FI120303B - Menetelmä ja laitteisto hissin tarrauslaitteen laukaisemiseksi - Google Patents

Description

MENETELMÄ JA LAITTEISTO HISSIN TARRAUSLAITTEEN LAUKAISEMISEKSI

Tämän keksinnön kohteina ovat patenttivaatimuksen 1 5 johdanto-osassa määritelty menetelmä ja patenttivaatimuksen 4 johdanto-osassa määritelty laitteisto tarraus-laitteen laukaisemiseksi hissin tarrausnopeutta alhaisemmassa nopeudessa hississä, jossa tarrauslaitteen laukaisu ylinopeustilanteessa on järjestetty tapah-10 tuvaksi nopeudenrajoitintä köysipyörän välityksellä käyttävän köyden avulla. Erityisesti keksinnön kohteena on aikaansaada tarraus hissin lähtiessä tarkoittamatta liikkeelle kerrostasolta.

15 Tavanomaisesti hissit on varustettu tarrauslaitteella, jonka laukaisu tapahtuu nopeudenrajoittimen liipaisusta. Tavallinen ratkaisu on se, että hissin nopeuden noustessa nopeudenrajoittimessa ennalta asetettuun raja-arvoon, nopeudenrajoitin laukaisee tarrauslaitteen 20 sen sauman köyden välityksellä, jonka köyden kautta no peudenra joit in seuraa hissin nopeutta. Erään tällaisen • · · nopeudenrajoittimen rakennetta ja toimintaa on kuvattu :Y: suomalaisessa patenttijulkaisussa No 76049.

• · • · · • · · • · · .···. 25 Sen lisäksi, että hissi tarraa ylinopeustilanteessa, on • · *** :.·. tilanteita, joissa tarrainlaite tulisi saada toimimaan, • · · vaikkei hissin nopeus ylittäisikään sallittua nopeutta.

• · *** Näitä tilanteita on mm. tarrainlaitteen testaaminen hissin tarkastuksen yhteydessä. On olemassa myös mah- • · · ί·· : 30 dollisia vaaratilanteita, joissa hissi tulisi voida py- • · · • · il.

·...* sayttää hissin nostokoneistosta ja käyttöjarrusta rnp- ; pumattomasti. Tällainen on mm. hissin liikkeellelähtö ··· .···. kerrostasolta ovet osin tai kokonaan avoinna. Tarve on • · • · · • myös estää hissin liikkuminen tasolta tarkoittamatto- • · • · • " 35 masti. Usein liikeellelähtö on hissikorin vajoaminen • · ·.*·: esimerkiksi lastauksen yhteydessä. Joihinkin nopeu- 2 denrajoittimiin on saatavana lukituslaitteita, joilla vajoamisen estotoiminto voidaan hoitaa. Tällaisissa nopeudenrajoittimissa ei kuitenkaan voi säätää tai asettaa sallittua tarkoittamattoman liikkeen pituutta, 5 jolloin toiminto voi olla liian herkkä tai epäherkkä. Vajoamismatkan pituus voi vaihdella huomattavasti, jolloin turvallista toimintaa ei välttämättä saavuteta ilman muita hissiin kohdistuvia toimenpiteitä. Tunnetuissa ratkaisuissa joudutaan ottamaan varsin suuria 10 voimia itse liikkeellelähdön valvontalaitteisiin, jolloin ratkaisut pakostakin tulevat kalliiksi ja voivat olla alttiita vikaantumiselle.

15 Edellä esitettyyn tarpeeseen ja esitettyjen ongelmien ratkaisuna esitetään keksintönä menetelmä ja laitteisto. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on esitetty ja keksinnön mukaiselle laitteistolle on tun-20 nusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 4 tun nusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön eräille muille ... sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa • · • · patenttivaatimuksissa on esitetty. Keksinnöllisiä so- • · · ’·*·* vellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen seli- • · · *·ί·* 2 5 tysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö • · · ·...* voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevis- • · ·.· · sa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen si- : *: sältö voi muodostua myös useammasta erillisestä kek- • · · sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan il- .*$*. 30 marsujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai .···. saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Täi- • · • · · löin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien • · · ϊ·Σ ί sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksin- • · · ·...· nöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön 35 eri suoritusmuotojen ja esimerkkien piirteet ja yksi- • · .·. : tyiskohdat ovat käytettävissä toistensa yhteydessä.

• · · • · 3

Keksintöä voi luonnehtia myös siten, että kevyellä tai kevytrakenteisella toimilaitteella, jonka toiminnan kautta ainakin osittain ratkaistaan hissikorin suurin 5 sallittu tarkoittamaton liike, saadaan hissinpeuden rajoittajassa aikaan hissin tarrainlaitteen toiminnan aktivointi. Edullisesti aktivointi tapahtuu siten, että toimilaite itse ei ota vastaan tai ottaa vain rajoitetusti vastaan nopeudenrajoittajassa vallitsevia tarra-10 uksen käynnistämiseen tarvittavia tai hissikorin liiketilasta seuraavia voimia.

Keksintö voidaan toteuttaa esimerkiksi siten, että tar-rauslaitteen laukaisemiseksi hissin tarrausnopeutta al-15 haisemmassa nopeudessa jarrun tai muun köysipyörää hi dastavan laitteen kytkeytyminen köysipyörään ohjataan käyttäen toimilaitetta, joka kytkeytyy irti köysipyörän liikkeestä jarrun tai muun köysipyörää hidastavan laitteen kytkeydyttyä jarruttamaan köysipyörän liikettä. 20 Edullisesti tarrauslaitteen laukaisu aiheutetaan hissi- korin lähtiessä liikkeelle pysähdyksistä. Toimilaitteen ... kytkentä irti köysipyörän liikkeestä voidaan toimentaa • · *···' erillisellä voimaelimellä, esimerkiksi jousella, ja • · · *·*·* käyttäen apuna nopeudenrajoittajan pyörimisliikkettä.

25 Pienen hissikorin liikkeen sallimiseksi ja turhien tar- :...: rauksien välttämiseksi kannattaa asettaa etäisyys , : esimerkiksi nopeuden rajoittajan sisäisen rakenteen ;***: avulla tai muutoin, joka etäisyys määrittää nopeuden • · · rajoittajan vapaan pyörimisen tai jarruttamisen aloit- : .·. 30 tamisen alkaen siitä, kun nopeudenrajoittaja alkaa pyö- • · · .···. riä hissikorin tarkoittamattoman liikkeellelähdön joh- *” dosta.

• · · • · · • · · ♦ · · 5...· Keksinnöllä saavutetaan mm. seuraavia etuja: ;·. 35 -keksinnöllä saadaan helposti ja luotettavasi aikaan • »♦ .·. ; tarrauksen laukaisu tarrausnopeutta alhaisemmassa no- • · ♦ • ♦ 4 peudessa, esimerkiksi hissin lähtiessä kerrostasolta ovet avoinna.

-keksintöä voidaan käyttää estämään korin valuminen tasolta. Keksinnön avulla voidaan tarraustoimintoa 5 käyttää korvaamaan hydraulihissien vuotosäppi tai aikaansaada vastava toiminto vastapainottomaan hissiin -keksinnön toteutus on yksinkertainen eikä edellytä suuria muutoksia nopeudenrajoittimen perusrakenteeseen.

10 - keksintö soveltuu nopeudenrajoittajaan, joka lukkiu tuu liipaisuasentoon ja jonka lukkiutuminen vapautuu vasta, kun sitä pyöritetään takaisin päin; ts. keksintö ei edellytä erillistä nopeudenrajoittimen tai sen laukaisun virittämistä, vaan palautuu samalla, 15 kun hissi vapautetaan tarraustilasta.

- keksinnön mukainen ratkaisu on tolerantti tavanomaisille valmistuksessa esiintyville mittavaihteluille, eikä vaadi tavanomaista suurempaa tarkkuuttaa asennus- tai huoltotyössä.

20 - keksinnön mukaisessa ratkaisussa laitteen toiminta- elimet ottavat vastaan vain suhteellisen pieniä voimia ... ja näin ollen ne voidaan suunnitella keveiksi, edulli- • · *···* siksi ja luotettaviksi • · · *·*·* - keksinnön ansiosta nopeudenrajoittimen laukaisuun 25 käytettävä voima voidaan säätää • · · ·...· - keksintö soveltuu käytettäväksi useammantyyppisissä • · Ϊ : : nopeudenrajoittimissa ja on sovellettavissa niin his- :***; seissä joissa tarraus on vain yhteen suuntaan kuin myös hisseissä joissa on molempiin suuntiin : .·. 30 - keksinnön mukaista laitetta voidaan käyttää kauko- • · · .···. laukaisuna normaali nopeudella esimerkiksi niissä ti- • · "T lanteissa kun nopeudenrajoittimen oikeanlaista toimin- taa pitää testaamalla todentaa • · · - keksinnön rakennetta pienellä muutoksella muuttamal- ;·. 35 la esimerkiksi uran muotoa muuttamalla saadaan aikaan • · · ; voimara joi tin jousen tai ohjaus jousen katkettua tarraus • · · • · 5 aina fail-safe tyyppisesti tai ettei tarrausta tapahdu lainkaan .

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin erään kek-5 sintöä sinänsä rajoittamattoman sovellutusesimerkin avulla. Sovellus esimerkissä keksinnön soveltamista kuvataan suomalaisessa patenttijulkaisussa No 76049 esitetyn kaltaisen nopeudenrajoittajan yhteydessä.

10 Seuraavassa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää nopeudenrajoitinta, jossa kek sintöä sovelletaan, 15 kuvio 2 esittää nopeudenrajoitinta jalustan puolelta katsottuna.

Jalustan 1 avulla nopeudenrajoittaja ripustetaan kannattavaan rakenteeseen. Kuviossa 1 jalusta on riippuva, 20 jolloin kiinnityskohta la kannattavaan rakenteeseen on jalustan yläosassa. Kiinnityskohta kannattavaan raken- ·.. teeseen voidaan muodostaa muutoinkin, esimerkiksi ja- • · ΪΙ lustan alaosaan. Jalustassa 1 on kiinni akseli 2, jolle • ♦ · • · · * * on kuulalaakereiden välityksellä laakeroitu vapaasti • · · *···’ 25 kääntyväksi köysipyörä 3. Köysipyörän 3 viereen on ak- • · selille 2 kiinnitetty jarru 5, jonka jarruvoima on ase- • · : tettavissa soveliaaksi ja johon kuuluu jarrulevy 6.

• · ·

Esimerkkinä esitettävää nopeudenrajoittajaa voi pitää enimmin osin akselilla 2 pyörivänä laitteena tai lait-;*♦*; 30 teenä, jonka enimmät osat on sovitettu kiertämään akse- lia 2.

• · • · · * · • · · : Köysipyörä 3 kannattaa jarrun 5 puoleisella sivulla • · kahta diametraalisesti toisiaan vastakkain olevaa akse- :*·.· 35 lipulttia 14 , joille on kääntyvästä laakeroitu kaksi • · : jarrulevyn 6 yläpuolelle (eli jarrulevyn halkaisijan • · 6 ulkopuolelle) sijoitettua epäkeskonokkaa 15, jotka on yhdistetty kahdella kaarevalla, keskenään olennaisesti symmetrisen muotoisella keskipakoispainolla 16. Akselin 2 suunnassa katsottuna keskipakoispainot muodostavat 5 yhdessä suunnilleen halkaistun ympyrälevyn muotoisen kappaleen, jonka keskiosassa on suurehko aukko mm. akselin 2 läpimenoa varten. Kumpikin keskipakoispaino 16 on kääntyvästä laakeroitu toisesta päästä toisen epä-keskonokan 15 epäkeskiselle pultille 17 ja toisesta 10 päästä toisen epäkeskonokan epäkeskiselle pultille 18.

Nopeudenrajoittimen hissin tarrausliikesuuntaa vastaava pyörimissuunta ja epäkeskonokkien 15 hissin kiihtymistä vastaavat pyörimissuunnat on kuviossa 2 merkitty no-15 peudenrajoittimen ja epäkeskonokkien 15 ulkokehillä olevilla nuolilla 101,102.

Ylinopeustilanteessa nopeudenrajoitin toimii seuraavasti: Keskipakoispainojen 16 ulkokehälle on sijoitettu 20 kytkentänokkia, jotka ovat yhteistoiminnassa jalustaan kiinnitetyn sähkökytkimen (ei piirretty näkyville) ... kanssa. Tämä kytkin on sovitettu katkaisemaan hissin • · *···* moottorin käyttövirran heti, kun keskipakoispainot 16 • · · tietyn pyörimisnopeuden ylittyessä ulkonevat ja käyttä-2 5 vät kytkentänokallaan sähkökytkintä. Tämä pyörimisnope- • · · ί...ϊ us on hissin tarrauksen laukaisunopeutta alhaisempi, ij*: Asetetun laukaisunopeuden ylittyessä epäkeskonokat 15 kääntyvät keskipakoispainojen 16 vaikutuksesta niin • · · pitkälle, että niiden epäkeskinen ulkokehä kytkeytyy : .·. 30 jarrulevyn 6 ulkokehään, minkä jälkeen jarru 5 jarrut- • · · [···[ taa epäkeskonokkien 15 kautta köysipyörää 3. Köysi- • · pyörällä 3 jarrutetaan myös sitä itseään käyttävää köyttä ja siten laukaistaan hissin tarrauslaite.

• · · • · • · • · · ;·. 35 Nopeudenrajoitin voidaan laukaista toimimaan myös muu- • · · ... ; toin kuin keskipakovoiman avulla, toisin sanoen aikaan- • · · • · 7 saamalla pakkotoiminen laukaisu erillisellä ohjauksella. Tätä varten nopeudenrajoittimessa on elimet jarrun 5 kytkemiseksi jarruttsimaan köysipyörän pyörimistä. Kun köysipyörän pyöriminen on estetty tai merkittävästi 5 jarrutettu, aiheutuu hissin liikkumisesta hissikorissa olevien tarrauslaitteiden toiminta johtaen hissikorin liikkeen estymiseen. Nämä elimet käsittävät hammaskehän 103, joka on käyttövipujen 104 avulla liitetty seuraamaan nopeudenrajoittimen painojen 16 ja epäkeskonokkien 10 15 pyörimistä. Käyttövipujen ja epäkeskonokkien 15 ase telma on järjestetty sellaiseksi, että tarraussuuntaan pyöriminen aiheuttaa epäkeskonokkien kääntymisen kytkeytymään jarruun, jos hammaskehän 103 pyörimistä pidä-tellään. Hammaskehän 103 pyörimisen pidättelemiseksi 15 elimiin jarrun 5 kytkemiseksi jarruttamaan köysipyörän pyörimistä kuuluu myös toimilaite 105, jonka avulla pidätetään hammaskehän 103 liikettä. Toimilaitteella on kaksi perustilaa: hammaskehän pidättäminen ja hammaske-hän liikkeen salliminen. Kun toimilaite ohjataan pidät-20 tämään hammaskehän liikettä, toimilaite kytkeytyy ham-maskehään ja, kun hammaskehä on pyörinyt tietyn ennalta asetetun määrän toimilaitteen pidättämään ohjauksen • · I” jälkeen, hammaskehä pysähtyy, jolloin käyttövipujen pi- • · « « · · * * dättämänä seuraa epäkekonokkien kytkeytyminen jarruun • · · 25 ja nopeudenrajoittimen pyörimisen j arruttuminen. Ham- • · · • · *...· maskehän liikkeen ollessa sallittu pääsee nopeudenra- • « ·.: : joittaja pyörimään sille asetetun nopeusalueen puit- • · · • · teissä. Toimilaitteessa 105 on akselin 100 avulla liik- • · · kuvasti tuettu nostovipu 106, jota käyttölaite 107, :*·*; 30 esimerkiksi solenoidi, käyttää. Nostovipu liikuttaa .1. säppivipua 108, joka nivelöity nostovipuun ja jossa on • · · . ·. säppitappi 109. Jalustassa 1 on aukko 111, jonka kautta • · · ··· · säppitappi ulottuu tavoittamaan hammaskehän 103 hampai- ··· • · *··.* ta. Aukko 111 ja sen muoto voi olla määritetty jalus- :*·.· 35 taan tehtynä leikkauksena tai erillisen jalustaan kiin- • · : nitetyllä kapaleella, joka osittain tai kokonaan mää- • · · • · 8 rittää aukon koon ja muodon. Ohjausjousi 110 pidättää säppitapin pompaamasta pois hammastuksesta saatettaessa säppitappi hammastuksen lomaan ja myös estää säppi-tappia nousemasta hammastuksesta ennen aikojaan. Ohja-5 usjousi 110 on sovitettu painamaan säppitappia 109 hammaskehän 103 hammastuksen lomaan liikealueella, joka vastaa epäkeskonokkien kytkeytymistä jarruun ja nostamaan säppitappia pois hammastuksesta kytkeytymisen tapahduttua. Tämä aikaansaadaan sovittamalla hammastuksen 10 säppitappiin vastaava muoto, säppitapin muoto ja jousen aikaansaaman tukivoiman suunta sopivasti keskenään. Ohjaus jousen tukivoiman suvultaan vaikuttaa yhtäältä hammaskehän, jossa hampaat ovat kehän sisäänpäin, kaareutuminen ja toisaalta jousen muotoilu ja tuenta. Käytet-15 täessä nopeudenjoittajaa vuotosäppimäisesti tai tarkoituksessa estää muu kuin hissikorin ohjattu liikkeellelähtö toimilaitteella 105 pidätetään hammaskehän liikettä tietyissä rajoissa. Tämä tapahtuu laskemalla säppi tappi hammastukseen.

20

Ohjattaessa hissikori liikkumaan ennen liikkeen alkua tai liikkeen alussa nostetaan säppitappi pois hammas- « · tuksesta. Tätä toimintoa valvotaan nostovivun liikettä • · · * ; seuraavan sensorin 120 avulla tai muutoin. Käyttölait- • · · *···1 25 teen 107 ohjaus on edullisesti sovitettu siten, että • · · • · *···' sähkökatkos tai muu häiriö saa aikaan hammastuksen pyö- • · : rimisen pidättämisen.

• · · • · • · • · ·

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri so-:1·1: 30 vellutusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esimerk- kinä esitettyyn, vaan voivat vaihdella jäljempänä esi- • · · . 1. tettävien patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi • · · ··· · hammaskehä voi olla rakennettu siten, että hammastus on • · · • · *···1 muuhun suuntaan kuin kohti kehän sisäosaa, esimerkiksi 35 sivulle tai hammaskehän ulkoreunalla. Tällöin tietysti • · 2 2 1 ί säppirakenteen on vastaavasti toisenlainen. Hammastuk- • · · 1 • · 9 sen säppitoiminnon sijasta voidaan ajatella myös muunlaista tartuntaa, esimerkiksi siten, että hammaskehän sijalla on teräsrengas tai -levy tai muu vastaavaa ja säppitappi on korvattu sopivalla välineellä, esimerkik-5 si magneettiseen voimavaikutukseen tai kitkaan perustuvalla tarttumalla.

Ammattimiehelle on myös selvää, että keksintöä voidaan soveltaa myös kaksisuuntaisen nopeudenrajoittimen yh-10 teydessä, jolloin edullisesti hammastus on symmetrinen ja molemmille kiertosuunnille on omat ohjausjousensa.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, jois-15 sa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

• · • · • · · • · • · · • · · • · • · · • · · • · · • · · • · • · • · · • · • · · • · · • •I · • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · · f • · · • · • · • · · • · · • · · »·· • · · • · • · • · · * • · • · • · · 1 · · • · · • ·

Claims (5)

1. Menetelmä tarrauslaitteen laukaisemiseksi hissin 5 tarrausnopeutta alhaisemmassa nopeudessa hississä, jossa tarrauslaitteen laukaisu ylinopeustilanteessa on järjestetty tapahtuvaksi nopeudenrajoitintä köysipyörän (3) välityksellä käyttävän köyden avulla, jossa menetelmässä jarrun (5) tai muun köysipyörää hidastavan 10 laitteen kytkeytyminen köysipyörään (3) ohjataan käyttäen toimilaitetta , tunnettu siitä, että toimilaite kytketään pidättämään nopeudenrajoittimen painojen (16) pyörimistä seuraavaa hammaskehää (103), ja että jarrun tai muun köysipyörää hidastavan laitteen kytkeydyttyä 15 jarruttamaan köysipyörän liikettä toimilaite kytketään irti pidättämästä hammaskehää (103) .

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tarrauslaitteen laukaisu aiheutetaan hissi- 20 korin lähtiessä liikkeelle tarkoituksettomasti.

.···. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tun- • · • · · nettu siitä, että toimilaitteen kytkentä köysipyörän • · · I liikkeestä toimennetaan erillisellä voimaelimellä, ku- • · · • · · *** 25 ten jousella, ja nopeudenrajoittajan pyörimisliikkeel- lä.

• · • · · • · · • · · · · · · *...· 4. Laitteisto tarrauslaitteen laukaisemiseksi hissin tarrausnopeutta alhaisemmassa nopeudessa hississä, jos- • · · : 30 sa tarrauslaitteen laukaisu ylinopeustilanteessa on järjestetty tapahtuvaksi nopeudenra joit intä köysipyörän • · · . 1. (3) välityksellä käyttävän köyden avulla, johon lait- • f · ’**.1 teistoon kuuluu jarru tai muu köysipyörää hidastava • · *···1 laite ja nopeudenrajoittajaan liitetty, erillisellä oh- 35 jauksella varustettu toimilaite, joka on järjestetty :1·.· kytkemään jarru tai muu köysipyörää hidastava laite • · köysipyörään, tunnettu siitä, että nopeudenrajoittajässä on hammaskehä (103), joka on liitetty seuraamaan nopeudenraj oittimen painojen (16) pyörimistä ja toimilaite, joka on ohjattavissa pidättämään hammaskehän (103) 5 pyörimistä, ja että toimilaite on järjestetty kytkeytymään irti hammaskehästä jarrun tai muun köysipyörää hidastavan laitteen kytkeydyttyä jarruttamaan köysipyö-rän liikettä.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon on määritetty etäisyys, jonka mukaisesti toimilaite on järjestetty kytkemään jarru tai muu köysipyörää hidastava laite köysipyörän liikkeeseen. 15 20 • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · • · · 25 • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · · · • · · • · • · • · · ··· 30 • · · • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · · · • · · • · • · ··· 35 • · · • · · • · 1 · • · · • ·· • ·