EA017125B1 - Лифт - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к лифту, снабженному устройством с ловителем, причем вышеуказанный лифт содержит по меньшей мере одну лифтовую кабину (2), выполненную с возможностью, по существу, вертикального передвижения назад и вперед вдоль направляющих рельсов (4), по меньшей мере два механизма (12, 13) ловителя, расположенных совместно с кабиной (2) лифта, и по меньшей мере один ограничитель (7) скорости, содержащий, по меньшей мере, шкив (8), отклоняющий шкив (9) и трос (10), размещенный в виде петли вокруг, по меньшей мере, указанных шкива (8) ограничителя скорости и отклоняющего шкива (9), причем указанный трос (10) ограничителя скорости соединен с возможностью отсоединения с первым механизмом (12) ловителя и прочно соединен со вторым механизмом (13) ловителя. Второй механизм (13) ловителя выполнен с возможностью приведения в действие после приведения в действие первого механизма (12) ловителя.

Description

Настоящее изобретение относится к лифту, содержащему устройство с ловителем, как это раскрыто в ограничительной части п.1 формулы изобретения.

В соответствии с правилами техники безопасности лифты должны быть оснащены оборудованием для осуществления контроля скорости лифтовой кабины и остановки движения лифтовой кабины, если превышается заранее заданная максимальная скорость или если лифт начинает перемещаться без получения соответствующей команды во время стоянки на этаже. Ситуация превышения скорости может возникнуть, например, если грузоподъёмные тросы лифта начинают проскальзывать из-за недостаточного трения или если грузоподъёмные тросы рвутся и система управления выходит из строя либо если ломается вал канатоведущего шкива и лифт начинает свободно падать в шахте лифта. Вышеуказанное оборудование, осуществляющее контроль скорости, обычно содержит по меньшей мере один ограничитель скорости, который выполнен с возможностью осуществления контроля скорости, чтобы обеспечить невозможность превышения максимальной скорости, а также механизм ловителя, состоящий из пары ловителей, соединенных с ограничителем скорости и прикрепленных к лифтовой кабине или раме лифтовой кабины, который активизирует ограничитель скорости и таким образом осуществляет остановку лифтовой кабины в случае превышения скорости. Механизм ловителя содержит, например, два ловителя, первый из которых выполнен с возможностью захвата в ситуации превышения скорости первого направляющего рельса, направляющего движение лифтовой кабины, тогда как второй ловитель выполнен с возможностью захвата второго направляющего рельса, направляющего движение лифтовой кабины. Устройство с ловителем дополнительно содержит синхронизирующий рычаг, соединяющий между собой два ловителя таким образом, что они образуют пару ловителей, что обеспечивает одновременность выполнения ими действия захвата.

Ограничители скорости движения лифта, как правило, представляют собой системы механических шкивов и тросов, содержащие шкив ограничителя скорости, установленный, например, в верхней части лифтовой шахты, отклоняющий шкив, установленный в нижней части лифтовой шахты, и трос ограничителя скорости, выполненный с возможностью прохождения, по существу, по плотно замкнутой петле вокруг указанных шкивов. Ограничители скорости соединены с синхронизирующим рычагом механизма ловителя посредством указанного троса, который в процессе движения лифтовой кабины проходит вокруг шкива ограничителя скорости и отклоняющего шкива. Если кабина лифта и, следовательно, трос ограничителя скорости движутся с чрезмерной скоростью, то вращение шкива ограничителя скорости в верхней части лифтовой шахты останавливается механизмом, активированным, например, центробежной силой, и в то же самое время трос ограничителя скорости также прекращает движение, в результате трос ограничителя скорости прикладывает тяговую силу к синхронизирующему рычагу, что приводит к зацеплению клиньев ловителей с направляющими рельсами, направляющими лифтовую кабину, после чего лифтовая кабина прекращает движение.

В некоторых лифтах, таких как, например, выполненных для больших высот подъема, т. е. в так называемых высокоподъемных или мегавысокоподъемных лифтах, по причине расчета габаритов вместо одной пары ловителей часто используются две пары. В решениях предшествующего уровня техники с использованием двух пар ловителей обе пары ловителей присоединены к одному и тому же тросу ограничителя скорости, а пары ловителей установлены с возможностью, по существу, одновременного захвата направляющих рельсов. Такое решение влечет за собой проблему, заключающуюся в том, что действие захвата всегда выполняется обеими парами ловителей, независимо от требуемой силы захвата. Тем не менее, в определенных ситуациях нет необходимости прикладывать силу захвата полностью; вместо этого было бы достаточно осуществлять захват только одной из пар ловителей. Если первая пара ловителей в состоянии остановить движение кабины лифта с соответствующим торможением, то в захвате второй парой ловителей вообще нет никакой необходимости. Выполнение действия захвата каждый раз приводит к изнашиванию ловителей и направляющих рельсов и поэтому было бы предпочтительно оставлять вторую пару ловителей в бездействии, если нет необходимости применять ее для захвата.

В вышеописанном решении предшествующего уровня техники действие захвата выполняется с использованием обеих пар ловителей согласно правилам с полной захватной способностью независимо от ситуации. Выполнение действия захвата с обеими парами ловителей вызывает ненужные проблемы в случаях, в которых нет никакой необходимости использовать оба ловителя, например вследствие легкой нагрузки кабины лифта. В случае ненагруженной кабины лифта активация обеих пар ловителей может привести к такой высокой степени торможения кабины лифта и ее оборудования, что это может привести к повреждениям. Выполнение действия захвата обеими парами ловителей может также увеличить объем работы по обслуживанию, необходимой после действия захвата, а также затраты по сравнению с действием захвата, выполняемым с использованием только одной пары ловителей. Ситуация, в которой происходит обрыв грузоподъемных тросов или вала канатоведущего шкива, очень редка. Даже в этом случае приведение в действие только одной пары ловителей может быть достаточным, если кабина лифта нагружена лишь маленьким грузом или если кабина расположена около нижнего конца шахты лифта. Таким образом, на практике действие захвата обеими парами ловителей требуется довольно редко.

Другая ситуация, в которой нет необходимости в действии захвата второй парой ловителей, заключается в том, что лифтовая кабина начинает, так сказать, проскальзывать, что означает, что, например, в

- 1 017125 нагруженной ситуации, в которой лифтовая кабина стоит у загрузочной площадки, кабина начинает медленно перемещаться вниз от площадки, если тормоза двигателя имеют сниженную удерживающую способность или если трение между грузоподъёмными тросами лифта и углублениями тросов канатоведущего шкива недостаточно, чтобы удерживать кабину лифта в неподвижном состоянии. Как известно, чрезмерное проскальзывание кабины вниз, например, во время загрузки может быть предотвращено посредством так называемой противопроскальзывающей функции ограничителя скорости, выполненного так, чтобы останавливать проскальзывание кабины, например, посредством ловителя. Таким образом, в такой ситуации действие захвата только одной парой ловителей также является достаточным.

Лифтовые правила предусматривают, что торможение кабины лифта во время действия захвата должно оставаться в пределах конкретного заранее заданного диапазона. Может быть сложно удовлетворить этому требованию, потому что в вышеописанных решениях сила захвата всегда, по существу, одинаковая, тогда как груз, находящийся в кабине лифта, может весьма значительно различаться в различных ситуациях. Ранее известные способы, направленные на решение этой проблемы, включают средства, предусмотренные во взаимодействии с механизмом ловителя, для регулирования силы захвата и удерживания торможения в пределах диапазона, предусмотренного лифтовыми правилами. Решение такого типа раскрыто в патенте США № 6719101. Тем не менее, это решение влечет за собой проблему, заключающуюся в том, что даже если оно удерживает торможение в пределах заранее заданного диапазона, реализация решения сложна и дорога из-за короткого времени реакции взаимодействия, значительных сил и исполнения датчиков. Кроме того, сложность влечет за собой риск проблем надежности, возникающих во время работы, и если эти проблемы материализуются, они могут подвергнуть риску безопасность пассажиров.

Цель настоящего изобретения состоит в преодолении вышеуказанных недостатков и в получении простого, экономичного и надежного лифта, оснащенного устройством с ловителем, в котором действие захвата ловителем не всегда совершается в полную силу, а скорее ступенчатым образом, с силой, соответствующей ситуации. Еще одна цель изобретения состоит в том, чтобы применяя указанное устройство, сделать возможным удерживание торможения кабины лифта во время действия захвата в рамках диапазона, заданного лифтовыми правилами, без сложного и дорогого управляющего оборудования. Лифт в соответствии с изобретением отличается тем, что раскрыто в отличительной части п.1 формулы изобретения. Другие варианты выполнения изобретения отличаются тем, что раскрыто в других пунктах формулы изобретения.

Патентоспособные варианты выполнения также представлены в описательной части настоящей заявки. Изобретательский замысел, раскрытый в заявке, может также быть определен иначе, чем это сделано в пунктах формулы изобретения, приведенных ниже. Изобретательский замысел может также состоять из нескольких отдельных изобретений, в особенности, если изобретение рассматривается в свете явных или неявных подзадач или в отношении достигаемых преимуществ или совокупности преимуществ. В этом случае, некоторые из признаков, содержащихся в пунктах формулы изобретения, приведенных ниже, могут быть излишними с точки зрения отдельных изобретательских замыслов. Аналогично, различные детали, описанные в связи с каждым примером вариантов выполнения изобретения, также могут быть применены в сочетании с другими примерами вариантов выполнения. Далее можно заявить, что, по меньшей мере, некоторые из зависимых пунктов формулы изобретения могут рассматриваться как патентоспособные сами по себе, по меньшей мере, в соответствующих ситуациях.

Лифт, содержащий устройство с ловителем, выполненное в соответствии с изобретением, содержит по меньшей мере одну кабину, выполненную с возможностью передвижения назад и вперед, по существу, в вертикальном направлении вдоль направляющих рельсов, по меньшей мере два механизма ловителя, расположенных совместно с кабиной лифта, и по меньшей мере один ограничитель скорости, содержащий, по меньшей мере, шкив, отклоняющий шкив и трос, размещенный в виде петли вокруг, по меньшей мере, шкива ограничителя скорости и отклоняющего шкива, причем указанный трос ограничителя скорости соединен с возможностью отсоединения с первым механизмом ловителя и прочно соединен со вторым механизмом ловителя. В соответствии с изобретением второй механизм ловителя выполнен с возможностью приведения в действие после приведения в действие первого механизма ловителя.

В одном варианте выполнения изобретения лифт содержит, по меньшей мере, средства активации для приведения в действие второго механизма ловителя после приведения в действие первого механизма ловителя.

В одном варианте выполнения изобретения лифт содержит в качестве средства активации для приведения в действие второго механизма ловителя таймер, посредством которого второй механизм ловителя выполнен с возможностью приведения в действие после истечения заранее заданного времени задержки после приведения в действие первого механизма ловителя.

Лифт в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения содержит в качестве средства активации для приведения в действие второго механизма ловителя датчик ускорения, выполненный с возможностью осуществления контроля за торможением кабины лифта, причем второй механизм ловителя выполнен с возможностью приведения в действие указанным датчиком ускорения, если торможение кабины лифта, осуществляемое первым механизмом ловителя, не превышает заранее заданное предельное

- 2 017125 значение.

Лифт в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения содержит в качестве средства активации для приведения в действие второго механизма ловителя импульсный датчик, выполненный с возможностью осуществления контроля за торможением кабины лифта, причем второй механизм ловителя выполнен с возможностью приведения в действие указанным импульсным датчиком, если торможение кабины лифта, осуществляемое первым механизмом ловителя, не превышает заранее заданное предельное значение.

В лифте в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения трос ограничителя скорости соединен с возможностью отсоединения с первым механизмом ловителя посредством зажимного элемента и жестко соединен со вторым механизмом ловителя посредством зажимного элемента.

Лифт в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения содержит таймер, соединенный с зажимным элементом первого механизма ловителя, причем указанный таймер выполнен с возможностью активации при приведении в действие первого механизма ловителя и отпускания удерживающего захвата первого зажимного элемента троса ограничителя скорости по истечении заранее заданного времени задержки, установленного на таймере.

Лифт в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения содержит датчик ускорения или импульсный датчик, соединенный с зажимным элементом первого механизма ловителя, причем указанный датчик ускорения или импульсный датчик выполнен с возможностью осуществления контроля за торможением кабины лифта, по меньшей мере, после приведения в действие первого механизма ловителя и отпускания удерживающего захвата первого зажимного элемента троса ограничителя скорости, если торможение кабины лифта ниже заранее заданного предельного значения.

В лифте в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения та часть троса ограничителя скорости, которая расположена между зажимным элементом первого механизма ловителя и зажимным элементом второго механизма ловителя, выполнена с обеспечением образования, по существу, ослабленного соединительного звена, причем длина этого соединительного звена существенно превышает расстояние между зажимными элементами после выполнения действия захвата первым механизмом ловителя.

В лифте в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения второй механизм ловителя выполнен с возможностью приведения в действие после того, как кабина лифта начинает замедляться.

В лифте в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения второй механизм ловителя выполнен с возможностью приведения в действие на скорости, равной или более низкой, чем скорость, на которой был приведен в действие первый механизм ловителя.

В лифте в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения эффект вытягивания троса ограничителя скорости может передаваться второму механизму ловителя только после приведения в действие первого механизма ловителя.

Одним из преимуществ лифта настоящего изобретения является тот факт, что действие захвата не выполняется с полной силой захвата всех узлов ловителей, то есть с полной захватной способностью, если в этом нет необходимости, что уменьшает износ ловителей и направляющих рельсов, а также объем работы и затраты на обслуживание. Дальнейшее преимущество изобретения состоит в том, что изобретение удовлетворяет требованию удержания торможения во время действия ловителя посредством пути торможения, соответствующего значению скорости, в пределах диапазона 0,2хд...1хд, заданного Нормами ΕΝ81-1 и А17.1, где д обозначает гравитационное ускорение Земли; это требование является проблематичным для так называемых мегавысокоподъемных лифтов. Решение осуществляется с использованием двух пар ловителей, из которых первая пара ловителей выполнена с возможностью срабатывания в ситуациях неповрежденных тросов со всеми нагрузками и положениями кабины лифта, тогда как соответственно вторая пара ловителя выполнена с возможностью срабатывания таким образом, чтобы была обеспечена дополнительная сила захвата, требуемая в ситуации обрыва тросов. Дополнительная сила захвата была вычислена для ситуации, в которой грузоподъёмные тросы обрываются, когда кабина лифта находится в верхнем конце шахты с предельной нагрузкой. В этом случае требуется способность к торможению по меньшей мере в 0,2хд.

Дальнейшее преимущество состоит в том, что на практике только одна из пар ловителей подвергается износу. Дополнительное преимущество состоит в том, что вторая пара ловителя выполняет действие захвата только в действительно редких чрезвычайных ситуациях, то есть фактически только когда обрываются грузоподъёмные тросы лифта. Эта характеристика уменьшает работу по обслуживанию и затраты после срабатывания захвата, потому что второй ловитель практически вообще не нуждается в обслуживании или регулировке, при этом настройки лифта не нарушаются излишне высокой скоростью торможения. В очень высоких зданиях так называемые мегавысокоподъемные лифты в любом случае уже снабжены двумя парами ловителей (так называемой дуплексной системой), так что в этих системах изобретательное решение не будет влечь за собой каких-либо существенных увеличений затрат. Еще одно преимущество состоит в том, что устройство с ловителем в соответствии с изобретением надежно в работе, просто и экономично в осуществлении.

- 3 017125

Изобретение далее предоставляет преимущество того, что оно допускает увеличение торможения кабины лифта даже в ситуациях, в которых первый механизм ловителя был приведен в действие и уже замедляет движение кабины лифта, но торможение недостаточное, то есть торможение не превышает заранее заданное предельное значение. В лифте в соответствии с изобретением второй механизм ловителя может быть приведен в действие со скоростью, равной или ниже, чем скорость, с которой был приведен в действие первый механизм ловителя.

Далее, изобретение будет описано более подробно со ссылками на три примера вариантов выполнения и сопровождающие чертежи, на которых:

фиг. 1 представляет собой упрощенный схематический вид сзади лифта, в котором в соответствии с изобретением применяется вариант выполнения устройства с ловителем;

фиг. 2 представляет собой упрощенный и схематический вид сзади лифта, в котором в соответствии с изобретением применяется второй вариант выполнения устройства с ловителем;

фиг. 3 представляет собой упрощенный, схематический вид сзади в частичном разрезе зажимного элемента для троса ограничителя скорости первого ловителя в решении, изображенном на фиг. 1 и 2;

фиг. 4 представляет собой упрощенный, схематический вид сверху в частичном разрезе зажимного элемента для троса ограничителя скорости первого ловителя в решении, изображенном на фиг. 1 и 2;

фиг. 5 представляет собой упрощенный и схематический вид сзади лифта, в котором в соответствии с изобретением применяется вариант выполнения устройства с ловителями, основанный на двух ограничителях скорости;

фиг. 6 представляет собой упрощенный и схематический вид сзади лифта, в котором в соответствии с изобретением применяется второй вариант выполнения устройства с ловителями, основанный на двух ограничителях скорости; и фиг. 7 представляет собой упрощенный и схематический вид сзади лифта, в котором в соответствии с изобретением применяется третий вариант выполнения устройства с ловителями, основанный на двух ограничителях скорости.

Фиг. 1 представляет собой упрощенный и схематический вид сзади лифта, в котором в соответствии с изобретением применяется вариант выполнения устройства с ловителем. Ради ясности некоторые части лифта, включая грузоподъёмный механизм и тросы, а также некоторые другие соответствующие элементы, такие как направляющие ролики и/или скользящие направляющие на направляющих рельсах, не показаны на фиг. 1. Кабина 2 лифта, вставленная в раму 1 кабины и приводимая в движение отдельным грузоподъемным механизмом, не показанным на чертеже, выполнена с возможностью перемещения в шахте 11 лифта вдоль направляющих рельс 4, по существу, в вертикальном направлении. В верхней части шахты 11 лифта установлен шкив 8 ограничителя скорости, являющийся частью ограничителя 7 скорости, а в нижней части установлен отклоняющий шкив 9, являющийся частью ограничителя скорости 7. Вокруг этих шкивов установлен трос 10 ограничителя скорости в виде петли под подходящим натяжением.

Рама 1 кабины лифта оснащена двумя механизмами 12 и 13 ловителя, каждый из которых содержит два ловителя, прикрепленных к внешним краям рамы 1 кабины лифта и расположенных вокруг направляющих рельсов 4 лифта для перемещения вдоль них. Кроме того, каждый из механизмов 12, 13 ловителя содержит, по меньшей мере, синхронизирующий элемент, соединяющий указанные два ловителя. Ловители первого механизма 12 ловителя обозначены на чертеже номером позиции 12а, тогда как ловители второго механизма 13 ловителя обозначены номером позиции 13а. Таким же образом синхронизирующий элемент первого механизма 12 ловителя обозначен на чертеже номером позиции 12Ь, тогда как синхронизирующий элемент второго механизма 13 ловителя обозначен номером позиции 13Ь. Синхронизирующие элементы 12Ь и 13Ь выполнены как, например, рычажные механизмы или торсионные стержни, присоединенные к ловителям механизмов ловителя. Первый механизм 12 ловителя расположен на подходящем расстоянии над вторым механизмом 13 ловителя.

Трос 10 ограничителя скорости соединен с двумя механизмами 12 и 13 ловителя таким образом, что трос 10 прикреплен к первому синхронизирующему элементу 12Ь посредством первого зажимного элемента 12с и ко второму синхронизирующему элементу 13Ь посредством второго зажимного элемента 13с. Та часть троса ограничителя скорости, которая остается между первым и вторым механизмами ловителя, не является прямой, но в своем нормальном рабочем положении она выполнена так, чтобы образовывать ослабленное соединительное звено, что является существенным для этого варианта выполнения изобретения.

Ограничитель 7 скорости выполнен с возможностью работы так, что когда кабина 2 лифта движется вниз с чрезмерной скоростью, шкив 8 ограничителя скорости, вращаемый движением кабины 2 лифта, останавливался, например, центробежной силой, задерживая таким образом движение троса 10 ограничителя скорости. Теперь, поскольку кабина 2 лифта все еще движется вниз, задержанный трос 10 посредством синхронизирующего элемента 12Ь тянет клинья, предусмотренные в ловителях 12а первого механизма 12 ловителя, в контакт с направляющими рельсами 4, после чего движение кабины 2 лифта начинает замедляться. Таким образом, при приведении в действие ограничителя 7 скорости трос 10 тянет первый синхронизирующий элемент 12Ь вверх относительно кабины 2 лифта, приводя таким образом к

- 4 017125 натягиванию ненатянутого соединительного звена 14 в тросе 10 ограничителя скорости между механизмами 12 и 13 ловителя, на величину, соответствующую расстоянию передвижения первого синхронизирующего элемента 12Ь. Тем не менее, звено 14 задумано с достаточной длиной таким образом, чтобы оно не была затянуто до конца при действии захвата первого механизма 12 ловителя и поэтому оно еще не приводит в действие второй механизм 13 ловителя. Таким образом, затягиваемая ненатянутая длина звена 14, по существу, больше, чем расстояние передвижения первого синхронизирующего элемента 12Ь первого 12 ловителя во время действия захвата; другими словами, звено 14 имеет длину, по существу, большую, чем взаимное расстояние между зажимными элементами 12с и 13с в ситуации, в которой действие захвата было выполнено первым механизмом 12 ловителя.

Совместно с первым механизмом 12 ловителя дополнительно установлены средства активации для приведения в действие второго механизма 13 ловителя, причем указанные средства активации соединены с первым зажимным элементом 12с. Средством активации может быть, например, механический или электрический таймер 15, выполненный с возможностью приведения в действие соответствующим переключателем, соединенным с таймером 15, при приведении в действие первого механизма 12 ловителя. Переключатель может быть расположен на ограничителе 7 скорости или, например, совместно с первым механизмом 12 ловителя. Первый зажимной элемент 12с установлен так, чтобы отпускать захват троса 10 ограничителя скорости по истечении времени, заданного на таймере 15. Если кабина 2 лифта к этому времени не остановилась в результате тормозной силы, приложенной первым механизмом 12 ловителя, а все еще продолжает перемещаться вниз, то звено 14 между синхронизирующими элементами 12Ь и 13Ь затягивается далее и распрямляется, после чего трос 10 ограничителя скорости тянет клинья ловителей 13а второго механизма 13 ловителя посредством синхронизирующего элемента 13Ь в контакт с направляющими рельсами 4. Таким образом, эффект (сила) натяжения троса 10 ограничителя скорости, который является результатом остановки/торможения шкива ограничителя скорости и который предусмотрен для натяжения ловителей механизмов ловителя на движущейся кабине лифта к положению торможения, был предусмотрен таким образом, чтобы передаваться второму механизму 13 ловителя только после приведения в действие первого механизма 12 ловителя, предпочтительно так, чтобы после приведения в действие механизма 12 ловителя произошла, по меньшей мере, маленькая временная задержка (предпочтительно, например, от 0,5 до 2 с, наиболее предпочтительно 2 с) прежде, чем вышеуказанный эффект натяжения будет передан механизму 13 ловителя. Силы захвата механизмов 12 и 13 ловителя наиболее предпочтительно предусмотрены таким образом, что во время выполнения действия захвата обоими механизмами ловителя движение кабины 2 лифта будет надежно остановлено. Может также случиться, что даже если движение кабины 2 лифта не остановлено полностью в течение времени, заданного на таймере 15, и звено 14 начинает распрямляться в то время, как первый зажимной элемент 12с отпускает захват троса 10 ограничителя скорости, кабина 2 лифта была уже достаточно замедлена первым механизмом 12 ловителя для прекращения движения прежде, чем звено 14 будет полностью распрямлено. В этом случае трос 10 не будет приводить в действие второй механизм ловителя 13.

Вместо таймера 15 средством активации может также быть датчик ускорения 15а, выполненный с возможностью перемещения вместе с кабиной 2 лифта и установленный так, чтобы измерять торможение кабины 2 лифта после приведения в действие первого механизма 12 ловителя, и приводить в действие второй механизм 13 ловителя путем отпускания захвата зажимным элементом 12с троса 10 ограничителя скорости 7, если торможение кабины 2 лифта, осуществленное первым механизмом 12 ловителя, не превышает заранее заданное предельное значение.

Как показано на фиг. 2, средством активации, приводящим в действие второй механизм 13 ловителя, может также быть импульсный датчик 15Ь, соединенный с ограничителем скорости 7 для контролирования скорости кабины 2 лифта и, таким образом, математического измерения и вычисления торможения кабины после приведения в действие первого механизма 12 ловителя и приведения в действие второго механизма 13 ловителя путем отпускания захвата зажимным элементом 12с троса 10 ограничителя скорости 7, если торможение кабины 2 лифта, осуществленное первым механизмом 12 ловителя, не превышает заранее заданное предельное значение.

Фиг. 3 и 4 изображают первый зажимной элемент 12с для троса 10 ограничителя скорости, который применим в решении изобретения, касающемся прикрепления троса 10 ограничителя скорости к синхронизирующему элементу 12Ь верхнего или первого механизма 12 ловителя. Первый зажимной элемент 12с прикреплен к синхронизирующему элементу 12Ь первого механизма 12 ловителя, например, посредством винтов или других подходящих крепежных устройств, не показанных на чертежах. Первый зажимной элемент 12с содержит, по меньшей мере, раму с вертикальным пространством внутри нее, куда трос 10 ограничителя скорости помещается так, чтобы проходить через зажимной элемент 12с, по существу, вертикально. Рама содержит упор 17, для прижатия к которому был предусмотрен трос 10 ограничителя скорости. Кроме того, рама зажимного элемента 12с имеет внутри себя незаполненное пространство 20, где установлена сдавливающая часть 18 для перемещения, по существу, в горизонтальном направлении к тросу 10 ограничителя скорости и от него. В своем нормальном положении сдавливающая часть 18 выполнена так, чтобы прижимать трос 10 ограничителя скорости к упору 17 посредством пружин 21, предусмотренных в раме. Сила сжатия пружин 21 была выбрана так, чтобы сила сжатия была

- 5 017125 достаточной для приведения в действие ловителя и для удерживания троса 10 неподвижным относительно зажимного элемента 12с даже после совершения действия захвата. Кроме того, рама зажимного элемента 12с оснащена электромагнитом 22, соединенным с таймером 15. Таймер 15 активируется во время действия ловителя, например, посредством концевого переключателя или его эквивалента и выполнен с возможностью снабжения электроэнергией электромагнита 22 в зажимном элементе 12с по истечении заранее заданного отрезка времени, после чего электромагнит 22 прикладывает силу тяги к сдавливающей части 18 против силы сжатия пружин 21, приводя к перемещению части от троса 10 ограничителя скорости на некоторое расстояние. Теперь, если кабина лифта все еще движется, звено 14 между синхронизирующими элементами 12Ь и 13Ь распрямляется, после чего трос 10 ограничителя скорости также активирует второй механизм 13 ловителя и останавливает движение кабины лифта.

На фиг. 5 изображен упрощенный и схематический вид сзади на лифт, в котором в соответствии с изобретением применяется вариант выполнения устройства с ловителями, основанный на двух ограничителях скорости. В этом решении оба ограничителя 7 и 7а скорости идентичны по принципам работы и конструкции с ограничителями скорости в вариантах выполнения, представленных на фиг. 1 и 2. Кроме того, рама 1 кабины лифта снабжена двумя, по существу, идентичными механизмами 12 и 13 ловителя, так же, как в вышеописанных вариантах выполнения. Трос 10 первого ограничителя 7 скорости прикреплен посредством зажимного элемента 126 к синхронизирующему элементу 12Ь первого или верхнего механизма 12 ловителя, а трос 10а второго ограничителя 7а скорости прикреплен посредством зажимного элемента 13с к синхронизирующему элементу 13Ь второго или нижнего механизма 12 ловителя.

В случае превышения скорости первый ограничитель 7 скорости был устроен так, чтобы остановить движение соответствующего троса 10, приводя к захвату направляющих рельсов 4 ловителями 12а первого механизма 12 ловителя. С первым ограничителем 7 скорости соединен таймер 16, служащий в качестве средства активации и выполненный так, чтобы приводиться в действие, например, подходящим переключателем при приведении в действие первого ограничителя 7 скорости. Переключатель наиболее подходящим образом расположен совместно с первым ограничителем 7 скорости, но он также может быть расположен в другом месте. Таймер 16 дополнительно соединен с удаленной системой приведения в действие для приведения в действие второго ограничителя 7а скорости, и по истечении времени, заранее заданного на таймере 16, таймер 16 выполнен так, чтобы активировать удаленную функцию приведения в действие для приведения в действие второго ограничителя 7а скорости, которая приводит в действие второй ограничитель 7а скорости, например, посредством соленоида или соответствующим активирующим элементом, установленным совместно со вторым шкивом 8а ограничителя скорости. В так называемых нормальных ситуациях работы ловителей кабина 2 лифта к этому времени уже остановилась, и, таким образом, трос 10а второго ограничителя скорости не будет приводить в действие второй механизм 13 ловителя. Второй механизм 13 ловителя выполнен с возможностью приведения в действие только в ситуациях, в которых первого механизма 12 ловителя недостаточно, чтобы остановить кабину 2 лифта достаточно быстро. Второй ограничитель 7а скорости может также приводиться в действие независимо, например, центробежной силой, если скорость кабины 2 лифта по каким-либо причинам все еще продолжает увеличиваться даже после активации функции захвата первого механизма 12 ловителя. Скорость, которая приводит в действие второй ограничитель 7а скорости независимо, была отрегулирована до большего значения, чем соответствующие скорости для первого ограничителя 7 скорости, и, следовательно, первый ограничитель 7 скорости в любом случае всегда приводится в действие первым, тогда как второй ограничитель 7а скорости не приводится в действие до того, как его приведет в действие таймер 16, или если скорость кабины 2 лифта не превысит предел, заранее установленный для второго ограничителя 7а скорости.

Фиг. 6 изображает упрощенный и схематический вид сзади на лифт, в котором в соответствии с изобретением применяется еще один вариант выполнения устройства с ловителями, основанный на двух ограничителях скорости. Как и описанный выше вариант выполнения, этот вариант выполнения также содержит два ограничителя 7 и 7а скорости, тросы 10 и 10а которых присоединены к синхронизирующим элементам 12Ь и 13Ь двух отдельных механизмов 12 и 13 ловителя зажимными элементами 126 и 13с. Первый ограничитель 7 скорости выполнен так, чтобы приводить в действие первый механизм 12 ловителя в ситуациях превышения скорости стандартным способом. На раме 1 кабины лифта или на кабине 2 лифта установлен акселерометр 16а, перемещающийся вместе с движением кабины лифта и соединенный с удаленной системой приведения в действие второго ограничителя 7а скорости и служащий средством активации, и выполненный так, чтобы измерять торможение кабины 2 лифта после выполнения действия захвата первым механизмом 12 ловителя. Тот же акселерометр может быть применен во время нормальной эксплуатации для измерения ускорения и торможения кабины лифта. В ситуации работы ловителя данные торможения используются для удаленного приведения в действие второго ограничителя 7а скорости.

Если торможение кабины 2 лифта после выполнения действия захвата первого механизма 12 ловителя не является достаточным, то есть торможение не превышает заранее заданного значения, акселерометр 16а выполнен с возможностью активации удаленной функции приведения в действие второго ограничителя 7а скорости, приводя к приведению в действие второго механизма 13 ловителя вторым ограни

- 6 017125 чителем 7а скорости посредством соленоида или соответствующего активирующего элемента удаленной системы приведения в действие, установленного, например, совместно со вторым шкивом 8а ограничителя скорости. Это решение обеспечивает преимущество быстрой реакции.

На фиг. 7 представлен упрощенный и схематический вид сзади на лифт, в котором в соответствии с изобретением применяется третий вариант выполнения устройства с ловителями, также основанный на двух ограничителях скорости. Решение, представленное на фиг. 7, в значительной степени похоже на решение, изображенное на фиг. 6, но в этом решении акселерометр, предложенный на фиг. 6, заменен импульсным датчиком 16Ь, расположенным совместно со вторым ограничителем 7а скорости и служащим в качестве средства приведения в действие и соединенным с удаленной системой приведения в действие второго ограничителя 7а скорости, и выполненным так, чтобы измерять скорость кабины 2 лифта и, таким образом, измерять ее торможение после выполнения действия захвата первым механизмом 12 ловителя. Также в вариантах выполнения, представленных на фиг. 6 и 7, второй ограничитель 7а скорости может дополнительно быть приведен в действие независимо способом, соответствующим описанному выше в отношении фиг. 5, например, центробежной силой, если скорость кабины 2 лифта по какимлибо причинам все еще продолжает увеличиваться после выполнения действия захвата первого механизма 12 ловителя.

Если после выполнения действия захвата первого механизма 12 ловителя торможение кабины 2 лифта не превышает заранее заданного значения, импульсный датчик 16Ь выполнен с возможностью активации удаленной функции приведения в действие второго ограничителя 7а скорости, приводя к приведению в действие второго механизма 13 ловителя вторым ограничителем 7а скорости посредством соленоида или соответствующего активирующего элемента удаленной системы приведения в действие, установленной, например, совместно со вторым шкивом 8а ограничителя скорости.

Существенная особенность изобретения состоит в том, что механизмы 12 и 13 ловителя не приводятся в действие одновременно, а второй механизм 13 ловителя выполнен с возможностью осуществления захвата направляющих рельсов 4 только после выполнения действия захвата первого механизма 12 ловителя, если есть необходимость активировать второй механизм 13 ловителя. Потребность в максимальной захватной способности возникает действительно редко и поэтому в так называемых нормальных ситуациях, требующих действий ловителя, достаточно использовать только первый механизм 12 ловителя, выполненный так, чтобы срабатывать в ситуациях неповрежденных тросов с любыми нагрузками и положениями кабины лифта, и приводиться в действие, например, когда возмущение системы управления приводит к превышению скорости кабины лифта. Тем не менее, если по какой-либо причине сила захвата первого механизма 12 ловителя недостаточна для остановки кабины 2 лифта достаточно быстро, то второй механизм 13 ловителя также активируется для захвата направляющих рельсов 4, причем вторая система соответственно предназначена для получения дополнительной силы захвата, требуемой в так называемых ситуациях обрыва тросов. Эти вышеуказанные основные особенности характерны для всех вариантов выполнения изобретения, описанных выше, хотя они реализованы различными способами в каждом варианте выполнения.

В случае, если после приведения в действие первого механизма 12 ловителя скорость кабины лифта начинает снижаться, но не достаточно быстро, ситуация такова, что второй механизм 13 ловителя должен быть приведен в действие при скорости кабины лифта, которая ниже, чем скорость, при которой был приведен в действие первый механизм 12 ловителя. Поэтому в одном варианте выполнения изобретения второй механизм 13 ловителя выполнен с возможностью приведения в действие после того, как скорость кабины лифта начала снижаться, если торможение не превышает заранее заданное предельное значение. Торможение может быть обнаружено, например, посредством датчика ускорения или каким-либо другим способом, описанным ранее в настоящей заявке, например, с использованием импульсного датчика. При необходимости скорость может также быть вычислена или измерена способом предшествующего уровня техники. Все вышеописанные варианты выполнения также могут при желании быть выполнены с возможностью такой работы.

Для специалиста в данной области должно быть очевидно, что изобретение не ограничено исключительно примерами вариантов выполнения, описанными выше, в которых изобретение было описано в качестве примера, но что в рамках объема идеи изобретения, определенной в формуле изобретения, изложенной ниже, возможно множество видоизменений и различных вариантов выполнения изобретения. Таким образом, например, вместо электромеханического решения первый зажимной элемент, захватывающий трос ограничителя скорости, также может быть полностью механическим элементом. В этом случае трос удерживается зафиксированным к первому зажимному элементу, например, конструкцией фиксации формы, и трос выпускается по истечении промежутка времени, определенного таймером, путем освобождения соединения фиксации формы, например, оттягивая зажимной болт или его эквивалент от крепежного устройства.

Для специалиста в данной области также должно быть очевидно, что, например, конструкция механизма ловителя может отличаться от той, что описана выше. Например, вместо двух ловителей механизм ловителя может содержать один ловитель или более двух ловителей.

Claims (12)

1. Лифт, снабженный устройством с ловителем, содержащий по меньшей мере одну кабину (2), выполненную с возможностью передвижения назад и вперед, по существу, в вертикальном направлении вдоль направляющих рельсов (4), по меньшей мере два механизма (12, 13) ловителя, расположенных совместно с кабиной (2) лифта, и по меньшей мере один ограничитель (7) скорости, содержащий, по меньшей мере, шкив (8), отклоняющий шкив (9) и трос (10), размещенный в виде петли вокруг, по меньшей мере, указанных шкива (8) ограничителя скорости и отклоняющего шкива (9), отличающийся тем, что указанный трос (10) ограничителя скорости соединен с возможностью отсоединения с первым механизмом (12) ловителя и прочно соединен со вторым механизмом (13) ловителя, причем второй механизм (13) ловителя выполнен с возможностью приведения в действие после приведения в действие первого механизма (12) ловителя.

2. Лифт по п.1, отличающийся тем, что он содержит, по меньшей мере, средства (15, 15а, 15Ь, 16, 16а, 16Ь) активации для приведения в действие второго механизма (13) ловителя после приведения в действие первого механизма (12) ловителя.

3. Лифт по п.1 или 2, отличающийся тем, что он снабжен таймером (15, 16) для приведения в действие второго механизма (13) ловителя, посредством которого второй механизм (13) ловителя может быть приведен в действие по истечении заранее заданного времени задержки после приведения в действие первого механизма (12) ловителя.

4. Лифт по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит в качестве средства активации для приведения в действие второго механизма (13) ловителя датчик (15а, 16а) ускорения, выполненный с возможностью контролирования торможения кабины лифта, причем второй механизм (13) ловителя выполнен с возможностью приведения в действие указанным датчиком ускорения, если торможение кабины (2) лифта, осуществляемое первым механизмом (12) ловителя, не превышает заранее заданное предельное значение.

5. Лифт по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит в качестве средства активации для приведения в действие второго механизма (13) ловителя импульсный датчик (15Ь, 16Ь), выполненный с возможностью контролирования торможения кабины лифта, причем второй механизм (13) ловителя выполнен с возможностью приведения в действие указанным импульсным датчиком, если торможение кабины (2) лифта, осуществляемое первым механизмом (12) ловителя, не превышает заранее заданное предельное значение.

6. Лифт по п.1 или 2, отличающийся тем, что трос (10) ограничителя скорости соединен с возможностью отсоединения с первым механизмом (12) ловителя посредством зажимного элемента (12с) и прочно соединен со вторым механизмом (13) ловителя посредством другого зажимного элемента (13с).

7. Лифт по п.6, отличающийся тем, что он содержит таймер (15), соединенный с зажимным элементом (12с) первого механизма (12) ловителя, причем указанный таймер выполнен с возможностью активирования при приведении в действие первого механизма (12) ловителя и отпускания удерживающего захвата первого зажимного элемента (12с) троса (10) ограничителя скорости по истечении времени задержки, заданного на таймере.

8. Лифт по п.6, отличающийся тем, что он содержит датчик (15а) ускорения или импульсный датчик (15Ь), соединенный с зажимным элементом (12с) первого механизма (12) ловителя, причем указанный датчик ускорения или импульсный датчик выполнен с возможностью контролирования торможения кабины (2) лифта, по меньшей мере, после приведения в действие первого механизма (12) ловителя и отпускания удерживающего захвата первого зажимного элемента (12с) троса (10) ограничителя скорости, если торможение кабины (2) лифта ниже заранее заданного предельного значения.

9. Лифт по пп.6-8, отличающийся тем, что та часть троса (10) ограничителя скорости, которая расположена между зажимным элементом (12с) первого механизма (12) ловителя и зажимным элементом (13с) второго механизма (13) ловителя, выполнена с возможностью образования, по существу, ослабленного соединительного звена (14), причем длина этого соединительного звена, по существу, превышает расстояние между указанными зажимными элементами (12с, 13с) после выполнения действия захвата первым механизмом (12) ловителя.

10. Лифт по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что второй механизм (13) ловителя выполнен с возможностью приведения в действие после того, как скорость движения кабины лифта начнет замедляться.

11. Лифт по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что второй механизм ловителя выполнен с возможностью приведения в действие при скорости, равной или более низкой, чем скорость, при которой был приведен в действие первый механизм (12) ловителя.

12. Лифт по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что эффект натягивания троса (10) ограничителя скорости может передаваться второму механизму (13) ловителя только после приведения в действие первого механизма (12) ловителя.