29向图中的逆时针方向转动，爪29的末端与主棘轮30的齿卡合。此外，旋转限制部42b离开绳轮21的轮辐部。

当爪29与主棘轮30卡合时，绳轮21的旋转经由爪29传递至主棘轮30，如图5所示，主棘轮30向图中的逆时针方向旋转。主棘轮30的旋转经由连接杆34、弹簧轴33、弹簧支架部件35和绳索夹紧弹簧36传递至臂31，臂31向图中的逆时针方向转动。

由此，靴32与限速器绳索11抵接，进而，靴32借助绳索夹紧弹簧36而按压于限速器绳索11。这样，当靴32按压于限速器绳索11时，限速器绳索11的循环移动停止，杆12通过轿厢4的移动而被操作，从而紧急停止装置7动作。

此外，当主棘轮30向图中的逆时针方向旋转时，卡定臂41的轴41a的位置也向图中的逆时针方向移动。此时，卡定臂41在止动部41b卡合于卡合盘42的状态下移动，由此，连杆板45借助于销41c向电磁致动器46侧移动，可动件46a经由连杆板45被向电磁铁46b侧压入至通常位置附近。

接着，对紧急停止后的复原动作进行说明。图6是示出图2的限速器9的复原动作中的状态的主视图。当在紧急停止后确保了安全时，首先使电磁铁46b励磁，将可动件46a吸引并保持在通常位置。

此时，止动部41b借助于拉伸弹簧44的载荷而按压于卡合盘42，拉伸弹簧44的载荷并未作用于可动件46a。因此，将可动件46a和连杆板45拉近到电磁致动器主体侧所需的力仅为非常微小的滑动损失载荷。此外，由于在紧急停止时可动件46a被压入电磁致动器主体，因此能够使拉近可动件46a的距离较短。

此后，通过在以微小的吸引力保持可动件46a的状态下使轿厢4向与紧急制动时的移动方向相反的方向移动，来使紧急停止装置7复原。此时，绳轮21和主棘轮30向图6的顺时针方向旋转。此时，爪29借助于弹簧线43的复原力而从主棘轮30的齿离开。

此外，由于可动件46a和连杆板45借助电磁铁46b的适当的保持力被保持，因此当连杆板45的长孔45a的左端部与销41c抵接时，止动部41b开始离开卡合盘42，拉伸弹簧44的载荷开始作用于销41c。接着，使轿厢4进一步向复原方向移动，使绳轮21向图6的顺时针方向旋转，从而限速器9复原到图2的状态。

另外，当旋转限制部42b抵接于绳轮21的轮辐部时，卡合盘42被强制性地与绳轮21同步地向图中的顺时针方向旋转，因此，更为可靠地解除了止动部41b相对于卡合盘42的卡合。

在这样的电梯用安全装置中，与绳轮21同轴地设置卡合盘42，该卡合盘42能够相对于绳轮21旋转，且该卡合盘42在通常时与绳轮21一体地旋转，当电磁致动器46经由卡合盘停止机构使卡合盘42的旋转停止时，与绳轮21相对于卡合盘42的相对旋转联动地使绳轮21的旋转停止，使紧急停止装置7进行制动动作，因此，能够通过电磁致动器46立即使紧急停止装置7动作。

此外，电磁致动器46并不直接使停止绳轮21旋转的旋转体停止机构动作，而仅仅是通过使卡合盘停止机构动作来使卡合盘42停止，因此不必仅通过电磁致动器46来进行可动件46a的拉回，并且也不必通过电磁致动器46直接进行爪29的复原动作。因此，能够实现电磁致动器46的小型化，还能够将电磁致动器46配置在基座23的内侧从而实现省空间化。

另外，卡合盘停止机构具有在中间部设有止动部41b的卡定臂41、与卡定臂41的一端部连接的拉伸弹簧44、以及连接在卡定臂41的另一端部与电磁致动器46之间的连杆板45，因此能够通过简单的结构使卡合盘42停止，能够使电磁致动器46小型化。

另外，卡定臂41搭载于主棘轮30的侧面，当通过主棘轮30的旋转使卡定臂41移位时，可动件46a经由连杆板45回到通常位置侧，因此能够通过简单的结构缩短由电磁铁46b将可动件46a拉回的拉回距离，能够使电磁致动器46小型化。

此外，联动机构具有主棘轮30、爪29以及设于卡合盘42与爪29之间的弹簧线43，因此能够通过简单的结构来与绳轮21相对于卡合盘42的相对旋转联动地使旋转体停止机构动作。

另外，由于在卡合盘42设有引导部42a，并采用弹簧线43作为传递部件，因此还能够容易地进行爪29的复原动作。

另外，如图7所示，即使是在可动件46a被保持于电磁致动器主体侧的状态下，当轿厢4的速度达到预先设定的超速度时，通过飞摆25a使爪29转动，爪29的末端与主棘轮30卡合。由此，主棘轮30向图中的逆时针方向旋转，从而与上述同样地使得紧急停止装置7动作。

此时，如图7所示，弹簧线43仅仅是以从引导部42a的外周面离开的方式移位。因此，能够使用共同的爪29以比较低的成本一并设置电动式动作机构和机械式动作机构。

因而，在保持向电磁致动器46通电的状态下、或者因某种故障而使得可动件46a或卡定臂41在切断了电磁致动器46的通电时仍没有移动的情况下，当轿厢4达到超速度时，能够通过由离心力产生的飞摆25a的转动来像以往那样使紧急停止装置7动作。

此外，通过将设于张紧轮装置10的下部起动装置14构成为在轿厢4向上方移动时使紧急停止装置7动作，从而在上下两个方向均能够使紧急停止装置7电起动。

另外，不仅在异常检测时，而且在检查时，通过切断对电磁致动器46的通电，还能够容易地进行紧急停止装置7的动作试验。

第二实施方式

接着，图8是示出本发明的第二实施方式涉及的限速器的主要部分的主视图，电梯整体的结构与第一实施方式相同。在图中，在作为旋转体的绳轮70的外周部设有供限速器绳索11插入的绳索槽。在第二实施方式中，绳索槽的截面形状形成为V字形，由此，增大了该绳索槽与限速器绳索11的摩擦力。

因此，通过增加张紧轮装置10的质量以适当地确保限速器绳索11的张紧力，从而在使绳轮70的旋转停止时，能够确保使紧急停止装置7起动所需的绳轮70与限速器绳索11之间的摩擦力。

由此，省略了第一实施方式(图2)中的用于把持限速器绳索11的部件，即臂31、靴32、弹簧轴33、连接杆34、弹簧支架部件35以及绳索夹紧弹簧36等。此外，为了使绳轮70的旋转停止，主棘轮77与第一实施方式不同，其被以相对于作为固定轴的绳轮轴22不旋转的方式固定。

在绳轮70的绳轮轴22设有卡合盘(小棘轮)72，该卡合盘(小棘轮)72能够相对于绳轮70旋转。在卡合盘72的外周部，在整周范围内连续地设有多个齿。此外，在卡合盘72一体地设有凸轮板71，该凸轮板71具有借助相对于绳轮70的相对旋转而使第一和第二飞摆74a、74b张开的形状。

在飞摆74a、74b分别设有能够自如旋转的滚轮75a、75b。在卡合盘72设有扭转弹簧73，该扭转弹簧73使凸轮板71始终与滚轮75a、75b抵接。

在基座23(图2)设有能够以轴76a为中心自如转动的卡定臂76。在卡定臂76设有与卡合盘72的齿卡合的止动部76b。止动部76b相对于卡合盘72的轴向平行地凸出。此外，在卡定臂76的上端部与基座23之间设有拉伸弹簧44(图2)。拉伸弹簧44向使止动部76b与卡合盘72的齿卡合的方向(图8的顺时针方向)对卡定臂76施力。

在卡定臂76的下端部设有销76c。连杆板45以旋转自如的方式连结于销76c。在基座23固定有电磁致动器46。电磁致动器46具有与连杆板45连结的可动件46a。此外，电磁致动器46克服拉伸弹簧44，向使止动部41b从卡合盘42的齿离开的方向(图8的逆时针方向)使卡定臂41转动。

在第二实施方式中，使绳轮70的旋转停止的旋转体停止机构具有主棘轮77和爪29。此外，联动机构具有凸轮板71、飞摆74a、74b和滚轮75a、75b。

当通过卡合盘停止机构使卡合盘72的旋转停止时，凸轮板71的旋转也停止，通过绳轮70相对于卡合盘72的相对旋转，滚轮75a、75b沿凸轮板71向绳轮70的径向外侧移位。由此，飞摆74a、74b转动，旋转体停止机构动作，即爪29卡合于主棘轮77。其它的结构与第一实施方式相同。

接下来，对动作进行说明。在轿厢4的通常行驶过程中和停止过程中，电磁致动器46一直处于通电状态。与此相对地，在驱动装置2发生制动故障、或者主绳索3与驱动绳轮2a之间的牵引力因某种原因而丧失、从而轿厢4因不平衡载荷而意外地移动的情况下，以及检测到主绳索3的断裂的情况下，从控制系统发出停止指令信号，切断对电磁致动器46的通电。

当切断对电磁致动器46的通电时，卡定臂76借助拉伸弹簧44的载荷而向图8的顺时针方向转动，止动部76b卡合于卡合盘72的齿。

此后，绳轮70借助于轿厢4的移动而继续向图8的逆时针方向旋转。此时，由于飞摆74a、74b的滚轮75a、75b处于与凸轮板73接触的状态，因此飞摆74a、74b以销24a、24b为中心向图8的逆时针方向转动从而张开。

通过使飞摆74a张开，爪29向图8的逆时针方向转动，爪29的末端卡合于主棘轮77的齿。由此，绳轮70的旋转停止，通过限速器绳索11与绳轮70的绳索槽之间的摩擦力来摩擦保持限速器绳索11，紧急停止装置7动作。

借助于这样的电梯用安全装置，也能够通过电磁致动器46立即使紧急停止装置7动作，并且能够实现电磁致动器46的小型化。此外，能够使用共同的爪29以比较低的成本一并设置电动式动作机构和机械式动作机构。

第三实施方式

接着，图9是示出本发明的第三实施方式涉及的限速器的主要部分的主视图。在图中，在绳轮21的侧面安装有解扣杆62，该解扣杆62能够以与销24a平行的轴61为中心转动。解扣杆62具有与爪29卡合的凸起部62a。

此外，解扣杆62的一部分与第一飞摆25a(图2)抵接，并且该解扣杆62通过飞摆25a的转动而以轴61为中心转动。在轴61设有扭转弹簧63，该扭转弹簧63对解扣杆62向与飞摆25a抵接的方向(图9的顺时针方向)施力。

在爪29和绳轮21之间设有拉伸弹簧64，该拉伸弹簧64对爪29向与主棘轮30卡合的方向施力。通常，爪29与解扣杆62的凸起部62a卡合并离开主棘轮30，不过，当爪29与解扣杆62的卡合脱开后，爪29借助拉伸弹簧64的弹力而转动，并与主棘轮30卡合。

在绳轮轴22设有卡合盘65，该卡合盘65能够相对于绳轮21旋转。卡合盘65在通常时与绳轮21一体地旋转。在卡合盘65的外周部，在整周范围内连续地设有多个齿。此外，在卡合盘65的一个侧面设有围绕绳轮轴22的圆筒状的引导部65a。

在引导部65a设有第一和第二旋转限制部65b、65c。第一旋转限制部65b通过与绳轮21的轮辐部抵接来限制卡合盘65相对于绳轮21向图9的逆时针方向的相对旋转。此外，第二旋转限制部65c通过抵接于与第一旋转限制部65b所抵接的轮辐部不同的轮辐部，来限制卡合盘65相对于绳轮21向图9的顺时针方向的相对旋转。

因而，卡合盘65能够相对于绳轮21仅在预定的角度范围(锐角的范围)内旋转。在通常时，第一旋转限制部65b与轮辐部抵接，第二旋转限制部65c相对于对应的轮辐部分离。

在解扣杆62的凸起部62a与引导部65a之间，组装有由薄的板簧构成的、作为传递部件的触发板66。触发板66的基端部固定于引导部65a。此外，如图10所示，在触发板66的末端部设有矩形的开口部66a。此外，解扣杆62的凸起部62a插入开口部66a中。

在主棘轮30的侧面设有能够以轴51a为中心转动的卡定臂51。轴51a设于卡定臂51的长边方向中间部。在卡定臂51的长边方向中间部，设有与卡合盘65的齿卡合的止动部51b。止动部51b从卡定臂51的一个侧面以与绳轮轴22平行的方式凸出。

在卡定臂51的一端部(左端部)与主棘轮30之间安装有拉伸弹簧54，该拉伸弹簧54对止动部51b向与卡合盘65卡合的方向施力。在基座23(图2)设有以转动轴55a为中心转动的引导板55。在引导板55设有长孔55b。

卡定臂51的卡合凸起51c插入长孔55b中。卡合凸起51c从卡定臂51的另一个侧面以与绳轮轴22平行的方式凸出。此外，卡合凸起51c设置在卡定臂51的长边方向的与止动部51b相同的位置。此外，止动部51b和卡合凸起51c设于轴51a与卡定臂51的另一端部之间。

在基座23组装有电磁致动器56。电磁致动器56具有：可动件56a，其与卡定臂51的上表面抵接；以及电磁铁56b，其吸引可动件56a。

可动件56a能够在通常位置(图9)和停止位置(图3)之间移位，所述通常位置(图9)是可动件56a从电磁铁56b向下方大幅凸出的位置，所述停止位置(图3)是可动件56a从通常位置向上方移位从而使止动部51b与卡合盘65卡合的位置。此外，可动件56a的与卡定臂51相接触的面(下端面)为半球状。

当可动件56a位于通常位置时，该可动件56a与卡定臂51的另一端部抵接，并克服拉伸弹簧54而将止动部51b保持在从卡合盘65离开的位置。

在第三实施方式中，卡合盘停止机构具有卡定臂51和拉伸弹簧54。此外，联动机构具有触发板66、解扣杆62、爪29、拉伸弹簧64以及主棘轮30。

当通过卡合盘停止机构使卡合盘65的旋转停止时，触发板66的旋转也停止，通过绳轮70相对于触发板66的旋转，解除解扣杆62对爪29的卡合。由此，爪29卡合于主棘轮30，主棘轮30与绳轮21一起旋转，旋转体停止机构动作。

此外，停止动作传递机构具有上述的卡合盘停止机构、联动机构和卡合盘65，该停止动作传递机构在使可动件56a移位到停止位置后，伴随着绳轮21的旋转而使可动件56a向通常位置侧复原，直到绳轮21停止为止。此时，停止动作传递机构利用可动件56a的自重使可动件56a向通常位置侧复原。其它的结构与第一实施方式相同。

接下来，对动作进行说明。在轿厢4的通常行驶过程中和停止过程中，电磁致动器56一直处于通电状态。与此相对地，在驱动装置2发生制动故障、或者主绳索3与驱动绳轮2a之间的牵引力因某种原因而丧失、从而轿厢4因不平衡载荷而意外地移动的情况下，以及检测到主绳索3的断裂的情况下，从控制系统发出停止指令信号，切断对电磁致动器56的通电。

当切断对电磁致动器56的通电后，如图11所示，卡定臂51借助拉伸弹簧54向图中的逆时针方向转动，并且可动件56a向停止位置移位。由此，止动部51b与卡合盘65卡合，卡合盘65的旋转停止。

当卡合盘65的旋转停止时，绳轮21继续向图11的逆时针方向旋转，解扣杆62的凸起部62a勾挂于触发板66的开口部66a，并且触发板66的弹力超过扭转弹簧63的弹力，从而解扣杆62以轴61为中心向图11的逆时针方向旋转。

由此，凸起部62a与爪29的卡合脱开，通过拉伸弹簧64的载荷，爪29与主棘轮30卡合。接着，如图12所示，主棘轮30旋转，杆31倾斜并且靴32按压于限速器绳索11，从而限速器绳索11的循环停止，紧急停止装置7动作。

此外，当主棘轮30旋转时，卡定臂51与主棘轮30一起旋转。此时，引导板55相对于基座23以轴55a为中心向图中的顺时针方向转动。因此，止动部51b被约束在引导板55的长孔55b中并从卡合盘65的齿离开。并且，在该状态下，拉伸弹簧54的弹簧作用于长孔55b的边缘部。此外，可动件56a的轴线(上下方向)与卡定臂51相交的接触点向下方移动，可动件56a通过自重而移动到通常位置的附近。

即，当切断对电磁致动器56的通电后，可动件56a因拉伸弹簧54的载荷而暂时向上方移动，不过当主棘轮30旋转到使限速器绳索11的循环停止的位置时，卡定臂51退开至比通常时的位置更靠下侧的位置，因此可动件56a因自重而向下侧移动。

这样，当主棘轮30旋转时，卡定臂51的止动部51b从卡合盘65的齿离开，并且可动件56a因自重而复原，因此，电磁铁56b不必经由很长的距离来吸引可动件56a。

此外，在使紧急停止装置7动作后进行复原动作时，只要在对电磁致动器56通电而将可动件56a保持于通常位置的状态下，使爪29再次卡合于解扣杆62侧即可(例如，参照日本特开2002-370879号公报)。

借助于这样的电梯用安全装置，也能够通过电磁致动器56立即使紧急停止装置7动作，并且能够实现电磁致动器56的小型化。此外，能够使用共同的爪29以比较低的成本一并设置电动式动作机构和机械式动作机构。

第四实施方式

接着，图13是示出本发明的第四实施方式涉及的电梯用安全装置的主要部分的主视图。在第四实施方式中，在井道1的上部设有现有的机械式的限速器9，该限速器9仅在轿厢4向下方行驶时使紧急停止装置7动作。并且，在张紧轮装置10设置有：电动式的第一起动装置81a，其在轿厢4向上方行驶时使紧急停止装置7动作；以及电动式的第二起动装置81b，其在轿厢4向下方行驶时使紧急停止装置7动作。

在轿厢导轨6的背面固定有安装板82。在安装板82设置有支承张紧轮装置10的水平的轴83。安装臂84的基端部以能够转动的方式安装于轴83。在安装臂84的基端部的外周部局部地设有多个齿84a。

在安装板82设有能够与齿84a卡合的止动件86。止动件86以能够转动的方式安装于与轴83平行的止动轴85。齿84a和止动件86的形状和位置被设定成容许安装臂84向图13的顺时针方向的转动、并限制安装臂84向图13的逆时针方向的转动。

由此，在限速器绳索11发生拉伸的情况下，能够通过张紧轮装置10向下方移动来保证限速器绳索11的张力，此外，能够防止张紧轮装置10向上方移动。

接着，对张紧轮装置10的结构进行说明。在安装臂84的下部安装有基座80。在基座80安装有作为第二旋转体的绳轮87，限速器绳索11卷绕于该绳轮87。限速器绳索11的上端部卷绕在作为第一旋转体的限速器9的绳轮21(图2)。绳轮87、21随轿厢4的升降而旋转。此外，在基座80的下部组装有配重80a，该配重80a用于对限速器绳索11施加足够的张力。

第一起动装置81a主要配置于绳轮87的一个侧面，第二起动装置81b主要配置于绳轮87的另一个侧面。第一起动装置81a使绳轮87向图13的逆时针方向的旋转停止。此外，第二起动装置81b使绳轮87向图13的顺时针方向的旋转停止。第一和第二起动装置81a、81b的结构与第一实施方式的上部起动装置13的结构相同，因此省略具体的说明。

但是，由于另外设置有机械式地进行动作的限速器9，因此在绳轮87并未设置飞摆。此外，在绳轮87设有抵接部，爪89a、89b的止动部88a、88b在通常时抵接于该抵接部。

接下来，对动作进行说明。首先，在轿厢4向下方移动的时候，绳轮87向图13的逆时针方向旋转。在此，当从控制系统发出停止指令信号时，同时切断对电磁致动器(第一和第二致动器)106a、106b的通电。由此，卡定臂101a、101b的止动部与卡合盘102a、102b抵接。

由于卡合盘102a、102b向图13的逆时针方向旋转，因此，卡定臂101a与卡合盘102a的齿卡合并使旋转停止，而卡定臂101b则在与卡合盘102b的外周接触的状态下重复着沿齿的平缓的斜面上升并落入谷部的动作而不与齿卡合。因此，仅爪89a与主棘轮90a卡合，靴92a按压于绳轮87上的限速器绳索11。

在该状态下，当轿厢4继续向下方的移动时，限速器绳索11欲使安装臂84向图13的逆时针方向旋转，不过由于被止动件86阻止，因此杆12相对于轿厢4向上方倾斜，紧急停止装置7动作。

接着，对使紧急停止装置7动作后的复原动作进行说明。首先，开始对电磁致动器106a、106b通电。此时，通过主棘轮90a的旋转，电磁致动器106a的可动件回到了通常位置侧，因此通过通电而形成将电磁致动器106a的可动件保持在通常位置的状态。另一方面，电磁致动器106b的可动件保持被移动到停止位置的状态。

此后，当为了解除紧急停止装置7对轿厢导轨6的卡合而使轿厢4向上方移动、并使绳轮87向图13的顺时针方向旋转时，卡定臂101a复原到通常位置。大致与此同时，卡定臂101b约束卡合盘102b的旋转，因此爪89b与主棘轮90b的齿卡合，主棘轮90b向图13的顺时针方向旋转。由此，电磁致动器106b的可动件返回到通常位置侧，并借助电磁致动器106b的吸引力保持在通常位置。

此后，通过使轿厢4再一次相反地向下方移动，卡定臂101b复原到通常位置，紧急停止装置7和起动装置81a、81b的复原动作完成。

另一方面，在轿厢4向上方移动的时候，绳轮87向图13的顺时针方向旋转。在此，当从控制系统发出停止例时，同时切断对电磁致动器106a、106b的通电。由此，卡定臂101a、101b的止动部与卡合盘102a、102b抵接。

由于卡合盘102a、102b向图13的顺时针方向旋转，因此与上述相反地，卡定臂101b与卡合盘102b的齿卡合并使旋转停止，而卡定臂101a并未与卡合盘102a卡合。因此，仅爪89b与主棘轮90b卡合，靴92b按压于绳轮87上的限速器绳索11。

在该状态下，当轿厢4继续向上方移动时，限速器绳索11欲使安装臂84向图13的逆时针方向旋转，不过由于被止动件86阻止，因此杆12相对于轿厢4向下方倾斜，紧急停止装置7动作。复原动作与上述相同。

借助于这样的电梯用安全装置，也能够通过电磁致动器106a、106b立即使紧急停止装置7动作，并且能够实现电磁致动器106a、106b的小型化。此外，由于将起动装置81a、81b设于张紧轮装置10，因此能够容易地设置电动式动作机构和机械式动作机构。

此外，由于将使紧急停止装置7向两个方向进行动作的第一和第二起动装置81a、81b集中配置在张紧轮装置10侧这一个位置，因此能够将用于电磁致动器106a、106b的布线和控制装置也集中于一个位置，能够使装置结构更为简单。

另外，在第四实施方式中虽然未图示，不过也可以采用对电磁致动器106a、106b的可动件被保持在通常位置这一情况进行检测的单元。在该情况下，通过在检测到对可动件的保持的同时停止轿厢4的移动，能够提高复原动作的效率，能够抑制轿厢导轨6的损伤，能够省去修复轿厢导轨6的多余的工序。

此外，在第四实施方式中，将限速器9配置于井道1的上部，并将第一和第二起动装置81a、81b配置于井道1的下部，然而也可以相反地进行配置。

另外，在第一～第四实施方式中示出了电磁致动器作为致动器，不过致动器并不限定于此。

Claims (3)

1.一种电梯用安全装置，其特征在于，所述电梯用安全装置具备：

旋转体，所述旋转体伴随轿厢的升降而旋转；

旋转体停止机构，所述旋转体停止机构机械地使所述旋转体的旋转停止；

紧急停止单元，所述紧急停止单元通过使所述旋转体的旋转停止而使所述轿厢紧急停止；

致动器，所述致动器具有可动件和电磁铁，所述可动件能够在通常位置和用于使所述旋转体停止机构进行动作的停止位置之间移位，所述电磁铁通过被通电来将所述可动件保持于通常位置；以及

停止动作传递机构，所述停止动作传递机构通过切断对所述电磁铁的通电，来使所述可动件从通常位置移位到停止位置，并且使所述旋转体停止机构进行动作，从而使所述旋转体停止，

所述停止动作传递机构在使所述可动件移位到停止位置后，伴随着所述旋转体的旋转而使所述可动件向通常位置侧复原，直到所述旋转体停止为止。

2.根据权利要求1所述的电梯用安全装置，其中，

所述可动件形成为能够在通常位置和停止位置之间向上下方向移位，

所述停止动作传递机构利用所述可动件的自重来使所述可动件向通常位置侧复原。

3.根据权利要求1所述的电梯用安全装置，其中，

所述停止动作传递机构具有：

卡合盘，所述卡合盘与所述旋转体同轴地设置，该卡合盘能够相对于所述旋转体旋转，并且该卡合盘的直径比所述旋转体的直径小，该卡合盘在通常时与所述旋转体一体地旋转；

卡合盘停止机构，所述卡合盘停止机构机械地使所述卡合盘的旋转停止；以及

联动机构，在所述卡合盘的旋转通过所述卡合盘停止机构而停止时，所述联动机构与所述旋转体相对于所述卡合盘的相对旋转联动地使所述旋转体停止机构进行动作，从而使所述旋转体停止，

所述联动机构具有主棘轮，所述主棘轮与所述旋转体同轴地设置，并且该主棘轮通过旋转而使所述旋转体停止机构进行动作，

所述卡合盘停止机构具有卡定臂，所述卡定臂以能够转动的方式设于所述主棘轮的侧面，并且该卡定臂设有止动部，所述止动部通过与所述卡合盘卡合从而使所述卡合盘的旋转停止，

借助所述主棘轮的旋转使所述卡定臂移位，由此使所述可动件向通常位置侧返回。

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